PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN HARDWARE PARA INTERFACES CEREBRO COMPUTADOR PRESENTADO A CONVOCATORIA INTERNA PARA LA CONFORMACION DEL BANCO DE PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN – 2013 SEDES REGIONALES VICERRECTORIA DE INVESTIGACIONES UNIVERSIDAD DEL VALLE ELABORADO POR Ing. HÉCTOR GARCÍA ARANA Investigador Principal – Docente Tiempo Completo Univalle Tuluá Coordinador Programa Tecnología en Electrónica Univalle Tuluá Ing. PAULO ANDRÉS VÉLEZ ÁNGEL, MSc. Co-Investigador Proyecto – Docente Hora Cátedra - Univalle Tuluá Docente Programa Tecnología en Electrónica Univalle Tuluá UNIVERSIDAD DEL VALLE SEDE TULUA 1 PROGRAMA ACADÉMICO DE TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA Tuluá, Febrero 13 de 2013 2 TABLA DE CONTENIDO 1. 2. 2.1. RESUMEN DEL PROYECTO ....................................................................... 4 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO ................................................................ 4 Planteamiento de la pregunta o problema de investigación y su justificación en términos de necesidades y pertinencia .................................................... 4 2.2. Marco teórico y estado del arte ..................................................................... 5 2.3. OBJETIVOS................................................................................................ 12 2.3.1. Objetivo general .......................................................................................... 12 2.3.2. Objetivos específicos .................................................................................. 13 2.4. METODOLOGÍA PROPUESTA .................................................................. 13 2.5. RESULTADOS / PRODUCTOS ESPERADOS Y POTENCIALES BENEFICIARIOS ........................................................................................ 16 2.6 IMPACTOS ESPERADOS A PARTIR DEL USO DE RESULTADOS ........ 19 2.7 IMPACTO AMBIENTAL DEL PROYECTO ................................................. 20 2.8 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES........................................................... 20 2.9. DISPOSICIONES VIGENTES .................................................................... 21 3. PRESUPUESTO ......................................................................................... 21 4. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................... 24 3 PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN HARDWARE PARA INTERFACES CEREBRO COMPUTADOR 1. RESUMEN DEL PROYECTO Las interfaces cerebro computador (BCI), son un nuevo tipo de periféricos, que permiten controlar los equipos de cómputo u otro tipo de equipos electrónicos, utilizando como señal de entrada la actividad eléctrica del cerebro. Actualmente existen equipos comerciales que utilizan esta tecnología, pero están relegados por su elevado costo, funcionalidad y disponibilidad limitada. Este proyecto pretende diseñar y construir un equipo versátil que pueda ser empleado para desarrollar aplicaciones en este nuevo campo de la tecnología, con materiales nacionales y a precios accesibles, principalmente orientadas al sector Salud (apoyando tratamientos para personas con discapacidad física) y también en beneficio del aspecto pedagógico de los estudiantes de los Programas Académicos de Tecnología en Electrónica, Tecnología en Sistemas e Ingeniería de Sistemas de la Universidad del Valle sede Tuluá, a través de lo cual se contribuye significativamente al desarrollo socioeconómico regional. Los resultados de este proyecto se divulgarán a través de ponencia en evento de investigación regional o nacional, publicación de artículo en revista indexada, la estructuración del curso electivo en Interfaces Cerebro – Computador y una reseña en periódico regional. 2. