1.- Determinar la potencia de salida del convertidor de la figura cuando el ángulo de disparo es 60º. Obtener el valor eficaz y la distorsión de la intensidad de línea. Datos: Ls=0, VLL=380V, Io=10 A Calcular la tensión de salida y el ángulo de solape µ en el convertidor anterior si Ls=1mH. P T1 Ls ia T3 + T5 a Io Ls Vd n b Ls c T4 T6 - T2 N v van vbn vcn ωt α ia ωt Vo = 2 3 2π 5π +α 6 Vˆ ∫ π 6 +α f sen (ωt )dωt ; Vo = 3 ˆ VLL cos α π ; Vo = 256,6V Po = 2565,9W Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria –1– 1 I a ,ef = π 2π 3 ∫I 2 o dω t I a ,ef = I o ; 0 2 3 π 43 Iˆa ,1 = ∫ I o cos(ωt )dωt π kd = 2 3 Iˆa ,1 = Io ; I a ,1ef ∫v α Ls kd = ; I a ,ef dω t = ω L s I o 3 THD = ; π ; Vo = 6 I a ,1ef = π 0 α +µ Aµ = ; I a2,ef − I a2,1ef I a2,1ef π ; Io THD = 31,1% 3 ˆ 3 VLL cos α − ωLs I o π π Vo = 253,6V α +µ Io α 0 ∫ VˆLL sen(ωt )dωt = ∫ 2ωLs di ; cos(α + µ ) = cos α − 2ωLs I o Vˆ LL µ = 0,77 o Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria –2– 2.- Determinar la potencia de salida del convertidor de la figura cuando el ángulo de disparo es 120º. Dibujar la tensión de salida. Nota. Téngase en cuenta el ángulo de solape. Datos: Io= 10 A, VLL=380 V. Corriente de cortocircuito Isc=500A Ls a c T1 Ls T2 Ls T3 b n iT1 + uo Io - vbn van vcn Aµ uo ωt α π6 +α + 23π 3 − Vˆ f sen (ωt )dωt + Aµ Vo = ∫ 2π π +α 6 α +µ ; Aµ = ∫α v Ls dωt ; I Aµ = ∫ ωLs di 0 Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria –3– Aµ = ωLs I Vo = ; I sc = [ VLL 2ωLs ; ] Vo = 3 − VˆLL cos α + ωLs I ; 2π Ls = 1,2mH 3 VˆLL + ωLs I = 130,1V 2π 2 ; Po = −1301,1W Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria –4– 3.- A una fuente trifásica VLL=440V se conecta un convertidor ac/dc trifásico en puente totalmente controlado con diodo de libre circulación que alimenta a una carga por la que circula una corriente Id=100A, el ángulo de disparo de los tiristores es α1=90º. Obtener el ángulo α2 de regulación que permite entregar la misma potencia a la carga sin el diodo de libre circulación. Calcular el factor de potencia en los dos casos. π 23π + π6 6 3 $ Vo = ∫ V f sen(ωt )dωt − ∫ V$f sen(ωt )dωt π 2π 0 3 ; Vo = 3V$f 2 3 − 3 = 79,6V π 2 π Po=7961W ; Ia = S = 3V f I a = 44 kVA ; 4 6 2 I dω t 2π ∫0 d PF = ; Ia = Id 3 A Po = 0,1809 S Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria –5– Sin diodo: Vo = 3 π 5π +α 6 π 6 3 3V$f π Ia = ∫ V$f sen(ωt )dωt π Vo = 3 3V$f π +α cos α = 1 ; 2π 3 ∫I 0 2 d 3V$f 2 3 − 3 ; 2 π dω t ; Ia = Id cos α α=82,3º 2 A ; 3 S=62225,4W ; PF=0,1279 Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria –6– 4.- Determinar el ángulo de conmutación máximo en un rectificador trifásico de media onda totalmente controlado. Datos: Io=10 A, VLL= 380V, 50 Hz. Inductancia de línea Ls = 1,5 mH a b n c Ls iT1 T1 Ls T2 Ls T3 + Io uo - α + µ ≤ 180° ; cos(α + µ ) = cos α − Io Iˆ sc VˆLL siendo Iˆsc = 2ωLs = 570,2 A ; α ≤ 169° Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria –7– 5.