Proyectos GIII(FC-UTN)

UNIVERSIDAD
FACULTAD REGIONAL CÓRDOBA
TECNOLÓGICA
SECRETARÍA DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA
Centro de Investigaciones en
NACIONAL
Informática para la Ingeniería
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E049 Control y Coordinación de Sistemas Robóticos Móviles
Programa: Electrónica, Informática y Telecomunicaciones
Investigadores:
(Director) CANALI, Luis R. E-mail: lcanali@scdt.frc.utn.edu.ar
DESTEFANIS, Eduardo; MODESTI, Mario;
Fecha Inicio: 01/01/2000 Fecha Finalización: 31/12/2002
Sumario:
Un área de intensa investigación y de interés práctico indudable en la automática es la
Robótica. Dentro de esta disciplina un campo de aplicación importante y de reciente
crecimiento es el de los robots móviles, que están generando un impacto creciente en la
industria manufacturera y en el sector de servicios. Esta área plantea el desarrollo de
autómatas con altos niveles de destreza y autonomía de movimiento y manipulación, lo
que permite su aplicación en sistemas de producción altamente automatizada, tareas y
servicios o auxilios en lugares de difícil acceso y ambientes contaminados o riesgosos.
Estas aplicaciones están generando un impacto económico y social positivo en los
países que la están desarrollando. En este proyecto se plantea realizar contribuciones
teóricas y prácticas significativas y con elevado potencial de aplicación. Además se
plantea la formación de recursos humanos altamente calificados a nivel de grado y
posgrado lo que tendrá una influencia directa en el desarrollo teórico y tecnológico del
área, facilitando su introducción en el proceso de mejora y modernización del aparato
industrial.
E0 Sistemas de Inspección Basados en Procesamiento de Imágenes
Programa: Electrónica, Informática y Telecomunicaciones
Investigadores:
(Director) DESTEFANIS, Eduardo A. E-mail:
edestefanis@scdt.frc.utn.edu.ar
NIETO, Mario; STEINER, Guillermo; ARAGÜAS, Gastón; GAYDOU, David.
Fecha Inicio: 01/01/2002 Fecha Finalización: 31/12/2002
Sumario:
Se estudia desarrollar un dispositivo mecánico para controlar piezas mecánicas. En
particular para la pieza denominada "Variador de Velocidad" que se emplea en la caja
de cambio de los vehículos Volkswagen la que es producida por la empresa Transax en
la ciudad de Córdoba para su exportación a Méjico y Alemania. El control debe ser
realizado a través de la imagen captada por una videocámara y procesada por un
computador personal. Los algoritmos para procesamiento de la imagen deben ser
investigados, asi como otros aspectos tales como la complejidad del dispositivo
requerido para posicionar la pieza frente a la cámara, las características de las fuentes
luminosas a emplear (emplazamiento, tipo, orientación, intensidad, etc), la zona sobre la
cual orientar el sensor para obtener la información mas relevante, y el grado de
confiabilidad del sistema. Dada la característica estadística de los métodos empleados al
utilizar un sensor de este tipo, las mencionadas cuestiones deben ser investigadas
proponiendo métodos de solución, evaluando resultados en forma experimental y
eventualmente proponiendo modificaciones a los métodos empleados. Se prevee el
desarrollo y utilización de programas específicos y el diseño y ejecución de experiencias
a efectos de responder los mencionados interrogantes. Se prevée asistir a congresos
internacionales y trabajar en forma conjunta con las empresas involucradas. El
dispositivo mecánico será diseñado y construido por la empresa Diseño Herramental
Córdoba (DHC), la que a su vez es contratista de la empresa Transax. Se prevee
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Maestro M. López esq. Cruz Roja Argentina. Ciudad Universitaria. 5016 Córdoba, ARGENTINA
TE: (+54) (351)468 4006, 468 4215, Int. 113. Fax: (+54) (351) 468 1823
e-mail: giii@scdt.frc.utn.edu.ar
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Centro de Investigaciones en
NACIONAL
Informática para la Ingeniería
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establecer un contrato de riesgo entre la Universidad Tecnológica Nacional y la empresa
DHC.
E0 Comando via TCP/IP de un proceso a lazo cerrado
Programa: Electrónica, Informática y Telecomunicaciones
Investigadores:
(Director) MODESTI, Mario Roberto E-mail:
mmodesti@scdt.frc.utn.edu.ar
PICCO, Juan E.; ANUNZIATA, Oscar A.; PIERELLA, Liliana B.; SCHNEIDER, Cristhian;
SELVIOGLU, Dario;
GONZALEZ MERCADO, Griselda; MONSERRAT, Ana C.; SALGADO, Leonardo.