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO 2.1. Planteamiento de la pregunta o problema de investigación y su justificación en términos de necesidades y pertinencia Actualmente se trabaja a nivel mundial sobre el tema de las interfaces cerebro computadora, dados sus importantes aplicaciones en los campos de la medicina, 4 informática y robótica. Al ser la Universidad del Valle una institución de formación integral de profesionales, se considera que la incursión en esta nueva tecnología es apropiada para sus estudiantes, específicamente en los programas académicos de Tecnología en Electrónica, Tecnología de Sistemas e Ingeniería de Sistemas. El principal inconveniente que se ha presentado para la incursión en esta nueva tecnología, ha sido la adquisición de los equipos requeridos para la captura de las señales electroencefalográficas, ya que estos equipos requieren una precisión y una ganancia de entrada elevada, entendido este último término, como la capacidad de tomar señales de un nivel de voltaje entrada muy pequeño e incrementarlo a unos niveles que puedan ser medibles. A lo anterior se suma la difícil reparación de los mismos, lo cual contribuye al encarecimiento de los equipos comerciales. La presente propuesta de investigación se justifica principalmente en la importancia del diseño, construcción y operatividad de un equipo a través del cual se contribuya a mejorar la calidad de vida de pacientes con limitaciones físicas, ya que por sus características puede traducir órdenes del pensamiento en acciones materiales, brindando un mayor grado de independencia al paciente. De forma complementaria, es de considerar que si se diseña y construye la interfaz propia, con componentes de relativa facilidad de adquisición en el mercado local, esta tecnología puede ser empleada de una forma didáctica, complementando la estructura curricular de los programas académicos mencionados. Con base en lo anterior, el desarrollo de esta tecnología y el uso de este equipo, se constituye en una herramienta importante para la estructuración y realización de un curso electivo dirigido a los estudiantes de los programas académicos de Tecnología en Electrónica, Tecnología en Sistemas e Ingeniería de Sistemas, que pueda contener además de un componente teórico, un componente práctico, con lo cual los futuros profesionales de la sede Tuluá en estos campos del conocimiento, cuentan con mayores fortalezas para facilitar su inserción en el campo laboral o la creación de nuevas empresas en el área tecnológica. 2.2. Marco teórico y estado del arte Los antecedentes de uso de las ondas cerebrales para control de dispositivos se remontan a los primeros años de la década de 1990, cuando el psicólogo Niels Bierbaumer1, de la Universidad de Tubingen en Alemania, determinó que las personas pueden controlar ciertas ondas cerebrales. Para ello, desarrolló junto con su equipo de trabajo, un deletreador, que a través de un entrenamiento de 1 http://www.mp.uni-tuebingen.de/mp/index.php?id=137. Brain Computer Interfaces for Communication and Control. Heberhard Karls Universität Tübingen. 5 ondas lentas positivas y negativas, permitía seleccionar entre 2 bancos de letras para escribir mensajes. Trabajando con pacientes que padecían Esclerosis lateral amiotrópica, se les entrenó durante cerca de 2 meses, con una intensidad de una hora diaria, tiempo después del cual se obtuvo como resultado, el que estas personas aprendieran a escribir mensajes a una rata aproximada de 2 caracteres por minuto, solamente empleando su pensamiento. Posteriormente, en un proyecto encabezado por Meinhard Schilling, el Instituto Técnico de Mediciones Eléctricas de la Universidad de Braunschweig 2 en Alemania, en asocio con la Clínica Universitaria Charite de Berlín y el Instituto Fraunhofer de Arquitectura de Cálculo y Tecnologías de Software de la capital alemana, desarrolló un proyecto mediante el cual a través de la interface cerebrocomputador, un individuo moviliza un carro concentrándose fijamente en un cuadro de ajedrez que indica la dirección de movimiento para éste. El principio de funcionamiento es el encefalograma clásico y la clasificación de señales. Bas J. de Kruif, Rebecca Schaefer and Peter Desain desarrollaron en 2007, una investigación sobre un enfoque para clasificar entre los tonos acentuados y no acentuados dentro de un simple ritmo imaginado. La clasificación se basa en el espectro y la fase de las señales, realizada entre los tonos acentuados y no acentuados en un conocido ritmo musical3. Genevieve Jacques, PhD. en colaboración con otros científicos del departamento de Psicología de la Universidad de Drexel, en Filadelfia, Pennsylvania (EUA), y en colaboración con el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computación de la Universidad Nueva Jersey (EUA), desarrollaron un algoritmo para el análisis Wavelet multirresolución, que se aplica a los potenciales relacionados con la EEG, logrando desarrollar un procedimiento rentable y automatizado para el diagnóstico precoz de la enfermedad de Alzheimer4. El Departamento de Electrónica e Ingeniería Biomédica, en la Universidad de Hanyang, en Seúl, con los doctores Yong Hee Lee, Sun I. Kim Doo y Soo Lee, desarrollaron varias técnicas para el procesamiento de señales, con las cuales se pretende obtener una mejora de las señales producidas por estímulos (Potenciales evocados), en la cual presentan el método sobre la base de análisis Wavelet para obtener una mejora del mismo en la señal EEG5. 