- Convertidor trifásico de media onda controlado con un diodo en antiparalelo con la carga. Tensión de alimentación VLL=380, 50 Hz. Intensidad de salida Io = 10 A (constante). Obtener: la relación entre la tensión de salida media Vo y el ángulo de control α. Calcular: α para Vo=0,5Vomax. En el caso de considerar la influencia de la inductancia de línea Ls, establecer los circuitos equivalentes que se pueden producir durante los tiempos de solape. T1 i1 Ls Ls T2 i2 Ls T3 I i3 N α van v vbn vcn ωt α v van vbn vcn ωt Vo = 3 2π 5π +α 6 6 Vo = 3 2π f sen (ωt )d (ωt ) ; Vo = 3 ˆ VLL cos α 2π f sen (ωt )d (ωt ) ; Vo = 3 ˆ Vf 2π Vˆ ∫ π +α α Vˆ ∫ π 6 +α ; si α≤ π 6 π π 1 + cos 6 + α ; si α ≥ 6 Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria –8– Vomax 3 3 ˆ 3 ˆ = Vf = Vf 2 2π 2 2π α = 67,7° π 1 + cos 6 + α Ls i2 Ls T2 T3 I i3 α≤ N π 6 T1 i1 Ls Ls i2 Ls T2 T3 I i3 α≥ 3 π = 1 + cos + α ; 2 6 T1 i1 Ls ; π N 6 Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria –9– 6.- Rectificador trifásico en puente no controlado. La tensión de entrada es un sistema trifásico equilibrado. La intensidad de salida se considera constante Io. Obténgase la tensión media a la salida Vo, la intensidad eficaz de línea ILL y el factor de potencia PF vo ωt ia ωt π 6 3 Vo = 2 2π I LL = 1 π 2π 3 5π / 6 ∫ Vˆ f sen(ωt )dωt ; Vo = 3Vˆ f π π /6 2π / 3 ∫I 2 o dωt ; 2 3 I LL = I o 0 3Vˆ f Vo I o PF = 3Vef , f I LL ; π PF = 3 3 ; Vˆ f 2 3I o ; Io 2 3 PF = 3 π Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 10 – 7.- Calcular el factor de potencia y la distorsión armónica de intensidad que se obtiene con un puente de diodos trifásico en puente conectado a un transformador en estrella con una inductancia de línea Ls=1,2mH suponiendo que la intensidad por la carga es constante y la variación de intensidad por los semiconductores durante la conmutación lineal. Datos: Tensión de alimentación VLL = 220 V, potencia de salida Po = 1kW Se observa que la diferencia angular entre el eje de simetría par de la tensión van y el eje de simetría par de la intensidad ia es µ/2 de retraso de la intensidad respecto a la tensión. ϕ= µ 2 ; µ k ϕ = cos 2 Durante el solape, v LL 2ωLI o = 1 − cos µ V$ di = 2ωL dωt ; ; 1 2ωL µ Io 0 0 ∫ V$LL sen(ωt )dωt = ∫ di µ=0,128 rad = 7,34º LL Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 11 – µ Io ∆ µ = ∫ v L dωt = ∫ ωLdi = ωLI o 0 Vo = ; 0 3 5π 6 ∫π V$ π an sen(ωt )dωt − 3∆ µ π 6 Vo = 3 $ (V LL − ωLI o ) = 295,9V π Po = Vo I o = I aef 3 $ (V LL I o − ωLI o2 ) = 1kW ; π 2π µ −µ 2 3 1 Io 2 2 = 2 ∫ (ωt ) dωt + ∫ I o dωt ; π 0 µ 0 PF = Po 3Vanef I aef THD = = 0,961 2 I aef − I 12aef I 2 1aef = ; PF = k ϕ k d Io=3,38A Iaef=2,73A : k d = 0,963 = I 1aef I aef 1 − 1 = 28% k d2 Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 12 – 8.