Electrodinámica Clásica 4º Curso – Física MEDIDA DEL COEFICIENTE DE REFLEXIÓN 1. INTRODUCCIÓN En este documento se describe la práctica de laboratorio correspondiente a la medida del coeficiente de reflexión producido por una lámina dieléctrica de espesor “d”. Con la medida del coeficiente de reflexión se obtendrá la permitividad y la conductividad (o tangente de pérdidas) del material que forma la lámina dieléctrica. Para ello es necesario haber resuelto el problema de los tres medios que se indica en la web de la asignatura. Antes de comenzar con el desarrollo de la práctica, se va a proceder a describir de forma abreviada los principales elementos que componen el banco de microondas que es necesario montar para poder realizar las medidas del coeficiente de reflexión. Es necesario que antes de la realización de las prácticas de laboratorio se estudie cada uno de los dispositivos que se relacionan a continuación, así como leer y entender la estrategia a seguir para la realización de la práctica. Asimismo, es necesario prepararse para hacer durante la realización de las prácticas las tareas encomendadas que serán supervisadas in situ por el profesor. Se debe acudir también con el programa de ordenador realizado y su informe correspondiente, para en el mismo laboratorio obtener las características del dieléctrico y poder realizar así una comprobación sobre el funcionamiento del programa de cálculo. 2. DISPOSITIVOS A UTILIZAR EN LA PRÁCTICA 2.1 GUÍA DE ONDA Las guías de onda son medios de transmisión utilizados para transportar energía de microondas entre dos puntos. El tipo de estructura que vamos a utilizar es una guía de onda rectangular como la que se muestra en la figura. Idealmente, la guía rectangular está compuesta de paredes perfectamente conductoras y, por tanto, no tiene pérdidas. Algunas de las diferencias más importantes entre la propagación guiada por una guía de onda y la propagación en espacio abierto se muestran en la siguiente tabla. Práctica: Medida del Coeficiente de Reflexión 2 Electrodinámica Clásica Propagación espacio abierto Modos TEM No existencia frecuencia de corte Constante de fase: β = k0 4º Curso – Física Propagación guiada Modos TE y TM Existencia de frecuencia de corte Constante de fase: ⎛ nπ mπ ⎞ + 2 ⎟ = k02 − kc2 2 b ⎠ ⎝a β = k02 − ⎜ La frecuencia de corte es una frecuencia por debajo de la cual la guía de onda no puede transportar energía. Por tanto las guías de onda tienen un tamaño dependiendo del intervalo de frecuencias en el que se vayan a usar. La que se utiliza en el laboratorio tiene dimensiones transversales a=22,86 mm, b=10,16 mm y el intervalo frecuencial de uso es de 8,2-12,4 GHz (habitualmente también se usa 8–12 GHz). Esta banda de frecuencias se denomina banda X. Sección de guía de onda rectangular. La dimensión ancha (en el eje X) es “a” y la estrecha (en el eje Y) es “b”. 2.2 ANTENA TIPO CORNETE La antena tipo cornete que se utiliza en esta práctica se construye ensanchando las paredes ancha y estrecha de una guía de onda rectangular tal y como se muestra en la figura. El objetivo de la antena es realizar una adaptación entre la impedancia de la guía de onda y la impedancia intrínseca del aire, de manera que se produzca la mejor transmisión de energía al aire desde la guía de onda. La antena envía la mayor parte de la energía de microondas en un haz principal con una anchura de unos pocos grados (10-15 grados) y, en otros lóbulos adyacentes, llamados lóbulos secundarios, envía el resto de la energía. Nosotros trabajamos con el lóbulo principal y en la zona de radiación, o zona lejana de la antena, donde el campo electromagnético es prácticamente el de una onda plana monocromática. Práctica: Medida del Coeficiente de Reflexión 3 Electrodinámica Clásica 4º Curso – Física 2.3 AISLADOR DE FERRITA Es un dispositivo no recíproco, denominado aislador de desplazamiento de campo, que contiene en su interior una barra magnetizada de ferrita que va unida a una placa resistiva paralela a la cara estrecha de la guía de onda rectangular. El objetivo de un aislador es el de dejar pasar la potencia en un sentido y no en el otro. El mecanismo consiste en magnetizar la ferrita mediante un campo magnético estático paralelo al campo eléctrico que permite el paso de la onda en un sentido (el marcado por la flecha) mientras que en el sentido contrario el campo está principalmente concentrado en la placa resistiva que lo absorbe, de manera que en ese sentido se produce (idealmente) una total absorción del campo no habiendo transmisión de energía. En la figura se muestra un esquema del aislador utilizado junto con el aspecto cualitativo del campo eléctrico en cada sentido de propagación. 2.4 MODULADOR El modulador es un dispositivo que se utiliza para modular la señal de microondas. El modulador consta de una sección de guía de onda rectangular en la que se coloca un diodo en el plano medio de la sección transversal de la guía. Cuando el diodo modulador se alimenta con una tensión positiva, presenta una impedancia alta no afectando a la señal que se propaga por la guía; cuando se alimenta con una tensión negativa, presenta una impedancia muy baja que hace las veces de cortocircuito haciendo que la señal se refleje. Para modular se utiliza una señal de onda cuadrada a una frecuencia de 1 KHz, de manera que la señal resultante es nula Práctica: Medida del Coeficiente de Reflexión 4 Electrodinámica Clásica 4º Curso – Física en un semiperíodo. La necesidad de modular es debido a que el medidor de ROE sólo trabaja con señales moduladas en amplitud. Además los cristales detectores dan niveles de continua acompañados a una señal de ruido que perturba las medidas especialmente cuando las señales recibidas son de muy baja potencia. Esta señal hay que amplificarla, lo cual se puede hacer en una señal modulada sin problemas de mantenimiento de la relación señal/ruido. 2.5 FRECUENCÍMETRO El frecuencímetro es un dispositivo que se utiliza para medir la frecuencia generada por el oscilador de microondas. Está formado por una cavidad coaxial con un émbolo móvil a modo de cortocircuito. La cavidad está acoplada a través de unas ranuras a la guía rectangular por la que viaja la señal, de manera que al mover el émbolo se varía el tamaño de la cavidad y su frecuencia de resonancia. Cuando ésta coincide con la frecuencia de la señal viajando por la guía, una pequeña cantidad de potencia pasa de la guía a la cavidad, pudiéndose detectar un “dip” de absorción en el medidor de ROE al que lógicamente llega menos señal. La frecuencia se puede leer directamente en la cavidad que está previamente calibrada. 2.6 CRISTAL DETECTOR Un cristal detector es un sistema capaz de transformar una señal de alterna funcionando a frecuencia de microondas en una señal de continua que puede ser recogida en un osciloscopio o un medidor de razón de onda estacionaria. Un cristal detector está compuesto de dos partes a) Diodo rectificador Práctica: Medida del Coeficiente de Reflexión 5 Electrodinámica Clásica 4º Curso – Física b) Montura El diodo, generalmente de tipo Schottky, es el que realiza la rectificación de la señal. La montura, además de constituir el soporte mecánico del diodo, se encarga de adaptar el diodo a la señal de microondas de manera que la potencia reflejada sea lo más pequeña posible. Además, en la montura se incorpora un filtro paso bajo (por encima de una frecuencia dada la señal es rechazada) colocado en el cable coaxial de salida, de manera que la señal de microondas queda aislada de la señal de continua. La relación