UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) INSTITUTO DE POSTGRADO Y FORMACIÓN CONTINUA MÁSTER EN GESTIÓN TÉCNICA Y ECONÓMICA EN EL SECTOR ELÉCTRICO Tesis de máster Interacción entre los mercados eléctricos a plazo y los mercados eléctricos al contado. Estudio del comportamiento estratégico de los generadores. Autor: Pilar Vázquez Martínez Director: Dr. Íñigo Rupérez García del Carrizo Madrid, 2008 Índice 1. Introducción 5 1.1 Objetivos de la tesis de máster 6 1.2 Organización del documento 6 2. El mercado eléctrico 2.1 Organización del mercado eléctrico 2.1.1 Sistemas tradicionales fuertemente regulados 2.1.2 Mercados con competencia perfecta 2.1.3 Mercados con competencia imperfecta 9 10 10 12 17 2.2 Mercados spot y mercados a plazo 18 2.3 Modelos de planificación de la operación en un mercado en competencia imperfecta 20 2.3.1 Organización jerárquica de la planificación 2.3.2 Tipos de modelos de planificación 2.3.3 Modelos clásicos de equilibrio 2.4 Modelos del comportamiento estratégico en los mercados a plazo 3. Modelo de una etapa 3.1 Metodología basada en el problema de complementariedad 3.1.1 Planteamiento 3.1.2 Descripción 20 21 23 26 29 30 30 31 3.2 Planteamiento del modelo 33 3.3 Formulación del problema del equilibrio del mercado 35 3.3.1 Formulación del problema de optimización de cada empresa 3.3.2 Construcción del lagrangiano del problema de optimización de cada empresa 3.3.3 Obtención de las condiciones de optimalidad de cada empresa 35 37 37 3.3.4 Formulación del equilibrio del mercado como un problema mixto de complementariedad 42 3.4 Equilibrio de Cournot 43 3.5 Conclusiones 44 4. El modelo de Allaz y Vila 47 4.1 Planteamiento 48 4.2 Formulación del modelo 50 4.2.1 Mercado spot 4.2.2 Mercado a plazo 50 54 4.3 Análisis de los resultados 58 4.4 Conclusiones 65 5. Generalización del modelo de Allaz y Vila 67 5.1 Planteamiento 68 5.2 Formulación del modelo 68 5.2.1 Mercado spot 5.2.2 Mercado a plazo 68 81 5.3 Análisis de los resultados 91 5.4 El coste de producción 95 5.5 Formulación general del modelo como un problema de equilibrio con restricciones de equilibrio 97 5.6 Conclusiones 97 6. Efectos dinámicos en el comportamiento estratégico de los agentes 101 6.1 Planteamiento 102 6.2 Análisis del comportamiento de los agentes en mercados sucesivos 104 6.3 Conclusiones 110 7. Conclusiones 113 Referencias 117 Los resultados, conclusiones y puntos de vista reflejados en este documento son exclusivamente los de su autora y no comprometen ni obligan en modo alguno a ninguna otra empresa, persona o entidad. 1 Introducción En los últimos 20 años, muchos de los mercados eléctricos han sido liberalizados para funcionar de forma competitiva con el objeto de incentivar la toma de decisiones más eficientes. Este objetivo se consigue plenamente en un entorno de competencia perfecta pero, en estos momentos, existen múltiples mercados en los que el nivel de competencia no es tan alto. Por tanto, para el estudio de los mercados eléctricos reales se necesitan modelos de equilibrio que reflejen que no se verifican las condiciones de competencia perfecta, sino que las decisiones de las empresas sí pueden influir en los precios. La gran mayoría de los modelos de este tipo no tienen en cuenta la existencia de mercados a plazo, y sólo en los últimos años se han desarrollado varios tipos de modelos para representar el comportamiento de los agentes que tienen la posibilidad de operar tanto en un mercado spot como en un mercado a plazo. Sin embargo, los mercados eléctricos de numerosos países –Francia, Alemania, Holanda, entre otros– cuentan con mercados a plazo en los que se negocian importantes volúmenes de energía. Incluso en España, que hasta hace poco constituía una excepción en este sentido, se han tomado recientemente diversas medidas encaminadas a fomentar la contratación a plazo de los agentes del mercado. Los mercados a plazo son herramientas eficaces para gestionar el riesgo de las empresas. Así, su utilidad principal consiste en reducir los efectos de la volatilidad de los precios que reciben los agentes. Los precios de los mercados de corto plazo son muy volátiles, ya que cualquier variación en alguno de los factores que intervienen en la formación del precio, como, por ejemplo, la demanda de energía de los consumidores o el precio de los combustibles empleados para generar electricidad, se refleja de manera casi inmediata en el precio de la energía. Mediante la negociación de 5 1 Introducción contratos a plazo, los agentes pueden asegurar la venta de una cierta cantidad a un precio determinado a lo largo de un periodo futuro y gestionar, así, su riesgo de precio. Sin embargo, la existencia de un mercado a plazo podría influir en el comportamiento estratégico de los agentes cuando éstos toman sus decisiones de producción en el mercado spot. Surge, por tanto, la necesidad de estudiar si los agentes modifican sus estrategias de oferta en los mercados de corto plazo cuando contratan parte de su energía. 1.1 Objetivos de la tesis de máster Esta tesis de máster pretende realizar un análisis teórico de la posible influencia que puede tener los mercados a plazo en el comportamiento de los agentes que operan en un mercado spot. Este problema, aún sin resolver, está siendo objeto de una intensa actividad investigadora. El objetivo de la tesis de máster es profundizar en la interacción existente entre los mercados eléctricos a plazo y los mercados eléctricos al contado y, en particular, en los efectos que la contratación a plazo puede tener sobre las estrategias de producción de las empresas. Para ello, se partirá del modelo descrito en Allaz y Vila (1993), que ha sido en buena medida el trabajo pionero en este campo y ha dado lugar a numerosos artículos de investigación, analizando las hipótesis y resultados de este modelo. A continuación, se desarrollará un modelo original que permite representar de una manera más realista los mercados eléctricos existentes. Aparecen, entonces, algunos efectos que modifican drásticamente las conclusiones del modelo de Allaz y Vila. 1.2 Organización del documento La tesis de máster está organizada como se describe a continuación. En el capítulo 2 se estudia cómo la liberalización del sector eléctrico ha modificado profundamente los mecanismos de gestión económica y estratégica de las empresas, y se presentan diferentes alternativas en el modelado de la operación de una empresa en un mercado en competencia imperfecta. El capítulo 3 presenta una metodología basada en el problema de complementariedad que permite resolver el problema del equilibrio de un mercado en competencia. Esta metodología se aplica a un modelo de una etapa en el que no se considera la existencia de mercados a plazo para realizar una primera aproximación al problema de la representación de un mercado eléctrico en competencia imperfecta. En el capítulo 4 se describe el modelo desarrollado en Allaz y Vila (1993), que define el punto de partida del análisis que se realizará en esta tesis de máster, estudiando detalladamente los resultados obtenidos y sus implicaciones. 6 1.2 Organización del documento El modelo que se presenta en el capítulo 4 no permite representar un caso general, ya que las hipótesis adoptadas por Allaz y Vila son muy inflexibles en lo que se refiere a la estructura del mercado y las características de las empresas generadoras. Por este motivo, el capítulo 5 se dedica al desarrollo de un modelo general basado en el modelo del capítulo anterior. Esta generalización, que constituye una aportación original de la tesis de máster, permite aplicar el modelo al estudio de algún mercado eléctrico general. En el capítulo 6 se revisan las hipótesis del modelo de Allaz y Vila. Este modelo no tiene en cuenta la interacción repetida que existe entre los diferentes mercados eléctricos. Al incorporar la existencia de periodos de negociación futuros, aparecen una serie de efectos que invalidan las conclusiones de los capítulos anteriores. En concreto, en este capítulo se desarrolla un modelo original basado en un juego repetido no colusivo que revela que, cuando se tiene en cuenta que tras cada mercado spot existe un nuevo mercado a plazo, los resultados de Allaz y Vila se modifican sustancialmente. Finalmente, el capítulo 7 recoge las conclusiones de la tesis de máster. 7 2 El mercado eléctrico La organización de la industria eléctrica ha experimentado en las últimas dos décadas cambios significativos a un ritmo sin precedentes en su historia, con el objeto de establecer nuevos esquemas regulatorios que permitan pasar desde los sistemas tradicionales fuertemente regulados a mercados en competencia. El objetivo último de estas transformaciones consiste en conseguir una mejora de la eficiencia mediante la introducción de mecanismos de mercado en aquellas actividades que pueden realizarse en condiciones competitivas, como es el caso del negocio de la generación. En este nuevo entorno, el análisis y modelado del funcionamiento de los mercados de generación de electricidad han despertado gran interés tanto en las empresas productoras como en el regulador. Esto ha dado origen a numerosas publicaciones que tratan de conjugar el modelado realista del comportamiento estratégico de las empresas con la representación técnica detallada de la explotación de los medios de producción. En este capítulo se analiza el proceso de liberalización del sector eléctrico y se presenta una revisión de los distintos enfoques y tendencias de modelado propuestos en la literatura. 9 2 El mercado eléctrico 2.1 Organización del mercado eléctrico El sector eléctrico se ha considerado tradicionalmente como un monopolio natural sujeto a una fuerte regulación. Sin embargo, en los últimos 20 años se ha planteado la posibilidad de introducir competencia en la industria y ya son muchos los sistemas eléctricos en todo el mundo que se han organizado en torno a un mercado de generación. Las características de las actividades del sector eléctrico son muy diversas, tanto en términos técnicos como económicos, y sólo algunas de ellas se pueden desarrollar en condiciones de competencia. En concreto, la desregulación es, realmente, desregulación de la generación y de la comercialización de la energía eléctrica. El transporte y la distribución son monopolios naturales que siguen estando fuertemente regulados en todo el mundo. En la mayor parte de los países, eran las mismas empresas las que se ocupaban de la generación y la distribución, así que la desregulación ha requerido, al menos, la separación clara dentro de la misma empresa de las diferentes actividades que incluye el sector. Esta tesis de máster se centra en la actividad de generación de electricidad. 2.1.1 Sistemas tradicionales fuertemente regulados Hasta los años 80, la industria eléctrica de todo el mundo estaba formada por empresas nacionalizadas o empresas privadas, en general muy grandes, fuertemente reguladas. Existían una serie de factores que explicaban esta situación, pero la principal razón tenía que ver con la existencia de un monopolio natural. Si el sistema es de pequeño tamaño, las tecnologías aplicadas a la generación presentan economías de escala, es decir, el coste total del suministro eléctrico es menor cuando se emplea un único generador de tamaño, por ejemplo, 100 MW que cuando se usan dos generadores de 50 MW. En estas circunstancias, las centrales de gran tamaño se ven favorecidas y no tiene ningún sentido intentar que varias empresas compitan entre sí, ya que la solución más económica consiste en que una única empresa lleve a cabo todas las inversiones y capture todas las economías de escala. Al crecer el consumo de electricidad y, en consecuencia, la dimensión del sector, el impacto de las economías de escala se va reduciendo paulatinamente. A esto hay que añadir la presencia de economías de coordinación. Si existen regiones aisladas unas de otras, en cada una de ellas se explotarán las centrales de esa zona de la mejor forma posible. Sin embargo, si esas regiones están conectadas entre sí, la explotación debe tener en cuenta todos los generadores para que la operación del conjunto sea lo más eficiente posible. Plantas generadoras que en su región no eran utilizadas pueden ser más económicas que otras de otras regiones que sí tenían que funcionar para ofrecer el suministro de energía a su zona. Al conectarse las regiones generarán aquéllas antes que éstas, por lo que se consigue una mejor operación del conjunto del parque eléctrico. 10 2.1 Organización del mercado eléctrico Con estas condiciones, la organización más adecuada del sistema eléctrico presenta un enfoque centralizado que permita aprovechar las economías de escala y coordinación. Esta centralización se ha plasmado de diferentes maneras en la organización del sector dependiendo del país. Dentro de ellas se pueden distinguir dos formas básicas. Una primera opción consiste en una única empresa pública que controla completamente la actividad eléctrica del país. Esta empresa se encarga de decidir las inversiones necesarias en instalaciones e infraestructuras para adaptarse a las necesidades de los consumidores, así como de llevar a cabo la operación del sistema. Las inversiones y los costes de operación se pagan con dinero público. El gobierno a través de la empresa determina lo que han de pagar los consumidores para disfrutar de la energía eléctrica. Éste ha sido el sistema adoptado hasta hace pocos años por un buen número de países en el mundo. Uno de los ejemplos más notables es el caso de Francia, a través de la empresa Électricité de France. Una alternativa diferente es la de un sector formado por varias empresas privadas, pero cuyo comportamiento depende del gobierno. Las decisiones de inversión las toman las empresas, pero para poder emprender tales inversiones deben solicitar el permiso del regulador. Si lo obtienen realizan la inversión, que posteriormente es pagada por la Administración Pública a través de las tarifas. La operación del sistema es realizada por las propias empresas, bajo supervisión periódica del regulador. Éste era el modelo empleado en Estados Unidos, entre otros países, hasta mediados de los años 80. También es posible que las decisiones de inversión sean responsabilidad del gobierno. En este caso, en lugar de aprobar las decisiones de las empresas, el gobierno dicta directamente qué inversiones debe realizar cada una de ellas. Dichas inversiones son pagadas en último término con dinero público. La operación del sistema también es decidida de forma centralizada. Del mismo modo, el dinero que reciben las empresas por su producción de energía es determinado por los gobernantes. Esta alternativa ha sido la que se ha dado en España hasta el 1 de enero de 1998, donde el Ministerio de Industria a través del Plan Energético Nacional era el encargado de tomar las decisiones sobre inversiones referidas al sector eléctrico, que se remuneraban por medio del Marco Legal Estable. Igualmente, una empresa especializada, Red Eléctrica de España, era la encargada desde 1984 de tomar las decisiones sobre la operación del sistema, y los costes incurridos por las empresas eran de nuevo sufragados por medio del Marco Legal Estable. Para que la gestión centralizada del sistema resulte eficiente, es necesario que la entidad que ha de tomar las decisiones lo haga manejando una información perfecta. Sin embargo, existen asimetrías de información: el operador del sistema no conoce todos los datos relevantes, sino que son las empresas las que poseen la mejor información disponible sobre sus centrales. Por otro lado, la voluntad del responsable del sistema en la búsqueda de la mayor eficiencia posible resulta muy importante. En ocasiones, el empeño del organismo encargado de la explotación es cuestionable. Por ejemplo, si el sector se maneja como un departamento dentro de un gran ministerio, el interés y esfuerzo que pueden poner 11 2 El mercado eléctrico esos funcionarios en lograr la mejor planificación y operación es a veces mejorable. Además, siempre se pueden producir errores en las decisiones tomadas debido a fallos de apreciación u otros motivos. En algunos países, por ejemplo, se han diseñado centrales eléctricas de muy gran tamaño en comparación con el total de las necesidades energéticas del país. Estas centrales resultaban muy atractivas en términos de gran obra de ingeniería, pero suponían enormes riesgos económicos (y también técnicos) que no fueron suficientemente tenidos en cuenta. Cuando se producen estos errores en las decisiones tomadas por una entidad centralizada, son los consumidores los que pagan los extracostes. También se dan algunos casos en los que se producen interferencias entre los papeles del gobierno como regulador y como propietario. Esto puede hacer que se introduzcan en la regulación del sistema eléctrico criterios ajenos al mismo (protección de las zonas mineras, objetivos generales de inflación, etc.) que terminan distorsionando completamente el funcionamiento del sector y conducen a medio plazo a la aparición de ineficiencias y situaciones absurdas en la operación del sistema. 2.1.2 Mercados con competencia perfecta Todos los problemas anteriores son motivos para intentar quitar protagonismo en la operación de los sistemas eléctricos a las autoridades que centralizadamente toman decisiones sobre el sector e intentar diseñar esquemas que permitan que sean los distintos agentes generadores y los consumidores los que tomen las decisiones más importantes. El proceso de liberalización traslada el riesgo a las empresas privadas, de forma que éstas dedicarán mayor atención a sus estudios e inversiones ya que lo que está en juego es su propio dinero. Si se comete un error, éste ya no repercutirá en los consumidores, sino que sus consecuencias las sufrirá la empresa que lo cometa. Por tanto, con la desregulación del sector existen más incentivos para maximizar la eficiencia económica, puesto que el beneficio de las empresas depende directamente de sus decisiones. Por ejemplo, si una empresa decide la construcción de una central que no resulta adecuada o eficiente, el mercado penalizará esta decisión. El hecho de que exista un conjunto de agentes tomando decisiones hace que el mercado escoja a las empresas más eficientes, por lo que el error de una empresa no tiene por qué afectar a los consumidores. En un sistema centralizado, los consumidores no tienen posibilidad de elegir, así que el error del único agente existente les afectará inevitablemente. Para que la desregulación del sector eléctrico haya sido posible se han tenido que producir una serie de hechos, que resultaron fundamentales para que se iniciara la tendencia liberalizadora que existe en muchas partes del mundo. Uno de los factores más importantes ha sido el aumento del tamaño de los sistemas eléctricos, que reduce considerablemente los efectos de las economías de escala. El aumento de la capacidad de transporte de las redes amplía los mercados a los que pueden acceder las empresas desde sus distintas centrales. 12 2.1 Organización del mercado eléctrico Por otro lado, el desarrollo de nuevas tecnologías también ha contribuido a hacer que las economías de escala no sean tan importantes como solían ser. Hoy en día, la tecnología más interesante parece ser la de las centrales de ciclo combinado, que tienen eficiencias máximas con tamaños del orden de los 400 MW, muy por debajo de, por ejemplo, los 1000 MW de una central nuclear. Por tanto, las inversiones no tienen que ser necesariamente tan elevadas, lo que permite la aparición de empresas más pequeñas capaces de sobrevivir frente a las grandes compañías. Además, estas centrales requieren menores tiempos de construcción que las plantas de otras tecnologías, lo que posibilita que las empresas comiencen a recuperar antes las inversiones de capital realizadas. El gran desarrollo tecnológico que se ha producido en los últimos tiempos en las comunicaciones, las mediciones y el procesado de información ha sido un aspecto crítico para el sector eléctrico y su liberalización, pues con ello se facilitan los procesos necesarios para el funcionamiento del mercado y se reducen los costes que éstos conllevan. Análisis microeconómico En un mercado en competencia las empresas toman sus decisiones para maximizar su propio beneficio, así que en principio no está garantizado que el sistema se comporte de la forma más eficiente. Este hecho fue objeto de estudio1 del análisis microeconómico para determinar hasta qué punto es razonable organizar el sector eléctrico como un mercado competitivo. Para ello, se propone un ejercicio en el que se compara la operación de un sistema eléctrico teórico regulado mediante dos esquemas distintos. En el primer modelo, las decisiones se toman de forma óptima desde el punto de vista centralizado y con información perfecta, lo que permitiría obtener la mejor solución posible para el sistema tradicional. En el segundo, cada agente toma sus decisiones maximizando su propio beneficio en función del precio del mercado y en condiciones de competencia perfecta. En estas condiciones, el tamaño relativo de cada empresa respecto al tamaño global del sistema es pequeño, así que las decisiones de producción de las compañías no pueden modificar significativamente el precio del mercado. Entonces, las empresas deciden su producción asumiendo que el precio de mercado es independiente de sus decisiones. La optimización de la operación de forma centralizada se puede representar de forma simplificada por el siguiente problema de minimización de costes: 1 Schweppe et al. (1988). 13 2 El mercado eléctrico min C ( gi ) ∑ gi = D s.a. ⊥ρ i gi ≤ g i ⊥ µig gi ≥ g i ⊥ µi g ; ∀i ; ∀i (2.1) donde gi es la producción de energía del equipo i, gi gi es la máxima potencia del grupo i, D es la demanda de energía que debe ser satisfecha, son los costes de operación, que dependen de las cantidades es el mínimo técnico del grupo i, C ( gi ) producidas por cada generador, ρ, µig y g µi son las variables duales asociadas a las restricciones del problema. Para resolver este problema, se puede construir el lagrangiano asociado al problema: L = C ( gi ) − ρ ⋅ ∑ gi − D − ∑ µig ⋅ ( gi − gi ) − ∑ µig ⋅ ( gi − gi ) i i (2.2) i Para hallar el mínimo coste de operación del sistema se deriva la función lagrangiana respecto a la generación de cada grupo y se iguala a cero: ∂L ∂C ( gi ) g = − ρ − µig + µi = 0 ∂gi ∂gi ∀i (2.3) El generador marginal j se encontrará funcionando entre sus límites de producción máximo y mínimo. Por tanto, las variables duales asociadas a las restricciones de ( g ) capacidad de este grupo serán nulas µ gj = µ j = 0 . Para este generador marginal j, la ecuación queda: ( ) ∂L ∂C g j = −ρ =0 ∂g j ∂g j 14 (2.4) 2.1 Organización del mercado eléctrico De donde: ρ= ( ) ∂C g j (2.5) ∂g j Es decir, en la decisión óptima de un sistema centralizado se cumple que el multiplicador ρ2 es igual al coste marginal del grupo que completa la generación de energía. Ahora se estudia el caso de un mercado eléctrico con una estructura de competencia perfecta. En una situación de competencia perfecta, cada una de las empresas buscará conseguir el máximo beneficio posible, suponiendo que no pueden modificar individualmente el precio de la energía, que es percibido como constante por las empresas generadoras. El problema que se pretende resolver es el siguiente: max Be = ∑ p ⋅ gi − C ( gi ) ∀e, i ∈ e i∈e s.a. gi ≤ g i ⊥ µig gi ≥ g i ⊥ µi g ; ∀i ; ∀i (2.6) donde p es el precio de mercado de la energía eléctrica. Al igual que se hizo anteriormente, se construye el lagrangiano asociado para resolver el problema. Le = ∑ p ⋅ gi − C ( gi ) − ∑ µig ⋅ ( gi − gi ) − ∑ µig ⋅ ( gi − gi ) i∈e i (2.7) i Para conseguir el máximo beneficio se deriva e iguala a cero esta función. Se obtiene: ∂C ( gi ) ∂Le g = p− − µig + µi = 0 ∂gi ∂gi ∀i ∈ e (2.8) Este multiplicador representa cuánto cambia la función objetivo, es decir, cuánto se incrementan los costes de producción del sistema, cuando la demanda aumenta 1 MWh; esto es, el coste marginal del sistema. 2 15 2 El mercado eléctrico Si se considera el generador marginal del sistema, ( ) ∂C g j ∂Le = p− =0 ∂g j ∂g j (2.9) Entonces, p= ( ) ∂C g j (2.10) ∂g j A continuación se reúnen los resultados de este caso de mercado en competencia perfecta y los resultados de un sistema centralizado. Sistema centralizado ρ= ρ= ∂C ( gi ) ∂gi g − µig + µi ( ) ∂C g j Mercado en competencia perfecta ∀i p= p= ∂g j ∂C ( gi ) ∂gi g − µig + µi ∀i ( ) ∂C g j ∂g j Comparando estas expresiones, se concluye que basta con igualar el precio del mercado p con el valor del multiplicador ρ del sistema centralizado para que los resultados de ambos casos sean iguales. p=ρ= ( ) ∂C g j ∂g j (2.11) Por tanto, si en unas condiciones de competencia perfecta se establece que el precio de la energía sea igual al coste marginal del grupo que opera para completar la producción necesaria, se obtienen los mismos resultados que operando el sistema de forma centralizada3. Así, si se dan las condiciones de competencia perfecta, un mercado de electricidad puede gestionarse con el mismo resultado que un sistema centralizado, pero sin necesidad de que exista un agente centralizado único que decida cómo debe operarse El análisis microeconómico incluye también el estudio de las señales óptimas para el equilibrio de largo plazo. Concluye igualmente que la remuneración de la producción de los agentes al coste marginal del sistema incentiva la toma de las decisiones de inversión óptimas. 