- El circuito de la figura permite regular la intensidad de carga de la batería. Realizar el cálculo de la intensidad media de salida Io en función del ángulo de regulación α. L T1 io vs v, i Vo vLs vs Vo Io io θ1 α Para que exista regulación, θ1 < vL = L i(ωt ) = di dt ; α < θ2 i(α ) = 0 θ2 β ; θ 2 = π − θ1 ; i(ωt ) = ωt 1 ωt ˆ ∫ V sin(ω t ) − Vo dωt ωL α s [ ] Vˆs[cosα − cos(ωt )]+ Vo (α − ωt ) ωL Para obtener β, i(ωt)=0 Vˆ cosα + Voα = Vˆ cos β + Vo β α ≠β ; Io = 1 β ∫ i(ωt )dωt 2π α Io = β 2 − α 2 ˆ V ( β − α ) cos α − ( sin β − sin α ) + V α ( β − α ) − s[ ] o 2 2πωL ; Io = 1 β ∫ {Vˆs [cosα − cos(ωt )]+ Vo (α − ωt )}dωt 2πωL α 1 Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 13 – 9.- .- Convertidor trifásico de media onda controlado. Tensión de alimentación VLL=380, 50 Hz, inductancia de línea Ls = 1mH. Intensidad de salida Io = 10 A (constante). Obtener una expresión que relacione el ángulo de control α con el de solape µ, teniendo en cuenta la tensión de entrada VLL, intensidad de salida Io y la inductancia de línea Ls. Obtener la relación entre la tensión de salida media Vo y el ángulo de control α teniendo en cuenta la inductancia de línea Ls. Calcular el factor de potencia para Vo=0,5Vomax, considerando la variación de intensidad de línea, durante el tiempo de solape, lineal. Si el tiempo de protección para los SCRs es tq=40 µs, calcular αmax a b n c Ls iT1 T1 Ls T2 Ls T3 + van uo Io Aµ vbn vcn uo ωt - iT1 α φ ωt θ Sin tener en cuenta el solape 3 Vo = 2π 5π +α 6 π 6 3 ∫ Vˆfase sin (ωt )dω t = VˆLL cos α 2π +α Durante el solape v LL = 2Ls di dt ; α +µ Aµ = ∫ α Por tanto Vo = 3 (VˆLL cosα − ωLs I o ) 2π α+ µ α+ µ α α ∫ v LLdω t = 2ωLs Io ; Io v LL dω t = ω Ls ∫ di = ωLs Io 2 0 3 ˆ ; V − ωLs Io = 255,1V Vo max = 2π LL ( ∫ VˆLL sin(ωt )dωt = 2ωLs Io ; ) I cos(α + µ ) = cos α − ˆ o VLL 2ωLs Para Vo = Vo max = 127,5V , α=59,8o y µ=0,78o 2 En estas condiciones Po=127,5V 10A = 1275W S = 3Vef,fase Ief ; S=3797,7VA ; 2π 2 3 ; 1 µ Io 2 Ief = (ωt ) dωt + ∫ Io dωt 2 ∫ 2π 0 µ µ Po P.F. = = 0,336 S Ief = Io 2π − µ = 5,77A 6π Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 14 – α max + µ + γ = 180o ; γ = ωt q = 0, 72o ; αmax + µ + γ = 180o α max = 171,2o Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 15 – 10.- Rectificador monofásico en puente totalmente controlado alimenta a una carga Lo = 0,5H, Ro = 2,5Ω. Inductancia de línea Ls = 1mH. Tensión de alimentación vac=2000sen(2π50t) se desea que la intensidad por la carga Id=400 A, calcular el valor de el ángulo de regulación y el factor de potencia. vo Vo io Ls T1 ωt α T3 µ + vac is Vo is1 Io ωt T4 Vo = Vˆ π π +α ∫ sin(ωt )dωt = α+ µ T2 Vˆ π [cos(α + µ) + cos(α )] = 1000V di Durante el tiempo de solape, v ac = Ls dt Vˆ [cos α − cos(α + µ)] = 2ωLId α +µ ∫ Vˆ sin(ωt )dωt = ; α ; Vo = 2 π µ 2 2 2 Id Ief = ωt dωt + ∫ Id2 dωt ; ∫ µ π 0 µ 2 2 Ief = Substituyendo, α=32o, µ=11,8o 2 Vˆ π Id ∫ ωLdi ; _ Id cos α − 2ωLId π Factor de potencia: Utilizando µ en radianes µ Id2 + π 6 2 π −µ = 391,2 A 2 S=VacIef = 553,1 kVA P=Id2Ro=400kW P.F.