Tema 2. Líneas de Transmisión Terminadas Z 0 , 2.1 Introducción 2.2 Reflexión ZL z0 z 2.3 Ondas estacionarias 2.4 Impedancia de entrada 2.5 Desadaptación en la carga y en el generador 2.6 Respuesta transitoria José A. Pereda, Dpto. Ingeniería de Comunicaciones, Universidad de Cantabria 1 Bibliografía Básica para este Tema: [1] R. Neri, “Líneas de Transmisión”, McGraw-Hill, México, 1999. [2] W. H. Hayt Jr. and J. A. Buck , “Engineering Electromagnetics”, 7ª Ed, McGraw-Hill International Edition, 2006. [3] D. M. Pozar, “Microwave Engineering” , 3ª Ed, Wiley, 2005. [4] F. T. Ulaby et. al “Fundamentals od Applied Electromagnetics” , 6ª Ed, Pearson, 2010. Neri Apartados 2.9 Hayt Apartados 11.9 Pozar Apartados 2.3, 2.6 Ulaby Apartados 2.7, 2.8, 2.12 2 M Waves 2.1 Introducción - En el tema anterior estudiamos líneas de transmisión de longitud infinita, lo cuál obviamente no se encuentra en la práctica. - El objetivo de este tema es ampliar lo visto en el tema anterior considerando líneas de transmisión terminadas - En general consideraremos un generador modelado mediante su equivalente Thevenin y una impedancia de carga unidos por una longitud finita de línea de transmisión. VG ZG Generador Línea de Transmisión ZL Carga 3 2.2 Reflexión (Pozar 2.3)-(Hayt 11.9) - Consideramos una línea terminada en una impedancia de carga ZL: IL V ( z ) V0i e z V0 r e z I ( z ) I 0i e z I 0r e z Z 0 , Vi V0i e z Vr V0 r e z VL ZL z z0 - La tensión y la corriente en los terminales de la carga (z = 0) vale: VL V0i V0 r I L I 0i I 0 r - Además VL Z L I L 1 V0i V0 r Z0 VL ZL V0i V0 r Z0 - Igualando las dos expresiones para VL: VL V0i V0 r ZL V0i V0 r VL Z0 ZL V0i V0 r V0i V0 r Z0 4 2.2 Reflexión - Coeficiente de reflexión en la carga: V0 r - Definimos el coeficiente de reflexión en la carga como L V0i - Dividiendo la expresión inicial por V0i , resulta L - Teniendo en cuenta que Z L Z0 Z L Z0 V0 r LV0i - Podemos expresar la tensión y corriente totales en la línea como: V ( z ) V0i e - Cuando z L e z V0i z I ( z) e L e z Z0 L 0 no hay onda reflejada. Esta situación se da cuando Z L Z 0 y se dice que la línea está terminada en una carga adaptada. - El general, el coeficiente de reflexión es una cantidad compleja. 5 - Ejemplo 1: Una línea de transmisión de impedancia característica 100 Ohm está terminada en una impedancia de carga formada por una resistencia de 50 Ohm en serie con una capacidad de 10 pF. Calcular el coeficiente de reflexión en la carga a la frecuencia de 100 MHz. Ulaby 6ª Ej. 2-3 Solución: Z 0 , - La impedancia de carga vale 50 10 pF 1 j 50 (50 j159.2) Z L Z R Zc R 8 11 2 10 10 j C - El coef de refl. resulta L Z L Z 0 50 j159.2 100 50 j159.2 0.37 - j 0.67 0.76e j 60.7 º Z L Z 0 50 j159.2 100 150 j159.2 6 2.2 Reflexión - Conservación de la potencia: - En general, cuando Z L Z 0 una parte de la potencia incidente se refleja y otra parte es transmitida (disipada) a la carga. IL Z 0 , Vi V0i e z Vr V0 r e z VL ZL z z0 - Según hemos visto la tensión y la corriente en la línea son: V ( z ) V0i e z L e z V0i z I ( z) e L e z Z0 7 2.2 Reflexión - Como vimos en el tema anterior, el valor medio de la potencia 2 incidente es V0i 1 * 2z Pi ( z ) Vi ( z ) I i ( z ) R e 0 2 2 2 Z0 - La potencia reflejada resulta V0i L 2 2 1 2z Pr ( z ) Vr ( z ) I r* ( z ) R e 0 2 2 2 Z0 Pr L Pi 2 - En los terminales de la carga (z = 0): - La potencia