UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA ESCUELA DE INGENIERIA EN ENERGIA CURSO VIII CICLO SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA SEMANA 2 OBJETIVO Representar y analizar un SEP monofásico BIBLIOGRAFIA Duncan-Sarma.2003. SISTEMAS ELECTRICOS Editorial Ciencias e Ingenieria.3° Edición. DE POTENCIA. Stephen J. Chapman. MAQUINAS ELECTRICAS 3° Edición Año 2000 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar CONTENIDO 1. 2. 3. 4. 5. Representación de un SEP La señal eléctrica de C.A. Representación Fasorial. Relación entre fasores V e I Potencia instantánea en circuitos Monofásicos de ca 6. PRACTICA N° 02 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 1. REPRESENTACION DE UN SEP La siguiente figura representa un SEP que consta de un generador de 480 v 60 Hz que alimenta una carga Zcarga = 4+j3Ω a través de una línea de transmisión de impedancia Zlinea= 0.18+j0.24. Para analizar este circuito, requiere el estudio de fasores. Se debe determinar la pérdida de potencia y energía, El SEP cuenta con generador, línea y carga; falta el transformador La conexión es monofásica y la corriente es alternada. La tensión es normalizada y es una valor RMS?, la carga es resistiva o inductiva?. Figura 1 : Representación de una SEP circuito eléctrico 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 2. La señal eléctrica Una señal sinusoidal, a(t), tensión, v(t), o corriente, i(t), se puede expresar matemáticamente según sus parámetros característicos, como una función del tiempo por medio de la siguiente ecuación: Donde : A0 es la amplitud en voltios o amperios (también llamado valor máximo o ω la pulsación en radianes/segundo, t el tiempo en segundos, y β el ángulo de fase inicial en radianes. ω = 2πf f = frecuencia = 60 Hz. de pico), Una tensión o corriente a frecuencia constante se caracteriza por dos parámetros: Un valor máximo y un ángulo de fase. Así una tensión v(t) = Vmax sen(wt+ β) i(t) = Imax cos (wt + β) Ejemplo : v(t) = 300 sen(wt+30 ) voltios Figura 2 : Parámetros característicos de una onda senoidal 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar I(t) = 100 sen(wt+45 ) Amperios Ambos son valores instantáneos Valor instantáneo (a(t)): Es el que toma la ordenada en un instante, t, determinado. Valor eficaz (A): su importancia se debe a que este valor es el que produce el mismo efecto calorífico que su equivalente en corriente continua. En la literatura inglesa este valor se conoce como R.M.S. (root mean square, valor cuadrático medio), y de hecho en matemáticas a veces es llamado valor cuadrático medio de una función. En el campo industrial, el valor eficaz es de gran importancia ya que casi todas las operaciones o ventas de energía se hacen con dicho valor. Matemáticamente se demuestra que para una corriente alterna senoidal el valor eficaz viene dado por la expresión: Para la tensión el valor eficaz será V = Vmax/√2 Para la corriente el valor eficaz será V = Vmax/√2 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar EJEMPLO 1 : Calcular el valor pico para una tensión de 220 V., 138 Kv, 500 Kv. 60 Hz. Representarlo en una señal eléctrica. Calcular el valor instantáneo para un tiempo de 0.012 y 0.2 segundos. Representarlo en una señal eléctrica EJEMPLO 2 Si la frecuencia es de 50 Hz, lo que equivale a decir que cada ciclo de la onda sinusoidal tarda 20 ms en repetirse. La tensión de pico positivo se alcanza a los 5 ms de pasar la onda por cero (0 V) en su incremento, y 10 ms después se alcanza la tensión de pico negativo. Si se desea conocer, por ejemplo, el valor a los 3 ms de pasar por cero en su incremento, se empleará la función senoidal 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 3. Representación fasorial Una función senoidal puede ser representada por un vector giratorio (figura 3), al que se denomina