=0,72 Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 16 – 11.- Un convertidor ac/dc monofásico en puente semicontrolado, alimenta a una carga a través de un filtro LC. La tensión de salida en el condensador se considera constante Vo, la intensidad por la inductancia tiene un valor medio Id, siendo id > 0 en todo el período. Para un ángulo de control α=60o, a) calcular el rizado de intensidad en la inductancia, b) dibujar la tensión y la intensidad que soportan los semiconductores del convertidor. L io T1 T3 + + va α vs va C Vo Vo ωt α2 D4 Vo = 1 π ˆ ˆ sin(ωt )dωt = V (1 + cos α ) V ∫ πα π para obtener α2, di vL = L o ; dt ∆io = - D2 [ Vˆ π (1 + cos α ) = Vˆ sin α2 1 ∆io = ωL obteniéndose α2 = 151,5o α2 ∫α [Vˆ sin (ωt ) − V ]dω t ; o ] 1 ˆ V (cos α − cos α 2 ) − Vo (α 2 − α ) ωL ; ∆io = 0,617 Vˆ A ωL Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 17 – va,i o α ∆io α2 Vo Io ωt vakT1,iT1 vakD4,iD4 Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 18 – 12.- Convertidor ac/dc en trifásico de media onda totalmente controlado, la intensidad por la carga es continua y esta conectado a una fuente de 220 V, 50Hz con una inductancia de línea de 1,2 mH. La potencia transmitida a la carga es Po = 3 kW con un ángulo de control α=30o. Determinar el factor de potencia y la distorsión armónica asumiendo una forma de onda de intensidad de línea trapezoidal. a b n c Ls iT1 Ls T1 T2 + Ls T3 van uo Aµ vbn vcn uo Io ωt - φ α iT1 ωt θ P.F. = Vo Io = 3Veff Iefa Po 3VefLLI efa ; Vo = 3 2π 5π +α 6 f 6 di v Ls = Ls ; dt Iefa α +µ ∫α v Ls 3 ∫ Vˆ sin(ωt )dωt − 2π Aµ π +α Io dωt = Aµ = ∫ ωLsdi = ω Ls Io ; Vo = 0 2π µ 2 3 1 Io 2 2 = 2 (ωt ) dωt + ∫ Io dωt 2π ∫0 µ µ ; Iefa = Io 3 ˆ 3 ωL I VLL cos α − 2π 2π s o 2π − µ 6π Durante el tiempo de solape α +µ ∫α Vˆ LL sin(ωt )dω t = 2ωLs Io = Vˆ [cos α − cos(α + µ)] ; Po = Io 3 ˆ 3 ωLs Io2 VLL cosα − 2π 2π ; Io2 − Io cos(α + µ ) = cos α − 2ωLs Io VˆLL VˆLL cos α 2πPo + =0 ωLs 3ωLs Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 19 – Io=24,1A ; Vo=124,3V ; µ=6,14o ; Iefa=13,81A P.F.=0,57 siendo P.F.= cosφ kd Observando la simetría par de la intensidad el eje está situado en: π θ= 6 5π +α π µ 6 = +α + 2 2 2 +α +µ+ El eje de simetría par de tensión está situado en φ =α + µ π 2 , la diferencia entre los dos ejes es 2 conocido cosφ=0,84 se obtiene kd=0,68 Iaef − Ia1 2 THD% = 100 2 2 a1 I = 1 2 − 1 = 107,8% kd Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 20 – 13.