EL CENTRO DE GRAVEDAD (C.G) Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo. CENTRO DE MASAS Y CENTRO DE GRAVEDAD El centro de masas coincide sólo si el campo gravitatorio es uniforme, es decir, viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante. En general para un campo gravitatorio que decrece con la distancia, el centro de gravedad está a una está más cerca del centro de masas que crea el campo, que el centro de gravedad del objeto. Sin embargo, para grandes distancias, como es el caso típico la diferencia entre ambas distancias es pequeña comparada con las propias distancias. Centroide y centro de gravedad El centroide, el centro de masas y el centro de gravedad coinciden para un cuerpo de densidad másica homogénea que está inmerso en un campo gravitatorio uniforme Propiedades del centro de gravedad Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable mientras la recta de acción de la fuerza de gravedad resultante que pasa su centro de gravedad intersecte la base de apoyo. Para objetos simplemente apoyados sobre una base rígida dentro del campo gravitatorio terrestre (Que en primera aproximación puede considerarse constante para objetos de sólo unos metros de longitud) dicho objeto será estable si el centro de gravedad está situado sobre la vertical de la base de apoyo. Además si se desplaza el cuerpo de la posición de equilibrio (caracterizada por el hecho de que la distancia vertical entre el centro de gravedad y la base de apoyo es mínima), siempre habrá un torque de restauración. No obstante, cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauración pasa sobre el cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de equilibrio. • Peso de un cuerpo en presencia de la Tierra Los cuerpos caen hacia abajo, hacia la Tierra con la aceleración de la gravedad (g ; 9,8 m/s2), luego sobre ellos tendrá que actuar una fuerza dirigida en el mismo sentido que dicha aceleración. Newton dijo que no sólo la Tierra posee la propiedad de atraer hacia sí los cuerpos que se encuentran cerca de su superficie, sino que también existen esas fuerzas de atracción entre cualesquiera dos cuerpos del Universo y las llamó fuerzas de gravitación; la no advertencia de la fuerza de atracción de los cuerpos que nos rodean se debe a que son demasiado débiles. Newton enunció la ley de gravitación universal de la siguiente manera: «Todos los cuerpos se atraen entre sí con una fuerza directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa». • G es la CONSTANTE DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL, independiente de todas las circunstancias o medio ambiente que rodee a los cuerpos que se atraen. Para comprender lo que entendemos por «distancia entre los cuerpos», d en la fórmula anterior, tenemos que entender que la distancia que los separa es muy grande comparada con las dimensiones de éstos, pudiendo de esta forma considerarlos como partículas. Cuando más adelante estudiemos el teorema de Gauss. demostraremos que, para aplicar la Ley de Gravitación. Universal a un cuerpo con simetría esférica, podemos sustituirlo por una partícula de masa igual a la del cuerpo esférico y colocada en el centro de dicha esfera; de esta forma es como procedemos cuando estudiamos la atracción de la Tierra sobre cuerpos de dimensiones pequeñas comparadas con las de ella, siendo ésta una condición que aceptaremos como válida. Como más claramente comprenderemos esta ley de interacción entre dos cuerpos será aplicándola a dos partículas m1 y m2 como indicamos en la Fig. VI-1 y siendo F una magnitud vectorial, escribiremos: • el signo menos nos indica que el vector r21 que define la posición m2 relativa a m1 es de sentido contrario a F21 (fuerza con que m1 atrae a m2). El Principio de Acción y Reacción, nos lleva a la conclusión: • INTENSIDAD DEL CAMPO GRAVITATORIO TERRESTRE EN UN PUNTO Es la fuerza con que la Tierra atrae a la unidad de masa, colocada en el punto. La intensidad del campo es un vector de dirección vertical y de sentido hacia el interior de la Tierra. • El signo menos nos indica que el vector r que nos define la posición de la unidad de masa relativa al centro de la Tierra es de sentido contrario a g. En la superficie terrestre será: • Aproximadamente igual a los ya mencionados 9,8 m/s2. Valor que tomaremos también para puntos próximos a la superficie de la Tierra y que comienza a variar cuando la altura a la que se coloca el cuerpo es significativa frente al radio terrestre: R0 = 6 370 km. • Supongamos un cuerpo sometido al campo gravitatorio terrestre; cada una de las partículas del cuerpo está solicitada por una fuerza vertical y hacia abajo de valor m1g (m1 = masa de la partícula; g = intensidad de la gravedad). Siendo los pesos de las partículas fuerzas paralelas*, la resultante de componerlas (primero dos a dos, las resultantes entre sí, etc.) es una fuerza de valor: P = m1g + m2 g + m3 g + ... = (m1 + m2 + m3 + ...) g = Mg, siendo M la masa total del cuerpo. La dirección del peso es, pues, paralela a las componentes. El punto de aplicación está situado en la vertical V, que coincide con la dirección de P. Si consideramos el mismo problema, con el cuerpo en otra posición, el punto de aplicación del peso (de módulo, dirección y sentido idéntico al anterior), estará en la vertical V’. Cualquiera que sea el número de posiciones que consideremos, todas las verticales, V’, V’’, V’’, que coincide con la del peso en cada caso, se cortan en un punto que es el CG.