MODELOS SIMPLES: La primera simulación de MD de una fase condensada fue realizada por Alder y Waunwright en 1957 usando el modelo de esferas duras (situación de tipo 1). MÉTODO DE DINÁMICA MOLECULAR (MD) Concepto básico: generación de configuraciones sucesivas de un sistema a partir de la integración de las leyes de movimiento de Newton. El resultado es una trayectoria que especifica como varían las posiciones y velocidades de las partículas en el sistema en función del tiempo. La trayectoria se obtiene resolviendo las ecuaciones diferenciales generadas por la segunda ley de Newton. 2 xi dt 2 d = F xi mi SIMULACIONES CON POTENCIALES CONTINUOS Y VARIABLES La primera simulación utilizando potenciales continuos fue hecha para el Argon (1964). Para resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de Newton se aplican métodos de “diferencia finita”. Idea básica: la integración de las ecuaciones se realiza en etapas de tiempo muy pequeñas (∆t). Fxi = fuerza sobre una partícula en la dirección xi Para cada ∆t: Tres situaciones 1) Evaluar la energía potencial de sistema (campo de fuerzas) a partir de las posiciones actuales de las partículas. 1) Conjunto de moléculas que sufren colisiones en ausencia de fuerzas externas entre colisiones. 2) Cada partícula experimenta una fuerza constante entre las colisiones (ej: carga en un campo eléctrico). 2) Derivar la fuerza para cada partícula. 3) A partir de la fuerza se puede determinar la aceleración para cada partícula. 3) La fuerza sobre cada partícula depende de la posición relativa de las demás partículas. 4) Calcular nuevas posiciones a partir de aceleración, velocidad y posiciones actuales. Se asume fuerzas constantes durante cada ∆t. 1 2 ALGORTIMOS DE INTEGRACIÓN Leap-frog Asumen que las posiciones y las propiedades dinámicas pueden aproximarse por series de Taylor las cuales se van a truncar en diferentes niveles dependiendo del algoritmo. Utiliza la aceleración y velocidad para el cálculo de la posición: Verlet r (t + ∆ t ) = r (t ) + ∆ tv (t + 1 / 2 ∆ t ) r (t + ∆ t ) = r (t ) + ∆ tv (t ) + 1 / 2 ∆ t 2 a (t ) v (t + 1 / 2 ∆ t ) = v (t − 1 / 2 ∆ t ) + ∆ ta (t ) r (t − ∆ t ) = r (t ) − ∆ tv (t ) + 1 / 2 ∆ t 2 a (t ) Ventajas: r (t + ∆ t ) = 2r (t ) − r (t − ∆ t ) + ∆ t 2 a (t ) •Simple. •Calculas las velocidades explícitamente. v ( t ) = [ r ( t + ∆ t ) − r ( t − ∆ t )] / 2 ∆ t Desventajas: •Posiciones y velocidades se obtienen desfasadas en el tiempo. Ventajas: Velocity Verlet •Simple y expeditivo. •Requerimientos de almacenamiento modestos. r (t + ∆ t ) = r (t ) + ∆ tv (t ) + 1 / 2 ∆ t 2 a (t ) •Combinable con otros algoritmos. v ( t + ∆ t ) = v ( t ) + 1 / 2 ∆ t [ a ( t ) + a ( t + ∆ t )] Desventajas: •Poca precisión. Calcula velocidades explícitamente y en fase con posiciones. •Problema en el cálculo de velocidades. •No es un algoritmo autoiniciativo. 3 4 1 Beeman Gear (predictor-corrector) Asume una variación lineal de la aceleración en el intervalo ∆t. Tres pasos básicos: a ( t + ∆ t ) = a ( t ) + t [ a ( t ) − a ( t − ∆ t )] / ∆ t 1) Predicción de r(t + ∆t), v(t + ∆t), a(t + ∆t), partir de expansiones de Taylor. r (t + ∆ t ) = r (t ) + ∆ tv (t ) + 2 / 3 ∆ t 2 a (t ) − 2) Cálculo de la fuerza en las nuevas posiciones y obtención de a(t + ∆t). 1 / 6 ∆ t 2 a (t − ∆t) etc. a 3) Comparación de a (t + ∆t) calculadas y predichas. v (t + ∆ t ) = v (t ) + 1 / 3 ∆ ta (t − ∆ t ) + 5 / 6 ∆ ta (t ) − 1 / 6 ∆ ta (t − ∆ t ) La diferencia entre los valores predichos y calculados se usan para corregir las posiciones, velocidades, etc., en el paso de corrección: El método de Beeman es de orden mayor que los anteriores pues asume una variación temporal de la aceleración en el intervalo en vez de considerarla constante. ∆ a (t + ∆ t ) = a c (t + ∆ t ) − a (t + ∆ t ) Ventajas: aceleración calculada por Taylor •Mayor precisión. •Mayor tamaño de ∆t. r c (t + ∆ t ) = r (t + ∆ t ) + c 0 ∆ a (t + ∆ t ) •Cálculo explícito de velocidades. v c (t + ∆ t ) = v (t + ∆ t ) + c 1∆ a (t + ∆ t ) Desventajas: •Mayor costo computacional. a c (t + ∆ t ) / 2 = a (t + ∆ t ) / 2 + c 2 ∆ a (t + ∆ t ) b c (t + ∆ t ) / 6 = b (t + ∆ t ) / 6 + c 3∆ a (t + ∆ t ) 5 6 ALGORITMOS DE