- Se desea proteger un rectificador trifásico en puente totalmente controlado. La tensión de alimentación es 380 V, 50 Hz. Se utilizan fusibles de 500 V. La intensidad por la carga se considera constante de valor nominal Io = 90 A. En cada línea de alimentación se dispone una inductancia Ls de forma que la impedancia de línea es del 5%. Utilizando la gráfica, calcular la intensidad máxima y el tiempo de interrupción de la corriente en caso de producirse un cortocircuito en la carga. Nota: Calcular Ls sin considerar los tiempos de solape en la función intensidad. I2t en A2s Calibre en Amperios 500V 500.000 1.000 800 200.000 600 100.000 400 50.000 20.000 200 10.000 5.000 100 2.000 60 1.000 500 30 200 100 Corriente eficaz de cortocircuito en Amperios Intensidad de pico en Amperios Calibre en Amperios 50.000 1.000 800 600 400 20.000 200 100 60 10.000 5.000 30 2.000 1.000 500 200 Corriente eficaz de cortocircuito en Amperios Calcular el factor de potencia en el caso de que el ángulo de regulación sea máximo. Nota: Considerar un tiempo de protección de tp = 40µs y variación de la intensidad de línea durante el tiempo de solape lineal. Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 21 – P T1 Ls ia T3 + T5 van v vbn vcn a ωt Io Ls Vd α n Ls b ia c T4 T6 ωt - T2 N 1 Ia = π 2π 3 ∫ I dωt = I 2 o 2 = 73,5A , tomamos el fusible de 100 A 3 o 0 π 3 ˆI = 4 I cos(ωt )dω t a1 ∫o π ; Ia1 = 0 Iˆa 1 = 70,2A 2 Equivalente de cortocircuito Ls ia isc a isc Ls ts b VLL ωLs = 0,05 3 ; Ia1 Ls = 0,5 mH; Isc = t VLL = 1216A 2ωLs De las gráficas se obtiene aproximadamente: I2t = 1383 A2s, Î = 1379 A ts I t = ∫ isc2 dt = 2 0 Iˆ2 t s 3 ; ts = 2,18 ms Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 22 – α v van vbn vcn ωt µ γ ia ia1 ωt φ Observando la figura se puede determinar que φ =α + µ 2 si la variación de intensidad durante el solape se considera lineal. El tiempo de protección tp = 40 µs equivale a un ángulo γ = ωtp = 0,72o (α+µ+γ)max = 180o por lo que (α+µ)max = 179,28o. P.F. = Vo Io 3VLL Ia ; Vo = 3 ˆ 3ωLs Io VLL cosα − π π ; I cos(α + µ ) = cos α − ˆo Isc Del ejercicio anterior se conoce Io = 90 A, Isc = 1216 A y Ls = 0,5 mH. Îsc = 1720 A Operando cosα = - 0,9476, α = 161,37o, µ = 17,9o. Vo = -499,8 V Valor eficaz de la intensidad de línea Ia: 2 µ I 1 23π −µ 2 2 1 2π 2 o I = ∫0 Io ⋅ dωt + 2∫0 (ωt ) ⋅ dω t ; Ia2 = Io2 − µ + Io2 µ µ 3 π π 3 2 a Ia = Io 2 µ − 3 3π ; Ia = 71,6 A Utilizando la definición P.F. = -0,9545 Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 23 – 14.- Un convertidor ac/dc en puente trifásico totalmente controlado está alimentado por una tensión de línea de 380 V, 50 Hz. La inductancia de línea es Ls = 1mH y la intensidad por la carga 10 A. Con un ángulo de control α = 45o y α = 135o Calcular: 1) la tensión media en la carga Vo. 2) El ángulo de solape µ. 3) La distorsión armónica de intensidad en la red THD% P Ls T1 T3 T5 + Id a Vd Ls n b Ls c T4 T6 T2 - N Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 24 – van Aµ v vbn vcn ωt α µ van + vcn 2 I iT1 , iT5 i T5 I is I i T1 I ωt O ia Vo = I 3 ˆ 3 Vˆ VLL cosα − ωLs Io ; cos(α + µ ) = cos α − ˆo ; siendo Iˆ = LL π π I 2ω Ls Para α = 45o, Vo = 362,87 V - 3V = 359,87 V, α+µ = 45,94o, µ = 0,94o Para α = 135o, Vo = -362,87 V - 3V = 365,87 V, α+µ = 