3 16 2.1 Organización del mercado eléctrico el sistema, con lo que se evitan las ineficiencias derivadas de la toma de decisiones centralizada. En el nuevo marco serían las empresas las encargadas de decidir, contando con un gran incentivo que es la optimización de sus propios beneficios. La conjunción de los hechos comentados anteriormente y los resultados que la teoría económica ofrece en su aplicación al sector eléctrico es lo que ha motivado el impulso liberalizador que experimenta este sector desde hace unos años. 2.1.3 Mercados con competencia imperfecta Aunque lo deseable resulte la competencia perfecta, en la práctica no se dan las condiciones necesarias para alcanzar esta situación en el sector eléctrico. En el desarrollo anterior se ha supuesto que ninguna empresa era capaz de influir significativamente en el precio. Para que esta condición se cumpla es preciso que cada empresa produzca solamente una cantidad pequeña en relación al volumen total del mercado. Y para que esto ocurra no solamente se requiere que existan muchas empresas, sino también que la solución óptima del problema asigne una proporción pequeña de la producción a cada empresa. La elasticidad de la demanda también juega un papel muy importante en la capacidad de las empresas para influir en los precios del mercado: cuanto mayor es la elasticidad de la demanda, menor capacidad tienen las empresas para influir en el precio; por el contrario, si la demanda es muy inelástica, como en el caso del sector eléctrico, la dependencia del precio de las decisiones los agentes se vuelve más importante. En muchos de los mercados eléctricos no se verifican las condiciones de competencia perfecta, sino que las actividades eléctricas en un entorno de mercado suelen realizarse por un número reducido de empresas con un tamaño considerable. En esta situación existen unos pocos competidores, de forma que alguno o algunos de ellos pueden influir en el precio. Así que en un mercado oligopolista, las empresas podrían distorsionar sus decisiones respecto a las de competencia perfecta para conseguir que el precio de la energía sea más alto y que sus beneficios aumenten, de modo que el sistema termine siendo más ineficiente. Por tanto, los resultados del análisis microeconómico no son aplicables a la realidad, ya que la existencia de un oligopolio introduce distorsiones sobre los resultados del mercado perfecto y, en consecuencia, sobre los resultados de decisión óptima de un sistema centralizado. Esto podría considerarse como una razón que justifica la necesidad de que exista un monopolio regulado. Sin embargo, la regulación tradicional también presenta ciertos problemas y, en determinadas circunstancias, un mercado oligopolista resulta preferible al enfoque centralizado. La regulación tradicional conlleva siempre un cierto nivel de ineficiencia que hace que, en general, resulte más cara que un mercado perfecto. Si el número de productores en un mercado no es muy pequeño, los resultados pueden resultar más eficientes que los del entorno regulado. Los precios de la energía serán menores y esto beneficiará a los consumidores (ver Figura 2.1). De existir muy pocos productores y de tamaño considerable, tendrán mucho poder sobre el precio y podrán hacer que éste aumente 17 2 El mercado eléctrico sensiblemente reduciendo su producción, para así aumentar sus beneficios. Esto provoca un enorme perjuicio a los consumidores, resulta muy ineficiente y por tanto altamente indeseable, de modo que en este caso la regulación tradicional sí es preferible. Así que se establece un cierto umbral a partir del cual, si la competencia es mayor, aún siendo imperfecta produce mejores resultados que los de la regulación tradicional. A todos estos estados de competencia imperfecta más eficientes que la regulación centralizada se les conoce como mercados de competencia practicable. p oligopolio centralizado nº agentes Figura 2.1: Competencia practicable 2.2 Mercados spot y mercados a plazo Los mercados eléctricos spot son mercados al contado en los que las transacciones que se realizan son de muy corto plazo. En este mercado se determinan las cantidades que producirá o consumirá por cada uno de los agentes y el precio que deben recibir o pagar por ello. Las operaciones de compra-venta de energía tienen una fecha de entrega casi inmediata, normalmente, al cabo de un día o unas pocas horas. Los mercados a plazo ofrecen la posibilidad a los agentes de negociar parte de su energía mediante transacciones a plazo. En este caso, la fecha de entrega de la energía negociada tiene lugar a lo largo de un periodo futuro, de modo que se acuerda la venta o compra de energía para el siguiente mes, el siguiente trimestre, el siguiente año... Existen dos tipos básicos de contratos a plazo: • Los contratos forward, que consisten en un acuerdo de compra o venta de energía para un cierto periodo futuro a un precio determinado. Los términos de estos contratos se fijan por las partes que lo negocian en función de las necesidades o características que deseen. Los contratos forward se negocian en los mercados OTC (Over The Counter), de naturaleza estrictamente bilateral, que se caracterizan por estar organizados alrededor de un conjunto de brokers. • Los contratos de futuro, que son contratos forward en los que la cantidad de energía y la fecha de entrega están estandarizados. Estos contratos estándar se 18 2.2 Mercados spot y mercados a plazo negocian en mercados organizados, donde el proceso de negociación está reglamentado. Existe, además, una cámara de compensación que actúa como contraparte de los agentes que negocian un contrato, eliminando el riesgo de contrapartida. La mayoría de los mercados eléctricos existentes cuentan con mercados a plazo donde se negocian importantes volúmenes de energía. El caso español constituye una excepción, ya que hasta la reciente implantación del Mercado Ibérico de la Electricidad (MIBEL) no ha habido ningún mercado a plazo organizado donde los agentes españoles pudieran negociar su energía y, aunque la regulación sí permitía la celebración de contratos bilaterales, éstos han jugado un papel insignificante en la venta de electricidad. Hay que señalar que la regulación penalizaba hasta el año 2005 a los generadores participantes en un contrato bilateral, excluyéndolos del pago por garantía de potencia, de modo que los agentes tenían fuertes incentivos para acudir al mercado spot. Así, más del 95% de la energía se negociaba en el mercado spot, situación que contrasta con otros mercados liberalizados del resto del mundo. Por ejemplo, en el mercado spot del NordPool (Noruega, Finlandia, Suecia y parte de Dinamarca) se negocia cerca del 45% del total de las transacciones de energía, en el mercado spot de APX en Holanda se negocia entre un 10% y un 15% de la demanda de energía, y en Alemania alrededor del 15% de la energía se negocia en el mercado spot EEX. Por tanto, todo parece indicar que esta situación cambiará pronto en España, impulsada también por medidas regulatorias que fijan en estos comienzos de los mercados a plazo ciertas obligaciones de compra a las distribuidoras, que deben adquirir parte de su energía a plazo. Los mercados a plazo permiten negociar con anterioridad la energía de un cierto periodo. Esto ofrece a los agentes que operan en un mercado spot la posibilidad de gestionar su riesgo de precio asegurándose, por ejemplo, la venta de una determinada cantidad de energía a un precio fijo para un cierto periodo. Así, los mercados a plazo pueden emplearse como herramientas de gestión del riesgo, disminuyendo los efectos de la volatilidad de los precios spot sobre los agentes contratados. Sin embargo, la existencia de mercados a plazo podría influir en el comportamiento de los agentes en el mercado spot. Esta tesis de máster se centra en el problema de la interacción entre los mercados eléctricos a plazo y los mercados eléctricos al contado, desarrollando diferentes modelos que profundizan en la cuestión de los posibles efectos de la contratación a plazo sobre el comportamiento estratégico de las empresas en el mercado spot. En cualquier caso, el estudio se limita a un análisis exclusivamente teórico del mercado. 19 2 El mercado eléctrico 2.3 Modelos de planificación de la operación en un mercado en competencia imperfecta 2.3.1 Organización jerárquica de la planificación La introducción de mecanismos de mercado traslada la responsabilidad de la toma de decisiones a las empresas generadoras. Al mismo tiempo el riesgo de estas decisiones pasa a ser asumido por los productores, cuando antes recaía en los consumidores. Por tanto, la planificación cobra un papel muy importante en las actividades de las empresas para enfrentarse adecuadamente al entorno liberalizado. Modelos de largo plazo Instalación de capacidad de generación Contratos a largo plazo Gestión de embalses hiperanuales Programa de mantenimiento • Capacidad instalada • Contratos a largo plazo Modelos de medio plazo Explotación de la generación Gestión estacional de embalses • Cantidades objetivo • Curvas de valor de agua Modelos de corto plazo Operación de la generación Programación horaria de la generación Ofertas a los mercados de energía Figura 2.2: Organización jerárquica de los modelos de planificación El objetivo de los estudios de planificación será diferente según el alcance temporal del estudio, por lo que se divide la planificación de acuerdo a este criterio. Las funciones de planificación se organizan de forma jerárquica, desde el plazo más largo al más corto, de modo que los resultados de los modelos de mayor alcance proporcionan información y consignas para los siguientes, de menor alcance. Con esta desagregación se puede abordar el estudio de la manera más apropiada para cada horizonte, utilizando distintos modelos para representar mejor las características más relevantes de cada estudio. Por ejemplo, para realizar las ofertas al mercado diario es necesario 20 2.3 Modelos de planificación de la operación en un mercado en competencia imperfecta modelar con bastante rigor el funcionamiento de los equipos, mientras que para decidir el programa de inversiones esto no resulta operativo. La estructura jerárquica que presentan las funciones de planificación se representa esquemáticamente en la Figura 2.2. En ella se refleja cómo los modelos de orden superior determinan consignas que deben seguir los modelos que se encuentren por debajo de ellos. 2.3.2 Tipos de modelos de planificación El nuevo marco regulatorio ha supuesto un gran cambio para los procesos de planificación que desarrollan las empresas generadoras, dotándolos de mayor importancia. En los sistemas centralizados, sólo era necesario conocer los costes y características técnicas de los grupos del sistema para determinar el despacho óptimo. Sin embargo, en un entorno de competencia las empresas intentan maximizar su beneficio, que depende del precio del mercado que, a su vez, depende del comportamiento de cada empresa y, en particular, de las acciones de los competidores. Es decir, para tomar sus decisiones cada empresa debe estimar el comportamiento del resto de los agentes. Esto supone una notable dificultad añadida respecto a los modelos tradicionales. Existen dos grandes líneas de trabajo para llevar a cabo esta estimación: • Modelos de oferta, que utilizan fundamentalmente datos históricos • Modelos de equilibrio, que se basan en la teoría de juegos Modelos del mercado de la energía Modelos de oferta Precio dependiente de la producción Precio exógeno Modelos de equilibrio Equilibrio de Cournot Equilibrio en funciones de suministro Figura 2.3: Clasificación de los modelos de programación de generación Modelos de oferta En los modelos de oferta, los mecanismos de mercado se introducen por medio del modelado del precio de la energía, que depende de la producción de la compañía. El comportamiento de los competidores se intenta predecir a través de series temporales, estudios de datos históricos y de la estrategia que cada empresa está siguiendo en la 21 2 El mercado eléctrico actualidad. Con las predicciones sobre la demanda de energía y las de las actuaciones de la competencia, se crea una función de demanda residual, que relaciona el precio que el mercado determinará para la energía con la generación de la empresa. La influencia de la situación de mercado en las decisiones de la empresa es considerada por medio de esta función de demanda residual. En modelos más simples el precio se considera como una variable exógena, que no depende de las decisiones de la empresa. En este caso, se estaría ante un modelo de competencia perfecta. En ambos casos se trata de problemas de maximización de los beneficios de las empresas, donde se incluyen restricciones que han de ser satisfechas por la programación resultante del modelo. Se puede introducir la incertidumbre tanto en el comportamiento del precio como en el de la demanda, creando así modelos probabilistas. Modelos de equilibrio Los estudios que calculan el equilibrio del mercado hacen uso de métodos basados en la teoría de juegos para su resolución. La mayoría de ellos se basan en la búsqueda del equilibrio en el sentido establecido por Nash. El equilibrio de Nash es el resultado de un juego en el que ningún jugador puede mejorar su situación modificando de forma unilateral su estrategia. En este caso, el juego es el mercado eléctrico y la situación de un jugador o empresa está definida por sus beneficios. La idea fundamental consiste en que, en lugar de hacer uso de datos históricos sobre el comportamiento de los competidores, se intentan formular hipótesis razonables sobre su comportamiento (que de alguna forma intentan expresar el hecho de que los competidores también quieren maximizar su beneficio) para, de esta forma, inferir cuáles son las decisiones más razonables que se pueden esperar del resto de las empresas de la competencia. De la maximización simultánea de los beneficios de cada empresa se obtiene el equilibrio del mercado. El precio de la energía en los mercados eléctricos varía con el tiempo. En general, se puede suponer que estas fluctuaciones pueden descomponerse en una serie de oscilaciones alrededor de una tendencia, que está determinada por el equilibrio del mercado en cada instante. Para estudios de corto plazo, se puede considerar que el equilibrio del mercado no varía porque no cambian los equipos existentes en el sistema y, en este caso, lo relevante es captar las oscilaciones alrededor del punto de equilibrio. Para hacerlo, los modelos que se basan en datos históricos resultan muy apropiados, porque la información del pasado recoge suficientemente bien esta componente del precio. 22 2.3 Modelos de planificación de la operación en un mercado en competencia imperfecta Sin embargo, en el medio y largo plazo el punto de equilibrio varía debido a cambios en la estructura del sector, como la introducción de nuevas tecnologías o las decisiones de inversión. Estas transformaciones hacen que los datos históricos no sean suficientemente representativos de la nueva situación. Entonces, en estos casos es más interesante capturar el valor medio del precio que el ruido alrededor de éste. Por este motivo, los modelos de equilibrio son más adecuados cuando se quiere observar la evolución del sistema a largo plazo. 2.3.3 Modelos clásicos de equilibrio Esta tesis de máster se centra en los modelos de equilibrio. A continuación se revisan distintos planteamientos fundamentales para el cálculo del equilibrio del mercado, poniendo especial interés en el modelo de Cournot por su importancia y extensión. Modelo de Cournot Dentro de los modelos que pretenden la representación del equilibrio del mercado, el modelo de Cournot es el que ha sido utilizado como base en la mayoría de los estudios. El modelo de Cournot representa un juego donde todos los competidores toman su decisión simultáneamente. Su principal característica es que se compite en cantidades, esto es, la decisión que toma cada empresa es la cantidad que ofrece al mercado. El modelo de Cournot consiste en resolver simultáneamente todos los problemas de maximización del beneficio de todas las empresas. El beneficio de una empresa e viene dado por: Be = p ⋅ qe − Ce ( qe ) donde (2.12) es el precio del mercado, es la producción de una empresa e, p qe ∀e Ce ( qe ) son los costes de cada empresa e, que dependen de la cantidad producida. Los consumidores se representan mediante la curva de demanda agregada, necesaria para establecer el precio. Esta curva expresa el precio en función de la cantidad total producida por el sistema, de forma que, fijadas las producciones de las empresas, el precio se convierte en una variable dependiente que se obtiene de la curva de la demanda. p = f ∑ qe e (2.13) Se busca la cantidad que maximiza el beneficio de cada empresa, para lo que se deriva este beneficio respecto a su producción y se iguala a cero, obteniendo la siguiente condición de optimalidad para cada empresa: 23 2 El mercado eléctrico ∂Be ∂p ∂C ( qe ) = p + qe ⋅ − =0 ∂qe ∂qe ∂qe El problema es determinar cuánto vale ∀e (2.14) ∂p . La dificultad reside en el hecho de que en ∂qe el caso oligopolista es preciso conocer la reacción de las demás empresas, es decir, cómo varían las producciones de las empresas competidoras cuando la empresa e ∂qee , ee ≠ e . Llamando Q a la cantidad total producida en ∂qe modifica su generación el sistema, Q = qe + ∑ qee (2.15) ee ≠e la derivada del precio respecto a la producción de la empresa e está dada por: ∂p ∂p ∂Q = ⋅ ∂qe ∂Q ∂qe ∀e (2.16) Para resolver el problema se introduce la conjetura de Cournot, que supone que la reacción de los competidores es no hacer nada. Esta hipótesis considera un caso particular del equilibrio de Nash en el que la cantidad ofertada por cada empresa es independiente de las cantidades de las otras empresas. Es decir, la curva de oferta de una empresa es totalmente vertical y, en consecuencia, la derivada de las cantidades de ∂qee = 0 , ee ≠ e . Introduciendo esta ∂qe las demás empresas respecto a la suya es nula hipótesis en la ecuación (2.16), ∂Q =1 ∂qe ⇒ ∂p ∂p ∂Q ∂p = ⋅ = ∂qe ∂Q ∂qe ∂Q ∀e (2.17) La derivada del beneficio de una empresa respecto a su producción queda: ∂Be ∂p ∂C ( qe ) = p + qe ⋅ − =0 ∂qe ∂Q ∂qe En esta ecuación, ∀e (2.18) ∂C ( qe ) ∂p es la pendiente de la curva de demanda y son los costes ∂qe ∂Q marginales de la empresa en el punto de producción. De cada ecuación de optimalidad se deduce que, en el punto de equilibrio, los ingresos marginales son iguales a los costes marginales para cada empresa: p + qe ⋅ 24 ∂p ∂C ( qe ) = ∂Q ∂qe ∀e (2.19) 2.3 Modelos de planificación de la operación en un mercado en competencia imperfecta La resolución de este sistema de E ecuaciones determina el equilibrio de Cournot. El modelo de Cournot se adapta bien a la representación de sistemas térmicos, ofreciendo resultados acordes con los que la realidad determina. Tiene el respaldo teórico del equilibrio de Nash y empíricamente ha demostrado la bondad de sus resultados, de ahí que se mantenga en plena vigencia en los estudios de planificación. Modelo de Bertrand Si en el modelo de Cournot la competencia es en cantidades, en el de Bertrand se compite con el precio. Cada empresa ofrece toda su producción a un precio determinado y, por tanto, la curva de oferta es completamente horizontal. Todas las ofertas se realizan simultáneamente para cubrir una demanda que se considera constante e independiente del precio. De esta forma, las ofertas de menor precio son las seleccionadas para atender la demanda. Los resultados que ofrece este modelo no se corresponden con los que se obtienen en la realidad en los mercados eléctricos. Uno de sus grandes inconvenientes es que no tiene en cuenta las limitaciones de capacidad de generación que tienen las empresas. Por tanto, este modelo no refleja satisfactoriamente los mercados de la energía eléctrica. Modelo de equilibrio en funciones de suministro (SFE) La competencia en este modelo no se produce sólo por precio o sólo por cantidad, sino que se hace con una combinación de ambas. La estrategia de una empresa se define con una función que relaciona precio y cantidad producida, la función de suministro de la empresa. Ésta es la curva de oferta de la empresa. El propio modelo es el que determina la forma de esta función de suministro. Es un modelo más realista en cuanto a la representación de la forma de competencia. Sin embargo, este planteamiento da lugar a un sistema de ecuaciones diferenciales que resulta muy difícil de tratar. Cuando las empresas generadoras se enfrentan a cierta incertidumbre en el comportamiento de la demanda, este enfoque resulta especialmente apropiado. Cuando no hay incertidumbre, la solución está indeterminada y el equilibrio en funciones de oferta no es aconsejable. Modelo de equilibrio en variaciones conjeturales En este caso, también se considera que tanto el precio como la cantidad son variables pero, a diferencia del equilibrio en funciones de suministro, están relacionados linealmente, por lo que las curvas de oferta son rectas. Este modelo presenta la ventaja frente al SFE de que tiene un único grado de libertad, por lo que puede resolverse sin indeterminación sin necesidad de introducir incertidumbre en la demanda (como en el modelo de Cournot). Frente al modelo de Cournot, tiene la ventaja de que no depende de la elasticidad de la demanda, por lo que permite mayor realismo en la determinación de los precios. 25 2 El mercado eléctrico Modelo de Stackelberg En este modelo se compite en cantidades pero, a diferencia del modelo de Cournot, las ofertas no se realizan simultáneamente. El proceso de oferta se produce en dos fases: una empresa decide su producción y, posteriormente, el resto de las empresas (denominadas seguidoras) seleccionan la cantidad óptima que deben producir en función de la decisión de la empresa líder. Para resolverlo se analiza primero la segunda fase y luego se vuelve hacia atrás. La empresa líder obtiene ventajas por adelantar su decisión y consigue unos beneficios superiores a los que tendría en el equilibrio de Cournot. Los mercados eléctricos reciben las ofertas de forma simultánea, por lo que este tipo de modelo en dos fases no resulta muy adecuado. Se adapta mejor al problema de decisión de la ampliación de la capacidad de generación donde, si una empresa se adelanta, el resto de las empresas actuarán ya condicionadas por su decisión. Modelo de liderazgo en la elección del precio El modelo de liderazgo en la elección del precio es similar al de Stackelberg pero con competencia en precio. También se estudia en primer lugar la segunda fase y después la primera. En este caso son las empresas seguidoras las que obtienen mejores resultados al aprovechar que conocen la actuación de la empresa líder. No es aplicable a los mercados eléctricos por los mismos motivos que el modelo de Bertrand, es decir, no refleja adecuadamente las restricciones de capacidad, que son un elemento fundamental en un mercado eléctrico. 