CONSTRICCIÓN Ventajas: Importantes en simulaciones de moléculas flexibles donde los movimientos de mayor frecuencia usualmente tienen menor interés. •Gran precisión. •Uso de ∆t mayor. Se usan para incrementar el paso de una simulación sin afectar la precisión de los resultados. Desventajas: •Mayor espacio de almacenamiento. Contricción es distinto de restricción •Evaluación doble de las fuerzas en cada ∆t. SHAKE ELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL PASO DE INTEGRACIÓN • Algoritmo de constricción. Típicamente debe ser un orden de magnitud menor que las oscilaciones de mayor frecuencia (menor período). • Permite el uso de ∆t significativamente mayores Æ simulaciones más largas. Estas oscilaciones corresponden a las coordenadas de enlace (bond stretching). Por ejempo, un enlace C-H vibra con un período de 10 fs, entonces, 1 fs estaría bien. Constraints del tipo: Esto es una restricción severa ya que los movimientos de frecuencia baja son los que producen mayores cambios conformacionales. Solución: aplicar constricciones. rij2 – dij2 = 0 rij = distancia entre átomos i y j dij= valor fijo de distancia entre i y j Impone tantas constricciones como enlaces tenga el sistema, las cuales se deben cumplir a la vez. Se aplica a enlaces y no a ángulos. SHAKE utiliza un procedimiento iterativo que en cada ∆t ajusta todas las distancias de enlace a valores pre-establecidos. 7 8 2 DINÁMICA MOLECULAR A TEMPERATURA Y PRESIÓN CONSTANTES ELECCIÓN DEL ALGORITMO DE DM •Ensamble microcanónico: N, V y E ctes. Factores: •Ensamble canónico: N, V y T ctes. 1) Esfuerzo computacional en cada paso. •Ensamble isotermo-isobárico: N, T y P ctes. 2) Tamaño de ∆t. 3) Conservación de la energía (ensamble microcanónico). 4) Requerimientos de memoria y espacio en disco. Dinámica a T constante La temperatura del sistema se relaciona con el promedio temporal de la energía cinética. 5) Precisión. <K>NVT = 3/2NkBT En general, el algoritmo óptimo debe demandar poco costo computacional (cálculo, memoria y espacio), debe ser preciso (resultados similares a los experimentales), posibilitar trayectorias largas en tiempos razonables, ser moldeable (sencillo de modificar) y adaptarse adecuadamente a diferentes condiciones de simulación 1)Escalamiento de velocidades Se multiplican las velocidades por un cierto factor (λ) λ = (T o / T (t )) T0 = temperatura de referencia T(t) = temperatura instantánea ⎡ mi( 2 ⎤ ⎡ mi( 2 ⎤ N N λvi) ⎥ vi) ⎥ ∆T = 1/ 2∑2 / 3⎢ −1/ 2∑2 / 3⎢ ⎢ NkB ⎥ ⎢ NkB ⎥ i =1 i =1 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ∆T = (λ2 -1)T(t) 9 2) Acople térmico 10 3) Colisiones estocásticas Se acopla el sistema a un baño térmico (T) con el cual intercambia energía. La temperatura del baño térmico está fija en el valor deseado. Supone la elección aleatoria de un átomo del sistema cada cierto tiempo y la reasignación de su velocidade a partir de una distribución de Maxwell-Boltzmann a la temperatura de referencia. Baño térmico emitiendo partículas térmicas! dT (t ) = 1 / τ (T ba − T (t )) dt La frecuencia de “colisiones” para una partícula es: Tba = temperatura del baño τ= constante de acoplamiento ν = ∆T = ∆t/τ(Tba – T(t)) 2aκ 3kB η 1 / 3 N 2 / 3 ∆t = tiempo de integración κ = conductividad térmica η = densidad de partículas N = número de partículas o T ba − 1) λ 2 = 1 + ∆τ t ( T (t ) ν =νc/N2/3 νc = frecuencia de colisión intermolecular Ventaja •Permite la fluctuación de temperatura alrededor del valor de referencia. 11 Desventaja •Introduce discontinuidades en la trayectoria. 12 3 FASES DE UNA SIMULACIÓN (MD O MC) Dinámica a P constante Inicio Un sistema se mantiene a presión constante mediante cambios de volumen. Elección del modelo energético (campo de fuerzas). 1)Escalamiento del volumen Elección de la configuración de partida. 2)Acople a baño de presión κ =− 1 ∂V ( )T V ∂P Equilibramiento κ = compresibilidad isotérmica El cambio en la P es proporcional a la diferencia entre la P del baño y la del sistema en un momento dado: dP (t ) = 1 / τp ( Pba − P (t )) dt Producción Recolección de datos y cálculo de propiedades simples. El volumen se reescala por un factor λ: λ = 1−κ ∆t τp ( P − Pba ) Las nuevas posiciones están dadas por: Evolución del sistema desde la configuración inicial hasta el equilibrio. Análisis r´i = λ1/3ri Cálculos complejos de propiedades. Examen estructural. Detección de problemas. Escalamiento: Estimación de errores. • isotrópico. • anisotrópico. 