Fecha Inicio: 01/01/2002 Fecha Finalización: 31/12/2003
Sumario:
Se estudia desarrollar un dispositivo mecánico para controlar piezas mecánicas. En
particular para la pieza denominada "Variador de Velocidad" que se emplea en la caja
de cambio de los vehículos Volkswagen la que es producida por la empresa Transax en
la ciudad de Córdoba para su exportación a Méjico y Alemania. El control debe ser
realizado a través de la imagen captada por una videocámara y procesada por un
computador personal. Los algoritmos para procesamiento de la imagen deben ser
investigados, asi como otros aspectos tales como la complejidad del dispositivo
requerido para posicionar la pieza frente a la cámara, las características de las fuentes
luminosas a emplear (emplazamiento, tipo, orientación, intensidad, etc), la zona sobre la
cual orientar el sensor para obtener la información mas relevante, y el grado de
confiabilidad del sistema. Dada la característica estadística de los métodos empleados al
utilizar un sensor de este tipo, las mencionadas cuestiones deben ser investigadas
proponiendo métodos de solución, evaluando resultados en forma experimental y
eventualmente proponiendo modificaciones a los métodos empleados. Se prevee el
desarrollo y utilización de programas específicos y el diseño y ejecución de experiencias
a efectos de responder los mencionados interrogantes. Se prevée asistir a congresos
internacionales y trabajar en forma conjunta con las empresas involucradas. El
dispositivo mecánico será diseñado y construido por la empresa Diseño Herramental
Córdoba (DHC), la que a su vez es contratista de la empresa Transax. Se prevee
establecer un contrato de riesgo entre la Universidad Tecnológica Nacional y la empresa
DHC.
GRUPO DE INGENIERIA CLINICA - GIC
E041 Adquisición de Señales Electroencefalográficas con Elaboración de Mapeo
de Coherencia Espectral
Programa: Electrónica, Informática y Telecomunicaciones
Investigadores:
(Director) CANDIANI, Carlos L. E-mail:
egonzalez@electronica.frc.utn.edu.ar
GONZALEZ, Eduardo; CAGNOLO, Fernando; OLMOS, Carlos
Fecha Inicio: 01/01/2000 Fecha Finalización: 31/12/2002
Sumario:
El sistema propuesto usa como plataforma de partida un EEG del tipo de inscripción
directa capaz de suministrar ocho canales de señales electroencefalográficas. Estos
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Maestro M. López esq. Cruz Roja Argentina. Ciudad Universitaria. 5016 Córdoba, ARGENTINA
TE: (+54) (351)468 4006, 468 4215, Int. 113. Fax: (+54) (351) 468 1823
e-mail: giii@scdt.frc.utn.edu.ar
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Centro de Investigaciones en
NACIONAL
Informática para la Ingeniería
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canales seran adquiridos y procesados digitalmente mediante un software especifico
diseñado para ser usado en una computadora tipo PC - IBM compatible.En una primera
fase las señales seran graficadas en tiempo real y a su vez almacenadas en el disco
rígido. A partir de las muestras almacenadas se podran visualizar porciones
previamente seleccionadas de los distintos canales de acuerdo al interés del profesional
médico y luego si se considera pertinente se realizara la impresión. El sistema dispondrá
de una base de datos en la cual se almacenará el estudio de los distintos pacientes con el
fin de facilitar la gestión de la información. En una segunda fase del proyecto, la
información ya digitalizada podrá ser segmentada en los distintos canales para luego ser
procesada mediante el uso de distintos algoritmos entre ellos la técnica de la
transformada de Fourier determinando de esta forma sus componente espectrales y
procediendo luego a la elaboración del mapa de coherencia espectral.
E0 Automatización de tests neuropsicológicos para hispanoparlantes
Programa: Electrónica, Informática y Telecomunicaciones
Investigadores:
(Director) MODESTI, Mario Roberto E-mail:
mmodesti@scdt.frc.utn.edu.ar
GONZALEZ, Eduardo; CAGNOLO, Fernando; OLMOS, Carlos; VOOS, Javier A.; VIGLIECCA, Nora;
DIAZ FAJRELDINE, Hugo
Fecha Inicio: 01/01/2002 Fecha Finalización: 31/12/2002
Sumario:
El proyecto contempla el desarrollo e implementación de un software para llevar a cabo
tareas de diagnóstico, rehabilitación e investigación neurocognitiva. El software a
desarrollar será web-enabled y se accederá al mismo a través de un sitio Web diseñado
para tal fin. Esto posibilitará su implementación en cualquier tipo de computadoras, sin
distinción de sistemas operativos y con recursos mínimos de hardware. Los estudios
realizados serán almacenados en una base de datos alojada en el sitio antes mencionado,
ofreciendo a las distintas instituciones del mundo, la posibilidad de contar con un lugar
común para investigación científica, que permitirá realizar estudios de validación de
lesiones y patologías, con diferentes muestras de pacientes.
Mediante este software de aplicación se dispondrá de una herramienta actualizada para
la evaluación de las funciones cognitivas, de una manera automatizada y objetiva.
El material que conforma cada uno de las pruebas a informatizar, será validado por la
asistencia permanente de investigadores profesionales en el área de neuropsicología.
Proyectos en ejecución en este Centro. En cada caso se especifica su fuente de
financiamiento.
25/E070 Sistemas de Inspección basados en Procesamiento de Imágenes – Fase II
Director: Prof. Dr. Eduardo Destéfanis
Financiamiento: UTN.
