GENERADORES DE RAMPA DE TENSIÓN 0 (v) 10 (v) 1 CARGA DE UN CONDENSADOR Ecuación de la malla R t A + E + B i(t) - C Vo A: Carga B: Descarga i E i (t ) R i(t )dt C0 Ecuación de Carga VO E (1 e t RC ) t E i (t ) e RC R 2 1 DESCARGA DE UN CONDENSADOR Ecuación de la malla R 0 A + E B i(t) - C i + 0 i (t ) R C i (t ) dt E Vo - Ecuación de Descarga A: Carga B: Descarga VO Ee t RC t E i (t ) e RC R 3 Generadores de Barrido Características Generales: V e1 e2 V R t1 S t2 C VS t Introducción 4 2 Generadores de Barrido Características Generales: Características Generales e1 V Real e2 f (t ) K (1 e t / ) t1 t2 e1 t V Ideal e2 fL(t ) t A1 t1 t 5 Generadores de Barrido (e Error de velocidad de barrido: eS Diferencia de pendiente al principio y al final del barrido Valor inicial de la pendiente Error de desplazamiento: (ed) V VS (v s v ´s ) max ed vs VS VS' 0 tS t 6 3 Generadores de Barrido Error de transmisión: (et ) V v vs et v´s ´ s VS' VS 0 Relación de errores: tS t ed 81es 41et 7 Generadores de Barrido Transistorizado con corriente constante: IE Ie Vee VEB Re Re VEE Transistorizado con corriente constante IC C S VCC 8 4 Generadores de Barrido Circuito de Barrido Miller: C V ´ R E G et(t) VRI V RI R 1 R / RI e0(t) R´ RI R RI R Circuito de Barrido Miller 9 Generadores de Barrido Circuito de Barrido Bootstrap: i R Sw Vo (t ) C et(t) G=1 e0(t) Circuito Bootstrap V ( RI A Ro ) V Ri (1 A) Ro R (1 A) R / Ri 10 5 Generadores de Barrido Circuito de Barrido de Corriente: Vcc Vs t=0 Rd iL Ts -R iL D t iL=iLe d(t-Ts)/L IL iL =(VCC/l)t + - VB t Vce IL*Rd Vcc Vce(sat) Circuito de Barrido de Corriente 11 Fuente de corriente constante con transistor +V VZ + dz - V dVo Velocidad de barrido Slew Rate dt Seg VBE + I + R - I = cte - RS C VZ Vbe R Vo I t C Velocidad de barrido [V/seg] + V0 - I = Corriente Constante C = Condensador Investigar otras fuentes de corriente constante 12 6 Fuente de corriente constante con Amp. Op. I= E/R1= Corriente constante V= 0v dado que existe un corcircuito virtual R2 + I = E/R1 - - i =0 E +V - R1 V Vi + -V 0 Vo 13 Velocidad de barrido Gráfico de una función rampa lineal [volts] Velocidad de barrido [V/seg] 6 5 Vo 4 Velocidad de barrido V=2 [v/seg] 3 I t C 2 1 [seg] 1 2 3 4 5 6 7 I = Corriente Constante C = Condensador 8 14 7 El integrador basado en un Amplificador Operacional Vo(t)= - 1/RC Vi (t) dt C=1f [volts] + - 1M 0 -0,2 -0,4 1 2 [seg] 3 Vi - 1/RC = -1 +V - R + -V Vo -0,6 -0,8 -1 Como un ejemplo, considere un voltaje de entrada Vi = 1v, al circuito integrador de la figura. ¿Qué sucede con el gráfico si la entrada sube a 10v? 15 b) Integrador Activo C + I = E/R - - i =0 R E A + +V Salida B •Investigar forma de onda de salida -V Integrador Activo 16 8 17 GENERADOR DE DIENTE DE SIERRA (SAWTOOTH GENERATOR) QD = 2N3904 ó 2N2222 RB = 10k QD -15V + 301 +15V C = 0.1F Ri = 10k Ei = -1V + +15V 741 + -15V D Vo comp 10k 5k Vo ramp 0-10k D 100 Vref = 10V Q1 Pág. 161 Coughlin (a) Circuito generador de onda diente de sierra La frecuencia de oscilación de este circuito es de 100 Hz. 18 9 GENERADOR DE DIENTE DE SIERRA (SAWTOOTH GENERATOR) QD = 2N3904 ó 2N2222 RB = 10k QD C = 0.1F fte.de cte. constante Ri = 10k Ei = -1V +15V 741 + -15V D -15V + 301 +15V Vo comp 10k 5k D 0-10k Vo ramp 100 Vref = 10V Q1 (a) Circuito generador de onda diente de sierra La frecuencia de oscilación de este circuito es de 100 Hz. 