135,96o, µ = 0,96o Cálculo de THD - Valor eficaz de la intensidad de línea 2π − µ 23π −µ 2 2 µ Io µ 3 Io 2 2 3 1 2 2 2 2 2 Ief = π ∫0 Io ⋅ dωt + ∫0 (ωt ) ⋅ dωt ; Ief = Io + µ 3 µ π 2 2 2 µ Ief2 = − I02 3 3π Para α = 45o, I2ef = 66,4926 A2 Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 25 – Para α=135o,I2ef = 66,4889 A2 - Primer armónico de intensidad de línea 2π 2π − µ 2π −µ −µ 3 3 + µ 2 I I cosωt ⋅ dωt Iˆ1 = π ∫0 2 Io cosωt ⋅ dωt + ∫2 π 2− µ − o ω t + Io + o 3 µ µ 2 3 2 2 Solución de cada integral ∫ π µ − 3 2 o 0 π µ I cos ωt ⋅ dωt = Io sin − = (1) 3 2 π µ + 3 2 ∫ π µ Io π µ Io π µ π µ π µ = (2) sin − sin I + − cos ω t ⋅ d ω t = I + − + o o 3 − 2 µ 3 2 µ 3 2 3 2 − 3 2 Para la integral − Io π µ + 3 2 ωt cos ωt ⋅ dωt , hacemos u = ωt, dv = cosωt dωt, du = dωt, v = senωt µ π∫µ − 3 2 π µ + 3 2 π µ − 3 2 [ωt sin ωt − ∫ sin ωt ⋅ dωt] − − Io π µ π µ π µ π µ π µ π µ + + + − − sin + cos − sin − cos 3 2 3 2 3 2 3 − 2 = (3) µ 3 2 3 2 µ =− Io π µ + 3 2 π µ − 3 2 Io π [ωt sin ωt + cosω t ] cuyo resultado es 4 Iˆ1 = [(1) + (2) + (3)] π Para α = 45o, Iˆ1 = 10,87A; I1ef = 7,69A Para α=135o, Iˆ1 = 11,03A;I1ef = 7,8A THD = Ief2 − I12ef I12ef Para α = 45o, THD = 35,4% Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 26 – Para α=135o, THD = 30,55% Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 27 – 15.- Rectificador trifásico en puente totalmente controlado conectado a un secundario en estrella Datos: Tensión eficaz de línea de alimentación Vll = 460 V. Frecuencia de la tensión de alimentación f = 60 Hz. Potencia suministrada a la carga Po = - 55kW. Inductancia de línea Ls = 0,5mH. Carga: Inductancia Ld de valor suficientemente elevado como para considerar Id cte en serie con una fuente de tensión E = - 550 V Calcular: a) el ángulo de regulación α y b) el ángulo de solape µ P Ls T1 T5 + T3 Id Ld a Vd Ls 550 V n + b Ls c T4 T2 - T6 N Id = 55 kW = 100 A = cte 550 V α +µ Aµ Vd = E = -550 V ; Vd = 3 2 Vll cos α ; Aµ = π π 3 Id vLs d ωt ; Aµ = α ω Ls dia ; Aµ = ωLs Id 0 Con los datos propuestos α = 149° vPn = di di v van + vcn = van - Ls a ; Ls a = ac 2 dt dt 2 Id α+µ V 2 sen ωt dia = ll d ωt ; dia = 2 Vll sen ωt d ωt 2ωLs 2ωLs 0 α 2ωLs cos α+µ = cos α Id ; α+µ = 156° ; µ = 7° 2 Vll Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 28 – 16.- Un rectificador trifásico de media onda totalmente controlado es alimentado por un secundario en estrella que suministra 380 V a 50 Hz. Se conecta un diodo de libre circulación en la carga. La intensidad por la carga Io se considera constante. El ángulo de regulación α = π/3. Calcular el factor de distorsión de la corriente de entrada, el factor de desplazamiento y el factor de potencia de entrada. a b n c Ls iT1 T1 Ls T2 Ls T3 + uo Io - van uo vbn vcn Uo ωt α iT1 ωt π Vo = 3 2π Vf sen ωt d ωt = π+π 6 3 3Vf 1 + cos π 2π 2 ; Vo = 3Vf 2π π Pcc = 3Vf Io ; Vf = Vf ; IT1 = 2π 2 P.F. = 1 2π I2o d ωt π 2 ; IT1 = Io 2 Pcc = 2 = 0,45 3 Vf IT1 π Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 29 – π I1s = 1 π Io sen ωt d ωt = Io 1+cos π π 2 Io cos ωt d ωt = Io -sen π π 2 π 2 ; I1s = Io π ; I1c = - Io π π I1c = 1 π π 2 I1 = 2 2 I1s + I1c ; I1 = Io 2 ; I1 = Io π π kd = I1 = 2 ; kd = 0,64 IT1 π φ = atan - I1c ; φ = π ; cos φ = 2 2 4 I1s Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 30 – 17.