entre la corriente que circula por un diodo y la tensión aplicada al diodo viene dada por la expresión (curva característica del diodo) ⎛ V ⎞ I = I 0 ⎜ e V0 − 1⎟ ⎝ ⎠ donde I es la corriente a través del diodo I 0 es la corriente característica de un diodo, de valor algunos microamperios V es la tensión de microondas V0 = 25 − 50 milivoltios (tensión de barrera del diodo) Si la tensión de microondas sobre la barrera del diodo es de la forma V cos ωt y además V es mucho más pequeña que V0 , podemos desarrollar en serie de potencias la exponencial de la curva característica del diodo y quedarnos únicamente con los primeros términos; así V e Empleando cos 2 α = 1 V e 2 V0 V 1⎛V ⎞ = 1 + cos ωt + ⎜ ⎟ cos 2 ωt + ... V0 2 ⎝ V0 ⎠ 1 + cos 2α ) podemos poner 2( 2 V0 2 1⎛V ⎞ V 1⎛V ⎞ = 1 + ⎜ ⎟ + cos ωt + ⎜ ⎟ cos 2ωt + ... 4 ⎝ V0 ⎠ V0 4 ⎝ V0 ⎠ con lo que 2 2 I ⎛V ⎞ V ⎛ V ⎞ I ⎛V ⎞ I = I 0 ⎜ e V0 − 1⎟ = 0 ⎜ ⎟ + I 0 cos ωt + 0 ⎜ ⎟ cos 2ωt + ... V0 4 ⎝ V0 ⎠ ⎝ ⎠ 4 ⎝ V0 ⎠ Como se observa la corriente en el diodo está compuesta de una parte de continua (el primer sumando) y otra parte de alterna (los restantes) de frecuencia Práctica: Medida del Coeficiente de Reflexión 6 Electrodinámica Clásica 4º Curso – Física ω , 2ω etc. que son eliminadas por el filtro paso bajo, que sólo deja pasar frecuencias por debajo de una dada. En este caso sólo pasaría la señal de continua, que es proporcional al cuadrado de la tensión de continua, es decir, proporcional a la potencia de microondas. Por tanto, la corriente a la salida del detector será I DC I ⎛V ⎞ = 0⎜ ⎟ 4 ⎝ V0 ⎠ 2 y se dice que el detector trabaja en la región cuadrática. Si la señal de microondas es del orden de la tensión de barrera V0 el diodo ya no trabaja en la zona de respuesta cuadrática, con lo que la medida de ROE en el medidor puede verse muy afectada. 2.7 MEDIDOR DE RAZÓN DE ONDA ESTACIONARIA Para una onda plana polarizada en el eje x se define la Razón de la Onda Estacionaria –ROE- (o S) como S= Exmáx Ex min que también se puede definir en función de una onda de tensión única asociada a ese campo eléctrico como S= vmáx vmin Como hemos visto, mediante el diodo detector es posible obtener una señal de continua que es proporcional al cuadrado de la tensión de microondas, o lo que es lo mismo, al cuadrado del campo eléctrico. Podemos entonces definir S como S= Vmáx Vmín donde Vmáx es la tensión de continua que produce el cristal detector cuando se toma la señal de la onda estacionaria en un máximo y Vmín tiene análogo significado para un mínimo. Cuando las señales detectadas son muy pequeñas es necesario amplificarlas para ser detectadas adecuadamente. El proceso de amplificación no sólo amplifica la señal sino también su ruido asociado, añadiendo además el propio ruido del amplificador. Por ello se trabaja con señales moduladas que se amplifican en banda estrecha con una relación señal/ruido mejor. Práctica: Medida del Coeficiente de Reflexión 7 Electrodinámica Clásica 4º Curso – Física El medidor de ROE es un amplificador bajo ruido de ganancia elevada sintonizable a 1KHz y se utiliza conjuntamente con la sonda de campo eléctrico (o en el caso de una guía de onda con la guía ranurada). La modulación del amplificador puede ajustarse el 10% en torno a 1 KHz para mejorar en lo posible la recepción de la señal de microondas que recibe de la sonda de campo eléctrico, y que está a su vez modulada a 1 KHz. El ancho de banda del medidor se puede seleccionar a 10 o 100 Hz. El primero asegura un nivel bajo de ruido mientras que el segundo se utiliza en aplicaciones con barrido de frecuencia para su observación en un osciloscipio. La ganancia del amplificador se puede regular mediante un mando continuo y otro a escalas de 10 dB. El medidor de ROE tiene dos tipos de escala I. Escala en ROE: sigue la relación S= V0 V donde V0 es la tensión de la señal de entrada cuando la aguja se encuentra a máxima deflexión (tensión en un máximo) y V es la tensión dada por la señal de entrada para una deflexión desconocida (tensión en una posición cualquiera). Cuando la entrada al medidor está conectado a la salida del cristal detector trabajando en la zona cuadrática, la tensión de salida será proporcional a la potencia de microondas, por lo que si V0 = Vmáx y V = Vmín entonces S= Vmáx = Vmín Pmáx Emáx = Pmín Emín y se puede leer directamente en el medidor la ROE. II. La segunda escala da 10 log V0 P = 10 log 0 V P es decir, la escala en decibelios da la razón entre dos niveles de potencia medidos con la sonda de campo eléctrico. La misión principal de este aparato es la medida de la razón de la onda estacionaria ROE producida por una reflexión. También se utiliza para determinar niveles de potencia relativa. Una vez vistos los dispositivos que vamos a utilizar en la práctica, pasemos a explicar el proceso de medida del coeficiente de reflexión de una lámina dieléctrica rodeada por aire. Práctica: Medida del Coeficiente de Reflexión 8 Electrodinámica Clásica 4º Curso – Física 3. REFLEXIÓN POR UNA LÁMINA DIELÉCTRICA Un esquema que hay que montar en el laboratorio se muestra en la foto siguiente. Este esquema será montando con la ayuda del profesor que indicará la funcionalidad de cada instrumento en cada momento. Frecuencímetro Antena Cornete Guía de onda Sonda Campo Eléctrico Medidor de ROE Si una onda plana incide sobre una lámina dieléctrica según muestra la figura 3.1, en la zona 1 se produce una onda estacionaria cuyo campo eléctrico es (lo suponemos polarizado en la dirección X) en una posición z=-l, 1 ⎛ ⎞ E− E1 ( z = −l ) = E1+ e jk0l + E1− e − jk0l = E1+ e jk0l ⎜ 1 + 1+ e −2 jk0l ⎟ = E1+ e jk0l (1 + Γ ( z = 0 ) e −2 jk0l ) E1 ⎝ ⎠ donde Γ( z = 0) es el coeficiente de reflexión que se ve en z=0 mirando hacia la derecha. Por simplicidad lo llamaremos a partir de ahora Γin . En general Γin es un número complejo dado por Γin = ρ e jθ . 1 En microondas es muy habitual utilizar la notación seguida en este documento. Se elige como eje “l” el eje z negativo. Ya que trabajamos en la zona de z negativo, pues trabajamos en el medio 1, para trabajar con distancias positivas usamos el “eje de las eles” (eje “l”). Práctica: Medida del Coeficiente de Reflexión 9 Electrodinámica Clásica 4º Curso – Física Medio 1 εr = 1 Medio 2 εr Onda incidente X Y d Onda reflejada z=-l Medio 3 εr = 1 z=0 Z z=d Figura 3.1.- Esquema de una lámina dieléctrica sumergida en aire. El patrón de la onda estacionaria se puede escribir como E1 ( z = −l ) = E1+ 1 + ρ e j(θ −2 k0l ) que haciendo algo de algebra se puede poner como ( ) E1 ( l ) = E1+ ⎡(1 + ρ 2 ) − 4 ρ sen 2 k0l − θ ⎤ 2 ⎦ ⎣ 1/ 2 (1) Esta ecuación muestra que E1 ( l ) , a medida que nos vamos alejando de z=0 hacia valores de z negativos (es decir, valores de l positivos) oscila entre unos valores máximos y mínimos. Estos valores son o Máximos E1+ (1 + ρ ) que se producen en k0l − θ o Mínimos E1+ (1 − ρ ) que se producen en k0l − θ 2 2 = nπ , n = 0,1, 2,... = nπ + π , 2 n = 0,1, 2,... (2) (3) Además, ya sabemos que la separación entre dos mínimos (máximos) consecutivos es λ0 / 2 y entre un mínimo (máximo) y un máximo (mínimo) es λ0 / 4 . Un parámetro esencial que caracteriza el patrón de la onda estacionaria es la Razón de la Onda Estacionaria (ROE), que denotamos también abreviadamente por S, y que se define como el cociente entre el valor máximo y mínimo del patrón de la onda estacionaria, es decir ROE = S = 1+ ρ 1− ρ (4) Este parámetro es muy importante en la práctica pues se puede medir directamente en el laboratorio, utilizando dispositivos de medida relativa de campo eléctrico (o