25/E074 Supervisión y Control remoto de un proceso químico via Internet con
tecnología SCADA.
Director: Prof. Ing. Mario R. Modesti
Financiamiento: UTN.
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Maestro M. López esq. Cruz Roja Argentina. Ciudad Universitaria. 5016 Córdoba, ARGENTINA
TE: (+54) (351)468 4006, 468 4215, Int. 113. Fax: (+54) (351) 468 1823
e-mail: giii@scdt.frc.utn.edu.ar
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TECNOLÓGICA
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Centro de Investigaciones en
NACIONAL
Informática para la Ingeniería
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25/E080 Estudio Del Comportamiento Oscilatorio En Barras De Hormigón De Alto
Desempeño
Director: Dr. Juan J. Lopensino
Financiamiento: UTN.
PICT REDES 2003 /342“Control autónomo y teleoperación de robots”
Director: Prof. Dr. Eduardo Destéfanis
Financiamiento: UTN; ANPCyT.
PAV 2003-076 “Sistemas inteligentes para apoyo a los procesos productivos”
Director: Prof. Dr. Luis R. Canali
Financiamiento: UTN; ANPCyT
PME 0279-2003: “Supervisión, control y optimización aplicados a procesos de
producción”
Director: Prof. Dr. Luis R. Canali
Financiamiento: UTN; ANPCyT
En este Centro se desarrolla actividad de alumnos del sistema de postgrado. El listado
es:
Tesis doctoral del Ing. Mario R. Modesti
Dirección: Prof. Dr. José F. Postigo (fallecido)
Año de defensa: 2006. Noviembre 15.
Codirección: Prof. Dr. Luis R. Canali
Título: “Modelado de un enlace via internet para aplicaciones de teleproceso”
Financiamiento: UTN.
Tesis de doctorado de Roberto Gastón Araguás
Título: “Algoritmos eficientes para relocalización robusta de robots móviles”
Director: Prof. Dr. Luis R. Canali
Codirector: Prof. Dr.-Ing. Günter Hommel (TU Berlin)
Año de defensa: 2008
Institución financiadora: UTN
Tesis de doctorado del Ing. Eduardo Perassi
Título: “Desarrollo de un sensor para microscopía de barrido electrónico”
Director: Prof. Dr. Eduardo Coronado (Fac. de Ciencias Químicas, UNCba.)
Codirector: Prof. Dr. Luis R. Canali
Año de defensa: 2010
Instituciónes: U. N. de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas. UTN. F. R. Córdoba
Institución financiadora: U. N. de Córdoba.
Tesis de doctorado del Ing Guillermo M. Steiner
Título: “Sistemas de visión computarizada para reconocimiento de entorno”
Director: Prof. Dr. Eduardo A. Destéfanis
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Maestro M. López esq. Cruz Roja Argentina. Ciudad Universitaria. 5016 Córdoba, ARGENTINA
TE: (+54) (351)468 4006, 468 4215, Int. 113. Fax: (+54) (351) 468 1823
e-mail: giii@scdt.frc.utn.edu.ar
UNIVERSIDAD
FACULTAD REGIONAL CÓRDOBA
TECNOLÓGICA
SECRETARÍA DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA
Centro de Investigaciones en
NACIONAL
Informática para la Ingeniería
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Año de defensa: 2008
Institución financiadora: UTN
Tesis de maestría del Ing. Daniel Forte
Título: “Blindaje magnetico activo utilizado en aplicaciones de resonancia magnética
nuclear con ciclado de campo magnético”
Director: Prof. Dr. Luis Canali
Codirector: Prof. Dr. Enrique Anoardo. FAMAF, UN Cba.
Año de defensa: 2007
Institución: Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba
Instituciónes financiadoras: UTN Fac. Regional Córdoba. CONICET
El personal del Centro dicta las siguientes asignaturas de grado y postgrado:
Prof. Dr. Eduardo Destéfanis
Inteligencia Artificial. Prof. Titular. Departamento de Ing. en Sistemas.
Informática II. Profesor Adjunto. Departamento de Electrónica.
Reconocimeinto de patrones. Maestría y doctorado
Prof. Dr. Luis Canali
Técnicas Digitales II. Profesor Titular. Departamento de Electrónica
Control Numérico. Profesor Titular. Departamento de Electrónica
Control de procesos. Maestría y doctorado
Ing. Mario R. Modesti.
Teoría de Señales y Sistemas. Prof. Adjunto. Departamento de Electrónica.
Control de procesos. Maestría y doctorado
Ing. Gastón Araguás
Teoría de los Circuitos I. Profesor Adjunto. Departamento de Electrónica
Ing. Guillermo Steiner
Técnicas Digitales II. Jefe de TT PP. Departamento de Electrónica.
Ing. Guillermo Forte
Inteligencia Artificial. Auxiliar Docente de I. Departamento de Sistemas.
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Maestro M. López esq. Cruz Roja Argentina. Ciudad Universitaria. 5016 Córdoba, ARGENTINA
TE: (+54) (351)468 4006, 468 4215, Int. 113. Fax: (+54) (351) 468 1823
e-mail: giii@scdt.frc.utn.edu.ar