19 GENERADOR DE DIENTE DE SIERRA (SAWTOOTH GENERATOR) QD = 2N3904 ó 2N2222 Integrador Lineal RB = 10k QD C = 0.1F Ri = 10k Ei = -1V fte.de cte. constante +15V 741 + -15V D -15V + 301 +15V Vo comp 10k 5k 0-10k Vo ramp D 100 Vref = 10V Q1 (a) Circuito generador de onda diente de sierra La frecuencia de oscilación de este circuito es de 100 Hz. 20 10 GENERADOR DE DIENTE DE SIERRA (SAWTOOTH GENERATOR) Switch QD = 2N3904 ó 2N2222 RB = 10k QD Integrador Lineal -15V + 301 +15V C = 0.1 F fte.de cte. constante Ri = 10k Ei = -1V D +15V 741 + -15V Vo comp 10k 5k D 0-10k 100 Vref = 10V Vo ramp Q1 (a) Circuito generador de onda diente de sierra La frecuencia de oscilación de este circuito es de 100 Hz. 21 GENERADOR DE DIENTE DE SIERRA (SAWTOOTH GENERATOR) Switch QD = 2N3904 ó 2N2222 RB = 10k QD Integrador Lineal C = 0.1 F fte.de cte. constante Ri = 10k Ei = -1V +15V 741 + -15V Vo ramp D -15V + 301 +15V Comparador Vo comp 10k 5k 0-10k D 100 Vref = 10V Q1 (a) Circuito generador de onda diente de sierra La frecuencia de oscilación de este circuito es de 100 Hz. 22 11 GENERADOR DE DIENTE DE SIERRA (SAWTOOTH GENERATOR) Switch QD = 2N3904 ó 2N2222 Integrador Lineal RB = 10k QD fte.de cte. constante +15V 741 + -15V Ei = -1V Comparador -15V + 301 +15V C = 0.1F Ri = 10k D Vo comp 10k 5k D 0-10k Vo ramp 100 Vref = 10V Q1 Cambia el voltaje de referencia (a) Circuito generador de onda diente de sierra La frecuencia de oscilación de este circuito es de 100 Hz. 23 GENERADOR DE DIENTE DE SIERRA (SAWTOOTH GENERATOR) unidireccional Switch QD = 2N3904 ó 2N2222 Integrador Lineal RB = 10k QD -15V + 301 +15V C = 0.1F fte.de cte. constante Ri = 10k Ei = -1V D +15V 741 + -15V Comparador Vo comp 10k 5k 0-10k Vo ramp D 100 Vref = 10V Q1 (a) Circuito generador de onda diente de sierra Cambia el voltaje de referencia La frecuencia de oscilación de este circuito es de 100 Hz. 24 12 GENERADOR DE DIENTE DE SIERRA (SAWTOOTH GENERATOR) Vo comp y Vo ramp (V) 15 Vref Vo comp Vo ramp (V) 10 Vref = 10 5 5 0 10 -5 -10 La rampa se eleva hasta alcanzar el voltaje pico definido por Vref 20 t (ms) Vo ramp Vo comp 0 5 10 t (ms) La tasa de la subida está definida por: Ei /RiC = Vo ramp/t DEMOSTRAR -15 (b) Salida de onda diente de sierra Vo ramp y salida del comparador 1 Ei f o Ri C Vref 25 GENERADOR DE DIENTE DE SIERRA (SAWTOOTH GENERATOR) Velocidad de Barrido: V I t C Ei Ri pero I V Ei t Ri C V pero t toma el valor T dado que el tiempo de descarga es muy corto Ei Ei 1 T Ri C Ri C f V toma el valor Vref dado que es el valor al que conmuta el comparador Ei 1 Vref Ri C f 1 Ei f Ri C Vref 26 13 GENERADOR DE DIENTE DE SIERRA (SAWTOOTH GENERATOR) VC VO VC VO R1 puede ser un diodo zener T 27 GENERADOR BIPOLAR DE ONDA TRIANGULAR C = 0.05F pR = 28k Ri = 14k +15V 741 + -15V R = 10k VA +15V + 301 -15V VB (a) El circuito integrador 741 y el circuito comparador 301 se conectan para construir un generador de onda triangular El circuito generador de onda triangular bipolar en (a) produce las señales de un oscilador de onda cuadrada y triangular que se muestran en (b). La frecuencia de este generador es de 1kHz. 28 14 GENERADOR BIPOLAR DE ONDA TRIANGULAR VA y VB (V) 15 Demostrar que: VB en función de t +Vsat 10 5 0 VA en función de t 1 2 3 -5 fo VUT p 4 Ri C t (ms) VLT -10 -Vsat -15 (b) Formas de onda 29 GENERADOR UNIPOLAR DE ONDA TRIANGULAR C = 0.05F pR = 28k Ri = 14k +15V 741 + -15V R = 10k VA D +15V + 301 -15V VB (a) Generador de onda triangular unipolar El diodo D convierte el generador de onda triangular bipolar en un generador de onda triangular unipolar. Este es un generador básico, la frecuencia de oscilación es de 1kHz. 30 15 GENERADOR UNIPOLAR DE ONDA TRIANGULAR VA y VB (V) 15 Demostrar que: VB en función de t +Vsat fo 10 VA en función de t 5 0 1 2 3 VUT p 2 Ri C t (ms) -5 -10 -Vsat Generador Triangular -15 (b) Formas de onda 31 Generador Triangular >=10R C +Vp R +Vcc 0 0 A.O -Vp Vout -Vcc Demostrar que: Vout( pp) T V VP P 2RC 2RCf Generador Triangular 32 16 Generador Triangular C Circuito Generador de Precisión: R Ri +Vcc +Vcc R AD630 TL081 + VoT -Vcc -Vcc Vos + Vref - VoT y Vos (V) Vref TAREA: DETERMINE LA FRECUENCIA f t (ms) Generador Triangular VoT 33 Generador Triangular Gen. con 555 Generador con CI 555: D1 1N914 R1 2,2 K +12 V Q1 2N3638 Vo I1 8 4 - + 1N746 3.3V I2 - C + 4,7 K 3 555 1 2 6 4,7 K Q2 2N3646 4,7 K 4,7 K Vo1 R2 < R1 Q3 2N3646 Vo2 R2 = R1 1N746 3,3 V R2 D2 1N914 Vo3 R2 > R1 34 17 GENERADOR ESCALERA (STAIRCASE GENERATOR) VCC = 15V 10k R1 10k 10nF 7 8 5 2 5 5 5 3 out R2 D D 61 10k V1 4 D 6.8k 2. DIBUJE LAS FORMAS DE ONDA A LA SALIDA DE CADA BLOQUE 1F VCC 10k Ra Vo T1 Rb 10k 8.2k R 0.1F Vo + TAREA: 1. ENMARQUE LOS BLOQUES QUE COMPONEN ESTE CIRCUITO Y PONGALE NOMBRE T2 Ascendente D 0.1F 8.2k D V3 V2 + Ascendente-Descendente 6.8k 15k 15k 35 GENERADOR ESCALERA (STAIRCASE GENERATOR) Formas de onda Generador Escalera A medida que t1 disminuye, se tiende a la escalera "ideal" t Generador de Pulsos t t1 t1 t2 t2 36 18 GENERADOR ESCALERA (STAIRCASE GENERATOR) Formas de onda Generador escalera A medida que t1 disminuye, se tiende a la escalera "ideal" t Generador de Pulsos t t2 37 t1 GENERADOR ESCALERA (STAIRCASE GENERATOR) Formas de onda 1111 1110 1101 1100 1011 1010 1001 1000 0111 0110 0101 0100 0011 0010 0001 0000 5V 10V Voltaje de entrada analógica Vi (V) 15V 38 19 GENERADOR ESCALERA (STAIRCASE GENERATOR) VCC = 15V ASTABLE A INTEGRADOR 10k R1 8 7 R2 D D 2 61 5 5 5 5 10k 3 out 4 D 10k 6.8k 1F VCC 10k Ra Vo T1 Rb Vo + V1 8.2k R 0.1F ASTABLE B 10k 10nF T2 D 0.1F 8.2k D V3 V2 + 6.8k Switch 15k 15k 39 GENERADOR ESCALERA (STAIRCASE GENERATOR) +15V CLOCK RESET R1 4.7k -15V 1 3 LF398 4 5 47k 6 Q1 = 2N2222 R2 Vo D3 LM113 1.2V 8 CLOCK INPUT C1 0.01F R3 4.7k 11k D 1N914 C2 300pF R4 8.2k +15V -15V 4 5 6 R5 P1 50k Rango de voltaje del escalón DIBUJAR EL DIAGRAMAS DE BLOQUES Y LAS FORMAS DE ONDA EN CADA BLOQUE 1 3 LF398 8 7 C3 0.01F TAREA: R7 12k R8 3k R6 4.7k D2 1N914 C4 300pF 40 20 GENERADOR ESCALERA (STAIRCASE GENERATOR) 41 http://www.next.gr/inside-circuits/simple-staircase-generator-l10865.html http://www.tradeofic.com/Circuit/12903-Staircase_generator.html 42 21 43 TAREA 1. CONSTRUIR UN GENERADOR DE ESCALERA, TENIENDO COMO BASE UN CONVERSOR DIGITAL ANÁLOGO Y UN CONTADOR BINARIO 44 22 2. a) Diseñar un circuito, con amplificadores operacionales que cumplan con la siguiente Función de Transferencia. b) Modifique el circuito propuesto en el punto b), de manera que pueda desplazar la función de transferencia hacia la izquierda o hacia la derecha. 45 3) Diseñe e implemente un circuito detector de cuatro niveles ( 2,4,6 y 8 v ) CONDICIÓN: El circuito Detector de Niveles sólo deberá encender el LED correspondiente al nivel que está detectando. 46 23