2 http://www.tu-braunschweig.de/index.html Kruif, J. de y otros. Classification of Imagined Beats for use in a Brain Computer Interface, Conference of the IEEE EMBS Cité Internationale, Lyon, France August 23-26, 2007. 4 POLIKAR, Robi y otros. Multiresolution wavelet analysis and ensemble of classifiers for early diagnosis of Alzheimer disease. IEEE V - 389 ICASSP, 2005. 5 Lee’ Yong Hee y otros. Estimation of Evoked Potentials Based on the Wavelet Analysis. Proceedings - 19th International Conference - IEEE/EMBS Oct. 30 - Nov. 2, 1997. 3 6 Kenji Nakayama6 y su equipo de trabajo, lograron en 2006, clasificar tareas mentales tales como multiplicación, composición, conteo y rotación de objetos, entre otros. Manejaron 6 señales de entrada a las cuales aplicaron la transformada rápida de Fourier (FFT), obteniendo resultados entre el 64% y el 74%. Xiaomei Pei7 y su equipo en 2007, emplearon tres (3) canales utilizando Wavelets de Morlet, para la clasificación de órdenes derecha - izquierda, determinando que solo algunos componentes de la frecuencia contienen información relevante con una orden dada. Tao Wang8 y su equipo, realizaron estudios en el dominio de la frecuencia de las señales EEG provenientes de los canales C3 y C4 con los que pudieron encontrar que las ondas mu y las ondas beta contienen información útil, en la imaginación de movimientos. L. Trejo9 y su equipo desarrollaron una interfaz para el control del cursor usando señales EEG en conjunto con electrooculografia (que mide la actividad eléctrica en el movimiento de los ojos), obteniendo resultados entre el 58% y el 88%. J. Deng10 utilizó la densidad espectral de potencia para procesar 3 canales con redes neuronales artificiales y clasificar señales correspondientes a movimiento a la izquierda y a la derecha, obteniendo resultados del 72.2 % en las pruebas. Robert Rasmussen11 de la Universidad de Baltimore, realizó pruebas de entrenamiento, empleando los canales C3, C4 y Cz, donde encontró que, ante dos tareas a clasificar, se obtenía un porcentaje de clasificación aproximado del 72%, pero si el número de tareas a clasificar era de 4, el porcentaje disminuía al 45%. 6 NAKAYAMA, Kenji. A Brain Computer Interface Based on FFT and Multilayer Neural Network - Feature Extraction and Generalization. Proceedings of 2007 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems Nov.28-Dec.1, 2007. 7 PEI, Xiaomei. Classification of left and right hand motor imagery tasks based on EEG frequency component selection. Proceedings of 2007 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems Nov.28-Dec.1, 2007. 8 WANG, Tao. Classification of Motor Imagery EEG Patterns and Their Topographic Representation. Proceedings of the 26th Annual International Conference of the IEEE EMBS San Francisco, CA, USA September 1-5, 2004. 9 TREJO, L. J.; ROSIPAL, R. and MATTHEWS, B. “Braincomputer interfaces for 1-D and 2-D cursor control: designs using volitional control of the EEG spectrum or steady-state visual evoked potentials”. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 14, No. 2, June 2006. 10 DENG, J. HE, B. Classification of Imaginary Tasks from Three Channels of EEG by Using an Artificial Neural Network. Proceedings of the 251h Annual lntemational Conference of the IEEE EMBS.2003. 11 RASMUSSEN, Robert G. y otros. Accuracy of a Brain-Computer Interface in Subjects with Minimal Training. Department of Biomedical Engineering, Johns Hopkins University Baltimore, MD 21205IEEE. 2006. 