transmitida es Pt Pi Pr Pt 1 L 2 , luego P i 8 - Ejemplo 2: Una línea de transmisión de impedancia característica 50 Ohm y sin pérdidas esta terminada en una impedancia de carga Z L (50 j 75) . Si la potencia incidente vale 100 mW, determinar la potencia disipada en la carga. Hayt 7ª Ej. 11-5 Solución: - La potencia disipada viene dada por Pt 1 L 2 P i - El coef. de refl. en la carga vale L - de donde Z L Z 0 50 j 75 50 0.36 j 0.48 Z L Z 0 50 j 75 50 L 0.36 0.48 0.36 2 2 2 - La potencia disipada resulta Pt 1 L 2 P 1 0.36100 10 i 3 64 mW 9 2.2 Reflexión - Coeficiente de reflexión en una posición arbitraria: - Hemos definido el coef. de refl. en los terminales de la carga. - Podemos generalizar esta definición para cualquier posición de la línea (z = -l) Vi ( z ) V0i e z Z 0 , L ZL Vr ( z ) V0 r e z z vale Vr () V0 r e V0 r 2 ( ) e Vi () V0i e V0i - El coef. de refl. en - Entonces z0 z () L e 2 - Para una línea sin pérdidas, el coef. de refl. es una función periódica de periodo 2 10 - Ejemplo 3: Una línea de transmisión sin pérdidas de impedancia característica 50 Ohm está terminada en una impedancia de carga de valor 100 Ohm. Determinar el coeficiente de reflexión a una distancia 0.1 de la carga. Solución: - Los datos del problema son: Z 0 50 Z L 100 Z 0 , L ZL 0.1 j , con R - Según hemos visto, el coef. de refl. a una distancia vale: () L e 2 Z L Z 0 100 50 1 Z L Z 0 100 50 3 - donde: L - luego 1 1 L e 2 e j 0.4 e j 72 º 3 3 j j 2 0.1 j 0.2 11 2.3 Ondas estacionarias (Neri 2.9) - Consideramos una línea sin pérdidas terminada en una impedancia ZL: Z 0 , Vi V0i e jz Vr V0i L e j z L L e j L L ZL z0 z - La tensión total en la línea es el resultado de la interferencia (suma) de la onda incidente con la reflejada: V ( z ) Vi Vr V ( z ) V0i e jz L e jz - Como consecuencia de la interferencia se produce una onda estacionaria. Para estudiar sus propiedades debemos obtener | V ( z ) | 12 2.3 Ondas estacionarias V ( z ) V0i e jz L e jz V ( z ) V0i e jz 1 L e j 2 z L - Teniendo en cuenta que | e jz | 1 y e j 2 z L cos(2 z L ) j sin(2 z L ) 2 2 V ( z ) V 1 cos( 2 z ) sin (2 z L ) - Resulta L L L 0i - Operando 2 V ( z ) V0i 1 2 L cos(2z L ) - Haciendo en cambio z 2 L V () V0i 1 2 L cos(2 L ) L2 1 2 1 2 1 2 - La función |V(z)| (o |V(l)|) se denomina patrón de onda estacionaria de tensión. 13 2.3 Ondas estacionarias - Propiedades del patrón de onda estacionaria - |V(z)| es una función periódica de periodo 2 ya que 2 cos2 z L cos z L 2 - Los máximos de tensión ocurren cuando cos2 z L 1 y valen: V ( z ) max V0i (1 L ) - Los mínimos de tensión ocurren cuando cos2 z L 1 y valen: V ( z ) max V0i (1 L ) - La distancia entre 2 máximos (o 2 mínimos) consecutivos es - La distancia entre un máximo y un mínimo consecutivos es - Veamos algunos casos: 2 4 14 2.3 Ondas estacionarias V0i 1 V Cortocircuito Circuito Abierto V () V () 5 4 3 4 Z 0 , 4 ZL 0 2 2 1 1 0 0 5 4 3 4 4 Z 0 , L 1 L 1 Vmax 2 V Vmin 0 Vmax 2 V Vmin 0 0 0 ZL 15 2.3 Ondas estacionarias Carga Adaptada Carga Arbitraria V () V () 2 2 2 1 1 2 5 4 3 4 Z 0 , 4 0 0 Z L Z0 5 4 3 4 Z 0 , 4 0 0 ZL L 0 Vmax 1 V Vmin 1 V 16 - Ejemplo 4: Considérese una línea de transmisión sin pérdidas terminada en una carga. El coeficiente de reflexión en el plano de la carga vale L 0.5e j 60 º y la longitud de onda 24 cm . Determinar la posición del mínimo y el máximo en tensión más cercanos a la carga. Ulaby 6ª Exercise 2.10 Solución: - Los máximos de tensión ocurren para cos2 z L 1 - Haciendo el cambio z queda cos2 L 1 , de donde 2 max L 2n (n 0,1,2...) max 2n L (n 0,1,2...) 