fasor o vector de Fresnel, que tendrá las siguientes características: Girará con una velocidad angular ω. Su módulo será el valor máximo o el eficaz, según convenga. Figura 3: Representación fasorial de una onda senoidal 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 3. Representación fasorial La razón de utilizar la representación fasorial está en la simplificación que ello supone. Matemáticamente, un fasor puede ser definido fácilmente por un número complejo, por lo que puede emplearse la teoría de cálculo de estos números para el análisis de sistemas de corriente alterna. EJEMPLO 3 Consideremos, a modo de ejemplo, una tensión de CA cuya señal sea el siguiente Esta señal se representa mediante un fasor como se muestra en la figura 4. Su valor medio será 2√2. Sus formas de representación será: FORMA EXPONENCIAL Y POLAR FORMA BINOMICA Figura 4: Ejemplo de fasor tensión (E. P.: eje polar). 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar FORMA RECTANGULAR V = 2√2Cos45° + 2√2Sen45° 4. Relacion entre los fasores V e I Representación fasorial Fugura 5. Diagrama fasorial para convertir de la forma polar a la rectangular Figura 6. Resumen de las relaciones entre los fasores V e I, para elementos constantes R, L y C con excitación sinusoidal de estado estacionario. 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 5. Potencia Instantánea en Circuitos Monofásicos de CA La potencia es la razón de cambio de la energía con respecto al tiempo. La unidad de potencia es el watt, que es igual a un joule por segundo. La potencia instantánea en watt absorbida por una carga eléctrica es el producto de la tensión instantánea entre los extremos de la carga en voltios y la corriente instantánea hacia la carga en amperes. Suponga que la tensión en la carga es: v(t)= Vmax cos(wt+ δ) CARGA PURAMENTE RESISTIVA Supongamos que la corriente de la carga resistiva, es: i(t)= I Rmax cos(wt+ δ) En donde : I Rmax = Vmax / R La potencia instantánea absorbida por el resistor es: PR(t) = v(t) iR(t) PR(t) = Vmax cos(wt+ δ) IRmax cos(wt+ δ) PR(t) = Vmax IRmax cos²(wt+ δ) PR(t) = 1/2Vmax IRmax (1+cos(2(wt+ δ)) PR(t) = V IR (1+cos(2(wt+ δ)) watt watt Valores Promedio 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 10 CARGA PURAMENTE INDUCTIVA Supongamos una carga inductiva, la corriente va a tras de la tensión en 90° IL (t)= ILmax cos(wt+ δ - 90) A. En donde : XL = wL Reactancia Inductiva ILmax = Vmax / X L Intensidad Máxima de Corriente La potencia instantánea absorbida por el inductor es: PL(t) = v(t) i L(t) = Vmax cos(wt+ δ) ILmax cos(wt+ δ - 90) Aplicando porductos de los cosenos PL(t) = V IL sin(2(wt+ δ)) Watt Watt cosA.cosB = ½ [cos (A-B)+cos(A+B)] CARGA PURAMENTE CAPACITIVA Supongamos una carga inductiva, la corriente de la carga va adelante de la tensión en 90° IC (t)= ICmax cos(wt+ δ + 90) A. En donde : XC = 1/wC Reactancia Capacitiva ICmax = Vmax / XC Intensidad Máxima de Corriente. La potencia instantánea absorbida por el CAPACITOR es: PC(t) = v(t) iC(t) PC(t) = Vmax cos(wt+ δ) ICmax cos(wt+β + 90) = V IC sin(2(wt+ δ)) Watt 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 11 11 CARGA RLC GENERAL Supongamos una carga RLC, la corriente de la carga puede ir en adelanto o en atrazo con la tensión, dependiendo de los valores de la reactancia inductiva o capacitiva. i (t)= Imax cos(wt+ β) V (t)= Vmax cos(wt+ δ) La potencia instantánea absorbida por la carga RLC es: P(t) = v(t) i (t) P(t) = Imax cos(wt+ β) Vmax cos(wt+ δ) aplicando producto de cosenos P(t) = V I cos (δ - β) (1+cos(2(wt+ δ))+ VI sin (δ - β)sin(2(wt+ δ)) Watt Haciendo IR = I cos(δ -β) IX = sin (δ - β) P(t) = V I R(1+cos(2(wt+ δ))+ V IX sin(2(wt+ δ)) PR (t) componente resistiva Watt Px (t) componente reactiva V (t) I (t) El ángulo (δ - β) , representa el ángulo entre la tensión y la corriente 20/09/2012 