7 SEÑALES ELECTROENCEFALOGRÁFICAS (EEG) La electroencefalografía12 es el procedimiento que consiste en medir las señales del cerebro con el fin de estudiar el sistema nervioso; esto se hace uniendo los electrodos en el cuero cabelludo o en la corteza cerebral de la persona (la corteza cerebral es esencial en funciones importantes del cerebro como la memoria, la atención, el conocimiento perceptivo, el “pensamiento”, la lengua y los sentidos). Estos electrodos transmiten las señales u ondas cerebrales proporcionadas por un gran conjunto de neuronas en los individuos a los que se les implementa con fines de estudio. El EEG es empleado para probar la función del cerebro, a través de él se registra las diferencias del voltaje entre las partes del cerebro, pero no mide corrientes eléctricas. El EEG se utiliza popularmente en la experimentación, pues se aplica principalmente con medidas no invasivas. Por otra parte, el paciente no necesita hablar, trasladarse, o aún demostrar ninguna emoción para registrar los datos; el aparato puede incluso detectar señales eléctricas resultantes de respuestas secretas a los estímulos. Las ondas cerebrales pueden clasificarse según la frecuencia y voltaje 12 en: Delta, Theta, Alfa, Mu, Beta, Ram alta y ondas Gamma. Las características de estas ondas son las siguientes: Onda Delta: Señal de 10 a 50 micro voltios y una frecuencia de 0,2 a 3,5 Hz. Puede apreciarse en la Figura 1. Corresponde a un estado hipnótico, trabajo del hemisferio cerebral derecho en plena actividad, sueño profundo y meditación. Figura 1. Onda Delta 12 BALLESTEROS, Dora y otros. Software de Análisis de Energía en señales Electroencefalográficas Básicas en la Transformada Wavelet Discreta. Fundación Universitaria Gabriela Bertrán, 2005 8 Onda Theta: Señal de 50 a 100 microvoltios de 3,5 a 7,5 Hz. Corresponde a un estado de vigilia, equilibrio entre los hemisferios izquierdo y derecho. Figura 2. Onda Theta Onda Alfa: Señal de 100 a 150 microvoltios entre 7,5 a 13 Hz. Corresponde a un estado de relajación, tranquilidad, creatividad e inicio de actividad plena del hemisferio izquierdo y desconexión del hemisferio derecho. Figura 3. Onda Alfa Onda Mu: Son ondas espontáneas que se encuentran en la banda de frecuencia entre 8 Hz y 13 Hz, igual que las ondas Alfa. Ellas se registran principalmente en la zona Sensorio-motora del cerebro y se registran en la posición C del Sistema Internacional de Colocación de Electrodos, manifestando una atenuación durante el movimiento o intento de movimiento de extremidades. 9 Figura 4. Onda Mu Onda Beta: Señal de 150 a 200 micro voltios con frecuencias de 13 a 28 Hz, relacionadas en la Figura 5, Corresponde a estado de alerta máxima, vigilante, miedo, es la situación normal cuando estamos despiertos, conduciendo o trabajando en donde estamos en estado de alerta, ansiedad. Figura 5. Onda Beta Ram-alta: Señal superior a los 200 micro voltios y frecuencias mayores de 28 Hz. Corresponde a estados de stress y confusión. 10 Ondas Gamma: Las ondas Gamma se encuentran desde los 30 Hz hacia arriba. Se piensa que éstas reflejan el mecanismo subyacente de la conciencia. Se ha observado que las ondas Gamma están asociadas a procesos de comunicación, feedback y sincronización entre las distintas zonas neuronales - módulos cerebrales - durante la realización de actividades mentales complejas. SISTEMAS CONTROLADOS POR EEG La Interfaz Cerebro – Computador actúa mediante la detección de actividad mental por medio de señales electrofisiológicas, tales como los impulsos de un electroencefalograma (EEC) o los de un electrocorticograma ("ECoG"). Estos impulsos son traducidos a señales de control. De esta forma, las ondas cerebrales pueden ser usadas para ingresar datos o mover el cursor en un monitor de un Computador. El controlar dispositivos con la mente ha sido por mucho tiempo un tema recurrente en la ciencia ficción y mientras éste continúa alimentando a la imaginación, es posible permitir que pacientes completamente paralizados puedan comunicarse e interactuar con el medio ambiente. La señal, captada en el cuero cabelludo, presenta una variación de amplitud en torno a las decenas de microvoltios y en el rango de frecuencia comprendido aproximadamente entre 0.1 y 60Hz. Si se consiguiera aprender rápidamente a controlar dichas características, la señal EEG podría presentar una nueva función cerebral; convirtiéndose en una nueva señal de salida que permitiera comunicar los deseos de una persona a un componente externo. Las ondas Mu, que corresponde a una oscilación de la señal EEG comprendida entre los 8 y 13Hz, es captado en la zona sensomotora situada en la región central del cuero cabelludo. Dicho ritmo, presente en la mayoría de los adultos, tiene la particularidad de presentar una atenuación en su amplitud cuando se lleva a cabo algún tipo de movimiento o lo que es más importante, cuando se tiene la intención de realizar algún movimiento, o sencillamente imaginando movimientos de las extremidades. 