magnético) que no son difíciles de construir. Un ejemplo es el de una Práctica: Medida del Coeficiente de Reflexión 10 Electrodinámica Clásica 4º Curso – Física sonda de campo eléctrico que se sumerge en la zona de campo a medir y cuya salida se conecta a un diodo o cristal rectificador que produce una salida que es una medida relativa del campo eléctrico en la posición de la sonda. Moviendo la sonda a lo largo de la dirección de propagación de la onda electromagnética, se puede medir la ROE directamente en función de los máximos y mínimos del campo, utilizando, por ejemplo, un medidor de ROE, del que directamente se puede leer su valor experimental. Además, al desplazar la sonda se pueden localizar posiciones de máximos y mínimos del patrón de la onda estacionaria, con lo que se puede determinar la fase θ del coeficiente de reflexión utilizando (2) o (3). Puesto que de la medida de la ROE se puede obtener el módulo del coeficiente de reflexión ρ , podemos obtener el valor experimental del coeficiente de reflexión Γin que produce la lámina dieléctrica. El proceso de medida del coeficiente de reflexión se muestra a continuación. Supongamos que una onda plana a frecuencia f0 se propaga por el vacío (medio 1). Esta onda es generada en el oscilador y transmitida al aire por el cornete. Para poder estar en situación lo más próxima a la de onda plana, debemos realizar la medidas a una distancia mucho mayor que la longitud de onda. En este caso nos “conformaremos” con unas 8-10 veces mayor. Tarea 3.1: para una frecuencia f0 dada (entre 8 y 12 Ghz), obtener la distancia mínima a la que hacer las medidas. Explicar porqué no se deben hacer las medidas cerca de la antena Supongamos que en una posición adecuada, que denotaremos por z = 0 , colocamos una plancha perfectamente conductora. En el medio 1 (aire) se produce una onda estacionaria pura como la que se muestra en la figura 3.2. Tarea 3.2: explicar porqué los mínimos de la onda estacionaria son nulos y porqué sobre el conductor se produce un nulo de la onda estacionaria. Medio 1: aire εr = 1 Pared Eléctrica Perfecta (PEP) (σ=∞) Dc3 Dc2 Dc1 z=0 Figura 3.2.- Onda estacionaria pura producida por una PEP. Práctica: Medida del Coeficiente de Reflexión 11 Electrodinámica Clásica 4º Curso – Física Desplazando la sonda de campo eléctrico entre la lámina y la antena podemos ir detectando los nulos de la onda estacionaria, por ejemplo los tres marcados en la figura 3.2. Con las medidas de estos puntos podemos calcular la longitud de onda λ0 de la onda plana que se propaga por el aire. Tarea 3.3: obtener la longitud de onda λ0 usando los valores medidos de la pareja Dc1 y Dc2 y de la pareja Dc2 y Dc3. El valor final será la media de los dos obtenidos. Obtener, asimismo, el valor de la frecuencia f0 utilizando el valor medido de λ0 y compararlo con el valor teórico de la frecuencia elegida en el oscilador de microondas. Estimar el error relativo en la medida de la frecuencia λ0. El proceso consiste ahora en quitar el conductor y poner en su lugar la lámina dieléctrica, con cuidado de que la cara izquierda de la lámina coincida exactamente con la posición ocupada por la cara izquierda del conductor, que es la posición que denominamos z=0. Lo que ahora sucede es que en el medio 1 (aire) se produce una onda estacionaria cuyos mínimos no son nulos y, en general, ya no están donde antes estaban los correspondientes a la onda estacionaria pura generada por el conductor. La situación podría ser, por ejemplo, la de la figura 3.3 Medio 1: aire εr = 1 Medio 2: εr d Dd3 Dd2 Dd1 z=0 Medio 3 (aire) εr = 1 z=d Figura 3.3.