2.4 Modelos del comportamiento estratégico en los mercados a plazo La mayoría de los modelos que se han desarrollado hasta ahora para calcular el equilibrio de los mercados eléctricos son modelos de una etapa, que pueden incorporar más o menos detalles sobre las restricciones técnicas de los equipos (restricciones hidráulicas,...). Estos modelos permiten obtener resultados satisfactorios para el problema de la producción de los agentes en un mercado spot. El modelado de equilibrio de los mercados eléctricos incorporando la existencia de mercados a plazo está mucho menos desarrollado. Uno de los trabajos más relevantes sobre el problema de la interacción entre los mercados a plazo y los mercados spot es Allaz y Vila (1993). Este modelo describe un equilibrio no colusivo en dos etapas y concluye que los contratos a plazo tienen un efecto procompetitivo, ya que reducen la cantidad de energía que puede beneficiarse de un incremento del precio spot. Según Allaz y Vila, la existencia de mercados a plazo influye en el comportamiento de los agentes que operan en el mercado spot de manera tal que las empresas aumentan su producción respecto al equilibrio de un único mercado de corto plazo, reduciendo con 26 2.4 Modelos del comportamiento estratégico en los mercados a plazo ello el precio de la energía y acercándose a los resultados de competencia perfecta. Allaz y Vila muestran que contratar en un mercado a plazo supone una ventaja competitiva respecto a no negociar contratos, luego las empresas tienen incentivos estratégicos para participar en estos mercados. Esta capacidad de los contratos a plazo para reducir los incentivos de los agentes para ejercer su poder de mercado en el spot ha sido ampliamente estudiado –véase, por ejemplo, Von der Fer y Harbord (1993), Newbery (1998), Green (1999) o Wolak (2000)–. Estos resultados se han obtenido bajo diferentes hipótesis del comportamiento de las empresas en el mercado, que incluyen desde equilibrios de Cournot hasta equilibrios en funciones de suministro. Sin embargo, Mahenc y Salanié (2004) identifica algunos casos en los que la existencia de mercados a plazo puede incrementar el poder de mercado de los agentes. El modelo considera un juego repetido en el que dos duopolistas compiten en un mercado spot según el modelo de Bertrand. Los resultados del modelo muestran que, en el equilibrio, las empresas pueden comprar parte de su propia energía a plazo, lo que eleva los precios respecto al caso en el que no existen mercados a plazo. En los últimos años se han desarrollado diversos trabajos que consideran la naturaleza repetida de la interacción entre mercados a plazo y spot y concluyen que, en este caso, aparecen diferentes efectos que compensan el efecto procompetitivo del modelo de Allaz y Vila. Existen dos líneas fundamentales de trabajo: un primer enfoque que se centra en la posible aparición de estrategias cooperativa entre los agentes, y una segunda línea que investiga el problema en el marco de un juego dinámico no colusivo. Dentro del primer grupo, Ferreira (2001) estudia un modelo idéntico al de Allaz y Vila (y, por tanto, no repetido) salvo porque el número de periodos anteriores al mercado spot en los que las empresas pueden negociar su energía a plazo es infinito. Los resultados parecen estar en la línea de un folk theorem: cualquier resultado entre el equilibrio competitivo y el equilibrio de Cournot es posible. A continuación, el artículo analiza los diferentes equilibrios cuando se considera la existencia de mercados a plazo posteriores al spot donde renegociar los contratos adquiridos, y muestra que la solución del equilibrio de Cournot puede mantenerse en este caso, mientras que la solución competitiva no es sostenible. Le Coq (2004) describe un modelo en el que dos empresas firman contratos de largo plazo con comercializadores para el suministro de su energía y, posteriormente, interactúan repetidamente en el mercado spot. Le Coq muestra que los mercados a plazo contribuyen a mantener una colusión en el mercado spot. De hecho, los contratos hacen posible la aparición de estrategias cooperativas entre los agentes que no existirían si no hubiese mercados a plazo, ya que los incentivos de las empresas para desviarse de la estrategia colusiva son menores que en un mercado sin contratos. Liski y Montero (2006) analizan el problema de las empresas que interactúan tanto en el mercado a plazo como en el mercado spot durante un número infinito de periodos. En este caso, los generadores que venden energía en el spot pueden, al mismo tiempo, tomar posiciones compradoras en el mercado a plazo y mantener una colusión tácita. 27 2 El mercado eléctrico Por tanto, la existencia de mercados a plazo permite a las empresas alcanzar equilibrios colusivos que de otra forma no serían posibles, de modo que amplían el número de casos en los que puede sostener una cooperación entre los agentes. Aparece, entonces, un efecto procolusivo que tiende a dominar, salvo en el caso de que se articulen medidas regulatorias específicas, compensar en el efecto procompetitivo del modelo de Allaz y Vila. En Green y Le Coq (2007) se estudia el efecto de la duración de los contratos a plazo sobre las posibilidades de mantener una colusión en un juego repetido en el que las empresas compiten en precios. Los contratos a plazo pueden favorecer la aparición de estrategias cooperativas, ya que reducen la producción de cada empresa que puede beneficiarse de una desviación de la estrategia colusiva. Los agentes siempre pueden mantener un cierto grado de colusión pero, a medida que la duración de los contratos aumenta, resulta más complicado sostener la cooperación. Dentro del segundo grupo de trabajos que estudian el comportamiento estratégico de los agentes en un juego multiperiodo destacan Amaya et al. (2006) y Zhang y Zwart (2006). En Amaya et al. (2006) se muestra que la existencia de mercados posteriores al mercado spot puede compensar el efecto procompetitivo de los contratos a plazo. Zhang y Zwart (2006) plantean un juego repetido en el que un monopolista propietario de los activos de generación debe vender parte de su energía mediante contratos a plazo para limitar su poder de mercado. En este contexto, la estrategia del monopolista tiende a fijar precios elevados, superiores a los que maximizan su beneficio en cada mercado spot considerado de manera individual, para ganarse una reputación frente a los compradores del mercado a plazo y mantener, de esta forma, un precio elevado para sus contratos. Así, los compradores están dispuestos a pagar mayores precios por los contratos futuros, en la medida en la que esperan que los precios de la energía en los siguientes periodos sean altos. Tras la negociación de cada contrato, al monopolista podría interesarle fijar precios más bajos, en línea con los resultados de Allaz y Vila, pero al hacerlo estaría reduciendo el precio de los contratos en el siguiente periodo, obteniendo unos beneficios globales menores. Esta tesis de máster forma parte del esfuerzo por desarrollar nuevos modelos que puedan recoger el problema de la interacción entre los mercados a plazo y los mercados spot en toda su complejidad. En concreto, partiendo del modelo de Allaz y Vila, se pretende corregir algunas deficiencias detectadas y profundizar en el análisis teórico del comportamiento de los agentes teniendo en cuenta la existencia de los mercados a plazo. 28 3 Modelo de una etapa La mayoría de los mercados eléctricos existentes están formados por unas pocas empresas de tamaño considerable que podrían tener una cierta capacidad para influir en el precio de la energía a través de sus decisiones de producción. Por tanto, los modelos tradicionales de minimización de costes ya no representan adecuadamente el comportamiento de los agentes, y es necesario desarrollar nuevos modelos basados en teoría de juegos para estudiar el funcionamiento de los mercados en competencia imperfecta. En este capítulo se introduce la notación que se empleará en el desarrollo de los distintos modelos incluidos en la tesis de máster y se presenta una metodología basada en el problema de complementariedad. Para ilustrar esta forma de plantear y resolver problemas de equilibrio, se aplica la metodología descrita a un modelo de Cournot de una etapa adaptado a un entorno de competencia (Ventosa (2001)). 29 3 Modelo de una etapa 3.1 Metodología basada en el problema de complementariedad 3.1.1 Planteamiento Una de las cuestiones que se tratan en esta tesis de máster es la búsqueda de un modelo que represente adecuadamente un mercado oligopolista. El método utilizado se basa en la formulación matemática del equilibrio del mercado mediante la consideración de los problemas de optimización que modelan el comportamiento óptimo de las empresas. De este modo, el comportamiento de cada empresa se representa mediante su objetivo natural de maximizar el propio beneficio, unido a una serie de restricciones técnicas que modelan la explotación de forma realista. Este problema se representa de forma esquemática en la Figura 3.1. Problema de optimización de la empresa 1 maximizar fo1 ( x1 ) sujeto a h1, j =0 g1, k ≤ 0 Problema de optimización de la empresa e ●●● maximizar foe ( xe ) sujeto a he , j =0 Problema de optimización de la empresa E ●●● maximizar foE ( xE ) sujeto a g e, k ≤ 0 hE , j =0 g E ,k ≤ 0 precio − m ( x ) = 0 Mercado de electricidad Figura 3.1: Formulación matemática del equilibrio del mercado En la figura se aprecia cómo los problemas de optimización de las empresas que compiten en el mercado eléctrico están acoplados por la ecuación del precio de mercado, que es función de la producción total. Este acoplamiento entre problemas es producto de la interdependencia que tienen las decisiones de las empresas que compiten por satisfacer la misma demanda. La existencia de un nexo de unión a través del mercado impide resolver los E problemas de optimización de forma independiente mediante métodos tradicionales, y hace necesario buscar una forma de resolución simultánea. El método propuesto consiste en formular las condiciones de optimalidad de Karush-Kuhn-Tucker (KKT) de cada problema de optimización para formar un problema mixto de complementariedad con todas las condiciones de optimalidad que puede ser resuelto directamente empleando algoritmos específicos. 30 3.1 Metodología basada en el problema de complementariedad 3.1.2 Descripción El método utilizado para formular el equilibrio del mercado como un problema de complementariedad se puede dividir en cuatro pasos: Formulación del problema de optimización de cada empresa El siguiente cuadro recoge la fracción de la Figura 3.1 correspondiente a la formulación genérica del problema de optimización de la empresa e. maximizar foe ( xe ) sujeto a he, j = 0 ⊥ λe, j g e,k ≤ 0 ⊥ µe, k Figura 3.2: Problema de optimización de una empresa donde he, j y ge,k representa la función objetivo, son las variables de decisión de cada empresa, son las restricciones de igualdad y de desigualdad, λe, j y µe,k representan sus variables duales asociadas, respectivamente. fo x Se observa que el problema de optimización de cada empresa es totalmente flexible. Por un lado, la función objetivo no tiene que ceñirse a la maximización pura del beneficio obtenido en el mercado, sino que se pueden incluir otros ingresos u objetivos estratégicos de las empresas. Por otro lado, las restricciones pueden representar todas las limitaciones técnicas de la generación y todas las limitaciones de carácter estratégico relacionadas con el mercado que se consideren relevantes, siempre éstas que se puedan representar mediante funciones convexas. Si el modelado de las restricciones incluye variables binarias, las condiciones KKT ya no garantizan la optimalidad de la solución. Las variables duales tienen un claro sentido económico, ya que la variable dual asociada a una cierta restricción es el beneficio o incremento de la función objetivo que se obtendría si se relajase unitariamente dicha restricción. Construcción del lagrangiano del problema de optimización de cada empresa La construcción del lagrangiano de cada problema de optimización a partir de la formulación anterior se emplea como una función auxiliar que facilita la obtención de las condiciones de optimalidad. Le ( x, λ , µ ) = foe − ∑ λe, j ⋅ he, j − ∑ µe,k ⋅ ge,k j (3.1) k 31 3 Modelo de una etapa Obsérvese que se ha optado por formular el problema de maximización equivalente, de forma que las variables duales de las restricciones de desigualdad µe,k resultan positivas. Obtención de las condiciones de optimalidad de cada empresa Las condiciones de optimalidad de cada uno de los problemas de optimización están formadas por tres conjuntos de ecuaciones: i. Derivada del lagrangiano respecto de las variables de decisión igual a cero ∂Le ∂xe =0 (3.2) Las derivadas del lagrangiano respecto de las variables estratégicas son las que permiten a cada empresa tomar las decisiones óptimas para maximizar su función objetivo. ii. Derivada del lagrangiano respecto de los multiplicadores de las restricciones de igualdad ∂Le = he, j = 0 ∂λe, j (3.3) Las derivadas del lagrangiano respecto de los multiplicadores de las restricciones de igualdad son las propias restricciones de igualdad. Por tanto, la función de estas ecuaciones es forzar la factibilidad de la solución. iii. Condición de complementariedad de holguras µe , k ⋅ g e , k = 0 g e,k ≤ 0 µe , k ≥ 0 (3.4) El conjunto de ecuaciones µe,k ⋅ g e,k = 0 impone la relación lógica existente entre cada restricción de desigualdad g e,k y su variable dual µe,k asociada. Si la restricción no está activa ( ge,k ≤ 0 ) , la solución óptima del problema ya cumple esta restricción sin necesidad de forzar que alguna de las variables tome un determinado valor; por tanto, relajar dicha restricción no tiene ningún efecto sobre la función objetivo, por lo que su variable dual asociada es igual a ( ) ( ) cero µe,k = 0 . Si la restricción está activa g e,k = 0 , alguna de las variables ha modificado su valor óptimo para que el problema sea factible, de modo que ( ) su variable dual asociada toma un valor distinto cero µe,k ≥ 0 indicando el 32 3.2 Planteamiento del modelo beneficio adicional que se obtendría si se relajase unitariamente esta restricción. Estas ecuaciones no lineales son las que presentan la estructura de un problema de complementariedad. Las condiciones de optimalidad forman un sistema de ecuaciones no lineales con la estructura de un problema mixto de complementariedad (MCP), ya que éste se define como la unión de un sistema de ecuaciones -derivada del lagrangiano respecto de las variables de decisión y derivada respecto de los multiplicadores iguales a cero- con un problema de complementariedad -condición de complementariedad de holguras-. Formulación del equilibrio del mercado como un problema mixto de complementariedad Finalmente, el equilibrio del mercado se formula uniendo las condiciones de optimalidad de cada empresa e en un único problema mixto de complementariedad, como se muestra en la Figura 3.3. En la figura no se ha incluido la ecuación del precio del mercado a través de la que interactúan los problemas de optimización de los agentes, ya que este vínculo está considerado dentro de las condiciones de optimalidad de las empresas. Condiciones de optimalidad de la empresa 1 ∂L1 ∂x1 ∂L1 ∂λ1, j =0 ∂Le ∀x1 = h1, j = 0 µ1,k ⋅ g 1,k g 1,k ≤ 0 µ1,k ≥ 0 Condiciones de optimalidad de la empresa e ∀λ1, j =0 ∀µ1, k ∂xe ●●● ∂Le ∂λe , j =0 ∂L E ∀xe = he , j = 0 µ e , k ⋅ g e , k g e,k ≤ 0 µ e,k ≥ 0 Condiciones de optimalidad de la empresa E ∀λe , j =0 ∀µ e , k ∂xE ●●● ∂L E ∂λE , j =0 ∀x E = he , j = 0 µ E , k ⋅ g E , k g E ,k ≤ 0 µ E ,k ≥ 0 ∀λ E , j =0 ∀µ E , k Figura 3.3: Formulación matemática del equilibrio del mercado como un problema mixto de complementariedad 3.2 Planteamiento del modelo Las empresas que compiten en un mercado eléctrico se enfrentan al problema de decidir cuál es la cantidad óptima que deben vender al mercado para conseguir los mayores beneficios posibles. Si la estructura del mercado es oligopolista, los agentes 33 3 Modelo de una etapa deben tener en cuenta su capacidad para modificar el precio a la hora de tomar sus decisiones, sabiendo que su ingreso unitario depende, en parte, de la cantidad de energía que decidan producir. En este capítulo se describe un modelo que representa el comportamiento de las empresas en un mercado en competencia imperfecta. En este caso, se considera un estudio de alcance anual agrupado en un único periodo. El objetivo del problema es el cálculo del equilibrio del mercado, definido como el punto en el que ninguna empresa puede mejorar sus beneficios modificando de forma unilateral sus decisiones. Para ello hay que considerar simultáneamente los problemas de optimización de todas las empresas, lo que hace necesario encontrar una alternativa a los métodos de resolución tradicionales. En esta tesis de máster se propone la metodología descrita en 3.1. El modelo supone que cada empresa tiene uno o varios generadores de su propiedad con los que produce la cantidad total que vende en el mercado. Los costes de producción más relevantes en los que incurre un generador térmico para producir energía son los costes de combustible. No resulta sencillo modelar con precisión cómo evoluciona el consumo de combustible de un grupo generador cuando cambia la cantidad de energía producida, ya que depende de múltiples factores. Frecuentemente, se emplea la representación de la Figura 3.4. C c cb g g g Figura 3.4: Coste de combustible de un generador térmico La ordenada en el origen de la recta de la figura anterior, cb, son los costes de acoplamiento del grupo, es decir, los costes en los que incurre el generador por estar acoplado a la red. La pendiente de la recta, c, representa el incremento en el coste de producción cuando aumenta unitariamente la producción del generador, esto es, los costes variables del grupo. Como se aprecia en la figura, el coste de producción del grupo se define únicamente para el rango de generación en el que es capaz de mantener un funcionamiento estable; por tanto, estará definido entre su mínimo técnico g y su potencia máxima g . Además, existen otros costes asociados a los procesos de arranque y parada del grupo. Como es habitual en los modelos de medio y largo plazo, en este modelo los generadores térmicos se representan por sus costes variables de producción, ya que el horizonte temporal considerado es suficientemente amplio como para que los costes de 34 3.3 Formulación del problema del equilibrio del mercado acoplamiento, arranque y parada sean relativamente pequeños frente a los costes variables. Entonces, es necesario suponer que el mínimo técnico de los grupos de generación es igual a cero para permitir que existan centrales no acopladas que no producen energía. En contraste con la generación térmica, el coste variable de producción de los grupos de generación hidráulica es prácticamente nulo, aunque en este caso la cantidad de agua disponible está limitada. Los grupos hidráulicos se modelan agregados por cuenca, caracterizándolos mediante su potencia máxima y la energía disponible, que está limitada por la capacidad del embalse. 3.3 Formulación del problema del equilibrio del mercado 3.3.1 Formulación del problema de optimización de cada empresa En un contexto de mercado ya no se realiza una minimización de costes centralizada, sino que cada empresa tiene como objetivo la maximización de sus beneficios, para lo que realiza su propia programación de la producción. Además, se deben satisfacer una serie de restricciones en la operación del sistema. Función objetivo foe = p ⋅ qe − Ce donde ∀e (3.5) es el precio de mercado de la energía, qe es la producción total de la empresa e, Ce son los costes de producción de la cantidad qe . p El objetivo de cada empresa es la maximización de su beneficio, obtenido como los ingresos procedentes del mercado menos los costes incurridos al generar la producción vendida. El primer sumando de la función objetivo representa los ingresos que obtiene cada empresa de la venta de su producción de energía al mercado eléctrico como el producto del precio p resultado del mercado por la cantidad total qe producida por la empresa e. En el segundo sumando aparecen los costes de generación la empresa e. Puesto que cada empresa posee uno a varios generadores con los que produce su energía, los costes de producción de la cantidad qe corresponden con los costes de operación de los equipos de la empresa, dados como el producto del coste unitario de producción ci del generador i por la producción gi de dicho grupo, para todos los generadores de la empresa. 35 3 Modelo de una etapa La función objetivo queda, entonces: foe = p ⋅ qe − ∑ ci ⋅ gi ∀e (3.6) i∈e siendo ci el coste variable del generador i, gi la producción del generador i. Restricciones y ecuaciones • Limitación de potencia máxima de los generadores gi ≤ g i ⊥ µig ; ∀e, i ∈ e (3.7) La generación que puede producir un grupo tiene un máximo dado por gi que depende de su tecnología y su tamaño. • Limitación de potencia mínima de los generadores gi ≥ g i g ⊥ µi ; ∀e, i ∈ e (3.8) Para conseguir un funcionamiento estable del grupo se debe alcanzar una potencia mínima gi conocida como mínimo técnico. Sin embargo, en esta tesis de máster se tratan modelos de medio plazo en los que se considera que el efecto de los acoplamientos, arranques y paradas de los grupos es despreciable. Por tanto, se establece que este valor mínimo sea nulo para permitir que existan grupos no acoplados. • Gestión de las reservas hidráulicas gi ≤ H i ⊥ µiH ; ∀e, i ∈ ( e, ih ) (3.9) El nivel de reservas hidráulicas se modela de forma simplificada suponiendo conocida la energía disponible de cada grupo hidráulico para todo el horizonte considerado. Por tanto, la gestión de las reservas se limita a imponer que la energía consumida a lo largo de todos los periodos sea menor que la energía total disponible. • Producción total de cada empresa qe = ∑ gi ∀e (3.10) i∈e La producción total de cada empresa e se obtiene como la suma de la generación de todos sus grupos. Esta ecuación se ha considerado explícitamente con el objeto de simplificar la notación. 36 3.3 Formulación del problema del equilibrio del mercado Formulación completa del modelo de optimización A continuación se recopila el modelo del problema de optimización de cada empresa para tener una visión global. max p ⋅ qe − ∑ ci ⋅ gi ∀e i∈e s.a. gi ≤ g i ⊥ µig ; gi ≥ g i ⊥ µi gi ≤ H i ⊥ µiH ; g ; ∀e, i ∈ e ∀e, i ∈ e ∀e, i ∈ ( e, ih ) (3.11) 3.3.2 Construcción del lagrangiano del problema de optimización de cada empresa Para la formación del lagrangiano del problema de optimización de cada empresa se ha seguido el siguiente convenio: • El problema de optimización es de maximización. • Todas las restricciones de desigualdad se formulan como inecuaciones de signo menor o igual, con lo que sus variables duales asociadas son positivas. Le = p ⋅ qe − ∑ ci ⋅ gi − i∈e −∑ i∈e µig ⋅ ( gi − gi ) − ( ) − ∑ µi ⋅ gi − gi − g i∈e − ∑ i∈( e,ih ) µiH ⋅ ( gi − H i ) (3.12) 3.3.3 Obtención de las condiciones de optimalidad de cada empresa Como se describió en el apartado 3.1.2, las condiciones de optimalidad están formadas por tres conjuntos de ecuaciones. Sin embargo, en este caso no se han considerado restricciones de igualdad. 