2 - como L 0 , el primer máximo se corresponderá con n = 1: max 2 L 2 3 10 cm 2 4 17 - Los mínimos de tensión ocurren para cos2 z L 1 - Empleando la variable l: cos2 L 1 2 min L n (n 1,3,...) - Para n = 1: min min n L (n 1,3,...) 2 L 3 4 cm 2 4 - Se observa que, efectivamente max min 10 4 6 cm , que se corresponde con 4 18 2.3 Ondas estacionarias - Definimos la Razón de Onda Estacionaria ROE (también S o VSWR) como el cociente entre las tensiones máxima y mínima del patrón de onda estacionaria en tensión. ROE V ( z ) max V ( z ) min 1 L 1 L - Veamos algunos ejemplos: - Carga adaptada. L 0 ROE 1 - Corto circuito y circuito abierto. L 1 ROE - Carga pasiva de valor arbitrario. L [0, 1] ROE [1, ) 19 - Ejemplo 5: Una línea de transmisión sin pérdidas y de impedancia característica 140 Ohm está terminada en una impedancia de carga Z L (280 j182) . Sabiendo que la longitud de onda en la línea vale 72 cm, calcular: a) El coeficiente de reflexión en el plano de la carga b) La razón de onda estacionaria c) La posición de los máximos de tensión d) La posición de los mínimos de tensión Ulaby 6ª Exercise 2.11 Solución: a) El coef de refl en los terminales de la carga vale L Z L Z 0 280 j182 140 0.439 j 0.243 0.5e j 29 º Z L Z 0 280 j182 140 b) La razón de onda estacionaria en la línea es ROE 1 L 1 0.5 3 1 L 1 0.5 20 c) Localización de los máximos de tensión Según el ejemplo anterior, los máximos se sitúan a distancias max 2 n L (n 0,1,2...) 2 Teniendo en cuenta que 2 resulta: max L n (n 0,1,2...) 4 2 Además L 29º 29 180 rad Luego n n 29 max L 72 (2.9 36n) cm (n 0,1,2...) 180 4 2 4 2 d) Localización de los mínimos de tensión min max 4 (20.9 36n) cm (n 0,1,2...) 21 2.3 Ondas estacionarias - Análogamente al caso de la tensión, también es posible definir un un patrón de onda estacionaria respecto de la corriente. - Siguiendo el mismo procedimiento que con la tensión se llega a I ( ) V0i Z0 1 2 L cos(2 L ) 2 L 1 2 V () I () 3 2 2 0 0 - Los máximos de corriente están en la misma posición que los mínimos 22 de tensión y viceversa 2.4 Impedancia de entrada (Ulaby 2.7-2.8) - Consideramos una línea de transmisión sin pérdidas y desadaptada - Sabemos que en una línea desadaptada, tanto la tensión como la corriente totales son función de la posición, z - Por tanto, el cociente V(z)/I(z) también será función de la posición - Entonces, podemos definir la impedancia “vista” en una posición arbitraria de la línea (z), como Z ( z) V ( z) I ( z) Z 0 , Z (z ) ZL 23 2.4 Impedancia de entrada - Suele interesar el valor de Z(z) en los terminales de entrada de una línea cargada. En este caso, se denomina impedancia de entrada Zin: V ( z ) V0i e jz L e jz V0i jz I ( z) e L e jz Z0 Z Z0 L L Z L Z0 Z 0 , V (z ) ZL I (z ) Z in z z0 z - La impedancia de entrada se puede expresar como: e jz L e jz V ( z) Z 0 jz Z in ( z ) j z I ( z) e e L Z L jZ 0 tan( z ) Z 0 Z 0 jZ L tan( z ) 24 2.4 Impedancia de entrada - La expresión anterior indica que la impedancia varía a lo largo de la línea - Al igual que el patrón de onda estacionaria, la impedancia es una función de periodo espacial 2 - Los máximos y mínimos de la impedancia se sitúan en las mismas posiciones que los máximos y mínimos de tensión, respectivamente. 