Ing. César L.López Lopez Aguilar Aguilar δ β 12 12 POTENCIA COMPLEJA Para los circuitos que operan en estado estacionario sinusoidal, las potencias real y reactiva se calcula a partir de la potencia compleja, la cual se define como : Sea V = V < β I=I<δ Entonces la potencia compleja es : S= V.I* = [V < β] [I < δ]* = VI < β – δ S= V.I cos(β – δ) + j V.I sin(β – δ) POTENCIA REAL La potencia instantánea PR (t) absorbida por la componente resistiva de la carga es una sinusoide doble con valor promedio P dado por: P= VIR = VI cos (β – δ) Watt POTENCIA REACTIVA La potencia instantánea por la parte reactiva de la carga, dada por la componente PX(t) Q= V Ix = VI sin (β – δ) var 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 13 FACTOR DE POTENCIA Al término cos(β – δ) se le conoce como factor de potencia, el ángulo de fase (β – δ) es el ángulo entre la tensión y la corriente. En un circuito inductivo δ es menor que β y se dice que el factor de potencia es atrasado. Para circuitos capacitivos β es menor que δ, se dice que el factor de potencia es adelantado. 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 14 EJEMPLO 4 Se aplica la tensión v(t)=141.4cos(ωt) a una carga que consta de un resistor de10Ω en paralelo con una reactancia inductiva XL=ωL=3.77Ω. Calcule la potencia instantánea absorbida por el resistor y por el inductor: Asimismo, calcule la potencia real y la reactiva absorbida por la carga, así como el factor de potencia. Dibujando el circuito y el diagrama fasorial, tenemos: La tensión de la carga es: V= (141.4/√2)<0° V = 100<0° La corriente en el resistor es: IR = V/R = 100<0°/10 = 10<0° A. La corriente en el inductor es: IL = V/XL = 100<0°/j3.77 = 26.53<-90° A. La corriente total de la carga es : IT = IR +IL = 10 – j26.53 = 28.35<-69.34 A. La representación fasorial es : 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 15 Calculando la potencia real absorbida por la carga utilizando el ángulo de desfase Potencia Real o Activa P = V I cos(δ - β) = (100)(28.35) cos(0 +69.34) = 1000 Watt Potencia Irreal o Reactiva P = V I sen(δ - β) = (100)(28.35) sen(0 +69.34) = 2653 Watt Factor de Potencia = cos(0 +69.34) = 0.3528 COMENTARIOS : El factor de potencia es muy bajo La Potencia reactiva es más del doble de la potencia activa. 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 16 EJEMPLO 5 Una fuente monofásica de tensión con V=100<30ºvoltios entrega una corriente I=10<10ºA, que sale del terminal positiva. Calcule las potencias real y reactiva de la fuente y diga si está entrega o absorbe de cada una de ellas. Puesto que I sale de la terminal positiva de la fuente, se asume la convención del generador, la potencia compleja entregada es: S = V I* = (100<30°) (10<10°)* =1000<120° = -500 + j866 V.A. Potencia Real = -500 Watt Potencia Reactiva = 866 var. El ejemplo es el caso de un motor síncrono. Cuando un motor síncrono funciona con un factor de potencia adelantado, absorbe potencia real y entrega potencia reactiva. 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 17 6.Una fuente monofásica entrega 100Kw a una carga que opera con un factor de potencia de 0.8 atrasado. Calcule la potencia reactiva que debe entregar un capacitor conectado en paralelo con la carga para elevar el factor de potencia de la fuente hasta 0.95 atrasado. Dibuje también el triangulo de potencias para la fuente y la carga. Suponga que la tensión de la fuente es constante y desprecie la impedancia de la línea entre la fuente y la carga. Para la carga, el ángulo del factor de potencia , la potencia reactiva absorbida y la potencia aparente es: ØL = cos-1 (0.8) = 36.87° QL = P tan(36.87°) = 75 kvar SL = P/cos (36.87°) = 125 KVA Después que se conecta el capacitor el ángulo del factor de potencia, la potencia reactiva absorbida y la potencia aparente es : Øs = cos-1 (0.95) = 18.19° Qs = 100 tan(18.19°) = 32.87 kvar Ss = 100/0.95 = 105.3 KVA El capacitor entrega 75-32.87 = 42.13 kvar. 