37 3 Modelo de una etapa Derivada del lagrangiano respecto de las variables de decisión igual a cero El problema del equilibrio del mercado se resolverá a través del modelo de equilibrio de Cournot, por lo que la única variable sobre la que pueden decidir las empresas es la cantidad total de energía que van a producir o, lo que es lo mismo, las potencias generadas por los grupos de su propiedad. ∂Le ∂p = ⋅ qe + p − ci − ∂gi ∂gi g − µig + µi ∀e, i ∈ e (3.13) − µiH = 0 Considérese primero un generador térmico. En este caso, la variable dual asociado a la ( ) restricción de reservas hidráulicas será igual a cero µi = 0 , ya que esta restricción H sólo está definida para los grupos hidráulicos. Si el grupo no está generando en ninguno de sus límites técnicos, entonces las restricciones de potencia mínima y potencia máxima no están activas. Las variables duales asociadas a estas restricciones ( ) g son nulas µi = µig = 0 , porque la empresa no obtiene ningún beneficio adicional por poder producir 1 MWh más o menos con ese generador. La ecuación de optimalidad anterior queda: p+ donde ∂p ⋅ qe = ci ∂gi IM i = p + CM i = ci ∂p ⋅ qe ∂gi (3.14) es el ingreso marginal del grupo i, es el coste marginal del grupo i. Luego, la producción de un generador marginal que maximiza el beneficio de la empresa e es aquella que hace que el coste marginal del grupo se iguale a su ingreso marginal. Dado que el grupo no está produciendo en ninguno de sus límites de funcionamiento, este generador puede responder ante cambios unitarios en la demanda, siempre que los ingresos que obtenga por la variación de su producción igualen el coste de generación incurrido. Si las empresas compitieran en un mercado en competencia perfecta, ningún agente tendría poder para influir en el precio de la energía, por lo que el precio de mercado sería percibido como constante por las empresas generadoras: ∂p =0 ∂gi ∀i (3.15) Entonces, la ecuación de optimalidad de un generador marginal sería: p = ci 38 (3.16) 3.3 Formulación del problema del equilibrio del mercado Comparando las ecuaciones (3.14) y (3.16), se observa que en un mercado en competencia imperfecta el ingreso marginal de un generador tiene un término adicional igual a ∂p ⋅ qe . Este término recoge el efecto que tiene sobre los ingresos del ∂gi grupo la variación que sufrirá el precio al modificar unitariamente la producción del generador i. En efecto, se ha comentado que las empresas oligopolistas deben tener en cuenta cómo sus decisiones afectan al precio de mercado. Por tanto, cuando una empresa está decidiendo si debe producir 1 MWh adicional, debe comparar dos términos: p ∆p Coste de producción Precio de la energía ∆qe q Figura 3.5: Efectos del incremento de producción sobre el beneficio de una empresa • El beneficio que obtiene de la venta de ese megavatio-hora adicional, igual a la diferencia entre el precio que recibe esa unidad de energía y el coste que supone producirla ( p − ci ) . El área verde de la Figura 3.5 representa este ingreso. • La reducción de ingresos asociada a la bajada de precio, dada por el término ∂p ⋅ qe . El incremento de generación hace que el precio baje, de modo que toda ∂gi la producción de la empresa se remunera a un precio menor. Este término, representado por el área roja de la Figura 3.5, será mayor cuanto mayor sea la potencia de la empresa que ya está produciendo, conocida como potencia inframarginal. Si la producción afectada por una bajada de precio tiene un volumen importante, la empresa tendrá fuertes incentivos para retirar parte de su generación y mantener los precios altos, consiguiendo así que toda esa producción capture un precio más elevado. Para empresas pequeñas, es casi siempre despreciable. Por otro lado, cuanto mayor sea (en valor absoluto) la derivada del precio respecto a la producción de un grupo, mayor capacidad tendrá la empresa para modificar el precio y más importante será este término. Las empresas que compiten en un mercado en competencia imperfecta deben considerar el efecto global de un aumento de generación sobre sus beneficios, teniendo en cuenta tanto los ingresos adicionales asociados a la venta de energía, como el impacto que la correspondiente bajada de precio tiene sobre la remuneración del resto 39 3 Modelo de una etapa de su producción. De modo que en el proceso de toma de decisiones las empresas tienen en cuenta la posibilidad de actuar sobre el precio reduciendo la cantidad generada. Considérese ahora un generador térmico con alguna restricción activa. En este caso, la variable dual asociada a la restricción activa supone un coste que hace que la producción del grupo se modifique para satisfacer la restricción. Por ejemplo, un generador con coste menor que su ingreso marginal estará produciendo su potencia máxima y, entonces, la variable dual asociada a la restricción de potencia máxima µig g tomará un valor distinto de cero (mientras que µi = 0 ) de forma que se verifique su condición de optimalidad: p+ ∂p ⋅ qe = ci + µig ∂gi (3.17) Esto significa que si este grupo pudiese producir 1 MWh adicional, la empresa obtendría un beneficio igual al valor de la variable dual de la restricción de potencia máxima, dado por la diferencia entre el ingreso marginal y el coste marginal del grupo. Análogamente, si un generador cuyo es mayor que su ingreso marginal está produciendo, su restricción de potencia mínima está activa: p+ ∂p g ⋅ qe = ci − µi ∂gi (3.18) g Esta limitación supone un coste para la empresa dado por µi , ya que hace que parte de la producción de la misma se genere con grupos más caros. En el caso de un generador hidráulico, el coste variable de producción será igual a cero ( ci = 0 ) . Si no hay ninguna restricción de potencia activa, los generadores producirán hasta que la variable dual de la restricción de gestión de las reservas hidráulicas sea igual a su ingreso marginal: p+ ∂p ⋅ qe = µiH ∂gi (3.19) Esta variable dual µiH es el valor del agua, que representa cuánto cambia el valor de la función objetivo, es decir, cuánto aumenta el beneficio de la empresa, cuando dispone de 1 MWh adicional de energía hidráulica. Comprando esta ecuación con la ecuación (3.14) que se obtuvo para un generador marginal térmico, se obtiene: ∂p ⋅ qe = ci ∂gi ∂p p+ ⋅ qe = µiH ∂gi p+ 40 ⇒ µiH = ci (3.20) 3.3 Formulación del problema del equilibrio del mercado El valor del agua de una empresa será el coste variable del generador térmico que es marginal o, en otras palabras, el coste variable del último generador térmico al que sustituye. Si la empresa no tiene ningún generador marginal, sino que todos sus grupos se encuentran funcionando en alguno de sus límites técnicos, ∂p ⋅ qe = ci + µig ∂gi ⇒ ∂p p+ ⋅ qe = µiH ∂gi µiH = ci + µig ∂p g ⋅ qe = ci − µi ∂gi ⇒ ∂p p+ ⋅ qe = µiH ∂gi µiH = ci − µi p+ (3.21) p+ g el valor del agua coincide con el coste variable del generador modificado por el coste asociado a la restricción activa que impone algún límite a la producción de la empresa. Considerar explícitamente el coste de la restricción activa en el cálculo del valor del agua equivale al caso anterior, ya que cambia el coste variable del grupo, sumando o restando la variable dual, y resultando el coste que tendría ese generador si no estuviera activa su restricción. Los comentarios sobre en qué condiciones los grupos térmicos se encuentran en sus límites de producción máximo y mínimo son aplicables al funcionamiento de los grupos hidráulicos reemplazando el concepto de coste marginal del grupo por el de valor del agua del embalse. p+ ∂p g ⋅ qe = µiH + µig − µi ∂gi (3.22) Si el ingreso marginal supera el valor del agua del embalse, el grupo hidráulico debe ( µ ≥ 0; µ = 0) ; en caso contrario, debe producir a ≥ 0) . producir a potencia máxima ( g mínima potencia µig = 0; µi g i g i Condición de complementariedad de holguras Se añade la condición de complementariedad de holguras para completar el conjunto de ecuaciones que define el problema de optimización de cada empresa. 41 3 Modelo de una etapa • Limitación de potencia máxima de los generadores µig ⋅ ( gi − gi ) = 0 gi − gi ≤ 0 g µi ≥ 0 ∀e, i ∈ e (3.23) • Limitación de potencia mínima de los generadores ( ) µ g ⋅ g − g = 0 i i i gi − gi ≤ 0 g µi ≥ 0 ∀e, i ∈ e (3.24) ∀e, i ∈ ( e, ih ) (3.25) • Gestión de las reservas hidráulicas µiH ⋅ ( gi − H i ) = 0 gi − H i ≤ 0 H µi ≥ 0 3.3.4 Formulación del equilibrio del mercado como un problema mixto de complementariedad El conjunto de todas las condiciones de optimalidad de todas las empresas forma el problema mixto de complementariedad que define el problema del equilibrio del mercado, tal y como se muestra en la Figura 3.3. ∂p g ⋅ qe + p − ci − µig + µi − µiH = 0 ∂gi ∀e, i ∈ e µig ⋅ ( gi − gi ) = 0 gi − gi ≤ 0 g µi ≥ 0 ∀e, i ∈ e ( ) µ g ⋅ g − g = 0 i i i gi − gi ≤ 0 g µi ≥ 0 42 ∀e, i ∈ e 3.4 Equilibrio de Cournot µiH ⋅ ( gi − H i ) = 0 gi − H i ≤ 0 H µi ≥ 0 ∀e, i ∈ ( e, ih ) (3.26) 3.4 Equilibrio de Cournot Hasta este momento no se ha planteado el problema de cómo representar el comportamiento de la demanda. En los modelos de explotación tradicionales, la demanda se considera inelástica, es decir, que la cantidad total demandada es independiente del precio y de las producciones de otras empresas. En el modelo de Cournot las empresas compiten en un equilibrio de Nash considerando como única variable estratégica la producción total ofertada al mercado. En este modelo, los consumidores se representan mediante la curva de demanda agregada, que relaciona el precio con la cantidad total producida por el sistema. Por tanto, una vez que las empresas han decidido su producción, el precio es una variable dependiente que puede obtenerse de la curva de demanda. La producción total del mercado se puede formular como una función lineal del precio: p = po − α ⋅ D D = ∑ qe e ⇒ p = po − α ⋅ ∑ qe (3.27) e La ecuación anterior se puede expresar como: p = po − α ⋅ qe + ∑ qee ee≠ e (3.28) Según la ecuación (3.13), para calcular la cantidad que maximiza el beneficio de cada empresa es necesario conocer la derivada del precio respecto de su producción. De este modo, la derivada del precio respecto de la producción de un generador i perteneciente a la empresa e queda: ∂q ∂p = −α ⋅ 1 + ∑ ee ∂gi ee ≠e ∂gi (3.29) Así que es necesario conocer cómo varían las producciones de las empresas competidoras cuando la empresa e modifica unitariamente la cantidad generada. Para resolver el problema se introduce la llamada conjetura de Cournot, según la cual las empresas competidoras no reaccionan ante cambios en la producción de una cierta empresa. En consecuencia, la derivada de las cantidades de las demás empresas respecto de la propia producción es nula. El mercado estará en equilibrio si ninguna 43 3 Modelo de una etapa empresa obtiene beneficio adicional de cambiar la potencia que saca al mercado, manteniéndose constantes las generaciones de las otras empresas. Esto implica, puesto que debe mantenerse siempre el equilibrio entre generación y demanda, que debe ser la demanda la que varíe su valor para responder al incremento en la potencia sacada al mercado, por medio de la elasticidad demanda-precio. Así, un cambio en la potencia generada supone un cambio en el precio del mercado y un cambio en el valor de la demanda en ese periodo. Entonces, ∂qee =0 ∂gi ⇒ ∂p = −α ∂gi (3.30) Es decir, la derivada del precio respecto de la producción de un generador es igual a la pendiente de la curva de demanda para todas las empresas. Sustituyendo los resultados de (3.30) en (3.26), el equilibrio del mercado queda: g p − α ⋅ qe − ci − µig + µi − µiH = 0 ∀e, i ∈ e µig ⋅ ( gi − gi ) = 0 gi − gi ≤ 0 g µi ≥ 0 ∀e, i ∈ e ( ) µ g ⋅ g − g = 0 i i i gi − gi ≤ 0 g µi ≥ 0 ∀e, i ∈ e µiH ⋅ ( gi − H i ) = 0 gi − H i ≤ 0 H µi ≥ 0 ∀e, i ∈ ( e, ih ) (3.31) 3.5 Conclusiones La experiencia real del proceso de liberalización que han vivido muchos de los sistemas eléctricos de todo el mundo muestra que, con frecuencia, los mercados eléctricos cuentan con un número reducido de empresas generadoras con un tamaño considerable, lo que hace que las decisiones individuales de producción de los agentes tengan un impacto significativo en el precio del mercado. En estas condiciones, las empresas deciden su generación teniendo en cuenta el efecto global que tiene cada 44 3.5 Conclusiones megavatio-hora producido sobre sus beneficios totales: si el beneficio obtenido por la venta de 1 MWh adicional es mayor que la reducción de ingresos debida a la bajada de precio correspondiente, que afecta a toda la potencia inframarginal de la compañía, entonces la empresa decidirá sacar ese megavatio-hora al mercado; por el contrario, si el impacto de la disminución del precio en el resto de producción de la empresa es más importante que el margen que obtendría por el incremento de producción, la decisión óptima será no aumentar la generación y mantener los precios en niveles más altos que los que determinan sus costes variables de producción. Por tanto, las estrategias de oferta de los agentes dependen de su coste marginal y de un término adicional –respecto a los mercados en competencia perfecta– que es función de la derivada del precio respecto a la producción de la empresa y de su potencia inframarginal. En este problema, la decisión óptima de los agentes está definida por el equilibrio del mercado, que puede calcularse mediante la resolución de un problema de complementariedad. En este capítulo se han explicado los fundamentos de esta técnica y se ha aplicado al cálculo del equilibrio estático de un mercado eléctrico de corto plazo. 45 4 El modelo de Allaz y Vila El análisis que se ha realizado en el capítulo anterior no tiene en cuenta la existencia de mercados a plazo. Sin embargo, este tipo de mercados en los que los agentes pueden negociar transacciones de energía cuya entrega tiene lugar en un periodo futuro son una realidad en muchos de los mercados eléctricos existentes en la actualidad. Por ejemplo, los mercados de PJM (Pennsylvania-New Jersey-Maryland), Francia, Alemania, Holanda o NordPool (Noruega, Finlandia, Suecia y parte de Dinamarca), entre otros, cuentan con mercados a plazo consolidados en los que se negocian importantes volúmenes de energía. España representa, en este sentido, una excepción, ya que hasta la reciente implantación del Mercado Ibérico de Electricidad (MIBEL) en 2006 no ha existido un mercado a plazo organizado de energía eléctrica. En este contexto, surge la necesidad de estudiar la influencia que los mercados a plazo pueden tener sobre el comportamiento estratégico de los agentes que operan en un mercado de corto plazo o spot. Este problema, aún sin resolver, está siendo objeto de estudio de numerosos trabajos de investigación. Una de las principales referencias que se encuentran en la literatura es Allaz y Vila (1993), donde se presenta un modelo en dos etapas para analizar el efecto que tienen los contratos negociados en los mercados a plazo sobre las decisiones de los agentes cuando operan en el mercado spot. En este capítulo se realiza una primera aproximación al problema de la interacción entre los mercados a plazo y spot partiendo del modelo desarrollado por Allaz y Vila. 47 4 El modelo de Allaz y Vila 4.1 Planteamiento El modelo de Allaz y Vila considera dos únicas empresas que compiten en un mercado a plazo y en un mercado spot. Se trata, por tanto, de un duopolio en el que las empresas no compiten en condiciones de competencia perfecta, sino que tienen capacidad para modificar el precio a través de sus decisiones. Estas dos compañías se comportan, tanto en el mercado a plazo como en el spot, según el modelo de Cournot. Esto significa que cada una de ellas decide su producción para maximizar su beneficio suponiendo que la cantidad generada en cada mercado no depende de las decisiones de producción de la otra empresa en ese mercado. El modelo consta de dos etapas. En la primera etapa, las dos empresas generadoras pueden participar en el mercado a plazo vendiendo energía que tiene fecha de entrega en el segundo periodo. Los contratos de futuro negociados son firmes y las cantidades contratadas son conocidas por todas las empresas tras el cierre del mercado a plazo. De este modo, cada agente conoce, una vez que ha finalizado esta primera etapa, la posición adquirida por la otra empresa en el mercado a plazo y puede tener en cuenta esta información al tomar sus decisiones de producción en la siguiente etapa. En la segunda etapa, las empresas deciden su producción en el spot según el modelo de Cournot. Sin embargo, la existencia de un mercado anterior introduce algunas diferencias respecto al modelo descrito en el capítulo 3: • Por un lado, la función objetivo de cada empresa se ve modificada por las posiciones a plazo que han adquirido previamente al negociar una cierta cantidad de energía a plazo. En efecto, parte de la generación de las empresas ya ha sido vendida y, por tanto, el precio que recibe esta producción ya es fijo. Sólo la parte no negociada a plazo se remunera al precio resultante del spot. • Por otro lado, cada empresa conoce la energía que ha negociado su competidora en el mercado a plazo, por lo que es capaz de reaccionar en el spot a las decisiones previas de la otra empresa. Plantear el modelo en dos etapas diferenciadas es fundamental para representar la naturaleza secuencial del problema. En los mercados a plazo se negocia la compra o venta de energía en un periodo futuro a un precio determinado. En consecuencia, las transacciones a plazo tienen lugar antes del momento de entrega de la energía acordada, que coincide con un momento futuro en el que los agentes determinan su producción total en el mercado spot. Luego, las decisiones de producción en cada mercado no se toman de manera simultánea, sino que las empresas deciden primero la cantidad que van a contratar a plazo –teniendo en cuenta los efectos de estos contratos en el mercado spot– y, posteriormente, deciden la cantidad que van a producir compitiendo en el mercado de corto plazo. El modelo propuesto supone que no existe incertidumbre y que los agentes son capaces de predecir perfectamente el precio de la energía en el mercado spot. Se ignoran, por tanto, los efectos asociados a la gestión del riesgo de las empresas para centrase en el 48 4.1 Planteamiento estudio del comportamiento estratégico de las empresas. Según Allaz y Vila, en estas condiciones el precio de los contratos negociados en el mercado a plazo debe ser igual al precio del mercado spot. Supóngase que una de las empresas se encuentra en la primera etapa decidiendo qué cantidad de energía debe contratar a plazo. Esta empresa tiene la posibilidad de vender una cantidad qc a un precio pc, que es superior a sus costes de producción C y que, por tanto, le reportará un beneficio igual a ( pc ⋅ qc − C ) . Si el precio del spot p es superior al precio del contrato a plazo ( ps > pc ) , la empresa podría decidir contratar 1 MWh menos a plazo y venderlo s posteriormente en el spot al precio ps. Al hacerlo, recibiría un beneficio adicional igual a la diferencia entre el precio del mercado spot y el precio del mercado a plazo ( ps − pc ) . Por tanto, al observar que obtiene un margen mayor por la venta de su energía en el spot, la empresa iría reduciendo la cantidad vendida en el mercado a plazo para venderla en la segunda etapa, y terminaría decidiendo no contratar a plazo. Esto reduciría la cantidad ofertada en el mercado a plazo, haciendo que el precio de este mercado suba. Análogamente, si el precio del spot fuese inferior al precio del contrato a plazo (p s ) < p c , la empresa obtendría mayores beneficios vendiendo su energía en el mercado a plazo y decidiría no vender en el spot. Entonces, se reduciría la oferta en el spot, lo que haría que el precio del mercado de corto plazo aumentase. Por tanto, en ausencia de incertidumbre el precio del mercado a plazo no debe diferir significativamente del precio del mercado spot. Si los agentes pueden predecir perfectamente el precio spot, siempre tienen la posibilidad de vender más o menos energía en el mercado de corto plazo de modo que escojan la opción que les reporte mayores beneficios. Así, cuando los precios de los dos mercados se separan, las empresas realizan una serie de operaciones buscando optimizar sus resultados que tienden a igualar los dos precios. De esta forma, los precios de los mercados a plazo y spot en el modelo serán iguales: p s = pc = p (4.1) El precio viene dado por una función lineal de la demanda agregada del sistema de pendiente unitaria: p = po − D D = q1 − q2 ⇒ p = po − ( q1 + q2 ) (4.2) donde q1 y q2 son las producción totales de las empresas 1 y 2, respectivamente. Las curvas de coste no consideran explícitamente que cada empresa puede tener diferentes grupos con distintos costes variables de producción, sino que se representan simplificadamente como una función lineal de la producción de cada empresa. Estas curvas son iguales para las dos empresas: 49 4 El modelo de Allaz y Vila C1 = c ⋅ q1 (4.3) C 2 = c ⋅ q2 (4.4) donde C1 y C2 son los costes de producción de las empresas 1 y 2, respectivamente. Esto es equivalente a suponer que toda la producción de cada empresa se produce con un único generador de coste variable c. 4.2 Formulación del modelo Para obtener las condiciones de optimalidad que definen el equilibrio del mercado es necesario tener en cuenta dos conjuntos de ecuaciones: las de la primera etapa, que modelan el comportamiento óptimo de las empresas cuando se encuentran decidiendo sus contratos a plazo, y las de los problemas de optimización en el mercado spot. Este apartado comienza analizando la segunda etapa. 4.2.1 Mercado spot El objetivo de las empresas sigue siendo –tal y como se ha expuesto en el capítulo anterior–, la maximización de sus beneficios, pero en este caso hay que tener en cuenta que en esta segunda etapa parte de la producción ya ha sido contratada en el mercado a plazo. La función objetivo de cada empresa queda, entonces: ( ) para la empresa 1 (4.5) ( ) para la empresa 2 (4.6) max p s ⋅ q1 − q1c − c ⋅ q1 max p s ⋅ q2 − q2c − c ⋅ q2 Sustituyendo la ecuación (4.1): ( ) para la empresa 1 (4.7) ( ) para la empresa 2 (4.8) max p ⋅ q1 − q1c − c ⋅ q1 max p ⋅ q2 − q2c − c ⋅ q2 El primer término de la función objetivo representa los ingresos que cada empresa obtiene en el mercado spot. Este término no tiene en cuenta los ingresos asociados a las posiciones a plazo q1c y q2c que cada agente ha adquirido en la etapa anterior puesto que estas cantidades reciben el precio negociado previamente. El segundo término son los costes de la producción total de las empresas, que sí incluyen las cantidades contratadas a plazo ya que su fecha de entrega, es decir, el momento en el que deben ser producidas, tiene lugar durante esta segunda etapa. 50 4.2 Formulación del modelo Siguiendo la metodología descrita en el apartado 3.1, se construye la función lagrangiana del problema de optimización de cada empresa: L1 = p ⋅ ( q1 − q1c ) − c ⋅ q1 (4.9) L2 = p ⋅ ( q2 − q2c ) − c ⋅ q2 (4.10) Las condiciones de optimalidad del problema vienen dadas por la derivada del lagrangiano respecto de las variables de decisión. En este caso, la única variable de decisión que tiene cada empresa es la cantidad total de energía que van a generar, ya que comportan según el modelo de Cournot –deciden su producción– y las cantidades contratadas a plazo ya se han decidido con anterioridad. Por tanto, ( ) (4.11) ( ) (4.12) ∂L1 ∂p = ⋅ q1 − q1c + p − c = 0 ∂q1 ∂q1 ∂L2 ∂p = ⋅ q2 − q2c + p − c = 0 ∂q2 ∂q2 De la ecuación (4.2) se tiene: p = po − ( q1 + q2 ) ∂p ∂q = − 1 + 2 ∂q1 ∂q1 ∂p = − ∂q1 + 1 ∂q2 ∂q2 ⇒ (4.13) y según lo descrito en el apartado 3.4, ∂q2 = 0 ∂q1 ∂q1 = 0 ∂q2 ⇒ ∂p ∂q = −1 1 ∂p = −1 ∂q2 (4.14) Así, las condiciones de optimalidad quedan: ( ) para la empresa 1 (4.15) ( ) para la empresa 2 (4.16) p − q1 − q1c − c = 0 p − q2 − q2c − c = 0 Estas ecuaciones forman, junto con la ecuación (4.2), el siguiente sistema de ecuaciones: 51 4 El modelo de Allaz y Vila ( ( ) ) p − q − qc − c = 0 1 1 c p − q2 − q2 − c = 0 p = po − ( q1 + q2 ) (4.17) Resultado 4.2.A En el equilibrio, las producciones de las empresas y el precio del mercado están dados por: q1 = po − c 2q1c − q2c + 3 3 (4.18) q2 = po − c 2q2c − q1c + 3 3 (4.19) p= po + 2c q1c + q2c − 3 3 (4.20) El precio del mercado spot depende de las cantidades de energía que las empresas han negociado en el mercado a plazo. Un incremento en la cantidad contratada por alguna de las empresas provoca una reducción del precio spot, mientras que un decremento de la producción vendida a plazo hace que el precio del spot suba. Por tanto, los ingresos que obtiene un agente en el mercado de corto plazo dependen de los contratos negociados por el otro y, puesto que se ha definido que la información de la primera etapa es pública, cada empresa puede reaccionar ante las decisiones de contratación de la empresa competidora. Las ecuaciones anteriores recogen estas dependencias, de forma que si un agente aumenta el volumen de sus contratos, el precio del mercado baja y la otra empresa reacciona reduciendo su producción. Demostración 4.2.A ( ( ) ) p − q − qc − c = 0 1 1 c p − q2 − q2 − c = 0 p = po − ( q1 + q2 ) Sustituyendo la tercera ecuación del sistema en la primera: ( ) po − ( q1 + q2 ) − q1 − q1c − c = 0 ( ) po − 2q1 + q2 − q1c − c = 0 52 4.2 Formulación del modelo q2 = po − c − 2q1 + q1c Al sustituir ahora en la segunda del sistema anterior se obtiene: ( ) po − ( q1 + q2 ) − q2 − q2c − c = 0 ( ) po − q1 + 2q2 − q2c − c = 0 e incorporando la expresión obtenida para q2: ( ( ) ) po − q1 + 2 ⋅ po − c − 2q1 + q1c − q2c − c = 0 ( ) po − 2 po − 2c − 3q1 + 2q1c − q2c − c = 0 − po + c + 3q1 − 2q1c + q2c = 0 po − c 2q1c − q2c + 3 3 q1 = La producción de la empresa 2 queda, entonces: p − c 2q1c − q2c q2 = po − c − 2 ⋅ o + 3 3 c + q1 q2 = 3 po − 3c − 2 po + 2c −4q1c + 2q2c + 3q1c + 3 3 q2 = po − c 2q2c − q1c + 3 3 El precio del mercado se obtiene sustituyendo las expresiones calculadas para las producciones de cada una de las empresas. p − c 2q1c − q2c po − c 2q2c − q1c p = po − o + + + 3 3 3 3 p= 3 po − 2 po + 2c q1c + q2c − 3 3 p= po + 2c q1c + q2c − 3 3 53 4 El modelo de Allaz y Vila 4.2.2 Mercado a plazo En la primera etapa, los agentes tienen como objetivo la maximización de sus beneficios eligiendo el volumen de las transacciones a plazo que van a realizar. Al tomar sus decisiones de contratación deben tener en cuenta que las cantidades de energía contratadas en el mercado a plazo afectan también a los resultados que obtendrán posteriormente en el spot. En otras palabras, el problema de las empresas en la primera etapa es decidir la cantidad de contratos óptima que les reporta los mayores beneficios globales. Por tanto, su función objetivo será maximizar los beneficios obtenidos en las dos etapas: ( ) para la empresa 1 (4.21) ( ) para la empresa 2 (4.22) max p c ⋅ q1c + p s ⋅ q1 − q1c − c ⋅ q1 max p c ⋅ q2c + p s ⋅ q2 − q2c − c ⋅ q2 Como se ha comentado, el modelo supone que los precios de los mercados a plazo y spot son iguales. Entonces, las funciones objetivo quedan: max p ⋅ q1 − c ⋅ q1 para la empresa 1 (4.23) max p ⋅ q2 − c ⋅ q2 para la empresa 2 (4.24) El lagrangiano de cada empresa es: L1 = p ⋅ q1 − c ⋅ q1 (4.25) L2 = p ⋅ q2 − c ⋅ q2 (4.26) y teniendo en cuenta