ESTUDIO DEL DESEMPEÑO DE LOS RADIO ENLACES DIGITALES Tesis de Grado previa a la obten_ ci5n del Título de Ingeniero en la especializacion de Electrónica y Telecomunicaciones de la E_s_ cuela Politécnica Nacional. L. Ramiro Paredes Vallejos Quito, Diciembre de 1981 A mis Padres A mis Hermano: que esta Tesis ha sido des-arrollada en sujizotalidad por el señor /Ramiro Paredes Vallen P A T R ICJ.OlCfE G A DIRECTOR DE TESIS Quito, Diciembre 1981 Debo expresar mi agradecimiento a la Escuelaj Politec nica Nacional, en especial a la Facultad de 'ingeniería Eléctrica que supo impartir los conocimientos ne cesarios para mi formación profesional. Al Ingeniero Patricio Ortega, Director de Tesis, por su invalorable colaboración que hizo posible la culminación del presente trabajo. Al Departamento de Transmisiones del Instituto Ecuatoriano de Telecomunicaciones, en las personas de los Ingenieros José Andrade y Armando Vinueza. A la Es- Tación Terrena del mismo Instituto, cuyos personeros me prestaron la ayuda necesaria. A todas aquellas personas que de una u otra forma, prestaron su aporte en la ejecución del presente ba j o . tra I N T R O D U C C I Ó N Actualmente los sistemas de Telecomunicaciones, se in clinan hacia la utilización de la tecnología digital debido al desarrollo creciente de los circuitos de muy alta integración. De otra parte, la necesidad de pro- veer medios eficientes de transmisión tanto creciente transferencia de datos generados en computadores , como para la transmisión de señales codificadas, ha determinado que en la realiz ación de radio enlaces de visibilidad directa, los si ¡temas radio que utilizan técnicas analógicas de conv estén siendo desplazados por sistemas que utilizan tec_ nicas de modulación digital. Bajo esta perspectiva, - es un-hecho que en nuestro país a un corto plazo intro ducirá la tecnología digital para renovar o ampliar sus sistemas de transmisión. Se impone entonces profundizar las en el conocimiento de de los sistemas de radio digital y lo que es más conocer alguna metodología que permita anticipar el comportamiento de los radio enliaces que utilicen estos equipos de radio. ; El presente trabajo quiere contribuir al•conocimiento del desempeño de los radio enlaces digitales , sin que :ivamente, sino de ninguna manera agote el tema definiti que más bien pretende ser el punto de partida de otros trabajos que profundicen y mejoren el tratamiento del mismo, • conforme vayan despejándose las incertidumbres que actualmente existen en la predictibilidad del de sempeño de estos radio enlaces. Este estudio está dividido en 5 capítulos: el primero, introduce en el conocimiento del radio digital, trata las técnicas de modulación ASK, FSK, PSK poniendo espe cial atención en esta ultima que es la más utilizada. El capítulo segundo es una síntesis de la teoría para la predicción de probabilidad de error en el!proceso de recuperación de la señal digital relacionándola con el nivel de la portadora recibida modulada dígitalmente en fase (PSK). ' i El tercer capítulo analiza el significado practico del desempeño aplicado a los radio enlaces digitales, to mando como punto de partida el resultado de la discu sión teórica del capítulo anterior; señala la necesi- dad de considerar el comportamiento de los enlaces digitales sujetos a condiciones críticas, es decir consi_ derando el deterioro producido por el ruido y la inter_ ferencia y en presencia de desvanecimientos |severos. El capítulo cuarto recoge los criterios planteados prp_ visionalmente por el CCIR y los escogidos pot las adini_ nistraciones para definir los objetivos de desempeño de los radio enlaces digitales. ; En el último capítulo se presenta un método de cálculo práctico del desempeño de este tipo de radio enlaces. ÍNDICE GENERAL Página CAPITULO PRIMERO EL RADIO DIGITAL 1.1 Introducción 1.2 Conceptos básicos 1.2.1 Señales digitales multinivel 1.2.2 Ancho de banda mínimo para la transmisión de señales digitales 1.2.3 Velocidad de modulación 1.2.4 Velocidad de transmisión 1.3 Sistema de Radio digital 1.4 Transmisión Digital modulando una portadora de radiofrecuencia 1.4.1 Selección de la Técnica de moclul_a ción 1.4.2 Modulación ASK 1.4.3 Modulación FSK 1.4.4 Modulación PSK Página 1.4.5 Demodulación PSK c oh e; rente y di_ 13 ferencial 1.5 Formas de efectuar la modulación 16 sobre la señal de radiofrecuencia 1.5.1 Sistemas con modulación en F.I. 16 1.5.2 Sistemas con modulación directa 17 CAPITULO SEGUNDO PROBABILIDAD DE ERROR EN LA DETECCIÓN DE SEÑALES i PSK Y SU RELACIÓN CON LA RAZÓN PORTADORA A ¡RUIDO 2.1 _ Introducción 21 2. 2 Consideraciones sobre el ruido 22 2.2.1. Proceso Aleatorio: 22 2.2.2 Proceso aleatorio gausiano 24 2.2.3 Densidad espectral 24 2.2.4 Ruido Blanco Gausiano 25 2. 3 Detección de señales binarias .sticas filtro 27 acoplado 2.4 . Análisis de P(e) vs (C/N) a la entra_ 30 da del receptor para modulación PSK 2.4.1 Análisis de. P(e) vs (C/N) para modui lacion PSK binaria (B-PSK) ! 30 Página 2.4.2 Análisis de P (e) vs (C/N) para modu_ lación PSK de 4 niveles (p-PSK) 2.4.3 I Extensión del análisis de P(e) vs 41 (C/N) para modulación PSK de M niveles , M= a 8,16 2.5 CAPITULO Grafizacion TERCERO DESEMPEÑO DEL RADIO 3. 1 42 ENLACE DIGITAL Concepto de desempeño del radio enlace digital 3. 2 • 44 ! Parámetros que definen el desempeño 44 del radio enlace digital 3.2.1 Relación de bitios errados BER y el 44 nivel de portadora y de ruido 3.2.2 Tiempo permisible de degradación pi 46 y el desvanecimiento 3.3 Efecto de la interferencia en el desempeño del CAPITULO 49 radio enlace digital j CUARTO OBJETIVOS PLANTEADOS POR EL CCIR Y ALGUNAS ADMINISTRACIONES 4.1 Introducción 55 Página 4.2 55 Criterios del CCIR 4.2.1 Recomendación CCIR 556 55 4.2.2 Informe CCIR 378-3 56 4.3 58 Criterio de la Nippon Telegraph and T_4_ i lephone Public Corporation NTTPC ¡ 4.3.1 Criterio para sistemas de largo aleande 58 4.3.2 Criterio para el sistema de corto alcance 59 4.4 Criterio de Nippon Electric Co. Ltd. NEC 61 4.5 Criterio de la British Post Office BPÓ 61 4.6 Criterio de la Trans Canadá Telephone! 61 Systems TCTS 4.7 ; Comparación de los distintos 61 CAPITULO QUINTO CALCULO DEL DESEMPEÑO DE UN RADIO ENLACE DIpITAL 5.1 El cálculo del desempeño como parte d¡el i 65 planeamiento de un sistema de radio digi_ tal 5.2 Procedimiento de cálculo del desemperno 5.2.1 Planteamiento y obj.etivos 65 65 Página 5.2.2 Cálculo de la propagación 67 5.'2.3 Cálculo de la-interferencia 70 5.2.4 Cálculo del margen de desvaneci_ 73 miento 5.2.5 Cálculo del tiempo de degradación 74 5.2.6 Comparación con el valor de tieiu 76 po de degradación objetivo 5.3 Cuadro de resumen de los datos del sistema y de los valores calculado 77 C A P I T U L O 1 E L R A D I O D I G I T A L 1.1 INTRODUCCIÓN Normalmente, los sistemas de radio convencionales FDM/FM sirven como medio de transíais ion a una banda básica cons tituída por la translación de frecuencia de las señales presentes en los diversos canales de voz (multiplexado por división en frecuencia) , y lo hacen utlizando modul_a_ ción en frecuencia FM. : El sistema de radio digital en tanto, es diseñado para la transmisión exclusiva de señales digitales/ tales como datos o señales telefónicas codificadas sbbre una for ma particular de tren de impulsos (técnica de PCM). Los diverjsos canales son multiplexados en tiempo TDM y la técnica de modulación es digital. 1.2 CONCEPTOS BÁSICOS 1.2.1 Señales Digitales- Multinivel \• Es posible, definir como señales digitales in'ultinivel , aquellas cuya amplitud puede asumir varios niveles dis cretos a los cuales podemos asociar números enteros representan el valor de dichos niveles. La figura 1.1 es un ejemplo de una señal multinivel, con una base de tiempo 6 FIG . 1.1 SEÑAL MULTINIVEL -2- Desde este punto de vista una señal binaria es un caso particular de la señal multinivel.Otros casos de interés son las señales digitales de N n niveles donde N= 2 , n- 1,2,3 1.2.2 Ancho de banda mínimo para la transmisión de se_ nales digitales. Es conocido que para señales de tipo ,continuo , la banda ocupada es función de la rapidez con que ocurren las variaciones del nivel de la se• -.T _i^ u._t. . T ^-c; ^j^s T-.-Í Ti = jr 1 — ^- u — / 3a ~^— TTI ^ n r-> T».»