- Mediante un convertidor en puente monofásico se desea obtener una tensión de salida Vo = 0,5 Vomax. Calcular el factor de potencia P.F. y el factor de desplazamiento cos φ en la fuente de alimentación, y la distorsión armónica total THD % de la intensidad de la fuente, comparando el resultado en el convertidor totalmente controlado frente al semicontrolado. Tensión eficaz de alimentación Vs, intensidad por la carga constante Id. i1 Vac Vac Io Io Vomax se obtiene con α=0. Vomax = 2 Vs π vac uo vac uo Vo ωt Vo ωt α i1 is1 Io i1 α Io is1 ωt En el caso del convertidor totalmente controlado Vo = 2 Vs cos α ; cos α = 1 ; α = π π 3 2 α = φ ; cos φ = 1 2 π Io sen ωt ; Is1 = 4 Io ; Is1 = 2 2 Io π π Is1 = 2 π 0 Is = Io ; kd = Is1 ; kd = 2 2 = 0,9 Is π Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 31 – ωt I2s - I2s1 P.F. = kd cos φ ; P.F. = 2 = 0,45 ; THD = π ; THD% = 48,34 I2s1 En el caso del convertidor semicontrolado Vo = Vs 1 + cos α ; cos α = 0 ; α = π π 2 φ = α ; cos φ = 2 = 0,7 2 2 π- π 4 Is1 = 2 π π 4 Io sen ωt ; Is1 = 4 Io cos π ; Is1 = 2 Io π 4 π π Is = 1 π I2o d ωt π 2 ; Is = Io ; kd = Is1 ; kd = 2 2 = 0,9 Is π 2 P.F. = kd cos φ ; P.F. = 2 = 0,64 ; THD = π I2s - I2s1 I2s1 ; THD% = 48,34 Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 32 – 18.- Rectificador bifásico de media onda totalmente controlado. Tensión de fase de entrada Vi=220V. Intensidad de salida Io=5A (cte.). Inductancia de línea Ls=1mH. Si el ángulo de control es α=45º, calcular en ángulo de solape y la tensión media de salida Vo. a Ls iT1 T1 n b + T2 Ls uo Io - van uo vbn Uo ωt α α+µ iT1 ωt α +µ ∫v Aµ = Io Ls α Vo = v Ls 1 π dωt = ωLs ∫ di Aµ = ωLs I o ; 0 π +α ωLs I o ∫ Vˆ sen(ωt )dωt − π α ; Vo = 2Vˆ π cos α − ωLs I o π ; Vo = 139,6V α +µ = Vˆ sen (ωt ) ∫α Vˆ sen(ωt ) = Vˆ [cosα − cos(α + µ )] = ωL I ; cos(α + µ ) = cos α − s o ωL s I o Vˆ ; α + µ = 45,41o ; µ = 0,41o Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 33 – 19.- Obtener la tensión media de salida Vo de un rectificador trifásico en puente totalmente controlado. El ángulo de control es α=120º . Datos: Vi=380V, f=50Hz, Io=10 A, Ls=4mH P T1 Ls ia T3 + T5 a Io Ls Vd n Ls b c T4 T6 - T2 N van + vcn 2 van α Vo µ vbn vcn Aµ Vo = 3 π 5π +α 6 Vˆ ∫ π 6 para α = +α f sen(ωt )dωt − 3 π Aµ ; ωt Vo = 3 ˆ 3 VLL cos α − ωLI o π π 2π rad , Vo = −256,9V − 12V = 268,6V 3 Curso 00/01.Tecnología Electrónica Ingeniería de Sistemas y Automática, TEISA E.T.S. Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad de Cantabria – 34 –