que la variable sobre la que pueden decidir los agentes en esta etapa es su producción a plazo, las condiciones de optimalidad son: ∂L1 ∂q1c ∂L2 ∂q2c = = ∂p ∂q1c ∂p ∂q2c ⋅ q1 + p ⋅ ⋅ q2 + p ⋅ ∂q1 ∂q1c ∂q2 ∂q2c −c⋅ −c⋅ ∂q1 ∂q1c ∂q2 ∂q2c =0 (4.27) =0 (4.28) De las expresiones que se obtuvieron al resolver el problema de optimización de la segunda etapa se tiene que: po − c 2q1c − q2c q1 = + 3 3 ⇒ po − c 2q2c − q1c + 3 3 ⇒ q2 = 54 ∂q1 ∂q1c ∂q2 ∂q2c = 2 3 (4.29) = 2 3 (4.30) 4.2 Formulación del modelo p= po + 2c q1c + q2c − 3 3 1 ∂p ∂q c = − 3 1 ∂p = − 1 ∂q2c 3 ⇒ (4.31) ∂q1c ya que las empresas compiten según el modelo de Cournot c ∂q2 = ∂q2c ∂q1c = 0 . Resultado 4.2.B Las condiciones de optimalidad de los problemas de optimización de las empresas en la primera etapa forman el siguiente sistema de ecuaciones: po − c − 4q1c − q2c = 0 c c po − c − 4q2 − q1 = 0 (4.32) En el equilibrio, los contratos y producciones de las empresas y el precio de la energía están definidos por el resultado del sistema de ecuaciones (4.32): q1c = q2c = q1 = q2 = p= po − c 5 (4.33) 2 ⋅ ( po − c ) (4.34) 5 po + 4c 5 (4.35) Y el beneficio total de cada empresa es igual a: B1 = B2 = ( 2 ⋅ po2 − 2 po c + c 2 ) (4.36) 25 Demostración 4.2.B ∂L1 ∂q1c ∂L2 ∂q2c = = ∂p ∂q1c ∂p ∂q2c ⋅ q1 + p ⋅ ⋅ q2 + p ⋅ ∂q1 ∂q1c ∂q2 ∂q2c −c⋅ −c⋅ ∂q1 ∂q1c ∂q2 ∂q2c =0 =0 55 4 El modelo de Allaz y Vila Sustituyendo (4.29), (4.30) y (4.31), 1 p − c 2q c − q c 2 + 1 − ⋅ o 3 3 3 1 po − c 2q2c − q1c − 3 ⋅ 3 + 3 2 po + 2c q1c + q2c − + ⋅ 3 3 3 2 − c = 0 3 2 po + 2c q1c + q2c − + ⋅ 3 3 3 2 − c = 0 3 − po + c + 2 po + 4c − 6c − 2q1c + q2c − 2q1c − 2q2c = 0 c c c c − po + c + 2 po + 4c − 6c − 2q2 + q1 − 2q1 − 2q2 = 0 po − c − 4q1c − q2c = 0 c c po − c − 4q2 − q1 = 0 Despejando en la primera ecuación del sistema: q2c = po − c − 4q1c y sustituyendo en la segunda ecuación: ( ) po − c − 4 ⋅ po − c − 4q1c − q1c = 0 po − c − 4 po + 4c + 16q1c − q1c = 0 −3 po + 3c + 15q1c = 0 q1c = po − c 5 Entonces, la producción a plazo de la empresa 2 está dada por: p −c q2c = po − c − 4 ⋅ o 5 q2c = 5 po − 5c − 4 po + 4c 5 q2c = po − c 5 Sustituyendo ahora en las ecuaciones (4.18) y (4.19): p −c q1 = o + 3 q1 = 56 2 po − c po − c − 5 5 3 5 po − 5c + 2 po − 2c − po + c 15 4.2 Formulación del modelo 2 ⋅ ( po − c ) q1 = 5 p −c q2 = o + 3 q2 = q2 = 2 po − c po − c − 5 5 3 5 po − 5c + 2 po − 2c − po + c 15 2 ⋅ ( po − c ) 5 Y el precio de la energía (ecuación (4.20)) será: p + 2c − p= o 3 po − c po − c + 5 5 3 p= 5 po + 10c − po + c − po + c 15 p= po + 4c 5 El beneficio total de las empresas es el beneficio obtenido en las dos etapas: B1 = p ⋅ q1 − c ⋅ q1 B2 = p ⋅ q2 − c ⋅ q2 Sustituyendo las expresiones de las ecuaciones (4.34) y (4.35): B1 = B2 = 2 ⋅ ( po − c ) po + 4c 2 ⋅ ( po − c ) ⋅ −c⋅ 5 5 5 B1 = B2 = 2 po2 + 8 po c − 2 po c − 8c 2 2 po c − 2c 2 − 25 5 B1 = B2 = 2 po2 + 6 po c − 8c 2 − 10 po c + 10c 2 25 B1 = B2 = 2 po2 + 6 po c − 8c 2 − 10 po c + 10c 2 25 B1 = B2 = ( 2 ⋅ po2 − 2 po c + c 2 ) 25 57 4 El modelo de Allaz y Vila 4.3 Análisis de los resultados Para analizar los resultados obtenidos en el juego en dos etapas, se comparará el caso analizado en el apartado anterior con el problema de optimización de las empresas suponiendo que no existe mercado a plazo y que los agentes sólo pueden vender su producción en el mercado spot. Si la venta de energía se realiza en una única etapa, el problema es equivalente al presentado en el capítulo 3, en el que las empresas sólo compiten en el mercado de corto plazo. Resultado 4.3.A Si no existe un mercado a plazo, las producciones óptimas de las empresas son: q1 = q2 = po − c 3 (4.37) y el precio de mercado queda: p= po + 2c 3 (4.38) El beneficio de cada empresa será, entonces: B1 = B2 = po2 − 2 po c + c 2 9 (4.39) Al comparar el beneficio que obtienen las empresas cuando negocian su energía en un mercado a plazo y en un mercado spot (ecuación (4.36)) con lo que obtienen al vender su producción solamente en el mercado de corto plazo (ecuación (4.39)), se observa que los resultados de las empresas empeoran cuando contratan parte de su energía a futuro. ( 2 ⋅ po2 − 2 po c + c 2 ) 25 beneficio con mercado a plazo < po2 − 2 po c + c 2 9 (4.40) beneficio sin mercado a plazo Luego, si el beneficio que obtienen las empresas cuando negocian en un mercado a plazo es menor que el que resulta cuando operan únicamente en el mercado spot, cabe preguntarse por qué los agentes querrían participar en un mercado a plazo. Pues bien, supóngase ahora que existe un mercado a plazo, pero que sólo la empresa 1 participa en él. En este caso, el problema de optimización de la primera etapa se plantea únicamente para la empresa 1. Resultado 4.3.B El equilibrio del problema cuando el único agente que participa en el mercado a plazo es la empresa 1 está definido por: 58 4.3 Análisis de los resultados q1c = po − c 4 q1 = po − c ; 2 p= po + 3c 4 (4.41) q2 = po − c 4 (4.42) (4.43) Los beneficios que obtienen cada una de las empresas en este caso son: B1 = po2 − 2 po c + c 2 ; 8 B2 = po2 − 2 po c + c 2 16 (4.44) De modo que, cuando sólo uno de los agentes tiene la oportunidad de negociar a plazo, los beneficios que obtiene mejoran frente a los que tendría si no lo hiciera. En cambio, los resultados de la segunda empresa son notablemente inferiores a los del caso en el que ningún agente contrata a plazo. Estos resultados son similares a los que se obtienen en el modelo de Stackelberg4, en el que las ofertas no se realizan simultáneamente. En este caso, la empresa 1 decide su producción a plazo, adquiriendo un compromiso de venta que le hace estar menos expuesta al precio spot. Por el contrario, toda la producción de la empresa 2 recibirá el precio spot, así que este agente tiene más incentivos que el primero para mantener el precio alto. Cuando, posteriormente, la empresa 2 selecciona la cantidad óptima que debe generar, lo hace en función de la energía contratada por la empresa 1, teniendo en cuenta la menor exposición que tiene ésta al precio. Por tanto, si la empresa 1 se adelanta, es capaz de mejorar sus resultados capturando mayor cuota de mercado, ya que la otra empresa actuará condicionada por su decisión retirando cantidad para mantener un precio spot algo más elevado. Entonces, la empresa 2 también querrá participar en el mercado a plazo en un intento por conseguir los mismos resultados que la empresa 1. Ambos productores tienen incentivos estratégicos para contratar parte de su energía a plazo. Sin embargo, cuando los dos agentes negocian contratos de futuro, los resultados de ambos se reducen respecto al caso en el que sólo existe un mercado spot. Negociar en el mercado a plazo representa un dilema del prisionero para las dos empresas: cuando uno de los productores consigue ser el único que contrata a plazo, obtiene un considerable aumento de sus beneficios; en cambio, cuando las dos empresas participan en el mercado a plazo, las dos obtienen peores resultados. 4 Véase el capítulo 2. 59 4 El modelo de Allaz y Vila Demostración 4.3.A El problema del equilibrio de un único mercado spot queda definido por la siguiente función objetivo para cada empresa: max p ⋅ q1 − c ⋅ q1 para la empresa 1 max p ⋅ q2 − c ⋅ q2 para la empresa 2 donde p = po − ( q1 + q2 ) es el precio de mercado Construyendo el lagrangiano y derivando respecto a la producción de cada empresa: p ⋅ q1 − c ⋅ q1 ⇒ ∂L1 ∂p = ⋅ q1 + p − c = 0 ∂q1 ∂q1 = p ⋅ q2 − c ⋅ q2 ⇒ ∂L2 ∂p = ⋅ q2 + p − c = 0 ∂q2 ∂q2 L1 = L2 donde ∂p ∂p = = −1 ∂q1 ∂q2 Así, las condiciones de optimalidad que definen el equilibrio son: p − q1 − c = 0 p − q2 − c = 0 De las condiciones de optimalidad anteriores y la ecuación del precio se obtienen el siguiente sistema de ecuaciones: p − q1 − c = 0 p − q2 − c = 0 p = p − q +q o ( 1 2) Sustituyendo la tercera ecuación del sistema en la primera: po − ( q1 + q2 ) − q1 − c = 0 po − ( 2q1 + q2 ) − c = 0 q2 = po − c − 2q1 Sustituyendo ahora la ecuación del precio en la segunda ecuación del sistema: po − ( q1 + q2 ) − q2 − c = 0 po − ( q1 + 2q2 ) − c = 0 60 4.3 Análisis de los resultados e, incorporando la expresión obtenida para q2: po − ( q1 + 2 ( po − c − 2q1 ) ) − c = 0 po − 2 po + 2c − c + 3q1 = 0 po − c 3 q1 = La producción de la empresa 2 queda: q2 = po − c − 2 po − c 3 q2 = 3 po − 3c − 2 po + 2c 3 q2 = po − c 3 El precio del mercado queda definido por las producciones de las empresas: p − c po − c p = po − o + 3 3 p= 3 po − 2 po + 2c 3 p= po + 2c 3 El beneficio de cada empresa es: B1 = p ⋅ q1 − c ⋅ q1 B2 = p ⋅ q2 − c ⋅ q2 que, en este caso queda: B1 = B2 = po + 2c po − c p −c ⋅ −c⋅ o 3 3 3 B1 = B2 = po2 + 2 po c − po c − 2c 2 po c − c 2 − 9 3 B1 = B2 = po2 + po c − 2c 2 − 3 po c + 3c 2 9 B1 = B2 = po2 − 2 po c + c 2 9 61 4 El modelo de Allaz y Vila Demostración 4.3.B Si la empresa 1 es la única que puede participar en el mercado a plazo, el problema de optimización de la primera etapa se plantea sólo para este agente. La función objetivo será: max p ⋅ q1 − c ⋅ q1 y L1 = p ⋅ q1 − c ⋅ q1 Luego, la condición de optimalidad que define el equilibrio del mercado es: ∂L1 ∂q1c = ∂p ∂q1c donde q1 = po − c 2q1c + 3 3 p= po + 2c q1c − 3 3 ⋅ q1 + p ⋅ ∂q1 ∂q1c −c⋅ ∂q1 ⇒ ∂q1c ∂p ⇒ ∂q1c ∂q1 ∂q1c = =0 2 3 =− 1 3 Por tanto, 1 p − c 2q1c − ⋅ o + 3 3 3 2 po + 2c q1c − + ⋅ 3 3 3 − po + c + 2 po + 4c − 6c − 2q1c − 2q1c = 0 po − c − 4q1c = 0 q1c = po − c 4 Las producciones totales de cada empresa serán: q1 = po − c 2q1c + 3 3 po − c po − c 2 4 q1 = + 3 3 62 q1 = 4 po − 4c + 2 po − 2c 12 q1 = po − c 2 2 − c = 0 3 4.3 Análisis de los resultados po − c q1c − 3 3 q2 = p −c q2 = o − 3 po − c 4 3 q2 = 4 po − 4c − po + c 12 q2 = po − c 4 y el precio de mercado: po + 2c q1c − 3 3 p= p + 2c p= o − 3 po − c 4 3 p= 4 po + 8c − po + c 12 p= po + 3c 4 Los beneficios que obtienen cada una de las empresas son: B1 = p ⋅ q1 − c ⋅ q1 B1 = po + 3c po − c p −c ⋅ −c⋅ o 4 2 2 B1 = po2 − po c + 3 po c − 3c 2 po c − c 2 − 8 2 B1 = po2 + 2 po c − 3c 2 − 4 po c + 4c 2 8 B1 = po2 − 2 po c + c 2 8 B2 = p ⋅ q2 − c ⋅ q2 B2 = po + 3c po − c p −c ⋅ −c⋅ o 4 4 4 B2 = po2 − po c + 3 po c − 3c 2 po c − c 2 − 16 4 63 4 El modelo de Allaz y Vila B2 = po2 + 2 po c − 3c 2 − 4 po c + 4c 2 16 B2 = po2 − 2 po c + c 2 16 Según los resultados del modelo, los mercados a plazo afectan de una manera nada obvia al comportamiento de los agentes en el mercado spot. Las condiciones de optimalidad del problema de optimización de la segunda etapa (ecuaciones (4.15) y (4.16)) en el que las empresas deciden su producción total conocidas tanto su posición a plazo como la de su competidora, eran: ( ) p − qe − qec − c = 0 En esta ecuación, la cantidad negociada a plazo minora la producción total de la ( ( empresa. El ingreso marginal de la empresa p − qe − qec ) ) difiere del ingreso marginal del modelo de una etapa ( p − qe ) , ya que el decremento de precio que implica la venta de 1 MWh adicional no afecta al ingreso de las ventas a plazo, que reciben un precio que ya es fijo. Por tanto, cuando un agente con parte de su energía contratada se plantea la posibilidad de vender 1 MWh más en el spot debe comparar las dos áreas sombreadas de la siguiente figura: ps ∆ps Coste de producción Precio de la energía qec ∆qe q Figura 4.1: Efectos del incremento de producción sobre el beneficio de una empresa con contratos a plazo • El área verde que representa los beneficios que obtiene la empresa al incrementar unitariamente su producción es igual al de la Figura 3.5 del modelo de una etapa analizado en el capítulo 3. • En cambio, el área roja que representa la reducción del beneficio asociada al decremento en el precio spot es menor, ya que sólo afecta a la energía que no ha sido vendida previamente en el mercado a plazo. Así que contratar parte de su energía a plazo hace que los agentes sean menos sensibles a variaciones en el 64 4.4 Conclusiones precio spot y, por tanto, sean menos dependientes de la elasticidad del precio ante un incremento en su producción. Allaz y Vila concluyen que la existencia de mercados a plazo mejora el nivel de competencia. Aunque el mercado mantenga una estructura oligopolista, los contratos a plazo tienen un efecto procompetitivo, ya que reducen los incentivos de las empresas para ejercer su poder de mercado y, con ello, se acercan a las condiciones de competencia perfecta. Estos resultados sugieren que los mercados a plazo podrían emplearse como herramientas encaminadas a limitar el poder de mercado de los agentes. 4.4 Conclusiones El resultado fundamental del modelo de Allaz y Vila es la identificación de un efecto procompetitivo asociado a la existencia de mercados a plazo. El modelo muestra que contratar parte de su generación a futuro hace que las empresas modifiquen su comportamiento en el mercado spot, adoptando estrategias de oferta más agresivas que conllevan producciones más elevadas y menores precios de mercado. El mercado spot mejora, entonces, su nivel de competencia. Este efecto se debe a que el ingreso ( ( marginal de las compañías p − qe − qec ) ) aumenta con la cantidad contratada a plazo y, por tanto, los agentes obtienen beneficios adicionales al incrementar su producción. En efecto, el volumen de energía negociada a plazo minora la potencia inframarginal de la empresa, que observa que las variaciones del precio spot no afectan a la parte de la generación que ha sido negociada previamente –que recibe el precio fijado en la etapa anterior–. El impacto de una bajada de precio sobre los beneficios de la potencia de la empresa que se encuentra produciendo es menor que en el juego de una etapa, de modo que los agentes son menos sensibles a la elasticidad del precio y tienden a aumentar su producción. Por tanto, la existencia de un mercado a plazo anterior al spot reduce los incentivos de los agentes para ejercer su poder de mercado. Este resultado nada intuitivo del modelo de Allaz y Vila implica que las empresas obtienen menores beneficios cuando deciden realizar transacciones a plazo. La justificación para que, a pesar de lo anterior, las compañías negocien contratos es que la posibilidad de operar en mercados a plazo crea un dilema del prisionero para los agentes. Cuando las dos empresas se contratan a futuro, sus resultados empeoran respecto al caso en el que no participan en el mercado a plazo. Sin embargo, si uno de los agentes no se contrata, entonces la otra empresa tiene fuertes incentivos para realizar ventas a plazo, ya que de este modo incrementaría sus beneficios. Como consecuencia, los resultados de la primera empresa se reducirían notablemente. De modo que ambos productores tienen importantes incentivos para negociar parte de su producción a plazo pero, si los dos lo hacen, su situación empeora respecto a haber operado exclusivamente en el mercado spot. 65 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila El modelo de Allaz y Vila define una serie de parámetros como datos del problema que, en general, no se adaptan a la realidad de los mercados eléctricos existentes. Esto limita enormemente las posibles aplicaciones del modelo, ya que no se puede emplear para realizar estudios realistas sobre la base de algún mercado conocido. En este capítulo se presenta una generalización del modelo descrito en el capítulo anterior, que extiende su formulación a un caso de mercado menos rígido que el considerado por Allaz y Vila. 67 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila 5.1 Planteamiento El estudio de Allaz y Vila sobre la interacción entre mercados a plazo y mercados al contado está desarrollado para unas condiciones de mercado muy particulares. El modelo considera la existencia de dos únicas empresas con idénticas curvas de coste. Estas curvas están representadas por funciones lineales de la producción de cada empresa, lo que equivale a considerar que cada una de ellas es propietaria de un único generador que produce toda la energía de la compañía sin ninguna restricción de capacidad. Además, el precio viene dado por una función lineal de la demanda de pendiente unitaria. Sin embargo, estas condiciones no se cumplen en la mayoría de los mercados eléctricos existentes. En el siguiente apartado se presenta una generalización del modelo de Allaz y Vila, que extiende el estudio para el caso en el que opera un número E indeterminado de empresas con costes Ce –que, en general, serán distintos para las diferentes compañías de generación– e incorpora una función lineal general con pendiente α para representar el precio de mercado. p = po − α ⋅ D D = ∑ qe e ⇒ p = po − α ⋅ ∑ qe (5.1) e En el apartado 5.2 se mantienen las hipótesis fundamentales del modelo de Allaz y Vila: se plantea un juego en dos etapas en el que las empresas compiten en un mercado a plazo y, posteriormente, en un mercado spot, comportándose en cada uno de ellos según el modelo de Cournot. Además, se considera que los agentes son capaces de predecir perfectamente el precio spot y que los precios de los dos mercados son iguales ( p s = pc = p ) . Los resultados de la primera etapa son conocidos por todos los agentes que participan en el mercado de corto plazo, de manera que pueden tener en cuenta las posiciones a plazo adquiridas por todas las empresas e incorporar esta información en el proceso de toma de decisiones en el spot. 5.2 Formulación del modelo 5.2.1 Mercado spot La función objetivo para cada una de las empresas que compiten en el mercado spot está dada por: ( ) max p s ⋅ qe − qec − Ce ∀e donde ps es el precio del mercado spot, p s = p = po − α ⋅ (5.2) ∑ qe , e 68 5.2 Formulación del modelo qe es la producción total de la empresa e, qec es la producción contratada a plazo por la empresa e, Ce es el coste de producción de la empresa e, que será función de qe. Los ingresos de la función objetivo no tienen en cuenta la producción vendida a plazo, que recibe el precio negociado en primera etapa. El lagrangiano del problema de optimización de cada empresa es: Le = p ⋅ ( qe − qec ) − Ce ∀e (5.3) Las condiciones de optimalidad que definen el comportamiento óptimo de los agentes se obtienen derivando la función lagrangiana respecto de la variable de decisión de la empresa (su producción total): ( ) ∂Le ∂p ∂C = ⋅ qe − qec + p − e = 0 ∂qe ∂qe ∂qe ∀e (5.4) De la ecuación del precio (ecuación (5.1)), p = po − α ⋅ ∑ qe ⇒ e ∂q ∂p = −α ⋅ 1 + ∑ ee ∂qe ee ≠e ∂qe (5.5) e, introduciendo la conjetura de Cournot, ∂p = −α ∂qe (5.6) Por tanto, la ecuación de optimalidad de cada empresa queda: ( ) p − α ⋅ qe − qec − ∂Ce =0 ∂qe ∀e (5.7) Entonces, se puede plantar un sistema de E+1 ecuaciones formado por las E condiciones de optimalidad anteriores, una para cada una de las empresas, y por la ecuación (5.1) que define el precio de mercado. 69 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila ( ) ( ) ( ) ∂C1 c p − α ⋅ q1 − q1 − ∂q = 0 1 ∂C2 c p − α ⋅ q2 − q2 − ∂q = 0 2 ∂ C c 3 =0 p − α ⋅ q3 − q3 − ∂ q 3 ⋮ p − α ⋅ q − q c − ∂Ce−1 = 0 e−1 e−1 ∂qe−1 ∂C p − α ⋅ qe − qec − e = 0 ∂qe ⋮ ∂CE −1 c =0 p − α ⋅ qE −1 − qE −1 − ∂q E −1 ∂CE c p − α ⋅ qE − qE − ∂q = 0 E p = po − α ⋅ ( q1 + q2 + q3 + … + qe −1 + qe + … + qE −1 + qE ) ( ) ( ) ( ) ( ) (5.8) Resultado 5.2.A Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior se obtiene que, en el equilibrio, las producciones de todas las empresas y el precio del mercado están dados por las siguientes expresiones: po − E ⋅ qe = ( E + 1) ⋅ α po + ∑ p= ∂Ce ∂Cee +∑ ∂qe ee≠e ∂qee e ∂Ce qe ( E + 1) E ⋅ qec − + ∑ qeec ee ≠e ( E + 1) ∀e (5.9) α ⋅ ∑ qec − e ( E + 1) (5.10) Es fácil comprobar que para el caso en el que sólo compiten dos empresas ( E = 2 ) con costes iguales a una función lineal de la producción de la empresa de pendiente c ( Ce = c ⋅ qe ) y la curva del precio tiene pendiente unitaria (α = 1) , las expresiones anteriores toman los mismos valores que se obtuvieron en el capítulo 4. 70 5.2 Formulación del modelo Demostración 5.2.A ( ) ( ) ( ) ∂C1 c p − α ⋅ q1 − q1 − ∂q = 0 1 ∂ C c 2 =0 p − α ⋅ q2 − q2 − ∂q2 ∂C3 c =0 p − α ⋅ q3 − q3 − ∂q3 ⋮ ∂Ce −1 c =0 p − α ⋅ qe −1 − qe −1 − ∂q e −1 ∂C p − α ⋅ qe − qec − e = 0 ∂qe ⋮ ∂CE −1 c =0 p − α ⋅ qE −1 − qE −1 − ∂qE −1 ∂CE c =0 p − α ⋅ qE − qE − ∂qE p = p − α ⋅(q + q + q +… + q + q +… + q o 1 2 3 e −1 e E −1 + q E ) ( ) ( ) ( ) ( ) Sustituyendo en la primera ecuación del sistema la expresión del precio del mercado definida por la última ecuación: ( ) po − α ⋅ ( q1 + q2 + q3 + … + qe −1 + qe + … + qE −1 + qE ) − α ⋅ q1 − q1c − ( ) po − α ⋅ 2q1 + q2 + q3 + … + qe −1 + qe + … + qE −1 + qE − q1c − po − q2 = ∂C1 ∂q1 α ∂C1 =0 ∂q1 ∂C1 =0 ∂q1 − 2q1 − q3 − … − qe −1 − qe − … − qE −1 − qE + q1c Se sustituye ahora la ecuación del precio en la segunda ecuación del sistema y, posteriormente, se incorpora la expresión obtenida para q2 : ( ) po − α ⋅ ( q1 + q2 + q3 + … + qe −1 + qe + … + qE −1 + qE ) − α ⋅ q2 − q2c − ( ) po − α ⋅ q1 + 2q2 + q3 + … + qe −1 + qe + … + qE −1 + qE − q2c − ∂C2 =0 ∂q2 ∂C2 =0 ∂q2 71 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila ∂C 2 po − 1 ∂q1 po − α ⋅ q1 + − 4q1 − 2q3 − … − 2qe −1 − 2qe − … − 2qE −1 − 2qE + 2q1c + α c ∂C2 + q3 + … + qe −1 + qe + … + qE −1 + qE − q2 − =0 ∂q 2 ∂C1 2 po − ∂q1 po − α ⋅ − 3q1 − q3 − … − qe −1 − qe − … − qE −1 − qE + α ∂C +2q1c − q2c − 2 = 0 ∂q 2 − po + 2 ( ) ∂C1 ∂C2 − + α ⋅ 3q1 + q3 + … + qe −1 + qe + … + qE −1 + qE − 2q1c + q2c = 0 ∂q1 ∂q2 po − 2 q3 = ∂C1 ∂C2 + ∂q1 ∂q2 α − 3q1 − … − qe −1 − qe − … − qE −1 − qE + 2q1c − q2c Sustituyendo en la ecuación 3: ( ) po − α ⋅ ( q1 + q2 + q3 + … + qe −1 + qe + … + qE −1 + qE ) − α ⋅ q3 − q3c − ( ) po − α ⋅ q1 + q2 + 2q3 + … + qe −1 + qe + … + qE −1 + qE − q3c − ∂C3 =0 ∂q3 ∂C3 =0 ∂q3 Incorporando la expresión obtenida para q2 : ∂C po − 1 ∂q1 po − α ⋅ q1 + − 2q1 − q3 − … − qe −1 − qe − … − qE −1 − qE + q1c + α ∂C +2q3 + … + qe−1 + qe + … + qE −1 + qE − q3c − 3 = 0 ∂q 3 72 5.2 Formulación del modelo ∂C1 po − ∂q ∂C 1 po − α ⋅ − q1 + q3 + q1c − q3c − 3 = 0 α ∂q3 Y sustituyendo q3 según la ecuación que se obtuvo anteriormente: ∂C1 ∂C ∂C po − 2 1 + 2 po − ∂q ∂q1 ∂q2 1 po − α ⋅ − q1 + − 3q1 − … − qe −1 − qe − … − qE −1 − qE + α α ∂C +2q1c − q2c + q1c − q3c − 3 = 0 ∂q 3 ∂C1 ∂C2 2 po − 3 ∂q + ∂q 1 2 po − α ⋅ − 4q1 − … − qe −1 − qe − … − qE −1 − qE + α ∂C +3q1c − q2c − q3c − 3 = 0 ∂q 3 − po + 3 ∂C1 ∂C2 ∂C3 − − + α ⋅ ( 4q1 + … + qe−1 + qe + … + qE −1 + qE − ∂q1 ∂q2 ∂q3 ) −3q1c + q2c + q3c = 0 po − 3 q4 = ∂C1 ∂C2 ∂C3 + + ∂q1 ∂q2 ∂q3 α − 4q1 − … − qe −1 − qe − … − qE −1 − qE + 3q1c − q2c − q3c Se repite el proceso y al llegar a la ecuación e-1 se tiene: ( ) po − α ⋅ ( q1 + q2 + q3 + … + qe −1 + qe + … + qE −1 + qE ) − α ⋅ qe−1 − qec−1 − ( ) po − α ⋅ q1 + q2 + q3 + … + 2qe −1 + qe + … + qE −1 + qE − qec−1 − ∂Ce −1 =0 ∂qe −1 ∂Ce −1 =0 ∂qe −1 73 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila Sustituyendo q2 : ∂C po − 1 ∂q1 po − α ⋅ q1 + − 2q1 − q3 − … − qe −1 − qe − … − qE −1 − qE + q1c + α ∂C + q3 + … + 2qe −1 + qe + … + qE −1 + qE − qec−1 − e −1 = 0 ∂q e −1 ∂C1 po − ∂q ∂C 1 po − α ⋅ − q1 + qe −1 + q1c − qec−1 − e −1 = 0 α ∂qe−1 Se sustituye qe−1 , cuya expresión se habrá obtenido en el paso anterior al sustituir en la ecuación e-2: ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C1 po − ( e − 2 ) ⋅ 1 + 2 + 3 + … + e − 2 po − ∂q ∂ q ∂ q ∂ q ∂qe − 2 1 1 2 3 po − α ⋅ − q1 + − α α − ( e − 1) ⋅ q1 − qe − … − qE −1 − qE + ( e − 2 ) ⋅ q1c − q2c − q3c − … − qec− 2 + c c ∂Ce −1 + q1 − qe −1 − =0 ∂q e −1 ∂Ce − 2 ∂C1 ∂C2 ∂C3 2 po − ( e − 1) ⋅ ∂q + ∂q + ∂q + … + ∂q 1 2 3 e− 2 po − α ⋅ − e ⋅ q1 − qe − … − qE −1 − qE + α ∂C + ( e − 1) ⋅ q1c − q2c − q3c − … − qec−1 − e −1 = 0 ∂q e −1 − po + ( e − 1) ⋅ ( ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 − − − … − e −1 + ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ) +α ⋅ e ⋅ q1 + qe + … + qE −1 + qE − ( e − 1) ⋅ q1c + q2c + q3c + … + qec−1 = 0 qe = po − ( e − 1) ⋅ ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 + + + … + e −1 ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 α − −e ⋅ q1 − qe +1 − … − qE −1 − qE + ( e − 1) ⋅ q1c − q2c − q3c − … − qec−1 74 5.2 Formulación del modelo Sustituyendo en la ecuación E-1: ( ) po − α ⋅ ( q1 + q2 + q3 + … + qe −1 + qe + … + qE −1 + qE ) − α ⋅ qE −1 − qEc −1 − ( ) po − α ⋅ q1 + q2 + q3 + … + qe −1 + qe + … + 2qE −1 + qE − qEc −1 − ∂CE −1 =0 ∂qE −1 ∂CE −1 =0 ∂qE −1 Se incorpora q2 : ∂C po − 1 ∂q1 po − α ⋅ q1 + − 2q1 − q3 − … − qe −1 − qe − … − qE −1 − qE + q1c + α ∂C + q3 + … + qe −1 + qe + … + 2qE −1 + qE − qEc −1 − E −1 = 0 ∂q E −1 ∂C1 po − ∂q ∂C c c 1 po − α ⋅ − q1 + qE −1 + q1 − qE −1 − E −1 = 0 α ∂qE −1 Se sustituye qE −1 : ∂C1 po − ∂q 1 po − α ⋅ − q1 + α ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C po − ( E − 2 ) ⋅ 1 + 2 + 3 + … + e −1 + e + … + E − 2 ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE − 2 + − α − ( E − 1) ⋅ q1 − qE + ( E − 2 ) ⋅ q1c − q2c − q3c − … − qec−1 − qec − … − qEc − 2 + ∂C + q1c − qEc −1 − E −1 = 0 ∂q E −1 75 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila ∂Ce −1 ∂Ce ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C + + … + E −2 2 po − ( E − 1) ⋅ ∂q + ∂q + ∂q + … + ∂q ∂ q ∂qE − 2 1 2 3 e −1 e po − α ⋅ − α ∂C − E ⋅ q1 − qE + ( E − 1) ⋅ q1c − q2c − q3c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 − E −1 = 0 ∂q E −1 − po + ( E − 1) ⋅ ( ∂C ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C − − − … − e −1 − e − … − E −1 + ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ) +α ⋅ E ⋅ q1 + qE − ( E − 1) ⋅ q1c + q2c + q3c + … + qec−1 + qec + … + qEc −1 = 0 qE = po − ( E − 1) ⋅ ∂C ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C + + + … + e −1 + e + … + E −1 ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 α − − E ⋅ q1 + ( E − 1) ⋅ q1c − q2c − q3c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 Por último, sustituyendo ahora en la ecuación E: ( ) po − α ⋅ ( q1 + q2 + q3 + … + qe −1 + qe + … + qE −1 + qE ) − α ⋅ qE − qEc − ( ) po − α ⋅ q1 + q2 + q3 + … + qe −1 + qe + … + qE −1 + 2qE − qEc − ∂CE =0 ∂qE ∂CE =0 ∂qE Sustituyendo q2 : ∂C po − 1 ∂q1 po − α ⋅ q1 + − 2q1 − q3 − … − qe −1 − qe − … − qE −1 − qE + q1c + α ∂C + q3 + … + qe −1 + qe + … + qE −1 + 2qE − qEc − E = 0 ∂q E ∂C1 po − ∂q ∂C c c 1 po − α ⋅ − q1 + qE + q1 − qE − E = 0 α ∂qE 76 5.2 Formulación del modelo Y sustituyendo qE : ∂C1 po − ∂q 1 po − α ⋅ − q1 + α ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C po − ( E − 1) ⋅ 1 + 2 + 3 + … + e −1 + e + … + E −1 ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 + − α − E ⋅ q1 + ( E − 1) ⋅ q1c − q2c − q3c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 + ∂C + q1c − qEc − E = 0 ∂q E ∂Ce −1 ∂Ce ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C + + … + E −1 2 po − E ⋅ ∂q + ∂q + ∂q + … + ∂q ∂qe ∂qE −1 1 2 3 e −1 po − α ⋅ − α c c c c c c c ∂C E − ( E + 1) ⋅ q1 + E ⋅ q1 − q2 − q3 − … − qe −1 − qe − … − qE −1 − qE − =0 ∂q E − po + E ⋅ ( ∂C ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C − − − … − e −1 − e − … − E −1 − E + ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE ) +α ⋅ ( E + 1) ⋅ q1 − E ⋅ q1c + q2c + q3c + … + qec−1 + qec + … + qEc −1 + qEc = 0 po − E ⋅ q1 = + ∂C ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C + + + … + e −1 + e + … + E −1 + E ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE + ( E + 1) ⋅ α E ⋅ q1c − q2c − q3c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 − qEc ( E + 1) Una vez que se ha obtenido una ecuación para q1 que es función únicamente de las producciones contratadas por todas las empresas, se sustituye progresivamente en las expresiones de las producciones totales de cada agente que se han ido calculando. Así, sustituyendo q1 en la expresión obtenida para qE : 77 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila qE = po − ( E − 1) ⋅ ∂C ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C + + + … + e −1 + e + … + E −1 ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 α − ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂Ce −1 ∂Ce ∂C ∂C + + … + E −1 + E po − E ⋅ ∂q + ∂q + ∂q + … + ∂q ∂ q ∂ q ∂qE 1 2 3 e −1 e E −1 −E ⋅ + ( E + 1) ⋅ α E ⋅ q1c − q2c − q3c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 − qEc + ( E + 1) + + ( E − 1) ⋅ q1c − q2c − q3c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 qE = 1 ( E + 1) ⋅ α ⋅ ( E + 1 − E ) ⋅ po − ( ) − ( E − 1) ⋅ ( E + 1) − E 2 ⋅ + 1 ( E + 1) (( ∂C1 ∂C + ( E +1− E ) ⋅ 2 + ∂q1 ∂q2 + ( E +1− E ) ⋅ ∂C3 ∂C + … + ( E + 1 − E ) ⋅ e −1 + ∂q3 ∂qe −1 + ( E +1− E ) ⋅ ∂Ce ∂C ∂C + … + ( E + 1 − E ) ⋅ E −1 − E ⋅ E + ∂qe ∂qE −1 ∂qE ) ⋅ − E 2 + ( E − 1) ⋅ ( E + 1) ⋅ q1c + ( E − ( E + 1) ) ⋅ q2c + + ( E − ( E + 1) ) ⋅ q3c + … + ( E − ( E + 1) ) ⋅ qec−1 + + ( E − ( E + 1) ) ⋅ qec + … + ( E − ( E + 1) ) ⋅ qEc −1 + E ⋅ qEc qE = 1 ( E + 1) ⋅ α + qE = + ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ⋅ po + 1 + 2 + 3 + … + e −1 + e + … + E −1 − E ⋅ E ∂ q ∂ q ∂ q ∂ q ∂ q ∂ q ∂qE 1 2 3 e −1 e E −1 ( 1 ⋅ −q1c − q2c − q3c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 + E ⋅ qEc E ( + 1) po + ) ∂C ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C + + + … + e −1 + e + … + E −1 − E ⋅ E ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe−1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE + ( E + 1) ⋅ α − q1c − q2c − q3c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 + E ⋅ qEc ( E + 1) Sustituyendo ahora en la ecuación que define qe : 78 ) + 5.2 Formulación del modelo qe = po − ( e − 1) ⋅ ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 + + + … + e −1 ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 α − ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂Ce −1 ∂Ce ∂C ∂C + + … + E −1 + E po − E ⋅ ∂q + ∂q + ∂q + … + ∂q ∂ q ∂ q ∂qE 1 2 3 e −1 e E −1 −e ⋅ + ( E + 1) ⋅ α E ⋅ q1c − q2c − q3c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 − qEc − + ( E + 1) ∂ C ∂ C ∂ C ∂ C ∂C ∂C ∂ C ∂ C e −1 3 1 2 + e − E ⋅ e +1 + … + E −1 + E po + ∂q + ∂q + ∂q + … + ∂q ∂qe ∂qe +1 ∂qE −1 ∂qE 1 2 3 e −1 + − ( E + 1) ⋅ α −q1c − q2c − q3c − … − qec−1 − qec + E ⋅ qec+1 − … − qEc −1 − qEc −… − + ( E + 1) ∂Ce −1 ∂Ce ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂CE −1 ∂C + +… + −E⋅ E po + ∂q + ∂q + ∂q + … + ∂q ∂ q ∂ q ∂qE 1 2 3 e −1 e E −1 − + ( E + 1) ⋅ α −q1c − q2c − q3c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 + E ⋅ qEc + + ( E + 1) + ( e − 1) ⋅ q1c − q2c − q3c − … − qec−1 79 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila qe = 1 + E ( 1) ⋅ α ⋅ ( E + 1) − −… − 1 ⋅ po + e −1 −E + ( − ( e − 1) ⋅ ( E + 1) + e ⋅ E − 1 − … − 1) ⋅ ∂C1 + ∂q1 ∂C ∂C + ( E + 1) − e −1 −… − 1 ⋅ 2 + ( E + 1) − e −1 −… − 1 ⋅ 3 + … + ∂q 2 −E −E ∂q3 ∂C ∂C + ( E + 1) − −… − 1 ⋅ e −1 + − −… − 1 ⋅ e + e −1 e −1 ∂qe −1 −E −E ∂qe ∂C ∂C + E − e −1 −… − 1 ⋅ e +1 + … + E − e −1 −… − 1 ⋅ E −1 + − E +1 − E +1 ∂qe+1 ∂qE −1 ∂C e −1 + E − −… − 1 ⋅ E − E +1 ∂qE + + ( 1 ⋅ ( −e ⋅ E + 1 + … + 1 + ( e − 1) ⋅ ( E + 1) ) ⋅ q1c + E 1 + ( ) + 1 + … + 1 − ( E + 1) ⋅ q3c + … + + e + 1 + … + 1 − ( E + 1) ⋅ q2c + e E E + e + 1 + … + 1 − ( E + 1) ⋅ qec−1 + e + 1 + … + 1 ⋅ qec + E E + − E + e + 1 + … + 1 ⋅ qec+1 + … + − E + e + 1 + … + 1 ⋅ qEc −1 + E −1 E −1 + − E + e + 1 + … + 1 ⋅ qEc E −1 qe = 1 ( E + 1) ⋅ α ∂C ⋅ po + −e ⋅ E + E + 1 + e ⋅ E − e −1 −… − 1 ⋅ 1 + −E ∂q1 + + ∂C ∂C ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C + + … + e −1 − E ⋅ e + … + E −1 + E + ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE 1 1 + ⋅ −e ⋅ E + … + 1 +e + e ⋅ E − E − 1 ⋅ q1c − ( E + 1) E − q2c − q3c − … − qec−1 + E ⋅ qec − … − qEc −1 − qEc po + qe = + 80 ∂C ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C + + + … + e −1 − E ⋅ e + … + E −1 + E ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE + ( E + 1) ⋅ α − q1c − q2c − q3c − … − qec−1 + E ⋅ qec − … − qEc −1 − qEc ( E + 1) 5.2 Formulación del modelo Por tanto, la producción de cualquier empresa e se puede escribir como una función de las producciones a plazo de todas las empresas dada por: po − E ⋅ qe = ∂Ce ∂Cee + ∑ ∂qe ee ≠ e ∂qee ( E + 1) ⋅ α E ⋅ qec − + ∑ qeec ee ≠ e ( E + 1) ∀e El precio de la energía, entonces, se puede escribir como: ∂C1 ∂C2 ∂CE po − E ⋅ ∂q + ∂q + … + ∂q E ⋅ q1c − q2c − … − qEc 1 2 E p = po − α ⋅ + + ( E + 1) ⋅ α ( E + 1) ∂C ∂C ∂C po + 1 − E ⋅ 2 + … + E ∂q1 ∂q2 ∂qE −q1c + E ⋅ q2c − … − qEc + + +…+ ( E + 1) ⋅ α ( E + 1) + po + ∂C1 ∂C2 ∂C + +…− E ⋅ E ∂q1 ∂q2 ∂qE −q1c − q2c − … + E ⋅ qEc + ( E + 1) ⋅ α ( E + 1) ∂C1 ∂C2 ∂CE E ⋅ po − ∂q − ∂q − … − ∂q q c + q2c + … + qEc 1 2 E p = po − α ⋅ + 1 ( E + 1) ⋅ α ( E + 1) p= po + ∂C1 ∂C2 ∂C + + … + E α ⋅ qc + qc + … + qc 1 2 E ∂q1 ∂q2 ∂qE − ( E + 1) ( E + 1) ( ) El precio del mercado es una función de las ventas a plazo de todas las empresas generadoras: po + ∑ p= 5.2.2 e ∂Ce ∂qe ( E + 1) α ⋅ ∑ qec − e ( E + 1) Mercado a plazo En la primera etapa los agentes deben elegir qué cantidad contratar a plazo para maximizar el beneficio total, teniendo en cuenta que sus decisiones de contratación afectarán tanto al precio del mercado como a las cantidades totales producidas: ( ) max p c ⋅ qec + p s ⋅ qe − qec − Ce ∀e (5.11) 81 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila y como p c = p s = p max p ⋅ qe − Ce ∀e (5.12) El lagrangiano de cada empresa queda: Le = p ⋅ qe − Ce ∀e (5.13) y las condiciones de optimalidad: ∂Le ∂p ∂q ∂C = c ⋅ qe + p ⋅ ec − ce = 0 ∂qe ∂qe ∂qe ∂qe ∀e (5.14) que, aplicando la regla de la cadena, se puede reescribir como: ∂p ∂qec ⋅ qe + p ⋅ ∂qe ∂qec − ∂Ce ∂qe ⋅ =0 ∂qe ∂qec ∀e (5.15) De las expresiones que se han obtenido al resolver el problema de optimización de la segunda etapa: ∂C ∂Cee c po − E ⋅ e + ∑ E ⋅ qec − ∑ qee ∂qe ee≠e ∂qee ee ≠e qe = + 1 α 1) E + ⋅ E + ( ) ( ∂q E ec = ∂qe ( E + 1) ∂C po + ∑ e α ⋅ ∑ qec e qe e p = − ( E + 1) ( E + 1) ∂p α c =− ( E + 1) ∂qe Sustituyendo, 82 ∀e (5.16) (5.17) 5.2 Formulación del modelo ∂Ce ∂Cee c E ⋅ qec − ∑ qee po − E ⋅ ∂q + ∑ ∂q α e ee ee ≠ e ee≠ e − ⋅ + + ( E + 1) ( E + 1) ⋅α ( E + 1) ∂Ce α ⋅ ∑ qec po + ∑ ∂q E e e e − + ⋅ − ( E + 1) ( E + 1) ( E + 1) ∂C E − ⋅ e =0 ( E + 1) ∂qe ∀e (5.18) ∀e (5.19) Resultado 5.2.B Las condiciones de optimalidad de las empresas están dadas por: po − E ⋅ 2E ∂Ce ∂Cee c +∑ − α ⋅ ⋅ qec + ∑ qee = 0 E ∂qe ee ≠e ∂qee − 1 ( ) ee≠ e Entonces, se puede plantear un sistema de E ecuaciones –las E ecuaciones de optimalidad de las empresas– con E incógnitas –las cantidades contratadas a plazo por cada empresa–. 83 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila ∂Ce −1 ∂Ce ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C + + … + E −1 + E − po − E ⋅ ∂q + ∂q + ∂q + … + ∂q ∂qe ∂qE −1 ∂qE 1 2 3 e −1 2E −α ⋅ ⋅ q1c + q2c + q3c + … + qec−1 + qec + … + qEc −1 + qEc = 0 ( E − 1) po + ∂C1 − E ⋅ ∂C2 + ∂C3 + … + ∂Ce −1 + ∂Ce + … + ∂CE −1 + ∂CE − ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE c 2E c c c c c c α q q − ⋅ + ⋅ + q + … + q + q + … + q + q = 0 2 3 e 1 e E 1 E 1 − − E − 1 ( ) ∂C3 ∂Ce −1 ∂Ce ∂C1 ∂C2 ∂CE −1 ∂CE + −E⋅ +… + + +… + + − po + ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE 2E −α ⋅ q1c + q2c + ⋅ q3c + … + qec−1 + qec + … + qEc −1 + qEc = 0 ( E − 1) ⋮ ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C po + 1 + 2 + 3 + … − E ⋅ e −1 + e + … + E −1 + E − ∂qE −1 ∂qE ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe 2E −α ⋅ q1c + q2c + q3c + … + ⋅ qec−1 + qec + … + qEc −1 + qEc = 0 ( E − 1) ∂Ce −1 ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C − E ⋅ e + … + E −1 + E − po + ∂q + ∂q + ∂q + … + ∂q ∂qe ∂qE −1 ∂qE 1 2 3 e −1 2E −α ⋅ q1c + q2c + q3c + … + qec−1 + ⋅ qec + … + qEc −1 + qEc = 0 ( E − 1) ⋮ ∂C ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C + + + … + e −1 + e + … − E ⋅ E −1 + E − po + ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE 2E −α ⋅ q1c + q2c + q3c + … + qec−1 + qec + … + ⋅ qEc −1 + qEc = 0 ( E − 1) p + ∂C1 + ∂C2 + ∂C3 + … + ∂Ce −1 + ∂Ce + … + ∂CE −1 − E ⋅ ∂CE − o ∂q ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE 1 2E −α ⋅ q1c + q2c + q3c + … + qec−1 + qec + … + qEc −1 + qEc = 0 ⋅ ( E − 1) (5.20) Resultado 5.2.C En el equilibrio, las cantidades que cada empresa contrata a plazo son: 84 5.2 Formulación del modelo qec ( ) E 3 + 1 ∂C ∂Cee = ⋅ po − ⋅ e +E⋅ ∑ ( E + 1) ∂qe E 2 + 1 ⋅α ee ≠ e ∂qee ( ( E − 1) ) ∀e (5.21) Se puede comprobar fácilmente que en el caso en el que • hay dos empresas ( E = 2 ) • los costes de producción de las empresas son una función lineal de la producción ( Ce = c ⋅ qe ) • la pendiente de la ecuación del precio es 1 (α = 1) la ecuación (5.21) da los mismos resultados que se obtuvieron en el apartado 4.2. Demostración 5.2.B ∂Ce ∂Cee c E ⋅ qec − ∑ qee po − E ⋅ ∂q + ∑ ∂q e ee ee ≠ e ee ≠ e − ⋅ + ( E + 1) ( E + 1) ⋅ α ( E + 1) ∂Ce α ⋅ ∑ qec po + ∑ ∂q E e e e − + ⋅ − ( E + 1) ( E + 1) ( E + 1) ∂C E − ⋅ e =0 ( E + 1) ∂qe α − po + E ⋅ + ∂Ce ∂Cee c −∑ − α ⋅ E ⋅ qec − ∑ qee + ∂qe ee ≠ e ∂qee ee ≠ e + E ⋅ po + E ⋅ ∂Ce ∂Cee c +E⋅ ∑ − α ⋅ E ⋅ qec + E ⋅ ∑ qee − ∂qe ee ≠ e ∂qee ee ≠ e − E ⋅ ( E + 1) ⋅ ∂Ce =0 ∂qe ( E − 1) ⋅ po + ( 2 E − E ⋅ ( E + 1) ) ⋅ ∂Ce ∂Cee + ( E − 1) ⋅ ∑ − ∂qe ee ≠ e ∂qee c −α ⋅ 2 E ⋅ qec + ( E − 1) ⋅ ∑ qee = 0 ee ≠ e Por tanto, las condiciones de optimalidad de las empresas se pueden expresar como: po − E ⋅ 2E ∂Ce ∂Cee c + ∑ −α ⋅ ⋅ qec + ∑ qee = 0 ∂qe ee ≠ e ∂qee ee ≠ e ( E − 1) 85 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila Demostración 5.2.C po p o po ⋮ p o po ⋮ po po −E⋅ ∂C ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C + + + … + e −1 + e + … + E −1 + E − ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE 2E −α ⋅ ⋅ q1c + q2c + q3c + … + qec−1 + qec + … + qEc −1 + qEc = 0 ( E − 1) ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂Ce −1 ∂Ce ∂CE −1 ∂CE + −E⋅ + +… + + +…+ + − ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE 2E −α ⋅ q1c + ⋅ q2c + q3c + … + qec−1 + qec + … + qEc −1 + qEc = 0 ( E − 1) ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C + 1 + 2 − E ⋅ 3 + … + e −1 + e + … + E −1 + E − ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE 2E −α ⋅ q1c + q2c + ⋅ q3c + … + qec−1 + qec + … + qEc −1 + qEc = 0 ( E − 1) + ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 + + + … − E ⋅ e −1 + e + … + E −1 + E − ∂qE −1 ∂qE ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe 2E −α ⋅ q1c + q2c + q3c + … + ⋅ qec−1 + qec + … + qEc −1 + qEc = 0 ( E − 1) ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C + 1 + 2 + 3 + … + e −1 − E ⋅ e + … + E −1 + E − ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE 2E −α ⋅ q1c + q2c + q3c + … + qec−1 + ⋅ qec + … + qEc −1 + qEc = 0 ( E − 1) + ∂C ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C + + + … + e −1 + e + … − E ⋅ E −1 + E − ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE 2E −α ⋅ q1c + q2c + q3c + … + qec−1 + qec + … + ⋅ qEc −1 + qEc = 0 E − 1 ( ) ∂Ce −1 ∂Ce ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂CE −1 ∂CE + + + +… + + +… + −E⋅ − ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE 2E ⋅ qEc = 0 −α ⋅ q1c + q2c + q3c + … + qec−1 + qec + … + qEc −1 + − E 1 ( ) c Despejando q2 de la primera ecuación del sistema anterior: po − E ⋅ q2c = α − 86 ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C ∂C ∂C + + + … + e −1 + e + … + E −1 + E ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE 2E ( E − 1) ⋅ q1c − q3c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 − qEc − 5.2 Formulación del modelo Sustituyendo esta expresión en la ecuación E del sistema: ∂C ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C + + + … + e −1 + e + … + E −1 − E ⋅ E − ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE po + ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C po − E ⋅ 1 + 2 + 3 + … + e −1 + e + … + E −1 + E ∂ q ∂ q ∂ q ∂ q ∂ q ∂ q ∂qE 1 2 3 e −1 e E −1 −α ⋅ q1c + − α 2E − ⋅ q c − q c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 − qEc + ( E − 1) 1 3 2 E + q3c + … + qec−1 + qec + … + qEc −1 + ⋅ qEc = 0 ( E − 1) ( E + 1) ⋅ ( E + 1) c ( E + 1) c ∂C1 ∂C − ( E + 1) ⋅ E − α ⋅ − ⋅ q1 + ⋅q = 0 ∂q1 ∂qE ( E − 1) E ( E − 1) ∂C1 ∂CE α − − ⋅ − q1c + qEc = 0 ∂q1 ∂qE ( E − 1) ( ) ∂C1 ∂CE − ∂q1 ∂qE + q c ( E − 1) ⋅ qEc = α 1 Se sustituye ahora q2c en la ecuación E-1 del sistema: po + ∂C ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C + + + … + e −1 + e + … − E ⋅ E −1 + E − ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C po − E ⋅ 1 + 2 + 3 + … + e −1 + e + … + E −1 + E ∂ q ∂ q ∂ q ∂ q ∂ q ∂ q ∂qE 1 2 3 e −1 e E −1 −α ⋅ q1c + − α 2E − ⋅ q c − q c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 − qEc + ( E − 1) 1 3 + q3c ( E + 1) ⋅ + … + qec−1 + qec 2E c c +…+ ⋅ q E −1 + q E = 0 ( E − 1) ( E + 1) c ( E + 1) c ∂C1 ∂C − ( E + 1) ⋅ E −1 − α ⋅ − ⋅ q1 + ⋅q =0 ∂q1 ∂qE −1 ( E − 1) E −1 ( E − 1) ∂C1 ∂CE −1 α − − ⋅ −q1c + qEc −1 = 0 ∂q1 ∂qE −1 ( E − 1) ( ) 87 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila ∂C1 ∂CE −1 − ∂q1 ∂qE −1 ( E − 1) ⋅ qEc −1 = α + q1c Se sustituye q2c progresivamente en las distintas ecuaciones del sistema. Al llegar a la ecuación e se tiene: po + ∂C ∂C ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C + + + … + e −1 − E ⋅ e + … + E −1 + E − ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C po − E ⋅ 1 + 2 + 3 + … + e −1 + e + … + E −1 + E ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE −α ⋅ q1c + − α 2E − ⋅ q1c − q3c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 − qEc + E − 1 ( ) + q3c ( E + 1) ⋅ + … + qec−1 2E c c c + ⋅ qe + … + qE −1 + qE = 0 ( E − 1) ( E + 1) c ( E + 1) c ∂C1 ∂C − ( E + 1) ⋅ e − α ⋅ − ⋅ q1 + ⋅q = 0 ∂q1 ∂qe ( E − 1) e ( E − 1) ∂C1 ∂Ce α − − ⋅ − q1c + qec = 0 ∂q1 ∂qe ( E − 1) ( ) ∂C1 ∂Ce − ∂q1 ∂qe + q c ( E − 1) ⋅ qec = α 1 Se repite el proceso hasta que, finalmente, se sustituye q2c en la segunda ecuación del sistema: po + ∂C ∂C ∂C ∂C1 ∂C ∂C ∂C − E ⋅ 2 + 3 + … + e −1 + e + … + E −1 + E − ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE ∂Ce −1 ∂Ce ∂C1 ∂C2 ∂C3 ∂C ∂C + + … + E −1 + E po − E ⋅ ∂q + ∂q + ∂q + … + ∂q ∂ q ∂ q ∂qE 2 E 1 2 3 e −1 e E −1 −α ⋅ q1c + ⋅ − E − 1 α ( ) 2E c c c c c c − ⋅ q1 − q3 − … − qe−1 − qe − … − qE −1 − qE + ( E − 1) + q3c + … + qec−1 + qec + … + qEc −1 + qEc = 0 88 5.2 Formulación del modelo 2 E 2 + ( E − 1) ∂C1 E ⋅ ( E + 1) ∂C2 ( E + 1) ∂C3 ( E + 1) ⋅ po + ⋅ − ⋅ − ⋅ −… − ∂q1 ( E − 1) ( E − 1) ( E − 1) ∂q2 ( E − 1) ∂q3 ( E + 1) ∂Ce−1 ( E + 1) ∂Ce ( E + 1) ∂CE −1 ( E + 1) ∂CE − ⋅ − ⋅ −… − ⋅ − ⋅ − ( E − 1) ∂qe−1 ( E − 1) ∂qe ( E − 1) ∂qE −1 ( E − 1) ∂qE − ( E − 1)2 − 4 E 2 ( E + 1) c ( E + 1) c ( E + 1) c −α ⋅ ⋅ q1c − ⋅ q3 − … − ⋅q − ⋅ q −… − 2 ( E − 1) ( E − 1) e−1 ( E − 1) e ( E − 1) − − po + ( E + 1) ( E − 1) ⋅ qEc −1 − ( E + 1) c ⋅q = 0 ( E − 1) E 2 E 2 + ( E − 1) ∂C1 ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ⋅ − E ⋅ 2 − 3 − … − e −1 − e − … − E −1 − E − ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE ( E + 1) ( E − 1) 2 − 4 E 2 −α ⋅ ⋅ q1c − q3c − … − qec−1 − qec − … − qEc −1 − qEc = 0 E − 1) ⋅ ( E + 1) ( Sustituyendo todas las expresiones obtenidas anteriormente: − po + 2 E 2 + ( E − 1) ∂C1 ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ⋅ − E ⋅ 2 − 3 − … − e −1 − e − … − E −1 − E − ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE ( E + 1) ( E − 1) 2 − 4 E 2 ( E − 1) ∂C1 ∂C3 c −α ⋅ ⋅ qc − ⋅ − − q1 − … − ( E − 1) ⋅ ( E + 1) 1 α ∂q1 ∂q3 ( E − 1) ∂C1 ∂Ce−1 c ( E − 1) ∂C1 ∂Ce c − ⋅ − ⋅ − − q1 − − q1 − … − α α ∂q1 ∂qe −1 ∂q1 ∂qe − ( E − 1) α ∂C ∂C ( E − 1) ∂C1 ∂CE c ⋅ 1 − E −1 − q1c − ⋅ − − q1 α ∂q1 ∂qE −1 ∂q1 ∂qE 2 E 2 + ( E − 1) ∂C ∂C ∂C − po + + ( E − 2 ) ⋅ ( E − 1) ⋅ 1 − E ⋅ 2 − (1 + ( E − 1) ) ⋅ 3 − … − ∂q2 ∂q3 ( E + 1) ∂q1 ∂C ∂C − (1 + ( E − 1) ) ⋅ e −1 − (1 + ( E − 1) ) ⋅ e − … − ∂qe−1 ∂qe − (1 + ( E − 1) ) ⋅ ∂CE −1 ∂C − (1 + ( E − 1) ) ⋅ E − ∂qE −1 ∂qE ( E − 1)2 − 4 E 2 −α ⋅ − ( E − 2 ) ⋅ q1c = 0 ( E − 1) ⋅ ( E + 1) 89 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila ( ) 2 E 2 + ( E − 1) + E 3 − 2 E 2 − E + 2 ⋅ ∂C1 − − po + ∂q1 ( E + 1) ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C ∂C − E ⋅ 2 − E ⋅ 3 − … − E ⋅ e −1 − E ⋅ e − … − E ⋅ E −1 − E ⋅ E − ∂q2 ∂q3 ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE ( ) ⋅ qc = 0 E 2 − 2E + 1 − 4 E 2 − E 3 − 2 E 2 − E + 1 −α ⋅ ( E − 1) ⋅ ( E + 1) − po + −E ⋅ 1 ( E 3 + 1) ⋅ ∂C1 − E ⋅ ∂C2 − E ⋅ ∂C3 − … − ( E + 1) ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂Ce −1 ∂C ∂C ∂C − E ⋅ e − … − E ⋅ E −1 − E ⋅ E − ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE ( ) −E3 − E 2 − E −1 −α ⋅ ⋅ q1c = 0 ( E − 1) ⋅ ( E + 1) − po + −E ⋅ ( E 3 + 1) ⋅ ∂C1 − E ⋅ ∂C2 − E ⋅ ∂C3 − … − ( E + 1) ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂Ce −1 ∂C ∂C ∂C − E ⋅ e − … − E ⋅ E −1 − E ⋅ E − ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE ( ) ( ) −E ⋅ E 2 + 1 − E2 +1 −α ⋅ ⋅ q1c = 0 ( E − 1) ⋅ ( E + 1) − po E 3 + 1) ∂C ( ∂C ∂C + ⋅ 1 − E ⋅ 2 − E ⋅ 3 −… − ( E + 1) ∂q1 ∂q2 ∂q3 ∂C ∂C ∂C ∂C − E ⋅ e −1 − E ⋅ e − … − E ⋅ E −1 − E ⋅ E − ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE ( ) − E2 +1 −α ⋅ ⋅ q1c = 0 ( E − 1) q1c ( ( ) ( ) + E ⋅ ∂Ce−1 − E ⋅ ∂Ce − … − E ⋅ ∂CE −1 − E ⋅ ∂CE ( ) 90 ) E 3 + 1 ∂C ∂C ∂C = ⋅ po − ⋅ 1 + E ⋅ 2 + E ⋅ 3 +… + 2 ∂q2 ∂q3 ( E + 1) ∂q1 E + 1 ⋅α ( E − 1) ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ∂qE 5.3 Análisis de los resultados Sustituyendo esta última expresión en la ecuación obtenida para qec : qec = ( E − 1) α + ( ∂C ∂C ⋅ 1 − e + ∂q1 ∂qe ( ) ( ) + E ⋅ ∂Ce−1 − E ⋅ ∂Ce − … − E ⋅ ∂CE −1 − E ⋅ ∂CE ( ) qec = ( ) E 3 + 1 ∂C ∂C ∂C ⋅ po − ⋅ 1 + E ⋅ 2 + E ⋅ 3 +…+ 2 ∂q2 ∂q3 ( E + 1) ∂q1 E + 1 ⋅α ( E − 1) ∂qe −1 ∂qe ∂qE −1 ( ∂qE ) E 3 + E 2 + E + 1 − E 3 − 1 ∂C ∂C ∂C ⋅ po + ⋅ 1 + E ⋅ 2 + E ⋅ 3 +… + 2 E 1 q q + ∂ ∂ ∂q3 ( ) E + 1 ⋅α 1 2 ( E − 1) ) ( ) − E 2 − 1 + E ⋅ ( E + 1) ∂C ∂Ce −1 ∂C ∂C +E ⋅ − ⋅ e − … − E ⋅ E −1 − E ⋅ E E 1 q q ∂qe−1 + ∂ ∂ ∂qE ( ) e E −1 qec = ( ( E − 1) ∂C ∂C ∂C ⋅ po + E ⋅ 1 + E ⋅ 2 + E ⋅ 3 + … + ∂q1 ∂q2 ∂q3 E + 1 ⋅α 2 ) +E ⋅ ( ) E 3 + 1 ∂C ∂Ce −1 ∂C ∂C − ⋅ e − … − E ⋅ E −1 − E ⋅ E ∂qe−1 ( E + 1) ∂qe ∂qE −1 ∂qE Por tanto, en el equilibrio, la producción a plazo de las empresas está dada por: qec ( ) E 3 + 1 ∂C ∂Cee = ⋅ po − ⋅ e +E⋅ ∑ 2 ( E + 1) ∂qe E + 1 ⋅α ee ≠ e ∂qee ( ( E − 1) ) ∀e 5.3 Análisis de los resultados La generalización del modelo de Allaz y Vila no altera ninguno de los resultados obtenidos para el caso particular presentado en el capítulo 4. Como en el caso anterior, el modelo –que no es más que una generalización del desarrollado por Allaz y Vila– revela un efecto procompetitivo de los mercados a plazo5. Sin embargo, haber obtenido unas expresiones generales permite no sólo aplicar el modelo a un caso más realista y estudiar sus resultados en el contexto de alguno de los mercados eléctricos existentes, 5 Para más detalles, véase capítulo 4. 91 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila sino también analizar con mayor detalle la influencia de los mercados a plazo en el comportamiento de los agentes cuando operan en un mercado spot. Considérese una cierta empresa e que decide contratar un megavatio-hora adicional en el mercado a plazo. Según su condición de optimalidad (ecuación (5.7)): ( ) p − α ⋅ qe − qec − ∂Ce =0 ∂qe ⇒ ∆qe = ∆qec La empresa e decidiría entonces aumentar un megavatio-hora su producción total. En efecto, al aumentar la cantidad contratada disminuye la producción de la empresa sensible al precio del spot, ya que una reducción del mismo no afecta a los contratos negociados en la etapa anterior. Se puede decir que la potencia inframarginal de la empresa se reduce y, por tanto, disminuyen los incentivos para retirar cantidad del mercado y mantener los precios altos. En consecuencia, la empresa encuentra que aumentando su producción total aumentan sus beneficios porque la bajada del precio que conlleva el incremento de producción no tiene efecto sobre el megavatio-hora adicional contratado, cuya remuneración ya es fija. En principio, el aumento de producción de la empresa e haría que el precio de mercado bajase una cantidad –α, suponiendo que ninguna empresa reacciona ante la variación de generación y es la demanda la que absorbe el incremento de producción: p = po − α ⋅ ∑ qe ⇒ ∆p = −α e Sin embargo, el incremento de producción de la empresa e no es una decisión independiente, sino que se trata de una variación asociada al aumento de su contratación. Por tanto, la información es pública para todos los agentes, que pueden prever el aumento de generación en el spot y reaccionar modificando sus producciones en este mercado. En otras palabras, la empresa e indica a todos los agentes su intención de aumentar su generación en el spot mediante el incremento de su cantidad contratada, de modo que todos los agentes, incluida la propia empresa e, pueden modificar sus producciones para adaptarse al nuevo nivel de precio. El efecto de estas reacciones se recoge en la demanda residual de los contratos de la empresa e. La demanda residual es una función que relaciona el precio de mercado de la energía eléctrica con la generación de cada empresa, teniendo en cuenta tanto la demanda de energía de los consumidores como las actuaciones de las empresas en el mercado. La curva de demanda residual de los contratos de la empresa e se define como la diferencia entre la demanda total y la cantidad que ofertan a determinado precio todos los agentes del spot, ya que todos ellos reaccionan ante los cambios en los contratos de una empresa. Esta curva relaciona de forma directa el precio de la energía con la cantidad que contrata a plazo la empresa e, considerando al mismo tiempo las influencias de las reacciones de las empresas en el spot como las de la demanda de energía. 