-_ r\ a f* i CiTí V TJ1 _¿ a.S TOrmP • • " D T-L. ciados representan un mayor contenido de componentes de alta frecuencia. Las señales digitales, se hallan constituidas por secuencias de impulsos rectangulares. El es_^ pectro de frecuencias de un impulso rectangular ideal es infinito, en tanto que para un impulso rectangular real, generado con un pequeño grado de distorsión, se tiene un espectro finito que es más amplio cuando menor sea su duración. f= ,Zcr Pulso I d e a l —M a- K- Pulso Real 7f FIG. 1.2 ESPECTRO DE IMPULSOS IDEJALES Y REALES Es f á c i l observar que: f = JL r si ¡ = 2 <r => f=fi (1-2) ; 2 cr Se ve también que para el reconocimiento de los dos ni veles asociados, a una señal binaria el sisjbema debe tener un ancho de banda que permita por lo menos la - transmisión de la componente fundamental f de la onda 1.2.3 cuadrada. ! Velocidad de Modulación V M :, Este parámetro se define como el inverso de| la menor duración del impulso o intervalo entre impulsos; así ; VM= i (Baudios) j (1-3) De (-1-1) y(l-3) se obtiene: f= — 1.2.4 : Velocidad de Transmisión V : S Es el número de bitios que se transmiten de tiempo. (i-4) i en, la unidad • Para una señal digital multinivel, se defi_ ne la velocidad de tranmision como la V de; la señal - binaria equivalente a la señal multinivel. En general, una señal digital con N niveles!, representada por impulsos de duración o (base de tiempo de la señal multinivel), tiene una señal binaria iequivalente que asocia a cada nivel un conjunto de n bitios cada uno de duración (T = — , de forma tal que : •. n ^ ' 2n= N S e i l u s t r a e l c a s o d e N=8 => n= 3 : FIG. 1.3 ' SEÑAL BINARIA EQUIVALENTE A SEfíAL OCTONARIA ¡ V^S se re.laciona con V M mediante: V = V log N bps (bitios por segundo) (1-5) donde N es el número de niveles de la señal multinivel. 1. 3 SISTEMAS DE RADIO DIGITAL i Un esquema básico de sistemas de radio digital por Mi eroonda, es el indicado en la figura 1.4: FIG. . 1.4 ESQUEMA BÁSICO DE UN SISTEMA DE RADIO ¡VIA MICROONDA La fuente puede contener canales de voz (convertidos a PCM), señales de televisión digitalizadas y : canales de datos provenientes de computadores digitales. El transmiso.r de Microondas (Tx) recoge de la fuente la información digital en forma de una o más¡ secuen cias de bitios con una velocidad específica:y los convierte a una portadora de radiofrecuencia, modulada di_ ! gitalmente. — 5— El receptor de radio (Rx) demodula laj portadora de radiofrecuencia recibida, recupera, la información digital y la entrega al sumid e ir o . Puesto que las más . frecuentes fuentes del siste_ ma de radio digital son los canales PCM, multiplexados por división de'tiempo, se conoce este sistema también como sistema de radio PCM, terminología usada especialmente por losj¡ japoneses otro nombre utilizado es también el d:e "Microon_ da Digital". No obstante nosotros seguiremos describiéndolo en adelante como "Radijo Digital". Entre las más importantes especificaciones para un sistema de radio digital consta la velocidad de transmisión (o capacidad de transmisión), ex- presada como se indico en bitios por segundo.Es _ te parámetro determina la jerarguización de los sistemas de radio digital, así por ejemplo men clonaremos los sistemas de 2 Mbps de ¡30 canales dentro de los sistemas de baja capacidad y de i 140 Mbps correspondiente a 1920 canales para, sis temas; de gran cap acidad. 1.4 : TRANSMISIÓN DIGITAL MODULANDO UNA PORTADORA SE NOIDAL DE R-F. 1.4.1 Selección de la Técnica de Modulación La selección de la técnica de modulación en el ¡ radio digital debe basarse en algunos factores como: eficiencia de ancho de banda,inmunidad a la interferencia, bajo consumo de potencia y lo que es más importante, simplicidad de implementación. De la información disponible, se desprende que la técnica de modulación más usada al momento por los distintos fabricantes es la M-PSK, para sistemas de baja o gran capacidad. Lo anterior hará que la antencion se dirija a un estudio preferencial de este tipo, de modulación sin descuidar por supues- -6- to el señalar ciertos aspectos básicos de lajs otras técnicas. 1.4.2 Modulación ASK Consiste en la alteración discreta de la ampilitud de la portadora en función de la variación de los niveles de la señal digital modulada. T= I i -J—K- Seña! Digital Modulante Sería! M'ultinivel Modulante f- t _Er - J S e r i a l ASK Sofia ; l Bina r¡ a ASK M u í ti nive! FIG. 1.5 MODULACIÓN ASK BINARIA Y MULTINIVEL Es importante determinar el ancho dé" banda necesariopara la transmisión de la señal modulada. Consideremos la señal ASK binaria de la figura 1.6 La banda sería infinita; en la práctica el ancho de banda es limitado por medio de filtros. El filtrado puede ser hecho antes de la modulación (filtro pasa bajos de O a f) o después de ella (filtro pasa banda K—H 4 — \S \ o *. V «n v f o -- - i o S y ,? £ M^ ^° ! Dominio D o m i n i o dal T i e m p o de la j Frecuencia FIG 1,6 ESPECTRO ¡ DE LA SE11AL ASK BINARÍA de fo-f a fo + f) . Naturalmen'te que el filtrado modifica el aspecto de la señal modulada y su respuesta de frecuencia : ! 9=2f f o-f Dominio Dominio del f o ío+f de ría i Frecuencia Tiempo FIG 1.7 ESPECTRO DE LA SEÑAL ASK BINARIA ¡ FILTRADA Para fines prácticos entonces se considera B= 2f De (1-2) luego: (1-6) f= 2CT B= (T (1-7) En cuanto a la implementación, las señales.ASK pueden ser obtenidas de dos formas como se observa en la figura 1.8 . fo Digifa! ., , , . Modulante ' "" MODULADOR . _ . Sena i ^Modulada ' i ¿ ^~^ \ AM - DSB f ¡^ O (a) MODULACIÓN ~"^"^-^/ S a ña i —•—^"%___^ Modulaaa - fo CONVENCIONAL r—L, Jtffl W COMANDO '-<— Señal ! Digital M adujante (b)MODULACION POR SELECCIÓN DE ESTADOS FIG.1,8 DIAGRAMAS 1.4.3. E S Q U E M Á T I C O S DE M O D U L A R E S ASK ; M o d u l a c i ó n FSK Corresponde en la ' i a IP alteración discreta de la frecuencia portadora: -j . T ^ •4^4 L 2 1 1 ' ^* | i 1 i / \\ 1 I/V I \ 1\o S e ñ a l FSK v > Tt i i i i l if\\ Jí U n 0 i. / f' 1 1 i -1 i i r i 1 L í 1 J / i ¡Jj . ( i/ •\i / l\a V i fo J. (t f b ina 5€ 3 fí.a 1 1 11 1[/ 1 o F SK A lili / \ ( 11 \¡w / \ f- ^ " / \ 'i- J! fo il t T n Tvo 1 FIG 1.9 MODULACIÓN FSK BINARIO Y MULTINIVBL En cuanto al ancho de banda de la señal FSK binaria,la figura 1.10 ilustra el espectro de frecuencia de esta ! señal. De la misma figura es posible defirtir f como una portadora "virtual", dada por ; i -9- fa, = fl-fo B = f,- fr _, k¡^ fd !1 1í iI -\fo--f fb fo+f 'i >i !i t ! ^ ' I e FIG , f,-f .f. <Uf '£ 1.10 ESPECTRO DE LA S3NAL FSK BINARIA Las señales FSK son obtenidas mediante modulación por selección de estados: A a Señal Modulada COMANDO FIG 1.11 Señal ! Muliinive'l Modulante | DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DE UN MODULADOR FSK 1.4.4 Modulación PSK La modulación PSK consiste en la alteración discreta de la fase de una portadora senoidal, de acuerdo con una señal modulante digital.' En igual forma que para los casos ASK y FSK, podemos clasificar la modulación PSK en relación al número de niveles de la señal digi tal modulante, dando origen al B-PSK o M-PSK, conforme tengamos una señal modulante'binaria o con M nivej les . En el caso particular de las señales B-PSK,¡ en que - uno de los dos estados de la portadora modulada se di ferencia del otro por la oposición de fase (defasaje •10de 180 ), la s-eñal es conocida como PRK (pháse reversal keying-modulación por inversión de fase). j En .seguida se presenta un esquema simplificado de un mo dulador 4-PSK, se ilustra también el aspectp de la portadora modulada: Estados _ k. S e"ñ a 1 ^ Digital £ Modul a n t e . 1 1 i 1 ' i I I ' r >, /I 1(1|(i ti líl IIMÍ Ilíl yj I/ U J li ^i/U J i/u (1 ^ í i ' V / FIG 1.12 MODULACIÓN PSK MULTINIVEL ' Es claro que la señal PSK es obtenida por la'selección de sal.ida defasadas producidas en un mismo generador. En realidad el modulador contiene también equipos adicionales como moduladores balanceados y codificadores que desempeñan el papel de llave selectora y de la unidad de comando. En cuanto al ancho de banda necesario para la transmisión de señales PSK, este puede ser deducido a'partir del relacionamiento con señales ASK ya estudiadas. De la figura 1.13 se observará que existe una completa identidad entre la señal PRK y la señal B-ASK cuya señal binaria modulante es del tipo bipolar. En base a esta identidad es posible afirmarj que el ancho de banda mínimo necesario para la transmisión de una -llseñal PRK es el mismo que para B-ASK| es decir i B= 2f Siendo V =— S cr- B - V. De donde S B V Seña! ' Binaria Mo dolante Ünipokr en Hz en S bps ^ k. 1 >1 i i Señal BASK" L n fl *\r^ Eo "\ -Ira uuu 1 U 1J U Stñal ; Binaria Modulante Bipolar Á Señal BASK Eí Diagrama Fasorial Ur — . ii 180° 1 n n nn n nn f * ° í r M. ~~0^0° 0=V|8CP J ) V ~ ' Diagrama Í 4->t ^ r n _• J J SEÑAL BASK idéntica a PRK Fusor'al , " FIG.1.13 EQUIVALENCIA DE LA SEftAL PRK A LA ASK BINARIA ' ^ -12- | Considérese ahora la señal Q-PSK (PSK de 4 estados) , cuyo diagrama fasorial es el siguiente: SPSK R eferencio de f o s é ( 0 ° ) FIG 1.14 DIAGRAMA FASORIAL DE LA ; SEÍÍAL Q-PSK ' La señal Q-PSK ha sido descompuesta en dos Señales PRK ¡ o o en cuadratura de fase: PRK1 que varia ente O y 180 , o o PRK2 entre 90 y 270 ; las dos señales PRK necesitan del mismo ancho de banda en torno a la portadora fo y la señal Q-PSK al ser igual a PRK1 más PRK2 igual ancho de banda: B= 2f f '= 1 Donde duración de los pulsos element_a_ les de la señal cuaternaria. Por tanto r De las expresiones >- (1-3) y 10g2 4 (1-5) tenemos: ' _ V V (1-9) Por un razonamiento similar al anterior, podemos obtener que para modulación M-PSK, el ancho de banda mínimo necesario viene dado por: vo i (i-io) Donde V = velocidad de transmisión en bps M = número de niveles de la modulación PSK.. 1.4.5 Demodulación PSK coherente y diferencial Es común clasificar a las señales PSK de acuerdo al pro_ ceso de demodulación empleado, así- sé habla de proceso PSK coherente C-PSK y PSK diferencial D-PSK conforme el res proceso de demodulación sea coherente o pectivamente. FIG 1.15 DEMODULADOR O-PSK COHERENTE La figura 1.15 ilustra un demodulador coherente que uti lizan detectores de fase con una portadora sincronizada en frecuencia y coherente en fase con la referencia - adoptada en la transmisión. Esta p^r'tacora es reconsti^ tuída en la práctica, a partir de la señal recibida de los defasadores que sirven de referencia para los dis tintos detectores de fase. Un detector de ;fase es nor- malmente un simple detector de producto, seguido por un filtro pasabanda. : Para entender como se recupera la señal modulante supon_ gamos que, s e ñ a l m o d u l a d a : Bmcos A la s a l i d a del e ( t } = k EmEocos = k1 (eos -14- | ( w o t + (¿fin) ¡ \a local : E o c o s d e t e c t o r de p r o d u c t o se t e n d r á : ( w o t + £fm) ( 2 w o t + í?m -í- 0L) D e s p u é s del e, ( t ) = k " c o s a (wo eos ( w o t 4- p'L) + eos filtro pasabanda t (0m-#L)) : (prm-J2tt.) | i La expresión última asume el valor máximo cuando $m- \; o sea que la sal máxima, cuando a la entrada se tiene la¡ portado- tector. j Un esquema más completo de un demodulador coherente PSK es el siguiente: S e ri o PSK ^e Detector Hn <J 0 Producto G e n e r a c i ó n de Portadora Local T e n s ion dr. C or r^ ce ion' J L FIG. 1.16 DEMODULADOR COHERENTE PSK La portadora local coherente en fase es generada a partir de un oscilador controlado por voltaje VCO, con la fase asociada a la de la portadora de transmi^ sion por un lazo cerrado de fase Loop) . • • (PLL-Phase Locked !• -15- En los i s i s t e m a s PSL d i f e r e n c i a l , no se usa u|na ref eren_ cía común p a r a todos los i m p u l s o s , s i n o que ¡ u t i l i z a m o s para c a d a impulso la r e f e r e n c i a de f a s e del ¡impulso an_ terior, así: -Seruil M odu lo n t e Señol C o d i f i c a d a D i f e r e n c i a Imoaíe Señal o Modulada FIG. o o ¡ u I ¡/ o o 1.17 PRINCIPIO DE LA ENCODIFICACION DIFERENCIAL Para conseguir esta referencia de fase previa, es nece_ sario antes de modular codificar los estados, tomando en cuenta la diferencia de fase entre impulsos sucesiv.os ; de ahí la denominación de dif erencial . -. El principio de detección con referencia dejfase pre via se ilustra a continuación: ¡ 0^ «—=> FIG. D E C I S t >R 1.18 DEMODULADOR PSK DIFERENCIAL : : El circuito de retardo tiene un retraso igual a la dura_ cion de un impulso y da un origen a la referencia de fa_ i se previa para el detector. ; El sistema D-PSK elimina la necesidad de generar la por_ tadora coherente, en pero como se ha visto treguiere el -16- uso de una codificación diferencial más sofisticada. 1.5 FORMAS DE EFECTUAR LA MODULACIÓN DIGITAL NAL DE RP . SOBRE LA ' SE_ \n dos formas de efectu sobre la portadora señalada, 'De un lado el caso con portadora en frecuencia intermedia F.I. y el caso de moduladores directos con la portadora en el ango de Microonda. Se considera la modulación PSK, no obstante el m_o_ délo puede ser aplicado a los otros tipos de modulación. 1.5.1 Sistemas con modulación en frecuencia intermedia F.I. A continuación se ilustra el proceso de modulación•en F.I..,para un sistema digital, utilizando modulación PRK: o'(t) | a(t) U • E¡ eos w, S e ñ a l PRK ( P o r t a d o r a F.I ) FIG 1.19 MODULACIÓN PRK EN F.I. ; La utilización del filtro•pasabajo para la banda base y el filtro pasabanda en frecuencia intermedia permiten conformar con mayor facilidad el espectro de la - señal modulada-. -17¡ El modulador balanceado realiza el producto de la señal modulante filtrada por • la portadora de F.I.r formando la señal PRK. 1.5.2 Sistemas con modulación directa Un esquema de un modulador directo en Microonda para P RK eselsiguiente: A GUIA DE ONDA la A n t e n a O CABLE COAXIAL a(t) FIG. MODULACIÓN 1.20 PRK D I R E C T A i El circuito está constituido básicamente de un interruptor a diodo y de un circuíador a tres puertas. Con el fin de tener una mayor visión de conjunto de los sistemas de radio digital se presentan ¡dos ejemplos, el uno que utiliza modulación en F.I.j y el otro modulación directa. • ; La figura 1.21 representa un sistema de rad;io digi tal, tanto en.transmisión como en recepción, con modulación Q-PSK en frecuencia intermedia, F,. I . igual a 140 MHZ. i En el lado de transmisión, la señal proveniente del multiplex digital llega a un equipo de interfase a una velocidad de 34 Mbps. Las señales provenientes del convertidor serie/paralelo, son encaminados al modulador Q-PSK; pasando previamente por un1 codifica^ • I _____ 17 tíblt/s [t .— |—2i-xA i i muí i/ .- f X t CADENA DE I 1N T E R F A C E ' , EN Fl •t-4 d B m . FIG. 1.21 3 a 12 K H i í MODULADOR COHERENTE QPSK T SUB-BAND A 0,3 a 12 K H r OPSK *• ,27 M U DE RADIO DIGITAL CON MODULACIÓN EN F.I. 1 MODULADOR ' i SISTEMA RECEPCIÓN 2 x 17 M b í í / s DE T R A N S M I S I Ó N Mbll/s ! L. 34 ¡ I " "<_ 4.'.1_ R A L_ E_°_ l I I a.- CADENA ' D E L MUX I ONNV VE R E sRd R s VRi i CO DIGITAL _ i | 'KliCODIFICADOR' T7*"iSERIE/PA| ¡ i r . _____ INTERFACE 03 I -19- ' i dor , en el caso de -emplear O-PSK. diferencial. La señal Q-PSK con la portadora de F.I., pasa por un ámplific'a dor de F.I. y un mezclador, donde la portadora es trasladada a la frecuencia de Microonda (en este caso 11 GHZ ) Sigue un circulador, filtro de radiofrecuencia y un amplificador de RF de resistencia negativa. La! cadena de transmisión termina con el filtrado y el cirqulador de salida. I En la recepción, una vez filtrada la radiofrecuencia, se convierte ésta a F , Z . , la misma que es filtrada y am plificada con control automático de ganancial (CAG). La señal Q-PSK con nivel constante es encaminada a un demo_ dulador O-PSK coherente; una vez regenerada ¡cada señal de 17 Mbps son encaminadas al conversor de salida. En el caso de emplear codificación diferencial ¡en la trans_ ¡ misión se emplea un decodificador trabajando! en forma inversa a la-del codificador. • La figura 1.22 en tanto, representa un sistejna' con modu_ lación directa a una portadora de Microonda 'de 2 GKZ. En el lado de transmisión una señal proveniente del muí tiplex digital llega, en este ejemplo, a un 'equipo de interfase a una velocidad de 32 Mbps. Un conversor serie paralelo provee dos señales de 16 Mbps. Esas señales son encaminadas a un modulador O-PSK directo, el^ cual recibe también una portador de Microonda de dos 2 G;H2 , sigue un amplificador de R. F., filtro y circulador. La cadena de recepción es similar, considerando la forma inversa del circuito lógico de comando con relación al modulador directo. D.- DE CADENA DE MUX DIGITAL AL 52 MbltZfl o.- C A D E N A DEL 32 Mblílfr-- 1 | i 2 x ! 6 Mblf^V QPSK FIG . 1.22 0,3 a 12 K H r DEMOÜULADOR C O H E R E N T E ~~1 , 25 MHr . r - y -- H SISTEMAS DE RADIO DIGITAL CON MODULACIÓN DIRECTA RECEPCIÓN | | SALIDA Í N T E R FACE TRANSMISIÓN MUX DIGITAL J ou d bm i NJ O I Bibliografía 1.1 sibilidades BARRADAS Pines, Sistemas do Radiovisi cap. 11 1. 2 FEHER Kamilo, Digital Communications,Prentice Hall, Inc., Englewood CÍi£fs, N.J., 19 81, p.p.6 1.3 RV7AN Robert K. , "Advanced in Digital Radio Sys_ tems", IEEE Transacción on Communications, February 1973, pp. 147-150. \G John D., "A comp 1. 4 Technigues por Digital Radio", IEEE Transacción on Communications, vol.com-27, No.12, ÍDecember 1979, pp.1752-1757. C A P I T U L O I I P R O B A B I L I D A D T E C C I O N C I O N D E C O N LA D E E R R O R S E Ñ A L E S R A Z Ó N E N P S K Y A D E - R E L A - S U P O R T A D O R A A RUI D O C/N. 2.1 INTRODUCCIÓN Un modelo esquemático de un sistema de comunicación ,d'igital se presenta a continuación: Nc{t ) Generador de s e n a I ->• Mo du la dor de Banda Bas t!