25 2.4 Impedancia de entrada - Los máximos de impedancia valen: | V ( z ) |max | V0i | (1 L ) 1 L Z |max Z0 Z 0 ROE | I ( z ) |min | V0i | (1 ) 1 L L Z0 - y los mínimos: Z0 | V ( z ) |min | V0i | (1 L ) 1 L Z |min Z0 | I ( z ) |max | V0i | (1 ) 1 L ROE L Z0 - Se observa que los valores de Z |max y Z |min son reales - Evaluando la expresión de Z in ( z ) en z = -l, resulta Z L jZ 0 tan( ) Z in () Z 0 Z 0 jZ L tan( ) 26 - Ejemplo 6: Se dispone de una línea bifiliar en aire, sin pérdidas, de impedancia característica 50 Ohm y de longitud 2.5 m. Si la línea está terminada en una impedancia de carga Z L (40 j 20) a la frecuencia de 300 MHz, determinar la impedancia de entrada. Ulaby 6ª P 2.27 Solución: - La impedancia de entrada vale: Z in Z 0 - donde: Z L jZ 0 tan( ) Z 0 jZ L tan( ) Z in Z 0 , ZL z Z L (40 j 20) z0 z Z 0 50 2.5 m 2f 2 300 106 6 2 rad/m f 300 10 Hz 8 vp c 3 10 Línea en aire v p c 2 2.5 5 (es una línea 5 ( 2) ) 0 Z L jZ 0 tan( ) Z in Z 0 Z L (40 j 20) Z 0 jZ L tan( ) 0 27 2.4 Impedancia de entrada - Veamos algunos casos particulares de la expresión para Z in : - Línea de media onda: m con m 0, 1, 2,... 2 Z 0 , Z in - Luego m - Entonces z m ZL z0 z 2 2 m 2 Z in (m 2) Z L ¡ La impedancia de entrada es igual a la impedancia de carga! 28 2.4 Impedancia de entrada - Línea de cuarto de onda: (2m 1) 4 - Luego 2 (2m 1) (2m 1) 4 2 - Entonces 2 0 Z 0 , Z in Z Z in ( 4) ZL - Normalizando con m 0, 1, 2,... z (2m 1) 4 ZL z z0 1 Z in ( 4) ZL ¡ La impedancia de entrada normalizada es el inverso de la impedancia de carga normalizada! - Una aplicación muy importante de la línea cuarto de onda es la adaptación de impedancias. 29 Ejemplo 7: Una línea de impedancia Z 0 50 esta terminada en una carga de Z L 100 . Como consecuencia se producen reflexiones en la carga. Para eliminar estas reflexiones (adaptar la carga a la línea) se emplea un transformador 4 como se indica en la figura. Determinar la impedancia característica de dicho transformador. Z0 ¿ Zt ? ZL Ulaby 6ª Ex 2-10 4 Solución: - La situación inicial (sin transformador) se muestra en la figura - En este caso hay reflexión ya que Z Z0 L L 0 Z L Z0 Z0 ZL 30 - Para eliminar la reflexión utilizamos un transformador como indica el enunciado Z0 ¿ Zt ? Z in ZL 4 - El coef. de refl. en los terminales de la línea vale Z in Z 0 Z in Z 0 - Para eliminar la reflexión debe verificarse Z in Z 0 - Por otra parte, según sabemos Z in 2 t Z ZL Z t2 Z0 ZL - Por tanto Z t Z 0 Z L 50 100 70.7 31 2.4 Impedancia de entrada - Línea terminada en cortocircuito: ZL 0 L 1 ROE - Tensión en la línea: V () 2 jV0i sin( ) Z in Z 0 , 0 - Corriente en la línea: I () 2 VZ00i cos( ) - Impedancia: Z insc () jZ 0 tan( ) - Si 0 - Si 2 Z in es inductiva 2 Z in es capacitiva 32 2.4 Impedancia de entrada - Línea terminada en circuito abierto: ZL L 1 ROE - Tensión en la línea: V () 2V0i cos( ) Z in Z 0 , 0 - Corriente en la línea: I () 2 j VZ00i sin( ) - Impedancia: Z inoc () jZ 0 cot( ) - Si 0 - Si 2 Z in es capacitiva 2 Z in es inductiva 33 - Ejemplo 8: Determinar la longitud física de una línea de transmisión de 50 Ohm terminada en cortocircuito para que su impedancia de entrada a la frecuencia de 2.25 GHz sea igual a la impedancia de un condensador de 4 pF. La velocidad de fase en la línea vale 0.75c. Ulaby 6ª Ex 2-8 Solución: - Debe verificarse: Z insc () Z C 1 jC 1 - de donde tan( ) 0.3537 Z 0C - luego jZ 0 tan( ) Z insc - entonces Z 0 , ZL 0 (4º cuadrante) 0.34 rad arctan(0.3537) 0.34 2.8 rad (2º cuadrante) - Tomamos la solución del 2º cuadrante (la de longitud más corta) 2.8 2.8v p 2.8 0.75 3 108 4.46 cm 9 2 2.25 10 34 2.4 Impedancia de entrada - Reflexión y transmisión en la unión de dos líneas de transmisión: - Consideramos la unión de 2 líneas semiinfinitas de distinta impedancia: Z1 , 1 Vi V0i e 1z Vt V0t e 2 z Vr V0 r e 1z Z 2 , 2 z0 - Una onda incidente se propaga por la línea 1 - Cuando la onda incidente “ve” un cambio de impedancia se produce una onda reflejada y otra transmitida - Queremos calcular los coefs. de reflexión y de transmisión T en la unión (z = 0) V0 r V0i V0t T V0i 35 2.4 Impedancia de entrada - El problema planteado no cambia si tomamos una longitud finita de línea 2 y la terminamos en su impedancia característica. Z1 , 1 Vi V0i e 1z Vr V0 r e Vt V0t e 2 z Z 2 , 2 1z Z2 z0 - Tomamos una longitud nula de línea 2 Z1 , 1 Vi V0i e 1z Vr V0 r e Z2 1z z0 - Este problema ya lo estudiamos en el apartado 2.2 36 2.4 Impedancia de entrada - El coef. de refl. vale: Z 2 Z1 Z 2 Z1 Z1 , 1 Vi V0i e 1z Vr V0 r e z0 - Para calcular el coef. de trans. tenemos en cuenta que - Dividiendo por V0i resulta T 1 Z2 1z V0t V0i V0 r 2Z 2 T Z1 Z 2 - Es usual expresar , T en decibelios a través de cantidades conocidas como Pérdidas de Retorno RL -20 log | | (dB) (Return Loss) - y Pérdidas de Inserción IL -20 log | T | (dB) (Insertion Loss) 37 - Ejemplo 9: Calcular, en el circuito de la figura, las potencias incidente, reflejada y transmitida a la línea de 100 Ohm. 50 2 Z1 50 2V Pi Pr Z 2 100 Pt Ulaby 6ª P 2.44 Solución: - Comenzaremos calculando la potencia incidente. Para ello, consideramos la siguiente situación 50 50 Pi 2V - Entonces Z1 50 2V 1 Vi 2 1 1 Pi 10 mW 2 Ri 2 50 Vi Ri 50 38 - Teniendo en cuenta la línea 2 no tiene pérdidas, la potencia transmitida es la misma que la potencia disipada en la impedancia de entrada vista desde los terminales del generador 50 2 Pi Z1 50 2V 50 Pt Pr Z 2 100 2V Z in Vin Z in 100 4 Vin 2 V 150 3 - En este caso Z in 100 1 Vin2 1 (4 3) 2 Pt 8.9 mW 2 Rin 2 100 - El coef de refl vale Z 2 Z1 100 50 1 Z 2 Z1 100 50 3 - La potencia reflejada resulta 1 Pr | | Pi 10 mW 1.1 mW 9 2 39 2.5 Desadaptación en la carga y en el generador (Pozar 2.6) - Consideramos una línea sin pérdidas terminada en una impedancia de carga ZL y alimentada mediante un generador de impedancia ZG ZG VG Z in - En general I in Vin IL Z 0 , z L VL ZL z0 ZG Z0 Z L - Como ya sabemos: Z L jZ 0 tan( ) Z in Z 0 Z 0 jZ L tan( ) Z L Z0 L Z L Z0 40 2.5 Desadaptación en la carga y en el generador - Potencia media entregada a la carga: 1 P Vin I in* 2 1 V Vin 2 Z * in * in - Sustituyendo la expresión de Vin : Z in 1 2 P | Vg | 2 | Z g Z in |2 Z in Rin jX in Z G RG jX G ZG VG I in Vin Z in Z in Vin Vg Z g Z in Rin 1 2 P | Vg | 2 ( Rg Rin ) 2 ( X g X in ) 2 - Veamos varios casos: 41 2.5 Desadaptación en la carga y en el generador 1. Impedancia de carga adaptada a la línea: - En este caso: ZG L 0 Z in Z 0 2 1 | Vg | P Z0 2 2 | Z g Z0 | 2. Línea adaptada el generador: - En este caso: 0 I in Vin VG Z in Z L Z0 z IL Z 0 , L VL ZL z0 Z in Z g Rg 1 2 P | Vg | 2 4( Rg2 X g2 ) - Surge la siguiente cuestión: ¿cuál es la impedancia Z in óptima para que se produzca la máxima transferencia de potencia a la carga? 