11 TRANSFORMADAS MATEMÁTICAS En el procesamiento de señales se pueden encontrar diferentes tipos de señales estacionarias y no estacionarias. Las primeras son localizadas en el tiempo, ya que su frecuencia no varía. Este tipo de ondas son estudiadas por medio del análisis de Fourier, que permite su descomposición en términos de funciones sinusoidales, es decir, transforma la señal de la base de tiempo a la base de frecuencia y de igual manera permite el paso del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo; sin embargo en este último se pierde información necesaria, que por ser de carácter estacionario, no resulta relevante. SISTEMAS DE RECONOCIMIENTO DE PATRONES El Reconocimiento de Patrones es una tarea inteligente que consiste en tratar de identificar patrones de referencia conocidos previamente, dentro de un conjunto de datos de entrada, utilizando las características más relevantes de la misma. El tipo de patrones a clasificar, puede tener cualquier forma pasando por imágenes, señales con formas de onda periódicas y partes de una onda no periódica. Estos patrones normalmente se pueden definir en un espacio multidimensional. El procedimiento a seguir en un sistema de reconocimiento de patrones se relaciona a continuación: Primero se obtienen los patrones a través de un sistema sensorial; luego se hace una segmentación y agrupamiento que trata de delimitar la señal a procesar, posteriormente se trata de extraer las características que proveen similaridad entre los patrones, la clasificación que es el siguiente paso, consiste en comparar el vector de características obtenido, con los patrones aprendidos y finalmente está el procesamiento posterior, que consiste en la toma de decisiones sobre el proceso a seguir con los datos obtenidos. 2.3. OBJETIVOS 2.3.1. Objetivo general Desarrollar mediante la tecnología interface cerebro-computador, un equipo con capacidad de ser operado mediante el pensamiento, con fines académicos y de 12 apoyo en el área de Salud, empleando materiales de origen nacional y a bajo costo. 2.3.2. Objetivos específicos Desarrollar un sistema de electrodos que permitan la captura de las señales generadas por el individuo a través del contacto con el cuero cabelludo. Diseñar un sistema amplificación que permita obtener una ganancia de voltaje lo suficientemente alta como para poder obtener una señal que pueda ser medida. Delinear un sistema de filtrado que permita eliminar las frecuencias del ruido. Estructurar el sistema de interface que permita conectar todo el sistema con un equipo de cómputo. Construir todo el sistema diseñado e integrar su uso en investigaciones en el sector salud, determinando su impacto en pacientes con discapacidad física. Estructurar el contenido programático del curso electivo Interfaces Cerebro Computador dirigido a estudiantes de los programas académicos de Tecnología en Electrónica, Tecnología en Sistemas e Ingeniería de Sistemas. 2.4. METODOLOGÍA PROPUESTA El Planeamiento metodológico de la investigación propuesta comprende los siguientes aspectos: Tipo de Investigación Diseño de la investigación Método de investigación a emplear y sus etapas Técnicas e instrumentos para recolectar información Procesamiento de la información Tipo de Investigación: Con base en la revisión bibliográfica sobre Metodología de la Investigación13 los tipos de la investigación corresponden a: exploratoria, descriptiva, correlacionales y explicativas. Según el tipo de estudio, varía la estrategia de investigación. El problema de investigación planteado se relaciona 13 Toro I.D., Parra R.D. (2010) Fundamentos epistemiológicos de la Investigación y la Metodología de la Investigación Cualitativa / Cuantitativa. Fondo Editorial Universidad EAFIT 13 en cómo a partir del desarrollo de un equipo el cual puede incluir varios tipos de estudio en las diferentes etapas de su desarrollo, por lo que se propone iniciar la investigación de forma exploratoria para luego pasar a la descriptiva. Se sustenta este enfoque metodológico por las siguientes razones: Investigación exploratoria: En el proyecto se busca identificar la actividad eléctrica cerebral y convertirla en una variable que pueda ser medida, de tal forma que esta medición pueda ser utilizada como entrada a otro sistema que pueda ser empleado como unidad de control en un equipo