> Dispositi- Filtro FU 1ro J. vo Del e ctor de Det e c t o r Re ceptor Dec i sion FIG. 2.1 MODELO ESQUEMÁTICO DE UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN DIGITAL en donde fin.) representa símbolos independientes y eguiprobables, que puede tomar valores dentro de un grupo d e i = 0 , l f 2 . . . . M Estos son transmitidos a una velocidad: log_M Rb=- T bitios/seg donde T es la duración de un símbolo. (2-1) \s símbolos son cuan ro igual a log M s ímbolos binarios, cada uno de duración : 1 Rb (2-2) s eg S (t) Señal modulante i• Sm(t)Señal. modulada N c ( t ) R u i d o producido por varias fuentes, a la señal modulada. adicionado ¡ -22El modulador utiliza una de las técnicas de modulación digital , básicamente consistentes en la alteración dis creta, producida por la señal digital modulante, sobre uno de los parámetros de una onda senoidal ¡de radiofre cuencia. • • El filtro detector es "Acoplado" • ¡ (m atened filter ) , a - la señal de banda base o es un simple filtro pasabajos. La salida del filtro se muestrea cada ti ség. y el dis positivo decisor produce los símbolos ' rmA . I , estimados de los cuales se obtiene los símbolos binarios íb.l.La probabilidad de cometer un error en la estimación de los símbolos y de los bitios esta dado lógicamente por 2.2 P Ce) = P (m\7¿ m. ) (2-3) Pb (e)= P (b\7¿ b , ) (2-4) CONSIDERACIONES SOBRE EL RUIDO 2.2.1 Proceso aleatorio: Las ondas de tipo aleatorio como el ruido; pueden ser descritas probab i lis tic amenté en el tiempo . Esto es , que a cada instante de tiempo t, el valor observado — por la onda es una variable aleatoria descrita por una densidad de probabilidad en el instante del tiempo t. Si x(t) es un proceso aleatorio, entonces! .t= .ti, x(tl) es una variable aleatoria que tiene 1 una densi dad de probabilidad 'p X-i( f }, que describe 1 el proceso en el instante ti. La probabilidad de que el proceso x (t) tenga un valor en el rango (a,b) en 'el instante ti viene dado por: Prob (a x (ti)^ b) = Al respecto es ilustrativo lo mostrado por la figura siguiente: FIG. 2.2 PROCESO ALEATORIO El valor medio, el valor medio cuadrático¡y la vari ancia del proceso x(t) están-déseritas por: Valor medio o espectación Valor medio cuadrático Variancia m= < { x (t)} =_¿ f jp x' = c [x ("t)j = _¿M? ,-tO O Q- 2 _ f /• £ _ _ \ i ( % ) d f (2-5) (2-6) (£ ) d (2-7) )d 2 772 2 = x -m Físicamente (2-8) , m corresponde a la componente de, x potencia normalizada medida sobre una carga de un ohm, 2 en tanto que, CT corresponde a la potencia ac disipada sobre una carga de un ohm. La raíz cuadrada de la va — rianciao~es el valor rms de x (t) . El proceso es conocido como es taciona.-rio '/ ;: si -f> / (f) X "1 es el mismo para cualquier instante ti e indica que proceso es idéntico el para todos los puntos en el tiempo. Ahora, dos instantes de tiempo ti y t2 , definen un par de variables aleatorias x(tl) y x(t2) descritas por su densidad de uni5n de segundo orden ^xl x2'(fl, f2), para la cual se tiene que: f Probf *• , , a¿x(tl)¿by C ± x ( t 2 ) ^ d b¿ T = j /fj /rI-pxl /, x 2: > (^1 f , J c q c l ^* i | 2 ) d ^ 2 dc f l c (2-9) 2.2.2 Proceso Aleatorio Gausiano En general el mido en comía ni cae iones es de tipo gausiano, en el cual x(t) en cualquier t es una variable aleatoria asociada a una función densidad de probabilidad f conocida como gausiana y que tiene la forma de: ! FIG .2.3 FUNCIÓN DENSIDAD DE PROBABILIDAD GAUSIANA 2 ' '01-m) 2 o- 'Siendo-¿) Cf ) = — T = / -X 2.. 2.3 ! i (2-10) e Densidad Espectral Una medida simple en el grado de aleatorÜedad del proceso x(.t) , es indicado por la función; de autoco- relacion: Donde ¿f denota el valor promedio sobre l|a densidad de unión del proceso x (t) a tiempo t y t+ <T . La au tocorrelacion en (2-11) no depende de t, sino solamente del tiempo de separación ^ entre los puntos. La.s características de frecuencia de un proceso aleatorio estacionario x(t) son exhibidas por la den_ sidad espectral S (w) definida como la transformada de Fourier de la función de autocorrelacion. -24- -25S (W)= f R (C )e jwt dt (2-12) OD R (r)=-i f S (w)ejw^dw x 2TT 7 x C2-13) -OP La potencia de un proceso aleatorio se define como: Sx(w)ejWtdw a t=0:P(x)=— (2-14) J Sx(w)dw (2-15) -CD i De allí que aSx(w) se le conozca también como espectro de potencia del proceso e indica la distribución djs potencia sobre el eje de frecuencia. ' ! 2.2.4 Ruido Blanco Gausiano ; El proceso de ruido es a menudo determinado por las de densidad espectral.' Así,/ SÍ: Sx (w)= So -OO •< W : (2-16) < CD So FIG. 2.4 ; DENSIDAD ESPECTRAL DEL RUIDO BLANCO El proceso es referido como un ruido blanco y el pa_ rametro So es llamado el nivel espectral del proceso. Este ruido tiene una función de Rx ( C )= So ¿ ( C ) ¿~ ( t ) función delta FIG 2.5 FUNCIÓN DE. AUTOCORRELACION El ruido blanco gausiano posee además las caracte__ t rusticas de un proceso gausiano descritas en el ítem anterior. - ! De otro lado en el capítulo primero se pudo esta — blecer que después de efectuar el procesb de moduración, el espectro de la señal está limitado a una banda de frecuencias . - En el receptotr el pri - mer paso obvio es el filtrado de la señan, recibida con lo cual eliminamos también el ruido 'que tiene fuera de la banda útil de la señal. A l¡a entrada del demodulador se tendrá por tanto la señal y una banda de ruido. Esto motiva a que en la práctica se considere un ruido blanco de banda limitada de la forma: Sx (f) 2Af fo-¿f ~fO - FIG. DENSIDAD fo fo-t-¿f 2.6 ESPECTRAL DEL RUIDO BLANCO DEÍ BANDA LIMITADA -27- ii Es conveniente definir una densidad de riiido blanco unilateral equivalente que considere solo las fre cuencias positivas •Sí con un nivel espectral igual a Jf de modo que: ; Sríf) i fo-4f fO í'O-i-Af FIG. 2.7 , DENSIDAD ESPECTRAL DEL RUIDO BLANCO DE BANDA LIÍ4ITADA 2.3 DETECION DE SEÑALES BINARIAS: FILTRO ACOPLADO La detección de señales binarias debe efectuarse de forma tal que aseguremos 'la menor probabilidad de error en la toma de decisión. Es evidente que la decisión se ve facilitada si pasamos la señal a través de un filtro que maximize el componente de señal útil en el instante de decisión, el filtro que posee esta característica se lo / -3- JT I conoce como filtro acoplado y se lo analtiza a conti_ nuacion: Sea: ! S(t) Señal útil a la entrada del; filtro n (t) Ruido del canal a la entradla del filtro So (t) Señal útil a la salida del ¡filtro no (t) Ruido del canal a la sa-lidal del filtro. Llámese además S(w) a la transformada de Fourier de S (t) y H(w) a la transformada del filtro, óptimo desea do. Entonces: *T*- so(t)= T — • ,., i r 1 (* _[ S (w)H (w) ] ~i wt S (w) H (w) e j (2-17) dw Igualmente sí Sn(w) es la transformada dje n (2-18) (t) el - valor medio cuadrático del ruido a la salida del fil tro vendrá dado por : no 2 Sn (w) 2/T 2 . .(2-19) dw H(w) Siendo el valor medio cuadrático del ruidb indepen diente de t, entonces: o? no 2 (tm)=— " * -1 J' Sn ~ (w) ' * H(w) 'dw -03 Donde tm es el- instante de d.ecision. . '. Considérese ahora un proceso de. ruido blanco con nivel espectral unilateralj^por tanto : . : rn no 2 'dw H(w) El valor máximo de señal a ruido conseguido por el — filtro acoplado vendrá dado por: 2, , J3o_(tm) H(w) S(w)e j W t m 2 f no (tm) H(w) (2-20) "dv; Haciendo uso de la inecuación de Schwarz se tiene aue : jwtm H(w) S(w) e H(w) s(w) "dw (2-21) Además- la igualdad solo se cumplirá si: H(w) = kS * (w)e H (w) = kS (-w) e — "Í wtm -jwtm Reemplazando (2-22) en -co So (tm) = S (w) Consiguientemente de f máx = (2-22) D -jwtm 2 E (2-18) se obtiene:. 2 'dw = E (2-23) (2-21) y (2-23) se desprende que . ; lo cual implica que: Ahora bien, de h(t)= (2-22) se desprende que: k S(tm-t) (2-25) -29- h (t) está r e p r e s e n t a d a en la ' f i g u r a s i g u i e n t e : A «(* ) s(-t) -T hit) -^ t tm tm< T ibj .t m =T tm-T tm> T t!m FIG.2.8 ANÁLISIS GRÁFICO DE h ( t ) El caso (a) representa un sistema no realizable, pues to que físicamente tm ^ T. No obstante, es, deseable que el tiempo de observación sea lo más pequeño posible en orden a tener decisiones rápidas, por tanto trn=T Se concluye que la respuesta al impulso del filtro 6p_ timo es la imagen de la señal S(t) alrededor del eje vertical y desplazado a la derecha T seg. De otra parte, si consideramos un ruido blanco gausiano de valor medio igual a O, entonces de (2-8) y se obtiene: , nQ2(tm)=^E ; (2-24) -30- Por tanto es posible reescribir (2-10) corno: (2-26) 2.4 ANÁLISIS DE P(e) vs (C/N) A LA ENTRADA DEL RECEPTOR PARA MODULACIÓN PSK Si bien la probabilidad de error es un parámetro - significativo para cuantificar la cantidad de errores cometidos en la detección de señales moduladas i digitalmente, no es menos cierto que existe la necesidad de relacionarla adecuadamente con 1 la razón ^ ~ j-r^—^,^-, K>Oi~ti-ii*--j_in ,3 .