92 5.3 Análisis de los resultados Por tanto, la derivada del precio respecto de la contratación de una empresa puede expresarse en función de un único parámetro: la pendiente de la demanda residual. De acuerdo con la ecuación (5.17), esta pendiente tendrá valor: ∂p ∂qec =− α (5.22) ( E + 1) En efecto, según (5.1) y (5.7): p = po − α ⋅ D ( ∂D 1 =− α ∂p ⇒ ) p − α ⋅ qe − qec − ∂Ce =0 ∂qe (5.23) ∂qe 1 = ∂p α ⇒ ∀e (5.24) La pendiente de la demanda residual de los contratos de una empresa, teniendo en cuenta que una variación de los contratos influye tanto en la demanda total de energía como en todas las empresas del spot, será: ∂p ∂qec = 1 − 1 α −E⋅ 1 =− α α (5.25) E +1 Así que un aumento unitario de la cantidad contratada por la empresa e provoca una reducción del precio igual a − α E +1 . Nótese que cuanto mayor es el número de empresas que compiten en el spot, menor es la variación que experimenta el precio, ya que cambios en los contratos de una empresa se ven amortiguados por un mayor número de agentes, que contrarrestan sus efectos. Las relaciones anteriores se representan gráficamente en la siguiente figura: q ∆qe C qe B A ∆qe c Demanda residual p Figura 5.1: Efecto del incremento de la producción a plazo de una empresa 93 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila El punto A representa el equilibrio inicial del mercado, dado por el punto de corte de la curva de demanda residual y la producción de la empresa e. Si ahora la empresa e decide aumentar la cantidad contratada en una cantidad ∆qec , su producción total también crecerá en una cantidad igual al incremento del volumen de contratos ∆qec , y el precio sufrirá una cierta reducción. El punto B representa el precio que resultaría si las empresas del spot no reaccionasen ante los cambios en la producción a plazo de la empresa e. Sin embargo, estas variaciones en la cantidad de contratos sí son conocidas por los agentes, que reducen su producción y compensan, en parte, la bajada de precio anterior. De modo que el precio de mercado está representado por el punto C, definido por el punto de corte de la curva de demanda residual de los contratos de la empresa e y la nueva producción de esta empresa debido al incremento en su contratación. Entonces, la bajada que experimenta el precio cuando una empresa aumenta la cantidad vendida a plazo hace que los agentes disminuyan su producción total: ( ) p − α ⋅ qe − qec − ∂Ce =0 ∂qe ⇒ ∆qe = − 1 ( E + 1) ∀e (5.26) Es decir, cuando la empresa e incrementa unitariamente su cantidad de contratos a plazo, todas las empresas disminuyen su producción total en − 1 . Este efecto se ( E + 1) superpone, para el caso de la empresa e, al aumento de producción que se ha comentado inicialmente, asociado a la reducción de producción sensible al precio del spot. Por tanto, la derivada de la producción de la empresa e respecto de sus propios contratos tiene dos términos: • el aumento de producción debido a la disminución de su potencia inframarginal en el spot • la reducción de producción como reacción a la bajada de precio spot que implica el aumento anterior, y que puede ser previsto por los agentes ya que conocen las cantidades negociadas en el mercado a plazo ∂qe ∂qec = 1− 1 E = ( E + 1) ( E + 1) (5.27) En efecto, de la ecuación (5.9) que define la producción total de las empresas en función de las ventas a plazo de todos los agentes se tiene que: E ∂qe c = ( E + 1) ∂qe ∂qe = − 1 c ∂qee ( E + 1) (5.28) Por tanto, un aumento en las ventas a plazo de una empresa hace que esa empresa esté menos expuesta al precio spot. La nueva cantidad óptima que debe producir aumenta, 94 5.4 El coste de producción provocando con ello una reducción del precio del mercado spot. La cantidad contratada a plazo por la empresa es conocida por todos los agentes, que modifican sus producciones para adaptarse a las decisiones de la primera etapa. Así, todos los agentes, incluida la propia empresa e, reaccionan reduciendo su producción en el mercado de corto plazo para compensar, en parte, el aumento de producción y amortiguar la bajada de precio. 5.4 El coste de producción El modelo de Allaz y Vila representa los costes de producción de las empresas como funciones lineales de la producción total de las mismas. Sin embargo, típicamente, cada empresa tiene varios generadores de su propiedad con los que produce la cantidad total que vende en el mercado. Cada generador tendrá, en general, diferentes costes de producción. En los modelos de largo plazo se suele aceptar que los costes de acoplamiento, arranque y parada son despreciables cuando se considera un horizonte suficientemente amplio. En estas condiciones, es necesario suponer que el mínimo técnico de los grupos es igual a cero para permitir que existan generadores que no producen energía, ya que el modelo no contiene variables que representen el estado de acoplamiento a la red de las centrales eléctricas. De modo que una representación razonable de los costes de producción de los generadores consiste en suponer que el único coste relevante es el coste variable de producción. Entonces, siguiendo lo descrito en el capítulo 3, el coste de producción de un generador i está dado por una recta como la que se recoge en la Figura 5.2. Ci ci gi gi Figura 5.2: Coste de producción del generador i Por tanto, una representación más realista de los costes de producción de una empresa se muestra en la Figura 5.3 95 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila Ce Grupo 4 Grupo 3 Grupo 1 Grupo 2 qe Figura 5.3: Coste de producción de la empresa e Se trata de una función lineal a tramos. La empresa comenzará produciendo con el generador de menor coste, y lo hará hasta que el grupo alcance su límite máximo de producción y agote su capacidad de generación. Si la empresa desea seguir produciendo, tendrá que recurrir a otro grupo y, para ello, escogerá el de menor coste de entre los generadores no acoplados. Este grupo tendrá un coste variable de producción diferente, lo que cambiará la pendiente de la curva de coste de la empresa. A medida que el agente incrementa su producción debe utilizar generadores de mayor coste según los grupos más baratos van alcanzando su potencia máxima, haciendo que la pendiente de la curva aumente con cada nuevo generador empleado. La derivada de la curva de costes de una empresa será, entonces, una escalera en la que cada tramo es el coste de combustible de cada grupo entre su potencia mínima y su potencia máxima. ∂C e Grupo 4 ∂qe Grupo 3 Grupo 2 Grupo 1 qe Figura 5.4: Derivada del coste de producción de la empresa e Cuando un generador alcanza su potencia máxima y no puede seguir produciendo a pesar de que el precio del mercado es suficiente para continuar generando, se activa la restricción de potencia máxima del grupo y la variable dual µi g asociada a esta restricción toma valor distinto de cero, tal y como se ha descrito en el capítulo 3. Análogamente, si un grupo se ve forzado a producir una potencia mínima, la variable 96 5.5 Formulación general del modelo como un problema de equilibrio con restricciones de equilibrio g dual µi tomará un cierto valor, que representa el incremento que se tendría en la función objetivo si se relajase unitariamente esta restricción. 5.5 Formulación general del modelo como un problema de equilibrio con restricciones de equilibrio La formulación del modelo de Allaz y Vila es la de un problema de equilibrio con restricciones de equilibrio (EPEC). Cuando un problema consta de varias etapas que suceden de manera secuencial, las decisiones de unas etapas sirven como datos de entrada para las otras. En el caso particular del modelo de Allaz y Vila, las reacciones de los agentes en el mercado spot se incorporan al proceso de decisión en el mercado a plazo, que depende, por tanto, del comportamiento que tendrán las empresas en la siguiente etapa. El problema de optimización de cada una de las empresas puede formularse de manera general como un problema de optimización cuya función objetivo coincide con la de la primera etapa, y que incorpora todas las condiciones de optimalidad del problema del mercado spot como restricciones del problema: ( ) ∀e ∂Cee =0 ∂qee ∀ee max p c ⋅ qec + p s ⋅ qe − qec − Ce ( ) c s.a. p s − α ⋅ qee − qee − (5.29) donde p s = pos − α s ⋅ ∑ qe es el precio del mercado spot, e p = c poc − α ⋅ ∑ qec es el precio del mercado a plazo. c e En este caso, el problema de cada empresa en el mercado a plazo considera explícitamente todas las condiciones de optimalidad de todas las empresas. En el planteamiento del apartado 5.2, estas condiciones se incluían en el problema de la primera etapa a través de las expresiones calculadas para la producción de cada empresa y el precio del mercado, que definían el equilibrio del spot. Aquí, sin embargo, son las ecuaciones que definen el comportamiento óptimo de las empresas en la segunda etapa las que aparecen como restricciones del problema. 5.6 Conclusiones Los resultados del modelo de Allaz y Vila revelan que la existencia de mercados a plazo hace que los agentes se comportan de forma más competitiva en el mercado spot. Cuando una empresa se encuentra decidiendo su producción en el mercado de corto 97 5 Generalización del modelo de Allaz y Vila plazo debe tener en cuenta que el volumen de energía que ya ha sido contratado recibe el precio fijado en la primera etapa, de modo que las variaciones en el precio spot no afectan a los ingresos de esa generación. Así, si una empresa decide aumentar la cantidad de sus contratos en ∆qec , su potencia inframarginal sensible a una bajada del precio spot se reduce en ∆qec . Por tanto, un mayor volumen de contratos a plazo hace que la empresa incremente su producción total y, con ello, que el precio del mercado baje. Las decisiones de cada agente en el mercado a plazo son conocidas por todas las empresas, de modo que éstas pueden anticipar el efecto de la contratación a plazo en el equilibrio del mercado spot y adaptar sus producciones totales a las cantidades que previamente se han comprometido en la primera etapa. La generalización del modelo que se ha presentado en este capítulo permite analizar las reacciones de los agentes ante una variación en la producción a plazo de una cierta empresa. Cuando una empresa modifica su contratación en el mercado a plazo, todos los agentes del spot prevén la variación en la producción de esta empresa y su influencia en el precio de corto plazo. Por tanto, es esperable que todas las empresas que se verán afectadas por los cambios en el precio spot reaccionen de alguna manera, cambiando su producción en ∆qe , para amortiguar el efecto de estas variaciones. Así, si una empresa e aumenta 1 MWh su generación en el mercado a plazo, su ingreso marginal en el mercado spot aumenta y su decisión óptima será incrementar 1 MWh su producción total. El precio spot sufrirá, por tanto, una reducción que afectará a la producción no contratada de todas las empresas que operan en el mercado spot, de modo que todos los agentes, incluida la propia empresa e, reaccionan reduciendo su producción para adaptarse al nuevo nivel de precio y compensar, en parte, el incremento de producción inicial. La reacción de la empresa e en el mercado spot tiene, entonces, dos términos: • un aumento de producción asociado a la reducción de su potencia inframarginal • una reducción de producción, igual a la reacción del resto de competidores, asociada a la bajada de precio que implica el aumento anterior. Análogamente, si la empresa e reduce 1 MWh la cantidad contratada a plazo, el volumen de energía de esa empresa sensible a las variaciones del precio spot aumenta y los incentivos de esta compañía para reducir su producción total y mantener un precio más elevado crecen. Sin embargo, todos los agentes, incluida la empresa e, anticipan este aumento de precio y reaccionan incrementando su producción para cubrir parte de la demanda que la empresa e deja de servir. La subida del precio no será, finalmente, tan elevada. Por tanto, puesto que la información de la primera etapa es pública, el nivel de contratos de una cierta empresa afecta no sólo al comportamiento de esa empresa en el mercado de corto plazo, sino también a las decisiones de todos sus competidores, ya que todos los agentes pueden prever la influencia de la producción a plazo en el mercado spot y modificar sus decisiones para adaptarse a los resultados de la primera 98 5.6 Conclusiones etapa. Estas reacciones son tenidas en cuenta por las empresas cuando toman sus decisiones de contratación en el mercado a plazo. Estos resultados se basan en la hipótesis de que la información relativa a los contratos negociados en el mercado a plazo es pública. Sin embargo, esta información no suele conocerse en los mercados eléctricos reales, de modo que los agentes no pueden incorporar en el proceso de toma de decisiones los resultados de sus competidores de la etapa anterior. En este caso, las empresas no pueden reaccionar ante las decisiones de contratación del resto de agentes, resultando un equilibrio diferente en el mercado spot al definido por Allaz y Vila. Dado que el equilibrio de la segunda etapa condiciona las decisiones de las empresas en el mercado a plazo, el equilibrio en esta primera etapa también cambia. 99 6 Efectos dinámicos en el comportamiento estratégico de los agentes El modelo de Allaz y Vila –descrito en el capítulo 4 de esta tesis de máster y generalizado en el capítulo 5– concluye que la existencia de mercados a plazo mejora el nivel de competencia del mercado spot. Según Allaz y Vila, cuando las empresas contratan parte de su producción a plazo, la cantidad de energía que puede beneficiarse de un incremento del precio spot se reduce, de modo que las empresas tienen menos incentivos para retirar energía y mantener un precio más elevado. Estos resultados sugieren que los mercados a plazo pueden emplearse como mecanismos eficientes para mitigar posibles problemas asociados a la estructura oligopolista de algunos mercados, ya que reducen los incentivos de los agentes para ejercer su poder de mercado en el spot. Sin embargo, este efecto procompetitivo es resultado de un juego en el que las empresas negocian su energía durante un número finito de periodos. En concreto, en el modelo descrito en el capítulo 4 los agentes compiten solamente en dos instantes, primero en el mercado a plazo y, posteriormente, en el mercado spot, ignorando que existen más periodos futuros en los que la interacción definida en el modelo de Allaz y Vila se repite. Cuando se considera la interacción repetida que existe en los mercados eléctricos reales, aparecen una serie de efectos que modifican sustancialmente los resultados del modelo de Allaz y Vila. En este capítulo se desarrolla un modelo no colusivo que recoge la existencia de mercados posteriores al mercado spot. 101 6 Efectos dinámicos en el comportamiento estratégico de los agentes 6.1 Planteamiento Una hipótesis crítica en el razonamiento que se ha expuesto en los capítulos anteriores para concluir que los mercados a plazo mitigan el poder de mercado de los agentes es la consideración de un horizonte finito de negociación. Sin embargo, los mercados eléctricos reales presentan una naturaleza repetida, de forma que el número de periodos en los que las empresas compiten de manera sucesiva tiende a infinito. Al incorporar la existencia de múltiples periodos en el modelado de la interacción entre los mercados eléctricos a plazo y los mercados eléctricos al contado, aparecen diferentes efectos que tienden a compensar los resultados procompetitivos obtenidos en los modelos anteriores. Existe una importante línea de investigación que se centra en estudiar la posible aparición de estrategias cooperativas entre los agentes en el marco de un juego repetido (véase, por ejemplo, Liski y Montero (2006) o Green y LeCoq (2007)). En los modelos estáticos los agentes no tienen ningún incentivo para desviarse de la estrategia óptima que determina el equilibrio de Cournot, ya que en este tipo de juegos no existen periodos futuros que pudieran modificar su comportamiento óptimo en el problema de un único periodo. Los efectos colusivos aparecen, por tanto, en modelos dinámicos, fruto de la interacción repetida entre las empresas en los sucesivos mercados. En estos modelos los agentes podrían aprender a competir entre ellos de forma menos agresiva a lo largo del tiempo, coordinando sus estrategias de oferta a través de una colusión tácita. Así, si las empresas se coordinan para alcanzar una solución colusiva, sus resultados globales obtenidos en todo el horizonte mejoran. En esta situación, alguna de las empresas podría plantearse producir 1 MWh adicional y desviarse unilateralmente de la estrategia cooperativa anterior. Al hacerlo, la empresa observa que el beneficio obtenido aumenta, ya que de esta forma es capaz de capturar los precios más elevados que determina la cooperación entre sus competidores con un mayor volumen de energía. Siguiendo esta lógica, la empresa continuaría incrementando su producción hasta alcanzar la cantidad óptima definida por el juego de un periodo, es decir, la cantidad óptima que produciría la compañía si tomase sus decisiones de manera individual. Análogamente, el resto de las empresas del mercado llegaría a la misma solución, de modo que el equilibrio final coincidiría con el equilibrio estático. Todas las empresas tienen incentivos para romper unilateralmente la cooperación, pero cuando todas ellas se separan de su estrategia cooperativa, el beneficio global que obtienen en todo el horizonte considerado se reduce respecto a la solución colusiva. Por tanto, para que una colusión sea sostenible en el tiempo es necesario que los agentes sean capaces de detectar desviaciones respecto al comportamiento cooperativo y puedan desarrollar estrategias de castigo para penalizar a las empresas que se aparten de él. En un equilibrio colusivo el beneficio global que obtienen las empresas es mayor que el que obtendrían en un juego no cooperativa, y aún cuando los agentes tuviesen incentivos para desviarse de la colusión, el riesgo de ser castigados mediante futuras conductas agresivas debe ser capaz de desanimarlos de romper la cooperación. 102 6.1 Planteamiento Así, el equilibrio colusivo podrá mantenerse en el tiempo como un equilibrio de un juego repetido infinitamente. Todo lo anterior implica que, en la práctica, no resulta sencillo alcanzar soluciones colusivas. El nivel de información que tienen los agentes no es perfecto, lo que dificulta que las empresas puedan determinar la estrategia cooperativa óptima que deben seguir. Además, en un mercado con información imperfecta es complicado detectar y castigar posibles desviaciones respecto al comportamiento colusivo que, en caso de darse, acabarían por romper la cooperación entre las empresas. Por ejemplo, es posible que la información que manejen los agentes no sea suficiente como para que las empresas productoras puedan distinguir si una caída de los precios del mercado se debe a una reducción de la demanda de energía de los consumidores o a que sus competidores se han desviado de la estrategia cooperativa. Por otro lado, los agentes toman sus decisiones de manera racional, si bien esta racionalidad está acotada (bounded rationality). La información y los recursos con los que cuentan las empresas son limitados, y esto condiciona el proceso de toma de decisiones. En efecto, cuando un agente está maximizando su beneficio global en un cierto horizonte, la información acerca de los periodos futuros es limitada, reduciéndose a medida que se consideran periodos más alejados en el tiempo. Esto hace que los agentes no tengan en cuenta todos los posibles efectos de sus decisiones presentes y acoten el estudio a las influencias más inmediatas. Así, los agentes pueden preferir soluciones con peores resultados globales pero con las que obtienen márgenes más elevados en el presente. En otras palabras, es frecuente que algunas empresas opten por renunciar a un cierto beneficio futuro si estos ingresos corresponden a periodos suficientemente alejados, a cambio de capturar un margen mayor en el periodo actual. En este sentido, la racionalidad acotada de los agentes puede hacer que poner en práctica las estrategias de castigo resulte difícil. Si las empresas que se apartan de la estrategia cooperativa deben ser penalizadas mediante un comportamiento agresivo en el futuro, algunos agentes pueden considerar que sostener una guerra de precios durante un cierto número de periodos resulta y muy costoso y decidan no castigar las desviaciones de sus competidores y acabar alcanzando el equilibrio no cooperativo. Entonces, hay múltiples factores que condicionan el juego cooperativo y determinan en qué medida es posible alcanzar una solución colusiva. Existe, de hecho, un folk theorem que establece que cualquier solución entre el equilibrio del juego no cooperativo y la colusión perfecta es posible. Esto hace que los resultados de este tipo de estudios puedan ser discutidos desde diferentes puntos de vista. En este capítulo se presenta un enfoque alternativo que, sin considerar que los agentes cooperan siguiendo estrategias diferentes de las que determina el equilibrio de Cournot, representa la existencia de mercados posteriores al mercado spot. En el modelo de dos etapas, las empresas se comportan de manera más competitiva en el mercado spot cuando contratan parte de su producción a plazo porque el volumen de energía que se ve afectado por las variaciones del precio spot se reduce. Sin embargo, cuando se considera que existen más mercados posteriores, las empresas 103 6 Efectos dinámicos en el comportamiento estratégico de los agentes deben tener en cuenta al tomar sus decisiones de producción que el precio del mercado spot de un cierto periodo puede influir en la valoración de los contratos que se negociarán en el siguiente periodo. En este contexto, los agentes tienen en cuenta no sólo el impacto de las variaciones del precio spot en su producción no contratada, sino también que este precio sirve como referencia para determinar el precio de sus contratos futuros. Así, el efecto procompetitivo del modelo de Allaz y Vila se compensa, al menos en parte, por la posibilidad de influir en el precio del siguiente mercado a plazo, de modo que aunque la producción contratada para un cierto periodo no esté expuesta al precio del mercado spot de ese periodo, los contratos del siguiente periodo sí lo están. Este efecto que se acaba de describir se incluye explícitamente en el modelo que se propone en el siguiente apartado. Se trata, por tanto, de un juego dinámico no colusivo, capaz de representar la existencia de periodos futuros de negociación sin considerar estrategias cooperativas entre los agentes del mercado. Bajo este planteamiento, el modelo permite analizar el impacto de los mercados a plazo en el comportamiento estratégico de las empresas que interactúan repetidamente en los sucesivos mercados, y estudiar si el efecto procompetitivo de la contratación a plazo que se ha identificado en el modelo estático sigue teniendo consecuencias significativas en las estrategias de oferta que resulten de este nuevo esquema. A diferencia de los juegos cooperativos, las hipótesis de este modelo son compatibles con el enfoque adoptado en los capítulos anteriores. En este caso, no se consideran estrategias que no resulten de la propia maximización individual de los beneficios de cada empresa, así que las hipótesis básicas de comportamiento corresponden con las modeladas por Allaz y Vila. El modelo propuesto se adapta muy bien al planteamiento de Allaz y Vila, pero incorporando la repetición de mercados que ellos ignoran. Esto permitirá analizar si los resultados obtenidos en el capítulo 4 con consistentes con la naturaleza repetida de los mercados eléctricos reales sin introducir estrategias colusivas que pueden ser discutidas. 