42 2.5 Desadaptación en la carga y en el generador ZG - Según sabemos de la Teoría de Circuitos, la respuesta es: Z in Z G* !Adaptación Conjugada! VG I in Vin Z in (suponemos Z G fija) - La potencia máxima transferida a la carga vale Pmax | VG |2 8 RG - Comentarios: - Este resultado no implica que los coefs. de refl. y sean nulos - Si Z g es real este resultado coincide con el caso 2 de la hoja anterior - Siempre hay pérdida de potencia en el generador. La mayor eficiencia en la transmisión se consigue haciendo Z g lo más pequeña posible 43 - Ejemplo 10: Calcular la potencia entregada a la carga en el circuito de la figura. Vg 15 2 V, Z g 75 , Z 0 75 , Z L (60 j 40) , 0.7. ZG VG Z0 z ZL z0 Pozar 3ª 2.15 Solución: - Según hemos visto, la potencia entregada a la carga vale P Z in 1 | Vg | 2 2 | Z g Z in |2 - La impedancia de entrada en z se calcula mediante la expresión: Z in Z 0 Z L jZ 0 tan( ) Z 0 jZ L tan( ) 44 - Los datos para calcular Z in son: Z 0 75 , Z L (60 j 40) , 0.7. - Entonces - Luego 2 2 0.7 1.4 Z L jZ 0 tan( ) Z in Z 0 Z 0 jZ L tan( ) 75 60 j 40 j 75 tan(1.4 ) (48.19 j 27.33) 75 j (60 j 40) tan(1.4 ) - Sustituyendo en la expresión de la potencia P Z in 1 48.19 2 | Vg |2 15 0.68 W 2 2 2 | Z g Z in | | 75 48.19 j 27.33 | - La máxima potencia entregable a la carga es (no lo piden) Pmax | Vg |2 8 Rg 0.75 W 45 2.6 Respuesta transitoria (Ulaby 2-12) - Hasta ahora hemos estudiado líneas de transmisión en el dominio de la frecuencia - En este apartado abordamos en estudio de la respuesta transitoria - Para ello, consideramos un circuito formado por un generador de continua conectado a una línea de transmisión sin pérdidas y terminada en una impedancia de carga resistiva pura, tal como se muestra en la figura. - Supondremos que el interruptor se cierra en t = 0. 46 2.6 Respuesta transitoria - Comenzaremos estudiando el circuito en el instante t = 0+ - Justo en el instante en el que se cierra el interruptor, la impedancia vista desde los terminales del generador (z=0) es igual a la impedancia característica de la línea. - Por tanto, el circuito equivalente en t = 0+ es: - Entonces, la tensión y la corriente, en la entrada de la línea, en t = 0+ valen: Vg Z 0 V I1 g Rg Z 0 V1 Rg Z 0 - En consecuencia, la señal comienza a propagarse con velocidad vp a lo largo de la línea 47 2.6 Respuesta transitoria - En un intervalo de tiempo T=l/vp la señal habrá llegado hasta la posición de la carga (z=l). - Si, por ejemplo, hacemos una foto en el instante t = T/2 observamos que la señal ha recorrido la mitad de la línea - En t = T, la señal llega a la carga y se produce otra señal reflejada V1 LV1 RL Z 0 L RL Z 0 - Después de la primera reflexión, la tensión en la línea es la suma de la onda incidente y la reflejada V V1 V1 - de donde V (1 L )V1 48 2.6 Respuesta transitoria - Por ejemplo, la tensión en la línea en t = 3T/2 sería la mostrada en la figura. - La onda V2 viaja hacia la carga, sumándose a la señal que ya existe en la línea V V1 V1 V2 - de donde V (1 L L g )V1 - Por ejemplo, la tensión en la línea en t = 5T/2 sería la mostrada en la figura - En t = 2T, la señal V1 llega a la carga (z = l). Si Rg Z 0 , se produce una nueva onda reflejada 2 g 1 V V g Rg Z 0 Rg Z 0 49 2.6 Respuesta transitoria - Este proceso de múltiples reflexiones continua indefinidamente - Después