electrónico. Investigación descriptiva: Cuando la actividad eléctrica del cerebro es medida, se hace necesario clasificarla en los diferentes estados mentales descritos anteriormente, este tipo de clasificación es la que va permitir determinar el orden que se está tratando de transmitir. Diseño de la Investigación: Esta se centrará en la Universidad del Valle Sede Tuluá y los estudiantes de los Programas académicos de Tecnología en Electrónica, Tecnología en Sistemas e Ingeniería en Sistemas. Con ellos se estudiarán las temáticas relacionadas con esta investigación, se ideará la forma la forma de construir modularmente los elementos que integran el dispositivo en este proyecto. Método de investigación a emplear y sus etapas: Para el desarrollo de la presente investigación, se empleará el método analítico, debido a que se trata de medir la actividad eléctrica del cerebro y encontrar la relación matemática que esta tiene con el estado u orden mental que se trata de dar. Las etapas a seguir serían las siguientes: Recolectar información referente a las frecuencias de corte, para el diseño de los filtros. Recolectar información para obtener la ganancia adecuada de los amplificadores. Diseño de los filtros. Diseño de los amplificadores. Selección de los electrodos. Diseño de la interface al computador. Diseño circuito esquemático completo. Diseño de circuito impreso. Construcción de circuito impreso y conexión de los componentes. Pruebas. 14 Técnicas e instrumentos para recolectar información: En la presente investigación se considerarán fuentes primarias y secundarias para su obtención. Las fuentes primarias son aquellas en las que los datos provienen directamente de la población o muestra de la población. Las fuentes secundarias son aquellas que parten de datos pre-elaborados (informes de gestión, balances financieros, Internet, etc)14. Al trabajar las Fuentes de Información primarias, se empleará Observación Directa e Indirecta. Las fuentes primarias de adquisición de datos, son los sistemas de captura de señal, por medio de electrodos. Las fuentes secundarias de información, son las que entregan información después de un procesamiento matemático a través del sistema de cómputo. 14 Torres, Mariela. Métodos de recolección de datos para una Investigación. Boletín Electrónico No. 03. Facultad de Ingeniería, Universidad Rafael Landívar, Guatemala. 2005 15 2.5 RESULTADOS BENEFICIARIOS / PRODUCTOS ESPERADOS Y POTENCIALES 1. Resultados relacionados con la Generación de Conocimiento y/o nuevos desarrollos tecnológicos: Resultado/Produc to esperado Informe Final de Investigación. Indicador Beneficiario Certificado de aprobación emitido por Vicerrectoría investigaciones Universidad del Valle Universidad del Valle en su conjunto, Comunidad académica nacional, centros académicos de formación universitaria y profesional en Ingenierías Publicación en Artículo Científico. revista indexada Universidad del Valle en su conjunto, Comunidad académica nacional, centros académicos de formación universitaria y profesional en Ingenierías Universidad del Valle en su conjunto, Comunidad académica nacional, centros académicos de formación universitaria y Planos electrónicos Prototipo de equipo profesional en Ingenierías y código fuente del electrónico Comunidad médica (fomento de software diseñado investigación en este campo) y Personas con discapacidad física (especialmente de tipo motor) 16 2. Conducentes al fortalecimiento de la capacidad científica nacional: Resultado/Producto esperado Indicador Beneficiario *Número de eventos anuales de investigación regionales y/o nacionales donde los docentes y estudiantes de los programas *Programas académicos de la sede Tuluá Fortalecimiento de mencionados (tecnología electrónica, tecnología de la investigación en participan y divulgan sistemas e ingeniería en sistemas) la Universidad del resultados de esta *Universidad del Valle – sede Tuluá Valle Sede Tuluá, investigación y de *Docentes y estudiantes vinculados a los concretamente los proyectos derivados Semilleros SITE (Electrónica), WEBSUV Semilleros SITE (en *Número de e INGENIUX (Sistemas) Electrónica), proyectos derivados *Universidad del Valle – Sistema de INGENIUX y de la presente Regionalización WEBSUV investigación *Comunidad académica nacional (Sistemas) *Número de redes de investigación a las cuales se encuentran adscritos los semilleros SITE, INGENIUX y WEBSUV 3. Dirigidos a la apropiación