13 14 CONDICIONES DE BORDE O FRONTERA Aspecto relevante en una simulación TIPOS DE BORDE Vacío El sistema se encuentra totalmente aislado. Aproximación pobre: • Distorsión de la forma molecular en la interfase. • Cambios en la forma global por efecto de interacciones intramoleculares. Seudovacío Sin disolvente explícito pero se incluyen efectos del solvente. Ej: campo de fuerza NIS, dinámica estocástica. Mejor aproximación, algunos efectos del disolvente son tenidos en cuenta: apantallamiento de cargas e interacciones de van der Waals. Condiciones periódicas (PBC) Copias del modelo repetidas periódicamente. 15 16 4 Ventaja: • Permite simular sistemas pequeños sin introducir efectos de vacío: los átomos siempre están rodeados de otros átomos. TRATAMIENTO DE LAS INTERACCIONES NO ENLAZANTES Desventajas: Evaluación costosa Æ pares de interacciones proporcional a N2 •Pérdida de fluctuaciones con longitud de onda mayor al largo de la celda. Potenciales no enlazantes dependen inversamente de la distancia: •Pérdida de interacciones no enlazantes. Uso de radios de cut off: Twin range method EFECTOS DEL SOLVENTE Dos radios de cut off • Condiciones periódicas. -rc1 Lennard Jones + Coulomb • Pared extendida (“extended wall”). -rc2 Coulomb con rc2 > rc1 (ej: rc1 = 8Å y rc2 = 15Å) En PBC Æ convención de mínima imagen: la interacción se calcula con respecto al átomo mismo o a su imagen más cercana (una sólo vez) rc2 < l/2 (caja cúbica) Combinación de radios cut off con lista de vecinos no enlazantes (non bonded neighbour list) 17 18 -Los vecinos se determinan cada n ∆ts y se almacenan en una lista: Radios de cut off entre grupos -En cada ∆t, se calculan las distancias con respecto a la lista de vecinos Cuando se simulan sistemas moleculares grandes, es ventajoso usar radios de cut off basados en grupos. Las moléculas se dividen en “grupos”, cada uno de los cuales contiene una cantidad relativamente pequeña de átomos conectados. rcnei >= rc2 Cálculo de interacciones no enlazantes entre grupos de átomos en vez de átomos aislados. Necesidad de actualizar la lista de vecinos periódicamente Concepto de grupos de carga (charge groups): Método twin range + neighbour pair list: Carga total = 0 Æ dipolo-dipolo término dominante. Radios de cut off entre grupos: r < rc1 Æ todas las interacciones en cada ∆t •Medido entre los centros de masa. rc1 < r < rc2 Æ sólo interacciones electrostáticas cada vez que se actualiza la lista de vecinos •Considerando un átomo marcador. Ventajas • Menor alcance de interacciones electrostáticas (1/r3). • Funciona mejor con radios de cut off. Desventajas del uso de radios de cut off 1) Aproximación. 2) Introducción de discontinuidades en el potencial y la fuerza. 19 20 5 MEJORAS EN LA DISCONTINUIDAD DEL POTENCIAL Campo de reacción Se construye una esfera alrededor de la molécula cuyo radio es igual a la distancia de cut off. • Potenciales corridos: “shifted potentials”. Las interacciones dentro del radio de cut off se calculan explicitamente. V´(r) = V(r) – Vc r <= rc V´(r) = 0 r > rc Se agrega una corrección por las interacciones perdidas (fuera del radio). Se considera al resto de las moléculas como un dieléctrico continuo. Vc = valor del potencial en rc Término adicional al potencial electrostático (calculado dentro de rc) Vi = Ei.µi •Funciones de cambio: “switching functions”. S=1 Ei = rij < rc1 S = (rc2 –rij)/(rc2 –rc1) rc1<=rij<=rc2 S=0 rc2 < rij 2(εs −1) 1 ( ) ∑µj εs −1 rc2 j;rij≤rc µi: dipolo de molécula i V´(r) = V(r)S(r) µj: dipolo de molécula j dentro de rc TRATAMIENTO DE LAS FUERZAS DE LARGO ALCANCE εs: constante dieléctrica del medio fuera de rc •Sumatoria de Ewald. •Campo de reacción. •Celdas multipolo. 21 22 Se modelan los átomos fuera del radio de cut off como un dieléctrico continuo Buena aproximación para fluidos Ventajas: • Simple conceptualmente. • Fácil de implementar. Desventajas: • Necesidad de conocer εs. 23 6