de mucho tiempo (t inf) se alcanza el estado estacionario - La tensión en la línea en el estado estacionario vale V V1 V1 V2 V2 V3 V3 ... - Escribiendo esta expresión en función de tensión incidente V1 V (1 L L g L2 g L2 g2 L3g2 ...)V1 (1 L )(1 L g L2 g2 L3g3 ...)V1 1 - El segundo paréntesis es una serie geométrica cuya suma vale 1 L g - Entonces 1 L V V1 1 L g 50 2.6 Respuesta transitoria - Sustituyendo las expresiones de V1 , L , g , y simplificando, resulta RL V Vg Rg RL - Esta expresión representa la tensión en estado estacionario que, como cabe esperar, coincide con el resultado obtenido en un análisis de DC en el que la línea se sustituye por una conexión ideal. - La corriente en estado estacionario vale Vg V I RL Rg RL 51 2.6 Respuesta transitoria Diagramas espacio-tiempo - En general, resulta difícil calcular la tensión y/o corriente en un punto de la línea debido a las múltiples reflexiones que se producen - Esta tarea se simplifica considerablemente mediante el uso de representaciones gráficas de tipo espacio-tiempo - Un diagrama espacio-tiempo consta de: - Un eje horizontal que se utiliza para representar la posición a lo largo de la línea - Un eje vertical que representa el tiempo - En z = 0 y z = l aparecen indicados los coefs. de refl. en el generador y en la carga, respectivamente. - El diagrama consiste en una línea en zigzag que indica la evolución de la onda de tensión (o corriente) en la línea 52 2.6 Respuesta transitoria - La primera recta (del zigzag) indica que la onda V1 comienza a propagarse hacia z > 0 en z = t = 0, llegando a la carga (z = l) en t = T. - La segunda recta indica que la onda reflejada se propaga hacia z < 0 llegando al generador en t = 2T y así sucesivamente - En cada reflexión se multiplica por el coef. de refl. correspondiente - Este diagrama permite calcular la tensión total en un punto y en un instante determinados - Así, para calcular V(z1,t1) hacemos lo siguiente: - se traza una vertical en z = z1, desde t = 0 hasta t = t1 - se suman todas las ondas que corten a la vertical trazada - Por ejemplo V ( 4 ,4T ) (1 L g L g L2 )V1 53 2.6 Respuesta transitoria - La variación temporal de la tensión en una posición específica z1 de la línea puede determinarse dibujando los valores de V(z1,t) obtenidos al recorrer la línea vertical z = z1 desde t=0 hasta el instante deseado - En la figura se muestra la tensión en z = l/4 54 - Ejemplo 10: El circuito de la figura se excita con un pulso de tensión rectangular de altura 5 V y de anchura 1 ns. Calcular la forma de onda de la tensión en los terminales de la carga sabiendo que la línea de transmisión tiene 0.6 m de longitud y la velocidad de fase es c. Ulaby 6ª Ex 2.15 Solución: - Trataremos el pulso como la suma de 2 funciones salto 5V 5V 1 ns 0 1 ns 0 5V - Debemos dibujar el diagrama espacio-tiempo incluyendo las 2 funciones salto. 55 - Antes hay que calcular los parámetros necesarios: - Tiempo necesario para recorrer la línea: 0.6 T 2 ns 8 c 3 10 - Coefs. de refl.: Rg Z 0 12.5 50 g 0.6 Rg Z 0 12.5 50 RL Z 0 150 50 L 0.5 RL Z 0 150 50 - Tensión inicial: 1 V Vg Z 0 Rg Z 0 5 50 4 V (para el escalón positivo) 12.5 50 - Para el escalón negativo será -4V 56 - Se obtiene el siguiente diagrama espacio temporal - Con la información de este diagrama se puede obtener la representación de la tensión en la carga que se muestra abajo 57