social del conocimiento: Resultado/Product o esperado Indicador Beneficiario * Comunidad académica nacional, Ponencia en evento Memorias, * Centros académicos de formación académico local o Presentación, Plano universitaria y profesional regional del equipo 17 Estructuración de Curso Interfaces Curso Electivo para Cerebro Programas Computador académicos Estudiantes Programas Académicos de Tecnología en Electrónica, Tecnología en Sistemas e Ingeniería de Sistemas de la Universidad del Valle Sede Tuluá. Universidad del Valle en su conjunto SINTESIS DE PRODUCTOS: Tipo de productos Cantidad Productos de nuevos conocimientos Artículo completo publicado en revistas A1 o A2 Artículo completo publicados en revistas B Artículo completo publicados en revistas C Libros de autor que publiquen resultados de investigación Capítulos en libros que publican resultados de investigación Productos o procesos tecnológicos patentados o registrados • Prototipos y patentes Software Productos o procesos tecnológicos usualmente no patentables o protegidos por secreto industrial Normas basadas en resultados de investigación Formación de recursos humanos Pregrado Maestría Doctorado Estudiantes vinculados al programa de semilleros de investigación (matriculados en pasantía I-II) 1 1 No. de estudiantes vinculados 3 No. de trabajos terminados 1 18 Productos de divulgación Publicaciones en revistas no indexadas o sus equivalentes Ponencias presentadas en eventos (congresos, seminarios, coloquios, foros) Propuesta de investigación Propuestas para ser presentadas convocatorias externas 2014-2015 No. de ponencias nacionales 2 No. de ponencias internacionales 1 a 1 2.6 IMPACTOS ESPERADOS A PARTIR DEL USO DE RESULTADOS Plazo (años) después de finalizado el proyecto: Indicador Supuestos* corto (1-4 ), mediano (5-9), verificable largo (10 o más) Estructuración Corto - 2 años Contenido Fortalecimiento de curso electiva programático línea de teórico-práctica del curso investigación y de sobre Interfaces electivo los programas cerebro académicos computador relacionados Trabajo de grado Corto - 1 año Producto de Fortalecimiento de sobre desarrollo software línea de de API para el desarrollado investigación desarrollo de por estudiantes aplicaciones para conectar el hardware con un sistema de computo Impacto esperado 19 Implementación de la tecnología para apoyo a pacientes discapacitados a través del perfeccionamiento del prototipo desarrollado en este proyecto Corto - 1 año Prototipo Suscripción de perfeccionado convenio con Institución de Salud para continuar en la profundizar en el uso de esta tecnología en beneficio de pacientes con discapacidad 2.7 IMPACTO AMBIENTAL DEL PROYECTO Debido a que es un sistema, que entra en contacto directo con los pacientes a través de electrodos y no produce una radiación electromagnética, se puede considerar un sistema libre de impacto ambiental. 2.8 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES MES ACTIVIDAD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Revisión bibliográfica Diseño de amplificadores Diseño de filtros Diseño de interfaces computador Construcciones del circuito esquemático y del impreso Pruebas y correcciones Redacción de artículo resultados obtenidos con los Informe Final del Proyecto 20 2.9. DISPOSICIONES VIGENTES INVIMA, Decreto 4725 de 2005 D.M. Reglamenta el régimen de registros sanitarios, permiso de comercialización y vigilancia sanitaria de los dispositivos médicos para uso humano. Resolución 2434 de 2006. Reglamenta la importación de equipo biomédico repotenciado clase IIb y III 3. PRESUPUESTO FUENTES RUBROS PERSONAL CONTRAPARTI DA EN ESPECIE 16.543,2 SOLICITADO A LA CONVOCATORIA OTRAS FUENTES TOTAL 5.418,0 0,0 21.961,2 1.320,0 0,0 1.320,0 0,0 0,0 0,0 PUBLICACIONES Y PATENTES 3.000,0 0,0 3.000,0 MATERIAL ESPECIALIZADO* 3.000,0 0,0 3.000,0 EQUIPOS 7.000,0 0,0 7.000,0 0,0 0,0 0,0 MANTENIMIENTO 0,0 0,0 CONSTRUCCIONESADECUACION DE INFRAESTRUCTURA 0,0 0,0 VIAJES 0,0 0,0 USO DE EQUIPOS 0,0 0,0 SALIDAS DE CAMPO SERVICIOS TÉCNICOS SOFTWARE ADMINISTRACION 4.250,0 0,0 4.250,0 MATERIAL GENERAL 1.000,0 0,0 1.000,0 0,0 0,0 0,0 41.531,2 BIBLIOGRÁFIA TOTAL 21.793,2 19.738,0 21 *Material especializado: En la presente investigación se requiere material especializado, indispensable para la construcción del prototipo, la operatividad de éste, su implementación, realización de pruebas y seguimiento. El material requerido consiste de: Sensores