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 18 PRACTICA N° 02 1. Dados los números complejos A1 = 5 ∟45° A2 = -3 – j 4 (5p) a) Convierta A1 a la forma rectangular. b) Convierta A2 a la forma polar y a la exponencial c) Calcule A3=(A1+A2), dando su respuesta en forma polar d) Calcule A4= A1. A2, dando su respuesta en forma rectangular e) Calcule A5= A1/( A2*), dando su respuesta en forma exponencial . 2. Convierta las siguientes corrientes instantáneas a fasores, usando cos(wt) como la referencia. De sus respuestas tanto en forma rectangular como polar . a) i(t) = 400√2cos (wt-30°) b) i(t) = 5 sin (wt+15) c) i(t) = 400 cos (wt-30°) + 5 √2sin (wt+15). 3. La tensión instantánea aplicada a un elemento de circuito es v(t)=678.8 sin (wt-15°) voltios y la corriente instantánea que entra por la terminal positiva del mismo es i(t)=200cos(wt-5)Amperios. Tanto para la corriente como para la tensión, determine: a) El valor máximo b) El valor rms c) La expresión fasorial, usando el cos (wt) como la referencia. 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 4. Un circuito formado por una bobina y un generador, tiene una frecuencia de 50 Hz y una intensidad máxima de 1 A. Si la potencia instantánea máxima es de 1 W: a)¿Cuánto vale la inductancia? b)¿Cuánto vale la potencia media consumida? [Respuesta: a) 6.37 mH; b) 0] 5. Una resistencia y un condensador se conectan en paralelo a un generador de corriente alterna. El generador eléctrico suministra una fem de pico de 300 V con una frecuencia de 50 Hz, el condensador tiene una capacidad de 50 mF y la resistencia es de 100 Ohm. Calcular: a) La impedancia equivalente del circuito. b) La corriente instantánea que circula por cada elemento del circuito. c) La corriente eficaz a través de la resistencia y el condensador. [Respuesta: a) Z = 28.84 – j 45.29Ohm; b) ig(t)=5.59 cos (100πt+57.51º) A, iR= 3 cos(100πt) A, iC= 4.71 cos(100πt + 90º)] 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 20 6. A un circuito serie RLC se le aplica una tensión V=50 cos (100 p t) medida en voltios. Si R=100 W, L=1.26 H y C=2mF, calcular: a) Impedancia equivalente. b) El factor de potencia. c) La potencia media consumida. [Respuesta: a) Z = 100 - j 1195.7 Ohm; b) fp=0.083; c) P=0.086 W] 7. Se tiene un circuito RCL serie, formado por un generador eléctrico de f.e.m. de pico 300 V y 50 Hz de frecuencia, un condensador de capacidad 50 mF, una bobina de coeficiente de autoinducción 0,01 H y una resistencia de 70 Ohm. Calcular: a) La impedancia equivalente. b) La intensidad de corriente instantánea que recorre el circuito. c) Las caídas de potencial instantáneas en cada elemento. [Respuesta: a) Z = 70 j 60.5 Ohm; b) i(t)=3.24 cos (100pt+40.84º) A; c) vR(t)=226.94 cos (100πt+40.84º) V, vL(t)=10.18 cos (100πt + 130.84º) V, vC(t)=206.25 cos (100πt -49.16º) V ] 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 21 8. Se aplica una tensión v(t)= 678.8 cos(wt+45°) volts a una carga que consta de un resistor de 10 Ω en paralelo con reactancia capacitiva Xc= 25Ω. Calcule: a) La potencia instantánea absorbida por el resistor. b) b) La potencia instantánea absorbida por el capacitor. c) La potencia real absorbida por el resistor. d) La potencia reactiva entregada por el capacitor. e) El factor de potencia de la carga. 9. Sea una fuente de tensión v(t)=4cos(wt+60°) conectada a una impedancia Z =2<30 Ω. a) Dado quela frecuencia de operación es de 60 Hz, determine las expresiones para la corriente y potencia instantánea entregada por la fuente, como funciones de tiempo. b) b) Para fines de comparación, trace la graficas de estas funciones junto con la v(t). c) Encuentre el valor promedio de la potencia instantánea. 20/09/2012 Ing. César Lopez Aguilar 22