-, wi.^ „ ,-. .^ j j „ „ -. „ « „ j- ~ .4— " a •*---. .i ,3 .-^ í->/vr j-1 v^_ui—cn-iv-'j-d' d. J-JI^J{-*LÍÍI\^-L,CL i_i.c; j,i_ij_i_i'_/ ^. / i.« ti -, _i_o. 1-, entrada del receptor, en la medida de que ¡ éste permite conocer el nivel de potencia de portadora nec_e_ saria para mantener una determinada tasa de errores. 'Se justifica entonces investigar la relación mateiua_ tica que vincula a estos elementos. : 2.4.1 Análisis de P(e) vs C/N para modulación PSK binaria (BPSK) ¡, Una onda típica PSK binaria se muestra en ¡la figura: FIG 2.9 SE&AL PSK BINARIA Se aprecia que los símbolos son transmitidos por señalessl(t) y s 2 ( t ) donde: • s2 (t)= - si (t) ' (2-27) -31Las señales s-(t) deberán tener la duraciótn de T s y su energía se considera es E. El filtro acoplado para s(t) tendrá una respuesta impulsiva dada por (2-25) : h(t)= s(tm-t) i Si si (t) es aplicada a la entrada de este' filtro,la salida al tiempo tm= T estará dado por: ; rl (T) = E-!- no (T) (2-28) Considerando (2-26) se tendrá que: 2 - (rl-E) 1 ' ^ i~i sf E (2-29) E que c o r r e s p o n d e a: F I G . 2.10 FUNCIÓN DENSIDAD DE PROBABILIDAD CON si(t) PRESENTE Similarmente, del filtro cuando acoplado, s 2 ( t ) es aplicada a la entrada la salida r2(T}= -E+ no (T) pues de (2-27): r2(T) vendrá dada por (2-30) s 2 ( t ) = -sl(t) luego: 1 - (r2+E) //TE que se indica en la figura 2-11 (2-31) FIG. 2.11 FUNCIÓN DENSIDAD DE PROBABILIDAD CON s2 (t) PRESENTE Enseguida, se muestra las dos funciones cónjuntamen te a fin de determinar el umbral óptimo de decisión que minimize la probabilidad de error: E <p o FIG, 2.12 UMBRAL DE-DECISIÓN Si a es el umbral de decisión esto implick gue: r < a s2 está presente r >a si está presente , Se aprecia que el error proviene oe dos fuentes: i) si r -¿. a si (t) puede estar~~"presente!, si corres ponde a la región A ii) si r > a El caso es similar, ahora con s2(t) en la región B. El error en la decisión tendrá dado por larátad de la suma de las áreas. Además/ es claro que la suma de las áreas es mínima cuando: a = O ¡ -33- ; Por lo que se considera este valor como el umbral óptimo de decisión. La probabilidad de error vendría entonces dada por el área de -p (r) desde O a oo : Si x= r+ E Entonces : co p ~X / ^ /I • dx ODA (2"33) La evaluación de esta integral guarda cierta compleji_ dad, sinembargo es posible hacerlo con el;auxilio de la llamada función de error complementario,.definida como : CO erf c (x)=-r== /2 rr xJ ; e7 2 ay De^lo cual resulta que: • ?){&}— .r \J — c jo.r--r - L _r-( -f , ^ \Il , - > \ C/N y E/y . .: ; (2-34) . i ( ? — "3 S ^ ; \ ~j ~j ) se relacionan a partir de que: 1 C=^r-= ERb Tb ! (2-36) N=^Bw : (2-37) Donde Rb: velocidad de transmisión Bw: ancho de banda de ruido del receptor Por tanto: E/y = C/N . Bw/Rb En el capitulo primero, ec. ; (2-38) (1-10) se obtjivo que pa_ ra modulación PSK: ; Bw=- De lo cual: E ¿T C 1 N" log M (2-39) Consiguientemente para modulación H=2 PSK: se tiene que : P(e)= erfc(,/2(C/N) ) (2-40) 2.4.2 Análisis de P(e) vs niveles (C/N) para modulación¡PSK de 4 (Q-PSK) ' ¡ Es evidente que el modelo utilizado en el tratamien to de la modulación PSK binaria, no tiene posibili- dades de ser considerado cuando se estudia la modulación PSK de mayor nivel. Se hace necesario entonces enfocar nuestro análisis vista. desde otro punto de _ - i Bajo esta perspectiva un esquema muy útil jes aquel que considera que la transmisión digital ^iene lu gar mediante vectores dimensionales finitos. Consideremos el sistema de comunicación digital, en bloques, esbozado en la figura: i Ruido n(t) Fuente de mi - z( t )=| Si(t }+ nít ) f^odu lado r Infor m o c i ó n y transmisor F I G . ,2.13 ¡ ESQUEMA BÁSICO DE UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN DIGITAL La f u e n t e tro de información generará una "letira", de un a l f a b e t o de q p o s i b l e s den- " l e t r a s " ,¡ c a d a T - seg . P a r a c a d a una de las generara En el l e t r a s de e n t r a d a el ¡modulador una s e ñ a l si (t) modelo presente, sión de la s e ñ a l f í s i c a que si cada T s e g . , de T s e g , de d u r a l c i ó n . no se c o n s i d e r a r á l;a transmisi (t) c o m o t a l , sino como - se t r a n s m i t i e r a un vecltor si da_ do p o r : - si — i (si -í , s2 T , sn : ) i= -1 ,2 , q para indicar que la salida de la fuente fue la letra -34- •35- m: Es conveniente señalar que, si bien físicamente no es posible transmitir un vector, la consideración de un sistema de transmisión vectorial es útil en la discusión de la transmisión de señales vía Se'asume asimismo que en la transmisión se a si un vector de ruido N: Ñ= (N1,N2 , Nn) cuyas componentes son variables aleatorias El receptor observará entonces el vector: z — si-flí puesto que N es independiente del vector observado. El receptor está obligado a "adivinar", cual de las q letras de fuente fue generada, 6¡ste proceso se re_ pite cada T seg. Como es conocido, en la modulación PSK la desviación de la fase de la portadora senoidal es el parámetro que nos indica la letra del mensaje. Para el caso 4-PSK se tendrá entonces 4 equipro.bables letras - de — fuente ml....*m4 / que están representados'en la si guiente forma: A sen( 2Tí fot+(j-l)y) t £ X (2-41) Sj en otro caso T será un múltiplo entero de 1/fo Nótese que las cuatro funciones pueden ser expresa das como: si (t)= -s3(t)= A sen (2 T\) s2 (t) = -s4(t)= A eos (2 u fot) O it £ T O 5 t í. T Ahora, puesto que foT es un número entero de ciclos las funciones: -36Y/1 (t) = sen (2 Tí fot) 0 (p2 (t)= eos (2 ñ fot) O £ t ¿ T £ t - T Son ortonormales . lj/ 1 y 1^2 definen el espacio atravesa do por las señales transmitidas puesto que¡ : = - s3(t)= A s2(.t)= » s4 (t) = A De otro lado, z(t) como cualquier otra función de energía finita en el tiempo puede ser expresado de la fonrma: z Ct)= n 2Z zk V}J k (t) , (2-42) en donde las '-j/' k (t) son un grupo completo nes ortonormales. Para propósitos de in acepta que una función puede representarse con una su_ ficiente aproximación si n > 2. La decisión óptima del receptor no tendrá que casarse entonces necesariamente en la observación de la señal z.(t) , sino que mas bien puede ser fundada en la obser vacion de los n vectores dimensionales." Se 'tendrá por consiguiente que: \_ "¿~ z tt) = zk v^Ct) sk Nk si Ct) Ni Ct) Y los vectores; si= (si:L,s2:L) N= CN1,N2) Se representara los 4 vectores de señal como: sl=(A,Ü) s~3= (-A..O) s~2=(0,A) 7~4= (O,-A) La probabilidad de que el receptor sión efectué una deci - correcta, debe entenderse como la probabilidad de que habiéndose transmitido una letra m i , observemos -37- j en el receptor la señal si (t) correspondiente. Es conocido que: P (A/B)=P (AB)/P (B) (2-43) P(AB)= P(B) P(A /B) (2-44) Aplicando al caso presente, puede escribirse: 4 P(C) = ^ P (iai)P (C/mi) I (2-45) donde: P(C) es la probabilidad de efectuar una deci sion correcta. En el plano los vectores de señal y el ruido, en el instante de decisión se verían: 22 FIG. 2.14 REGIONES DE DECISIÓN PARA MODULACIÓN 4-PSK En la figura anterior, un vector de ruido y el vector de señal son mostrados bajo la asumpci5n de que si es transmitido. Nótese que la probabilidad de que un error se cometa, es la probabilidad de que el vector de ruido cause que el vector recibido z, - abandone la región de decisión asociada con el vector transmitido. ' Asimismo de la estructura geométrica puede deducirse 'que la probabilidad condicional P (C-si), será - la probabilidad de que el vector de ruido iN, permanez_ ca dentro de la región mostrada en la figura: N. -E EIG. 2.15 ZONA PERMITIDA PARA EL VECTOR DE RUIDO A fin de f a c i l i t a r el c á l c u l o de ? ( C ) se c o n s i d e r a o - j la rotación del grupo de señales 45 en dirección con_ tra_ria a las manecillas del reloj. que l a . p r o b a b i l i d a d d e e f e c t u a r ta u n a d e c i s i ó^ n c o r r e c - no es a f e c t a d a p u e s t o que las sion s u f r e n Debe ser claro - r e g i o n e s de d e c i t a m b i é n el m i s m o m o v i m i e n t o . FIG. 2.16 ROTACIÓN DE LAS REGIONES DE DECISIÓN Se a p r e c i a r á n t a m b i é n q u e l u e g o d e e f e c t u a r tación, la región u s a d a p a r a el se t r a n s f o r m a por trada cálculo d e ¡ P ( C / s l ) - el m i s m o e f e c t o enlafigura2.17 