6.2 Análisis del comportamiento de los agentes en mercados sucesivos Considérese un juego similar al descrito por Allaz y Vila, pero teniendo ahora en cuenta que tras la negociación de energía en el mercado spot, el esquema definido en el capítulo 4 se repite en periodos posteriores. En este caso, el modelo consta de múltiples etapas: • En el instante inicial considerado las empresas participan en el mercado a plazo decidiendo la cantidad de energía que van a contratar a plazo y cuya fecha de ( ) entrega tiene lugar durante el periodo t qec,t 104 6.2 Análisis del comportamiento de los agentes en mercados sucesivos • A continuación, los agentes eligen simultáneamente la cantidad que van a ( ) producir en el mercado spot del periodo t qe,t de acuerdo con el modelo de Cournot • En ese momento, los agentes también deciden en el mercado a plazo su cantidad ( c de contratos a plazo con fecha de entrega en el siguiente periodo t+1 qe,t+1 ) • En el periodo t+1 las empresas toman sus decisiones de producción en el mercado spot, y sus decisiones de contratación para t+2 • El proceso se repite en los sucesivos mercados, decidiendo secuencialmente la cantidad de energía contratada para t+3, t+4,...t+N, y eligiendo las cantidades óptimas que van a producir en los diferentes mercados spot que tienen lugar en cada periodo La función objetivo de una empresa e que se encuentra tomando sus decisiones de producción en el spot del periodo t es la maximización de sus beneficios globales obtenidos a lo largo de todo el horizonte considerado: ( ) max pts ⋅ qe,t − qec,t − Ce,t + ( ⋅(q ⋅ (q ) c s + pt+1 ⋅ qec,t+1 + pt+1 ⋅ qe,t+1 − qec,t+1 − Ce,t+1 + c s + pt+2 ⋅ qec,t+2 + pt+2 c s + pt+N ⋅ qec,t+N + pt+N donde pts ptc ) c e,t+2 − qe,t+2 − Ce,t+2 + … + e,t+N (6.1) ) − qec,t+N − Ce,t+N es el precio del mercado spot del periodo t, es el precio de los contratos de energía negociados en t-1 con fecha de entrega en t, qe,t es la producción de la empresa e en el periodo t, qec,t es la cantidad contratada a plazo por la empresa e en el periodo t-1 con fecha de entrega en t, Ce,t es el coste de producción de la empresa e en el periodo t. Como se expuso en el capítulo 4, la función objetivo de una empresa que se encuentra decidiendo su producción en el mercado spot del periodo t debe tener en cuenta que una parte de su energía para ese periodo ya se ha negociado en el mercado a plazo del periodo anterior. Pero, a diferencia del modelo de un único periodo, los agentes deben tener en cuenta que existen nuevas oportunidades de contratación y producción en los mercados posteriores al mercado spot. El lagrangiano del problema de optimización de cada empresa está dado por: 105 6 Efectos dinámicos en el comportamiento estratégico de los agentes Le = pts ⋅ ( qe,t − qec,t ) − Ce,t + ( ⋅(q ⋅ (q ) c s + pt+1 ⋅ qec,t+1 + pt+1 ⋅ qe,t+1 − qec,t+1 − Ce,t+1 + c s + pt+2 ⋅ qec,t+2 + pt+2 c s + pt+N ⋅ qec,t+N + pt+N ) c e,t+2 − qe,t+2 − Ce,t+2 + … + e,t+N (6.2) ) − qec,t+N − Ce,t+N En un mercado es equilibrio es razonable suponer que el comportamiento de los agentes no variará significativamente de un periodo a otro. Por tanto, si las condiciones entre t y t+1 son comparables, las cantidades contratadas a plazo por cada empresa serán similares. Este modelo supone que la cantidad de contratos que negocia una empresa no varía a lo largo del tiempo y, así, qec,t = qec,t+1 (6.3) En este caso, las empresas deben tener en cuenta que los contratos no tienen una duración infinita, sino que en cada periodo deben renegociar los contratos del periodo anterior, y que el precio del mercado spot que tiene lugar cuando los agentes están negociando en el mercado a plazo puede influir en el precio que obtendrán sus contratos futuros. Como se ha explicado en el apartado 4.1, en ausencia de incertidumbre y suponiendo que los agentes son neutrales al riesgo, el precio de los contratos para un cierto periodo y el precio del mercado spot de ese periodo no pueden presentar diferencias importantes. Dado que siempre existe la posibilidad de negociar en uno u otro mercado, cuando los precios se separan los agentes pueden trasladar su energía al mercado que les permite obtener mayores beneficios, haciendo con ello que los precios tiendan a igualarse de nuevo. Sin embargo, resulta complicado predecir perfectamente el precio de la energía del periodo para el que las empresas se están contratando, de modo que el precio de los contratos negociados en t con fecha de entrega en t+1 coincidirá con la mejor estimación que hagan los agentes del precio spot en t+1. En este contexto, el precio del mercado spot de t se convierte en un estimador relevante del precio que puede resultar en t+1. En efecto, el precio en t+1 depende de una serie de variables fundamentales, como la demanda de energía de los consumidores en ese periodo o el coste futuro de los combustibles empleados en las centrales para generar electricidad. Pero también depende del comportamiento que tendrán los agentes en el mercado. Incluso ignorando los efectos asociados a la gestión del riesgo de las empresas, para poder modelar las decisiones y reacciones que ocurren en el mercado spot de t+1 es necesario estimar el comportamiento estratégico de los agentes. Entonces, es necesario prever el valor de la pendiente de la función del precio en el siguiente periodo, que determina la capacidad que tienen los generadores para influir en el 106 6.2 Análisis del comportamiento de los agentes en mercados sucesivos precio de la energía6. Este parámetro es particularmente difícil de estimar, por lo que los agentes se basan en el funcionamiento actual del mercado y suponen que las reacciones de los consumidores no cambian significativamente a lo largo del tiempo. Por tanto, la mejor estimación de la derivada del precio spot en t+1 respecto a las decisiones de producción de las empresas en ese mercado es la derivada del precio en el presente. La principal dificultad de este problema es que no es sencillo separa el efecto de las numerosas variables que influyen en la formación del precio. La demanda de energía, el coste de los combustibles o la producción eólica de cada periodo son sólo algunos ejemplos del gran número de factores que, junto con el comportamiento de los agentes, afectan al precio de la energía. Por tanto, resulta muy complicado determinar el impacto de estas variables y separa el efecto de cada una de ellas. Por ejemplo, es difícil distinguir en qué medida una bajada del precio spot se debe a una reducción en el consumo de energía o a un aumento de la elasticidad de la demanda. De hecho, normalmente, una variación en el precio estará causada por el efecto conjunto de diversas variables. Por este motivo, los agentes del mercado a plazo toman como estimador del precio futuro el precio spot del mercado actual, ya que no son capaces de separa las variables fundamentales que sólo guardan relación con el periodo t de los parámetros que determinan el comportamiento estratégico de las empresas. De este modo, la mejor estimación del comportamiento futuro de las empresas es el precio spot del mercado que está teniendo lugar cuando deciden sus contratos, y el precio del mercado spot de un cierto periodo sirve como referencia para el precio de los contratos que se están negociando en ese periodo para su entrega en un momento futuro. Así, el precio de la energía a plazo con fecha de entrega en t+1 se puede descomponer en dos términos: • una cierta función de las variables fundamentales en t+1 • el precio del mercado spot de t, que representa la mejor estimación del comportamiento de los agentes en t+1 c pt+1 = f ( fundamentalest+1 ) + pts (6.4) c c y pts o, lo que es lo mismo, entre pt+1 y qe,t , Por tanto, existe una relación entre pt+1 de manera que las decisiones de las empresas en el mercado spot del periodo t influyen en la remuneración de sus contratos a plazo para el siguiente periodo. Por otro lado, cuando los agentes participan en el mercado spot de t+1, el spot de t ya ha pasado, y las decisiones en este segundo mercado spot se toman sin tener en cuenta lo sucedido en t. En consecuencia, las decisiones de las empresas en cada mercado spot 6 Véase el capítulo 3 para una explicación más detallada. 107 6 Efectos dinámicos en el comportamiento estratégico de los agentes son independientes de las del periodo anterior, de modo que los resultados obtenidos en t no influyen en los que se obtendrán en el siguiente periodo. Teniendo en cuenta todo lo anterior, al derivar la función lagrangiana respecto de la cantidad producida en t –que es la variable de decisión de los generadores en el mercado spot de t– se obtiene la siguiente condición de optimalidad para cada empresa e: ∂C ∂Le ∂p s = t ⋅ qe,t − qec,t + pts − e,t + ∂qe,t ∂qe,t ∂qe,t ( ) ∂p c + t+1 ⋅ qec,t = 0 ∂qe,t (6.5) De la ecuación (6.4): c ∂pt+1 ∂p s = t ∂qe,t ∂qe,t (6.6) Y, por tanto, ∂C ∂pts ∂p s ⋅ qe,t − qec,t + pts − e,t + t ⋅ qec,t = 0 ∂qe,t ∂qe,t ∂qe,t ( ) (6.7) Reagrupando términos: ∂C ∂pts ⋅ qe,t + pts − e,t = 0 ∂qe,t ∂qe,t (6.8) Es decir, cuando los agentes tienen en cuenta la influencia que tienen sus decisiones de producción en el precio de sus contratos futuros, la solución óptima para cada empresa coincide con la solución del modelo de Cournot. Al tener en cuenta la existencia de mercados posteriores al mercado spot, aparece un término adicional que el modelo de Allaz y Vila ignora, y que anula el efecto procompetitivo de los contratos a plazo que resultaba del modelo de dos etapas. En estas condiciones, una empresa que tiene parte de su producción contratada a plazo y decide aumentar sus ventas en el spot considerando que una bajada de precio no afectará a la energía que ya ha negociado previamente en la etapa anterior, debe también tener en cuenta que ese precio más bajo será el que sirva de referencia para determinar el precio de sus contratos en el siguiente periodo. Entonces, cuando una empresa está decidiendo su producción en el mercado spot debe comparar tres términos: 108 6.2 Análisis del comportamiento de los agentes en mercados sucesivos • El beneficio que obtiene por cada megavatio-hora generado pts − ∂Ce,t , ∂qe,t representado por el área verde de la Figura 6.1. • La reducción de ingresos que una bajada de precio supone sobre toda su ∂pts ⋅ qe,t − qec,t ∂ q e,t producción no contratada para este periodo ( ) , representada por el área roja de la Figura 6.1. • La reducción en el precio de los contratos del siguiente periodo asociada a una ∂pts c ⋅ qe,t , ∂ q e , t bajada del precio spot cuando la producción de la empresa aumenta representada por el área naranja de la Figura 6.1. ps ∆ps Coste de producción Precio de la energía qe,tc ∆qe,t qt Figura 6.1: Efectos del incremento de producción sobre el beneficio de una empresa con contratos a plazo en múltiples periodos Este último término, que representa la reducción de ingresos que tiene los contratos del siguiente periodo cuando el precio del mercado spot actual baja, reduce los incentivos de las empresas para aumentar su producción. Al considerar el impacto que tienen las decisiones actuales en la remuneración futura que obtendrá la empresa, ésta encuentra que resulta rentable retirar cantidad del mercado spot para conseguir un precio más alto en los contratos del siguiente periodo. La decisión óptima de los agentes buscará, por tanto, no sólo maximizar el beneficio que obtiene por sus ventas en el mercado de corto plazo, sino también conseguir unos ingresos elevados de sus contratos futuros. De modo que las empresas tienen un incentivo adicional para mantener el precio spot alto y conseguir así contratar más tarde a un precio superior. Este efecto dinámico anula la capacidad de los contratos a plazo para mitigar el poder de mercado de los agentes que resulta del modelo de Allaz y Vila, y el equilibrio del mercado entonces coincide con el equilibrio del modelo de una etapa. El efecto procompetitivo de la contratación a plazo se basa en la hipótesis de que los agentes no tienen en cuenta que en el siguiente periodo tendrán que renegociar sus contratos y 109 6 Efectos dinámicos en el comportamiento estratégico de los agentes que el precio que recibirán estos contratos depende del precio spot del periodo actual. En otras palabras, el modelo de Allaz y Vila ignora la naturaleza repetida que presentan los mercados eléctricos reales. Sin embargo, cuando se incorpora al modelo de Allaz y Vila la interacción repetida que existe entre los mercados eléctricos a plazo y los mercados eléctricos al contado, los resultados que se obtienen cambian sustancialmente. En concreto, en el modelo presentado en este apartado la existencia de un mercado a plazo en el que las empresas pueden negociar parte de su energía no modifica el comportamiento estratégico de los agentes en el mercado spot. 6.3 Conclusiones El modelo desarrollado por Allaz y Vila concluye que la existencia de mercados a plazo reduce los incentivos de las empresas para ejercer su poder de mercado cuando deciden su producción en el spot. Sin embargo, este modelo ignora que el número de periodos en los que las empresas negocian su energía no es finito, sino que existen múltiples mercados que suceden al mercado spot de la segunda etapa del modelo anterior. Existen diversos autores que indican que cuando se considera la naturaleza real de los de los mercados eléctricos, en los que las empresas interactúan repetidamente, pueden aparecer estrategias cooperativas que no sólo anulan el efecto procompetitivo del modelo de dos etapas, sino que incluso pueden hacer en algunos casos que aparezcan efectos colusivos que no existirían si los agentes no tuvieran la posibilidad de participar en una mercado a plazo. Ahora bien, este tipo de estrategias colusivas son difíciles de poner en práctica, de modo que los resultados de estos modelos pueden ser discutidos. En este capítulo se ha presentado un modelo que, sin considerar la posible cooperación entre los agentes del mercado, incorpora la dinámica repetida del problema. Partiendo del modelo de Allaz y Vila, se ha añadido la existencia de un mercado a plazo después de cada mercado spot. En este contexto, las empresas deben tener en cuenta que el precio spot de cada periodo constituye el mejor estimador del comportamiento futuro de los agentes y que, por tanto, este precio sirve como referencia para el precio de los contratos se están negociando para el siguiente periodo. Se trata de una modificación sencilla del modelo de Allaz y Vila que incorpora una representación más realista del funcionamiento de los mercados eléctricos. Sin embargo, al hacerlo, los resultados obtenidos cambian sustancialmente. Cuando las empresas tienen en cuenta que los ingresos que obtendrán los contratos negociados para un cierto periodo dependen del precio spot del periodo anterior, el efecto procompetitivo descrito en el capítulo 4 se compensa por la posibilidad de influir en el precio del siguiente mercado a plazo. Es decir, los agentes tienen en cuenta que, aunque la producción que han contratado a plazo en la etapa anterior no se verá afectada por las variaciones del precio en este mercado, la energía a plazo del siguiente periodo sí lo hará. Entonces, la decisión óptima de cada empresa incluirá el impacto de una bajada de precio tanto en sus ventas en el mercado spot, como en los contratos del 110 6.3 Conclusiones siguiente periodo. Esto reduce los incentivos de las empresas para producir 1 MWh adicional incluso cuando la mayor parte de su producción ya haya sido contratada a plazo. El equilibrio del mercado en este caso coincide con el equilibrio del modelo de Cournot. Por tanto, al considerar la existencia de mercados posteriores al spot se concluye que la mera existencia de mercados a plazo no reduce los incentivos de las empresas para ejercer su poder de mercado. 111 7 Conclusiones El objetivo marcado en el origen de esta tesis de máster consistía en estudiar las posibles influencias de los mercados a plazo sobre las estrategias de oferta de los agentes que operan en un mercado spot. Los desarrollos presentados permiten profundizar en el problema de la interacción entre los mercados eléctricos a plazo y los mercados eléctricos al contado, y ayudan comprender el comportamiento estratégico de las empresas que contratan parte de su producción a plazo. En los primeros capítulos de la tesis de máster se ha retratado la situación que experimenta el sector eléctrico en la actualidad, en el que muchos países han procedido ya a introducir mecanismos de competencia. Esto ha hecho que las empresas de generación se enfrenten a la necesidad de planificar su operación en un marco liberalizado, donde tienen que competir en los diferentes mercados con el resto de compañías. Muchos de estos mercados cuentan con mercados a plazo consolidados, que ofrecen la posibilidad de negociar la compra-venta de energía mediante transacciones a plazo. En este caso, los agentes pueden acordar la venta de una cierta cantidad de electricidad a un precio fijo para un periodo futuro. Sin embargo, la gran mayoría de los modelos que representan el comportamiento del mercado eléctrico en competencia imperfecta no tienen en cuenta la existencia de un mercado a plazo, que puede influir en el comportamiento de los agentes en el mercado spot. En el capítulo 4 de esta tesis de máster se describe el modelo desarrollado en Allaz y Vila (1993), que constituye una de las principales referencias que se encuentran en la literatura sobre el problema de la interacción entre los mercados a plazo y los mercados spot. Se basa en un juego de dos etapas que analiza el efecto que tienen los contratos negociados en los mercados a plazo sobre las decisiones de los agentes con poder de 113 7 Conclusiones mercado cuando operan en el spot, considerando dos únicas empresas simétricas con costes de producción lineales, y representando el precio como una función lineal de la demanda de pendiente unitaria. El resultado fundamental del modelo de Allaz y Vila es que la existencia de mercados a plazo incrementa el nivel de competencia entre los agentes. El modelo muestra que contratar parte de su producción a plazo hace que las empresas adopten estrategias más agresivas que dan como resultados una mayor generación y unos precios más reducidos. Este efecto procompetitivo se debe a que las variaciones del precio spot no afectan a la producción que ha sido negociada previamente y que recibe el precio fijado en el mercado a plazo, por lo que los agentes son menos sensibles a la elasticidad del precio y tienden a aumentar su producción. Por tanto, según el modelo de Allaz y Vila, los mercados a plazo reducen los incentivos de las empresas para ejercer su poder de mercado. Este resultado implica que las empresas obtienen menores beneficios cuando deciden realizar transacciones a plazo y, sin embargo, deciden negociar contratos. La posibilidad de participar en un mercado a plazo crea un dilema del prisionero para los agentes. Cuando sólo una empresa negocia un cierto volumen de energía a plazo, el beneficio que obtiene aumenta respecto al caso en el que no se contrataba, mientras que los resultados de la otra compañía empeoran notablemente. Por tanto, cada agente tiene incentivos para contratar un parte de su producción. Sin embargo, cuando ambos participan en el mercado a plazo, su beneficio disminuye respecto al caso sin contratos. Las empresas saben que podrían capturar mayores márgenes si ninguna de las dos se contratase, pero la posibilidad de que sólo su competidora lo haga incentiva a cada empresa a negociar parte de su energía a plazo. En el capítulo 5 se ha generalizado el modelo del capítulo anterior. El modelo de Allaz y Vila está desarrollado para unas condiciones de mercado muy rígidas. Este modelo considera la existencia de dos únicas empresas simétricas cuyas curvas de costes están dadas por funciones lineales de su producción, y donde el precio del mercado está caracterizado por una función lineal de la demanda de pendiente unitaria. Estas condiciones no se adaptan a la mayoría de los mercados eléctricos existentes, lo que limita enormemente las posibles aplicaciones del modelo. En el capítulo 5 se ha presentado un desarrollo original que generaliza la formulación del modelo de Allaz y Vila, extendiendo el estudio al caso en el que operan un número E indeterminado de empresas caracterizadas por una curva general de costes, e incorporando una función lineal con pendiente α para representar el precio de mercado. La generalización del modelo permite analizar con mayor detalle las reacciones de los agentes ante una variación en la producción a plazo de una cierta empresa. De acuerdo con el efecto procompetitivo identificado en el modelo de Allaz y Vila, cuando una empresa decide aumentar la cantidad de sus contratos, su potencia inframarginal sensible a una bajada del precio spot se reduce y, por tanto, la empresa incrementa su producción total, haciendo con ello que el precio del mercado baje. Por otro lado, cuando una empresa modifica su contratación en el mercado a plazo, todos los agentes del spot anticipan la variación en la producción de esta empresa y su influencia en el 114 7 Conclusiones precio de corto plazo. Los cambios en el precio spot afectarán a la producción no contratada de todas las empresas que operan en el mercado spot, incluida la propia empresa que ha variado sus contratos, que reaccionan cambiando su producción para amortiguar el efecto de estas variaciones. Por tanto, el volumen de contratos de una cierta empresa afecta no sólo al comportamiento de esa empresa en el mercado de corto plazo, sino también a las decisiones de todos sus competidores, ya que todos los agentes pueden prever la influencia de la producción a plazo en el mercado spot y modificar sus producciones para adaptarse a los resultados del mercado a plazo. Las empresas incorporan estas reacciones en el proceso de decisión de la primera etapa, de forma que cuando deciden la cantidad de energía que van a contratar a plazo tienen en cuenta la influencia que sus decisiones de contratación tendrán en el spot. Allaz y Vila no tienen en cuenta algunas consideraciones cruciales para representar de forma realista el comportamiento de los agentes que modifican sustancialmente sus resultados. Por un lado, para que las reacciones que se han comentado sean posibles es necesario que la información relativa a los contratos negociados en el mercado a plazo sea pública. Esta información no suele conocerse en los mercados eléctricos reales, de modo que los agentes no pueden tomar sus decisiones óptimas de producción a partir de los resultados de la etapa anterior, lo que altera los resultados del modelo de Allaz y Vila. Por otro lado, más importante que el problema de la información del mercado a plazo en el análisis de las conclusiones obtenidas en los capítulos 4 y 5 resulta el hecho de que el efecto procompetitivo del modelo de Allaz y Vila es resultado de un juego en el que las empresas negocian su energía durante un número finito de periodos. En concreto, en el modelo estudiado los agentes compiten solamente en dos instantes, primero en el mercado a plazo y, posteriormente, en el mercado spot, ignorando que existen más periodos futuros en los que el problema de la interacción entre mercados se repite. Cuando se considera la naturaleza repetida de la negociación en los mercados eléctricos, aparecen una serie de efectos que cambian radicalmente los resultados del modelo de Allaz y Vila. En el capítulo 6 se han analizado las implicaciones de ignorar la existencia de múltiples periodos de negociación. Por un lado, existe un buen número de autores que estudian la posible aparición de estrategias cooperativas entre los agentes que interactúan repetidamente. Estos trabajos concluyen que al tener en cuenta la existencia de un número infinito de periodos de negociación, las empresas pueden coordinar sus estrategias y alcanzar una colusión tácita que anula el efecto procompetitivo del modelo de dos etapas. Incluso se han descrito algunos efectos colusivos que sólo pueden darse gracias a la existencia de mercados a plazo. Sin embargo, este tipo de estrategias son difíciles de llevar a la práctica por distintos motivos, que van desde la información imperfecta que manejan los agentes hasta la racionalidad acotada de los mismos cuando toman sus decisiones, por lo que los resultados de este tipo de modelos puede ser discutido. En esta tesis de máster, en cambio, se ha desarrollado un modelo original que, sin considerar la posible cooperación entre los agentes del mercado, incorpora la dinámica 115 7 Conclusiones repetida del problema. Partiendo del modelo de Allaz y Vila, se ha añadido la existencia de un mercado a plazo después de cada mercado spot. En este contexto, las empresas deben tener en cuenta que el precio spot de cada periodo constituye el mejor estimador del comportamiento futuro de las empresas y que, por tanto, este precio sirve como referencia para el precio de los contratos que se están negociando para el siguiente periodo. Cuando las empresas consideran que los ingresos que obtendrán los contratos para un cierto periodo depende del precio spot del periodo anterior, el efecto procompetitivo del modelo de Allaz y Vila se compensa por la posibilidad de influir en el precio del siguiente mercado a plazo. El equilibrio del mercado en este caso coincide con el equilibrio del modelo de Cournot y, entonces, la existencia de mercados a plazo no reduce por sí misma los incentivos de las empresas para ejercer su poder de mercado. 116 Referencias Allaz, B. y Vila, J. L. (1993). Cournot competition, forward markets and efficiency. Journal of Economy Theory 59, p. 1-16. Amaya, F., Rodilla, P., García-González, J. y Vázquez, C. (2006). The strategic effects of forward markets on oligopolistic electricity equilibria. 1st Enerday Conference on Energy Economics and Technology, Dresden. Le Coq, C. (2004). Long-term supply contracts and collusion in the electricity market. Working Paper Series in Economics and Finance 552. Stockholm School of Economics. Von der Fer, N-H. M. y Harbord, D. (1993). Spot market competition un the UK electricity industry. Economic Journal 103, p. 531-546. Fernández, B. (2002). 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