Circuitos integrados Amplificadores de instrumentación Filtros Resistencias Condensadores Potenciómetros Puertos USB Microcontroladores LCD Estabilizador Elementos mecánicos para construcción de prototipo de diadema Descripción de los gastos de personal (en miles de $). NOMBRE DEL PARTICIPANTE Héctor García Arana Paulo Andrés Vélez Ángel Por Definir Por Definir TOTAL FORMAC ACADÉMIC Pregrado Maestría Pregrado (2 monitores Tec Electr) Pregrado (1 monitor Sistemas) FUNCIÓN DENTRO DEL PROYECTO15 Investigador principal Co-Investigador DEDICACIÓN (en h/s y meses de vinculación) 15/10 10/10 RECURSOS Especie Efectivo 7.543,2 9.000 Monitor 3/6 3.612 Monitor 3/6 1.806 16.543,2 5.418 Investigador principal, Coinvestigador, Asesor, Auxiliar de investigación, Est. de pregrado, Est. de posgrado 15 22 Valoración salidas de campo (en miles de $) # de Costo Detalle salidas unitario Salidas para pruebas de campo con 30 10 pacientes en clínicas y hospitales en (3 person) Tuluá Salidas para revisión bibliográfica y 70 2 pruebas específicas en Cali (3 person) Publicaciones y patentes (en miles de $) Descripción Publicación de artículo sobre la investigación desarrollada y sus resultados 420 RECURSOS Especie Efectivo 3.000 3.000 TOTAL Material especializado (en miles de $) Descripción Sensores, Circuitos integrados, Amplificadores de instrumentación, Filtros, Resistencias, Condensadores, Potenciómetros, Puertos USB, Microcontroladores, LCD, Estabilizador, Elementos mecánicos para construcción de prototipo de diadema RECURSOS Especie Efectivo 3.000 3.000 TOTAL Descripción de los equipos (en miles de $). Descripción del equipo Justificación TOTAL 0 1.320 TOTAL Computador portátil (2 equipos). RECURSOS Especie Efectivo 0 900 Instrumentos para uso de los investigadores en el trabajo de campo RECURSOS Especie Efectivo 7.000 7.000 23 4. BIBLIOGRAFIA Ballesteros, Dora y otros. Software de Análisis de Energía en Señales electroencefalográficas Básicas en la Transformada Wavelet Discreta. Fundación Universitaria Gabriela Beltrán, Bogotá, 2005. Deng, J. HE, B. Classification of Imaginary Tasks from Three Channels of EEG by Using an Artificial Neural Network. Proceedings of the 251h Annual lntemational Conference of the IEEE EMBS.2003. http://www.mp.uni-tuebingen.de/mp/index.php?id=137. Brain Computer Interfaces for Communication and Control. Heberhard Karls Universität Tübingen. 2013. http://www.tu-braunschweig.de/index.html. Technische Universität Braunschweig. 2012 Kruif, J. de y otros. Classification of Imagined Beats for use in a Brain Computer Interface, Conference of the IEEE EMBS Cité Internationale, Lyon, France August 23-26, 2007. Lee’ Yong Hee y otros. Estimation of Evoked Potentials Based on the Wavelet Analysis. Proceedings - 19th International Conference - IEEE/EMBS Oct. 30 - Nov. 2, 1997. Nakayama, Kenji. A Brain Computer Interface Based on FFT and Multilayer Neural Network - Feature Extraction and Generalization. Proceedings of 2007 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems Nov.28-Dec.1, 2007. Pei, Xiaomei. Classification of left and right hand motor imagery tasks based on EEG frequency component selection. Proceedings of 2007 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems Nov.28Dec.1, 2007. Polikar, Robi y otros. Multiresolution wavelet analysis and ensemble of classifiers for early diagnosis of Alzheimer disease. IEEE V - 389 ICASSP, 2005 Rasmussen, Robert G. y otros. Accuracy of a Brain-Computer Interface in Subjects with Minimal Training. Department of Biomedical Engineering, Johns Hopkins University Baltimore, MD 21205IEEE. 2006. 24 Trejo, L. J.; Rosipal, R. and Matthews, B. “Braincomputer interfaces for 1-D and 2D cursor control: designs using volitional control of the EEG spectrum or steadystate visual evoked potentials”. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 14, No. 2, June 2006. Toro I.D., Parra R.D. (2010) Fundamentos epistemiológicos de la Investigación y la Metodología de la Investigación Cualitativa / Cuantitativa. Fondo Editorial Universidad EAFIT Torres, Mariela. Métodos de recolección de datos para una Investigación. Boletín Electrónico No. 03. Facultad de Ingeniería, Universidad Rafael Landívar, Guatemala. 2005 Wang, Tao. (September 1-5, 2004).Classification of Motor Imagery EEG Patterns and Their Topographic Representation. Proceedings of the 26th Annual International Conference of the IEEE EMBS San Francisco, CA, USA 25