esta ro- en la región mos - ,39- ROTACIÓN DE LA ZONA RESTRINGIDA AL RUIDO Puesto que el vector de ruido depende simultáneamente de dos variables aleatorias NI y N2, entonces: 'p(Ñl y N2 , permanezcan en R)= (2-46) jIj donde: fN (N) función densidad de probabilidad del ruido luego: r P(C/sl)= fN (N)dN (2-47) dNl / (2-48) R J fN N dN2 E 71 .Ahora, es conocido que si una función depende de N v_a_ riables aleatorias, y si éstas son. consideradas vari_a_ bles gausianas estadísticamente independientes, de va 2 lor medio bk y variancia ~~ k , entonces la ¡función den_ sidad de probabilidad de este grupo de variables alea_ torias viene dada por: 1 - (yk-bk)2/(2 crk2) . (2-49) En el caso presente fN (N) depende de Ni, N2; en tal sentido se debe tomar en cuenta que: 9 °~ 2 •-) = 5EI CT"k Es lícito a s u m i r q u e : o 0~2 ¡ -40- Por tanto y considerando (2-26) se obtiene: 2 fN e-(nk) /(//E/2) (2-50) f N (N) = Por consiguiente: (N2) P(C/sl)= P(C/sI) = /A/fe/2) E 7F í 2 " J /' A E e-N /(VE/2)( dN2 (2-51) ~/¿ Cambiando de variable, si: 02/2= 2N2, Entonces, resulta que: P(C/sl)= _ e- V2 1 (2-52) Relacionando a esta expresión última con la¡ ,función de error complementaria se tiene: erfc (- J \J (2E/>T ) ) P(C/sl)= Puesto que [ l-erfc( x/ (2E//T) ) , 2 .: 2 j se cumple: j erfc (-x)=l-erfc(x) ! (2-53) (2-54) La simetría de las regiones de decisión, halce que las P(C/si) sean todas iguales para i= 1,....4. Ademas P(mi) es igual a 1/4; i = 1, son 4; pues las letras equiprobables. Por tanto, de ¡ (2-45): P (C)« P (C/sl) = (l-erfc ( .72E/JV ) ) 12-55) -41- Y mediante (2-39) se o b t i e n e : P ( C ) = (1-erfc J C / N ) 2 (2-56) "Ftrraim e n t e : P (e)= 1-P (C) P(e)= 1-(1-erfc( ,/c/N) ) 2.4.3 (2-57) Extensión del análisis de P(e) vs C/N para modulación - PSK con ! M- 8,16 Se ha determinado que para valores de C/N Irelativamen te grandes es conveniente efectuar el análisis de la P(e) con una función densidad de probabilidad que con_ sidere la envolvente y la fase de la suma de la porta_ dora senoidal más el ruido gausiano. i Es obvio también que conforme aumenta el número de ni veles en la modulación PSK, se requerirán ¡valores mayores de C/N para mantener 'el mismo valor ¡de P (e) . E_s_ to ha obligado a que el cálculo de la P(e) para modulación M-PSK, M=8,16, se lo efectúe icón la si - guiente función densidad de probabilidad: . -(C/N) (C/N) eos e<. erfc(i/2(C/N}coso¿ ) ) (1+ \/4 \) coscx e 1 La señal de la portadora más el ruido reciibido puede representarse como: r (t)=Ac eos (wct) + -nc (t) eos (wct+<£ ) +ns (t) sen (wct+ C$) Es significativo, ilustrar el diagrama de vectores ruido y la portadora:. ¡ r FIG. 2.18 DIAGRAMA VECTORIAL DE LA PORTADORA Y EL RUIDO del ; -42- se podrá concluir que un error ocurrirá si: " -£ La probabilidad de error puede calcularse enton ees a partir de: . P(e)= I f^ d°" Finalmente: rff P í e ) - -2 f C^ 2.5 L. + fi"/n f^ ^ : \) (2-59) o¿: GRAFIZACION En la evaluación de (2-40) y (2-57) se ha efec_ tuado la siguiente aproximación de carácter práctico : I 2 R£ P, V- -F n f v 1 ^ i _(l-l/x) M -1 / Y 1eferfc(x)= -— x V/2ÍÍ ' X 'para x>2 : (2-61) La evaluación de (2-59) en tanto, requiere la utilización les; de métodos de calculo computacion_a_ se ha aprovechado en tal sentido1 el resul tado obtenido en | 2 La Figura 2,19 resume la grafización de la P(e) en función de la C/N para el tipo de modulación tratada. -43- P(e) 10 (dB) 4 6 F I G 2.19 P ( e ) vs (C/N) , PARA MODULACIÓN M-PSK CON DETECCIÓN COHERENTE Citas |1) PANTER Philip F., Modulation,Noise and Spectral Análisis, Me. Graw Hill, Inc., N.Y., 19^5,pp.168 |2| FEHER Kamilo, .Digital Communications, Prentice Hall . ¡ Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1981,pp.71. Bibliografía 2.1 SAKRISON, D.J,,, Communications Theory, John Wiley i & Sons, Inc., N.Y., 1968 ' | 2.2 PANTER Philip E., Modulation Moise and Spectral Análisis , Me . Graw Hill , Inc . , N. Y . , 196J5 2.3 GAGLIARDI Robert M., Introducción to Communications Engineering, John Wiley & Sons, Inc., N.Y., 1978 2.4 LATHI B.P., Communications Systems , John] Wiley S Sons, Inc., N.Y., 1968 2. 5 FEHER Kamilo , Digital Communications , Pr'entice Hall , Inc. , Englewood Cliffs, N.J. ,1981 i C A P I T U L O III D E S E M P E Ñ O - D E L i R A D I O E N L A C E D I G I T A L I¡ 3.1 CONCEPTO DE DESEMPEÑO DE RADIOENLACE DIGIfTAL En el diseño de un radioenlace digital, al igual que en el caso analógico, es de extrema necesidad el poder predecir el comportamient/ó del mismo, 1 no solo en condiciones normales de propagación, sino y lo que es más bajo condiciones críticas. Lo anterior obliga a considerar dos elementos esen i cíales: la calidad del servicio y la confÜabilidad del sistema en cuestión. La cuantificacion de estos parámetros determinará una medida del des'empeño que tendrá el sistema de- radio digital. 3.2 PARÁMETROS QUE DEFINEN EL DESEMPEÑO DEL RADIOENLACE DIGITAL 3.2.1 " | Relación de Bitios errados BER y el Nivel de Porta_ dora a RUJ do C/N • i El BER es el parámetro que define la calidad del o i radioenlace digital y es el equivalente a la relación S/N en un sistema F.M. • Al considerar la transmisión de una señal digital i se debe tomar en cuenta el efecto aditivo de la in_ terferencia y el ruido provenientes de diversas - fuentes a lo largo de todo el trayecto. Esto provo_ ca que el conjunto de bitios recuperado!s a partir de la señal producida en el re'ceptor, contenga al- -45- i gunos diferentes a los correspondientes en la s_e_ nal transmitida. El BER es la relación entre los bitios errados y el conjunto de bitios transmiti_ dos . I Matemáticamente: i N M: cantidad de bitios identificados erróneamente por el receptor N: cantidad total de bitios que se transmiten Así por ejemplo/ un BER de 10 , significa que - en 100000 bitios transmitidos existe la |probabilidad de que uno haya sido reconocido eqkiivocad_a_ mente. i Se comprenderá que la cuantificación del! BER para un proceso específico, necesariamente entra en el campo probabilístico , de ahí que s'e hable de BER o probabilidad de error. P(e) indistinta mente. ¡ Ahora bien, en el cálculo de desempeño de un ra^ dioenlace digital, es necesario relacionar un BER específico con los niveles de portadora y de ruido que permiten alcanzar tal objetivo; de cali^ dad. Esta es la razón para que continuamente se i investigue la relación existente entre el BER y la C/N en dependencia de la técnica de modulación empleada. i Enseguida se presenta el diagrama de niveles que -46- • se tendría a la entrada del receptor —IR •— i — R -f - —>— — -J- FIG. 3.1 DIAGRAMA DE NIVELES A LA ENTRADA DEL RECEPTOR d o n d e : LR : N i v e l de R e c e p c i ó n LR M : Nivel de R e c e p c i ó n mínimo pa ra un BER e s p e c í f i c o . LR : Nivel de umbral de ruido ter mico FD Profundidad de des vanee imi en to esperado . FM : Margen de desvane cimiento disponible. 3.2.2 Tiempo Permisible de Degradación Ti y el Desvanecí miento Como se expreso, el tratamiento del desempeño de un sistema de radio debe efectuarse considerando -4=7- condicione^s criticas de propagación, estas se tie ríen generalmente en presencia del fenómeno del desvanecimiento. - La conflabilidad del sistema de __ !! radio digital se expresa en términos del tiempo — permisible de degradación Ti que representa el va_ i _lor máximo de tiempo que se permite que la cali dad del radioenlace digital se degrade a valores i por debajo del nivel relativo al BER escogido coj mo objetivo ,- suponiendo condiciones críticas . Del diagrama de niveles anterior, se destaca en ¡ tonces la conveniencia de que la profundidad de los desvanecimientos presente en el radio enlace no supere el margen permitido/ correspondiente un cierto objetivo de calidad, -1 a i El parámetro de conflabilidad Ti es común también al caso FDM/FM variando su significado, puesto - que en el caso FM representa el tiempo en el cual la potencia media de ruido sobrepasa los valores planteados como objetivos. Se entenderá fácilmente el hecho de que el desvanecimiento es un fenómeno aleatorio, qué .debe ser enfocado probabilísticamente. De otra parte el - desvanecimiento obedece a distintas causas, tales como: lluvia, alteraciones anómádas de la propaga_ ción , reflexiones, obstruccionéis , insuficiencia de claridad, trayectorias múltiples. A excepción de este ultimo todos los anteriores pueden ser e_s_ tudiados individualmente considerándolos como una atenuación adicional. El desvanecimientos por - trayectos múltiples es un fenómeno netamente probabilístico y se lo conoce también como desvanecí -48- miento de Rayleigh. Lo expresado autoriza a que en el cálculo del Ti se considere solamente el desvanecimiento de 'Ray leigh. La relación existente entre Ti y JPM 1 establece a partir del siguiente análisis: se Como resultado de muchas pruebas de propagación se ha encontrado, que bajo condiciones de desvanecimiento severo, es posible representar a la función de densidad de probabilidad de la intensidad de campo recibida como: (3-1) V Va 1 Va donde Va:.intensidad de campo promediorecibido -en ausencia 'del desvanecimiento. La probabilidad de que la intensidad de campo r_e_ cibida no exceda un cierto valor Vo es: _Vo P(V ¿Vo)= V Va Va Vo V = -e = 1-e (3-2) Va Vo ' Va (3-3) Para el caso de desvanecimientos profundos Vo Va, la expresión última debe ser aproximada 'a: P (V< Vo) = Vo Va (3-4) Es posible hacer corresponder Va con la intensidad -49- i de campo en el nivel de LR -y Vo con el que se ten_ dría en LR , con lo cual: M — Vo = FM ' i (3-5) ; De otra parte el Ti está superditado a la ocurren cia simultánea de dos eventos: i 1, - A la ocurrencia del desvanecimiento de Ray leigh. 