- Onda estacionaria producida por una lámina dieléctrica El objetivo es calcular el coeficiente de reflexión Γ ( z = 0) = Γin que presenta la lámina de espesor “d” rodeada por aire, en z=0. En primer lugar, podemos medir la ROE de la onda estacionaria producida utilizando directamente el medidor de ROE. Con este valor se puede calcular el valor del módulo del coeficiente de reflexión ρ Tarea 3.4: a partir de la medida de ROE y utilizando la expresión (4) obtener el módulo ρ del coeficiente de reflexión Γin . Práctica: Medida del Coeficiente de Reflexión 12 Electrodinámica Clásica 4º Curso – Física El patrón de la onda estacionaria se repite cada λ0 / 2 por lo que el coeficiente de reflexión que se ve en z = 0 es igual al que se ve en múltiplos enteros de z = −λ0 / 2 . Esto significa que no hace falta acceder físicamente a la posición z = 0 , que es donde está la lámina y donde se quiere medir el coeficiente de reflexión (además eso sería imposible), sino solamente ver qué pasa en cualquier posición alejada un múltiplo de λ0 / 2 de z = 0 , pues el coeficiente de reflexión en z = 0 es el mismo que en cualquiera de esas posiciones. La cuestión es ¿cómo localizamos sobre la regla por la que desplazamos la sonda de campo eléctrico, una posición equivalente a la posición z = 0 , donde poder realizar la medida del coeficiente de reflexión exactamente igual que si estuviésemos en z = 0 ?. Lo que hay que hacer, entonces, es localizar una posición equivalente a z = 0 , es decir, alejada un múltiplo entero de veces λ0 / 2 . Tarea 3.5: explicar cómo podemos localizar una posición equivalente a la posición z = 0 , localizando cualquier posición múltiplo entero de λ0 / 2 hacia la izquierda de ella, utilizando las medidas de las posiciones de los mínimos realizadas hasta este momento. Una vez resuelto el asunto de la tarea 3.5, supongamos que nos fijamos en la posición Dc1 y en la posición Dd2, de manera que Dd2 está más a la izquierda que Dc1, Figura 3.4. Esto significa que el mínimo más cercano a la posición donde está colocado el dieléctrico se produce a una distancia d mín = Dd 2 − Dc1 ; de este valor es posible conocer la fase θ del coeficiente de reflexión. d Dd3 Dc3 Dd1 Dd2 Dc2 z=0 z=d Dc1 Figura 3.4.-Superposición de las ondas estacionarias producidas por una PEP y una lámina dieléctrica Práctica: Medida del Coeficiente de Reflexión 13 Electrodinámica Clásica 4º Curso – Física Tarea 3.6: aplicando la expresión (3) para n = 0 calcular el valor de la fase θ del coeficiente de reflexión Γin . Con esto tenemos calculado el coeficiente de reflexión Γin a la frecuencia f 0 . 4. CÁLCULO DE LA PERMITIVIDAD DE LA LÁMINA DIELÉCTRICA 2 Una vez medido el coeficiente de reflexión Γin de la lámina dieléctrica, podemos aplicar un proceso inverso para obtener la constante dieléctrica relativa ε r del dieléctrico. Para ello debemos haber previamente resuelto teóricamente el caso indicado en la figura 4.1 y haber realizado el programa de cálculo correspondiente al trabajo previo pedido sobre esta práctica. Recordemos que el coeficiente de reflexión teórico en z = − d está indicado en el trabajo previo, para los dos casos a estudiar: a) la lámina se considera sin pérdidas y b) la lámina se considera con pérdidas. Notemos que ahora la posición z = − d es la misma que la utilizada en el esquema de laboratorio, es decir, z = 0 . d ε1, μ1 ε3, μ3 ε2, μ2, tg δ Γ12 = Z 2 − Z1 Z 2 + Z1 z=-d- Γ21 = Z1 − Z 2 Z1 + Z 2 Γ23 = z=-d+ z=-d Z3 − Z2 Z3 + Z2 z=0- z=0 z=0+ z=0 z Figura 4.1.- Esquema de la reflexión de una lámina dieléctrica. Tarea 3.7: utilizando los programas realizados de obtención de la permitividad compleja, obtener los valores de la constante dieléctrica y de la tangente de pérdidas para los dos casos considerados: sin pérdidas y con pérdidas. 2 Esta parte es optativa y sólo la deben hacer aquellos que hayan realizado el programa de obtención de la permitividad compleja. Práctica: Medida del Coeficiente de Reflexión 14