Introducción y características de los controladores lógicos programables allen-bradley slc 5/01 C APÍTULO I INTRODUCCIÓN Y CARACTERÍSTICAS DE LOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES ALLEN-BRADLEY SLC 5/01 1..1 Í 1..2 NDICE 1..3 DEDICATORIA. ---------------------------------------------------------------- (iii) 1..4 AGRADECIMIENTOS. --------------------------------------------------------- (iv) 1..5 INTRODUCCIÓN. ---------------------------------------------------------------- (v) OBJETIVO. ------------------------------------------------------------------ (ix) JUSTIFICACIÓN. ---------------------------------------------------------- (x) CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN Y CARACTERÍSTICAS DE LOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES ALLEN-BRADLEY SLC 5/01 1.1. Marco teórico conceptual. ----------------------------------------- (1) 1.2. Estructura general de los plc’s. ----------------------------------- (4) 1.3. Descripción del controlador modular programable allen-bradley slc 500. ----------------------------------------------- (6) 1.4. Partes del controlador modular allen-bradley slc 5/01.--------------------------------------------------------------- (7) 1.4.1. Chasis modular, 9. 1.4.2. Fuente de alimentación, 10. 1.4.3. Módulo procesador (cpu), 11. 1..6 1.4.3.1. Características del hardware del procesador slc 5/01, 12. 1.4.4. Tipos de entradas-salidas, 15. 1.4.4.1. Módulos de entradas y salidas discretas (E/S), 15. 1.4.4.2. Entradas discretas, 16. 1.4.4.3. Salidas discretas, 17. 1.4.4.4. Módulos de entradas y salidas analógicas, 19. 1.4.4.5. Módulos analógicos de entrada, 19. 1.4.4.6. Módulos analógicos de salida, 21. 1.4.5. Dispositivo interfaz del operador para la programación y control, 22. CAPÍTULO II INSTALACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE UN CONTROLADOR ALLEN-BRADLEY SLC 5/01. 2.1. Instalación del hardware de un controlador lógico programable allen-bradley slc 5/01. --------------- (25) 2.1.1. Partes del hardware del controlador lógico programable slc 5/01 a instalar, 25. 2.1.2. Instalación del chasis modular, 26. 2.1.3. Instalación de la fuente de alimentación eléctrica, 28. 2.1.4. Instalación del procesador modular, 31. 2.1.5. Instalación del módulo de memoria del procesador, 33. 2.1.6. Conexión de la alimentación eléctrica al procesador, 34. 2.1.7. Instalación de módulos de e/s: módulo de entradas digitales (input module), módulo de salidas digitales (output module), módulo de entradas analógicas, 35. 2.2. Instalación del hardware de un controlador lógico programable allen-bradley slc 5/01. ---------------- (37) 2.3. Instalación y puesta en marcha del software de programación y comunicación del controlador lógico programable allen-bradley slc 5/01. -------------- (38) 2.4. Puesta en marcha del controlador lógico programable allen-bradley slc 5/01. --------------------------------------- (67) 2.4.1. Configuración del sistema de comunicaciones rslinx lite, 69. CAPÍTULO III DIRECCIONAMIENTO, EDICIÓN Y OPERACIÓN DE UN CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE ALLEN-BRADLEY SLC 5/01. 3.1. Definición de programación.-------------------------------------------(75) 3.2. Descripción general de los archivos del procesador slc 5/01. -------------------------------------------------------------------- (77) 3.2.1 Archivos de programa, 77. 3.2.2. Archivo de datos, 78. 3.2.3. Memoria de usuario del slc 5/01, 81. 3.3. 3.4. Direccionamiento de los archivos de datos. ------------------- (83) 3.3.1 Como direccionar los archivos de datos, 83. 3.3.2 Tipos de direcciones de datos, 85. Instrucciones de programación del procesador slc 5/01 de allen-bradley. ---------------------------------------------------- (86) 3.5. Operación de un controlador lógico programable slc 5/01 de allen-bradley. ---------------------------------------------------- (88) CAPÍTULO IV PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN DE LA LÓGICA DE ESCALERA DE UN CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE ALLEN-BRADLEY SLC 5/01. 4.1. Práctica #1 circuito de arranque y paro. -------------------------(108) 4.2. Práctica #2 circuito de arranque, paro y giro reversible de un motor. ------------------------------------------------(113) 4.3. Práctica #3 circuito de activación momentánea de 3 salidas. --------------------------------------------------------------(118) 4.4. Práctica #4 circuito de arranque automático-manual. -------(123) 4.5. Práctica #5 circuito de enclavamiento y desenclavamiento de salida. ------------------------------------- (129) 4.6. Práctica #6 circuito de activación de 2 salidas prolongadas y 1 salida momentánea. --------------------------- (134) 4.7. Práctica #7 circuito de arranque y paro temporizado. ----------------------------------------------- (140) 4.8. Práctica #7 circuito de arranque y paro temporizado. ----------------------------------------------- (149) 4.9. Práctica # 9 circuito de contador y temporizador de eventos. -------------------------------------------------------------(158) 4.10. Práctica #10 circuito de activación de fin de carrera. ----------------------------------------------------------(168) 4.11. Práctica #11 circuito de control de apertura y cierre de puerta por objetos. --------------------------------------------(176) 4.12. Práctica #12 circuito de iluminación de diferentes sitios por eventos. -------------------------------------------------------- (186) 4.13. Práctica #13 circuito de control del desgaste de una broca en un taladro. ----------------------------------------------------- (195) 4.14. Práctica #14 circuito de activación de un sistema de aire acondicionado y calefacción. ------------------------------------ (207) 4.15. Práctica #15 circuito de control de riego por tiempo. --------------------------------------------------------- (216) 4.16. Práctica #16 circuito de control de despachado de combustible por 2 despachadores. ------------------------- (229) 4.17. Práctica #17 circuito de medición y desplegado del tiempo de paro en un transportador. ---------------------- (243) 4.18. Práctica #18 circuito indicador y separador de piezas defectuosas en un proceso. ----------------------------- (253) 4.19. Práctica #19 circuito de control de una plataforma para subida y bajada de auto. ---------------------------------- (267) 4.20. Práctica #20 circuito de control de funcionamiento y registro de tiempo en 2 semáforos. --------------------------- (285) CAPÍTULO V RESULTADOS. -------------------------------------------------------------- (xi) CONCLUSIONES. ---------------------------------------------------------------(xxiv) APÉNDICE A REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS. ------------------------------------(xxvi) APÉNDICE B TABLAS DE FABRICANTES DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES, ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS GENERALES E INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIÓN. -------------------------------------------(xxviii) APÉNDICE C GLOSARIO DE TÉRMINOS. --------------------------------------(xlvii) Introducción Una señal binaria es una señal digital especial, la señal binaria sólo puede tomar dos valores posibles 0 (OFF, NIVEL BAJO), 1 (ON, NIVEL ALTO). En los Controladores Lógicos Programables (PLC´s) la toma de decisiones de su sistema, se lleva a cabo por instrucciones codificadas, las cuales están almacenadas en un circuito de memoria y ejecutadas por un microprocesador. Un PLC es un dispositivo electrónico principalmente basado en un microprocesador que tiene una estructura muy similar a una computadora, consiste en una CPU, memoria, entradas y salidas. Una de las principales características de un PLC es que es un dispositivo operado por un procesador digital, el cual nos ofrece la capacidad de calcular, realizar operaciones y tomar decisiones lógicas con alta velocidad, estas funciones están estrechamente relacionadas con el proceso que se controla, la precisión y exactitud que se requiere.