2.- i i A que la profundidad de este desvanecimiento sea tal que rebase el nivel de receipción mí"nimo. Por ' tanto: ; :i Ti = PR . P ( V < V o ) Reemplazando (3-7) (3-6) en (3-7) : T'= — FM s i e n d o PR: ' i Probabilidad (3-8) de ¡ocurren - cia del d e s v a n e c i m i e n t o de 3.3 Rayleigh. i EFECTO DE LA INTERFERENCIA EN EL DESEMPEÑO DEL RA DIOENLACE DIGITAL ! El desempeño de un sistema de radio digital en - cuanto al BER está condicionado a más del ruido térmico, por varias fuentes de interferencia. In- -50- i cluír todos los elementos de interferencia en este análisis está fuera del alcance de este¡trabajo. Las distintas contribuciones de interterencia pueden generarse dentro del propio sistema!de radio digital o provenir de otras- fuentes comp.otros sis temas de radio terrestre o satelital. ! Se resume en favor de este estudio, algunos concep i tos necesarios sobre los tipos de interferencia más importantes: j ! i Desde el punto de vista de la eficiencia en la uti_ lización de la frecuencia, la separación de los ca nales de radiofrecuencia debe ser tan pequeña como sea posible. En tal caso, la interferencia del CEL nal adyacente causada por la superposición de los espectros de frecuencia debe considerarse con esp_e_ cial atenci.on . Igualmente, el uso de polarización cruzada en los canales de radiofrecuencia determina lajexistencia , j^. de una interferencia de interpolarizacion. Se debe considerar aquellos elementos d£ interfe rencia comunes tanto al caso analógico como al digital, así por ejemplo: sobre-alcance,|eco en los ¡ alimentadores, acoplamiento de antenas.! De otra parte, ante la eventual existencia de otra ruta de Microonda en una misma estacion ; u otra adyacente, se tendrá que escoger correctamente: di rectividad de antenas, separación de frecuencias , ¡ distancia entre repetidoras, etc., de modo que en -51- ningún momento la i asume valores into lerables. Como es conocido, las regulaciones existentes mués ! tran preferencia por el plan de dos frecuencias,en base al interés de la conservación del e'spectro ra dioeléctrico: l IAB B . C FIG. 3.2 PLAN DE DOS FRECUENCIAS Se comprenderá fácilmente que el uso dejl mismo pax de frecuencias " tanto para transmisión como para' recepción, determina nuevas contribuciones de sobre el canal. Para reducir al mínimo esta interferencia se hace necesario el uso de antenas de muy alto desempeño; a manera de ej emplo, para modulación P S K i s e ha determinado que el requerimiento mínimo paira las antenas que eviten el considerar cualquier1 tipo de degradación de desempeño es de 65dB de relación frente-espalda. i Para juzgar de una manera eficiente, el efecto de la interferencia en el desempeño del radio digital ¡ conviene analizar el comportamiento de la interferencia según ésta asuma alguna distribución de pro_ -52habilidad;_ al respecto es interesante observar los resultados de un estudio efectuado por -la Administración Japonesa, detallados en jla figu ra 3,3, de la cual se desprende que paria una relación de señal a interferencia constante, la interferencia de distribución rectangular causa mínima degradación y la interferencia de una onda con distribución gausiana causa máxima degradación. ¡ __, ¡ Asimismo de la figura 3.4 es claro que el error en el cálculo de la .degr.adacion del BER: para S/I determinado, bajo la condición de una onda interferente gausiana viene a ser peguera para valores de S/I grandes (Mayores que 20dB). Por tanto, es conveniente estimar la degradación — -del BER debido a varias ondas de interferencia i aproximando todas las distribuciones de amplitud de las ondas interferentes a una distribución gausiana. j De lo expuesto se concluyen dos ,-hechos :! a) Un criterio acertado para resolver el efecto nocivo de la interferencia en el desempe ño del radio digital, es asegurar que las relaciones de onda deseada a indeseada, o de portadora a interferencia, estén dentro de valores permisibles que "ño degraden sig_ nificativamente la calidad del radioenlace. b) Es posible presumir, a costa de un riesgo menor, que el efecto de cada contribución de interferencia es equivalente a la influen cia de un ruido gausiano de igual potencia. -53- 10 0 J. de D i s t r i b u c i ó n (3) 1. de Onda 12 14 16 Normal © Senoidal FIG. 3.3 © 18 S/| FIG. permisible 3.4 22 24 I. de Distribución Triangular i. de Onda ' RELACIÓN ENTRE S/I y S/N PARA BER= 10 *~ 20 -6 ¡ ; COMPARACIÓN DE S/I PERMISIBLE PARA BER=1Ó -6 Recíonaular -54- El efecto total vendría dado por la suma de todas las contribuciones de interferencia. Bibliografía 3.1 i Practical Microwave Systems Design, Microwave División NTT, Tokyo, 1977 3.2 • i Microwave PCM System, Microwave División, NTT, Tokyo, 1977 3. 3 Diseno de Sistemas de Comunicaciones Dig'itales por Radio , Nippon Electric Co. Ltd. , Toí<3yo , Marzo 1981 3.4 ¡ FEHER Kamilo, Digital Communications, Prentice Hall Inc., Eglewood, N.J., PP. 99-104 C A P I T U L O O B J E T I V O S T E "A D O S IV D E P O R E L D E S E M P E Ñ O C C I R Y P LAN; A L G U N A S A D M I N I S T R A C I O N E S 4.1 INTRODUCCIÓN Siendo la técnica de radio digital de muy ¡reciente desarrollo, no existen todavía recomendaciones es- pecíficas del CCIR para la definición de los objetivos de desempeño, como los hay para los sistemas analógicos. Ello ha permitido que las distintas i administraciones gocen de cierta libertad para escoger s u s obj e t i v o s d e d i s e ñ o . i" En adelante se presenta, algunos de los criterios que al respecto exponen el Comité Consultivo Inter_ nacional de Radio (CCIR), la Nippon Telegrkph and i Telephone Public Corporation (NTTPC), la Nippon Electric Corporation (NEC) , la British Pos¡t Office (BPO) y leí Trans-.Canada Telephone Syptem 4.2 4.2.1 (TCTS). CRITERIOS DEL CCIR Recomendación CCIR 556 Tiene que ver con el circuito hipotético; de referencia a considerar en la definición de los objetivos y recomienda tomar como base un circuito de 2.500 km., conformado de 3 secciones de radio di- -56gital consecutivas e idénticas, tal como se repre senta en la figura siguiente: Termina I A T R 8 4 0 Km - Rep- Rep-l R T Terminal B T R it. 2500 Km FIG. 4.1 CIRCUITO HIPOTÉTICO DE REFERENCIA 4.2.2. Informe CCIR 378-3 Tiene gran importancia en la medida que aporta valiosos elementos de juicio. Así,exprés a que: El CCITT ha propuesto como objetivo de ^diseño pa ra la proporción de errores más baja un valor de 1 - e n 10 por km. para el sistema de transmición en un trayecto digital ficticio de referencia de 25.OOOkm.; para un trayecto de 2 .SOOkm, esto equivale a un -objetivo res más baja de 2.5 x 10 de la proporción de erro -7 (este valor no inclu- ye los efectos debidos al multiplaje). Consiguientemente, para el circuito referencia de 2.500km., señala que j do de un BER de aproximadamente 10 Sobre la proporción de errores más eleveda, esti_ - 3 - 6 ma que esta debiera situarse entre 10 . y 10 , enpero advierte que la determinación de 1 un valor -57más preciso requiere algún .estudio adicional. En cuanto a la confiabilidad observa cnre'--i La fracción del tiempo en que se podría ¡rebasar la proporción de errores más elevada tie^ne una gran influencia en el diseño de los sistemas.Si la proporción de errores más elevada no pudiera rebasarse más de un 0.01% de cualquier mes para un circuito de 2.500km., habría graves repercusiones en la economía de un sistema práctico.Al contrario, la condición de que no se reblase en más del 0.1% de cualquier mes daría un sistema más económico, pero que no podría compararse f_a_ i vorablemente con los sistemas de Microondas FDM/ FM existentes. La determinación de un valor apropiado p;ara el tiempo durante el cual una proporción de erro res umbral no puede rebasarse, aceptable desde el doble punto de vista de la calidad de',1 servi_ ció *y de la economía del sistema es un plunto principal de estudio. Actualmente se es;tima, - que el valor aceptable debe estar compre'ndido entre O.1% y O.001%, Con las consideraciones anteriores el informe i sugiere que se recomiende que la proporc'ión de errores entre el trayecto ficticio de referen cia no debe exceder los valores provisionales , indicados a continuación, que tienen en ¡cuenta el desvanecimiento, la interferencia y toda otra fuente de degradación de la calidad del funcionamiento: ; - -58- 10 para más del 5% de cualquier mes, promediado en un intervalo cual quiera de 10 minutos. 10 Para -más del 0.05% de cualquier mes promediado 'en un intervalo - cualquiera de 1 segundo 4. 3 CRITERIOS DE LA NTTPC La NTTPC determina los obj etivos a e diseño en cuanto al desempeño, de acuerdo así el sistema es de largo o corto alcance. 4.3.1 Criterio para Sistemas de Largo Alcance Para este caso NTTPC asume el circuito hipotético de referencia, de la recomendación CCIR 392 para el caso FDM, como sigue: Terminol A T Rep-9 RepR T R Terminal B R T • 260 Km 2500 FIG. 4.2 Km — ; CIRCUITO HIPOTÉTICO DE REFERENCIA REC.CCIR 392 -59Igualmente, tomando en cuanta los objetivos de la recomendación CCIR 393-2 para el caso FEJM que la parte pertinente dice que: en i La potencia de ruido a' un punto de nivelj relativo O en cualquier canal telefónico, sobre e:l circuito hipotético de .referencia de 2 . 5QOkm., no debe exceder los valores señalado abajo: ¡ 7.500pw de potencia media parai un siste_ ma isotropicamente cargado , a i cualquier hora. l'OOOOOOpw Con sistema no cargadp, para más del 0.01% de cualquier mes En tal sentido -NTTPC define los obj etivos de desem peño para un sistema de radio digital como sigue : i a) OBJETIVO A LARGO PLAZO El BER promedio no debe exceder el vaíLor de 10 -7 ' en cualquier hora. b) OBJETIVO A CORTO PLAZO El BER no debe exceder el valor de 10' para más del 0.01% de cualquier mes, tomando en cuenta el desvanecimiento. 4.3.2 ' | Criterio para Sistemas de Corto Alcance El circuito hipotético de referencia para estos si_s_ temas, se asume como de una longitud de 200km., dividido en 8 tramos de 25km. Además, esté circuito -60dispone d e _ 2 ramales; como se indica en'la figura: Termi n a l ¡de 0 Estación Ramificación Terminal 'Q Esta cion Repetidora FIG. 4.3 CIRCUITO HIPOTÉTICO DE En t a n t o que los REFERENCIA PARA SISTEMAS DE CORTO ALCANCE o b j e t i v o s de d e s e m p e ñ o i se definen como sigue: a) OBJETIVO A LARGO PLAZO -7 El BER promedio no debe exceder de 5x10 en cualquier hora. ¡ b) OBJETIVO A CORTO PLAZO El BER no debe exceder de 10 -6 para más del 0.005% de cualquier mes, tomando en cuenta el desvanecimiento. El tiempo total de degradación permisible, sobre cualquier trayecto de radio digital, se:calculará de acuerdo a: S.Largo Alcance ¡ Ti= 0.01 x 2 . 500 (.4-1) -61- S. Corto Alcance 4.4 CRITERIO DE LA Ti= O.OOSx NEC ¡ % (4-2) ! Aconseja tomar como base el caso del ciírcuito hipo tetico de referencia de la recomendación CCIR 556 , aplicando los porcentajes de tiempo del 1 informe - 378-3 en forma proporcional a las distancias tanto para los sistemas de corto como de largo alcance. 4.5 CRITERIO DE LA BPO Toma como base para el diseño, las recomendaciones 556 .y el informe 378-3 del CCIR. ' Los valores obje i — ~tivos standard requeridos en los trabajos de radio digital por Microonda son generalmente comparables e incluso más exigentes que los señalados por el CCIR. 4.6 CRITERIO DE LA TCTS j La TCTS recomienda un objetivo de conflabilidad de 0.02%, para sistemas de corto alcance sobre una ru_ ta de 400km., este objetivo es disminuido a 0.1% sobre la misma ruta por algunas compañías telefonó^ cas de U.S.A. En cuanto al objetivo de calidad se observa que usualmente se utiliza un BER= 10 4.7 COMPARACIÓN DE LOS DISTINTOS CRITERIOS Es importante entender claramente el significado - ii -62- de los objetivos de désempeño de corto y de largo plazo. • i El objetivo a largo plazo tiene que ver j.con la TIKL_ nima relación de errores o 3ER a mantenerse duran^ te la mayor parte del tiempo en condiciones norm_a_ i les de propagación, es decir en la ausenjcia del desvanecimiento. ¡ El objetivo a corto plazo en cambio al tener que ver con el tiempo máximo permitido para ¡superar el BER critico se refiere al funcionamiento del sistema bajo condiciones críticas,en presencia de desvanecimientos. i Lo anterior motiva a que el objetivo básico a con_ siderar en el desempeño sea el de corto plazo. Se comprenderá también que el problema fundamental para definir convenientemente el obj etivó a corto plazo estriba en hacerlo de forma tal que la exi gencia en cuanto al desempeño no determine un in cremento exagerado de los costos del sistema. La tabla 4.1 • resume los distintos criterios planteados para la definición del objetivo a corto plazo. • De lo allí señalado, es posible afirmar s!in mucho riesgo, que los valores aceptables para e'l BER crítico se sitúan entre: - : lo'3 -. lo"6 Por cierto que este margen se estrecha al considerar -63- CC 1 R B PO T CT S NTT PC N E C USA telef. comp. BER Ti % BER Ti % BER Ti % Ti % B E R Ti % canco • B E R D O CT 10 6 0.01 I O"3 0.05 O IO"3 0.05 IO~ G 0.02 en IO"3 0.05 L=2500 L-25OO 0.005 O.O05 L= 200 L=200 xO.OI c o 10~6 "o o ü*500 L=2500 1=400 o ü tn L en: km TABLA 4.1" \A COMPARATIVA DE LOS C DEL OBJETIVO A CORTO PLA20 el tipo de información a transmitir. • En este s e n t i d o es lícito a c o g e r la s u g e r e n c i a p l a n t e a d a por la NEC, de f o r m a que: P a r a t r a n s m i s i ó n de datos de voz -6 -4 10 - 10 lo' 4 - io- 3 Frente a la creciente demanda de datosj utilizando canales telefónicos, es lógico suponer que todo sistema de radio digital debe prever dicha posibi_ lidad, en tal medida y observando los ¡valores — arriba tabulados, es posible afirmar q;ue el valor de BER que asegura una buena calidad dJe transmi sion es de 10 . ; Se reconocerá también que la división gn sistemas -64- de largo y corto alcance , aporta claridad pa_ ra la definición del objetivo de confiabili dad, si se toma en cuenta que las distancias prácticas de. los radio enlaces en nuestro medio son en su mayoría del orden de 100-200Km. Es claro también que existe unanimidad, a - excepción de NTTPC, en la definición del obje_ tivo de confiabilidad, puesto que coinciden con el planteado por el CCIR, aplicándolo cl_a ro está porporcionalmente a las distancias. Bibliografía ' \1 Recomendación 557 del CCIR, Vol. Informe 378-3 del CCIR, Vol 4.2 IX 1978 1978 ; Practical Microwave Systems Design, Microwave División, NTT, Tokyo, 1977 4. 3 IX, Recomendación 5 | Diseño de Sistemas de Comunicaciones Digitales por Radio r Nippon Electric Co. Ltd. , Tokjyo Marzo 1981. 4.4 HYAMSON Harry D., "An 11 GHZ High Capaci'ty Digi_ tal Radio Systems for Overlaying existin;g Micro_ wave~Routes", IEEE Transacción Comrnunicajtions , Vol. com- 27, No.12, December 1979, pp.1929 4.5 FEHER Kamilo, Digital Communications r Prentice Hall Inc. f Englev/ood Clif f s , N. J. , pp. 95 C A P I T U L O C A L C U L O R A D I O 5.1 V D E L D E S E M P E Ñ O D I G I T A L EL CALCULO DEL DESEMPEÑO COMO PARTE DEL PLjANEA. MIENTO DE U.N SISTEMA DE R A D I O D I G I T A L En la p l a n i f i c a c i ó n del r a d i o d i g i t a l , de d e s e m p e ñ o es (¿uissás el el ¡cale-alo más i m p o r t a n t e e l e m e n t o a c o n s i d e r a r . El diagrama de f l u j o de la p:agina i siguiente, ilustra el proceso de planeamiento y dentro de el la ubicación del cálculo de aesempeño . 5.2 5.2.1 PROCEDIMIENTO PARA EL CALCULO DE DESEMPEÑA Planteamiento de Objetivos ¡ Elplanteamiento de los objetivos de calidad de servicio y conflabilidad del sistema de ¡radio digital, es el primer paso a seguirse en el pro_ cedimiento del cálculo del desempeño. O : i i En el capitulo anterior se analiza los distin tos criterios existentes para definir los obj e — tivos de desempeño, de forma que es posible - plantearlos convenientemente. Una vez fijados los objetivos de diseño se de ben realizar los cálculos indispensables para - •66- SEÑALES A TRANSMITIR . Telefonía . Datos . V¡ d e o JERARQUÍA DIGITAL C C I TT .? —A C C IR LO CÁLIZ ACIÓN DE FRECUENCIA PLAN LA DE RED CAPACIDAD I DE LOCALIZACION DE LOS S!T!OS TRANSMISIÓN DE R A D I O ^^ . INTERFERENCIA CON 0TROS SIS- TEMAS PLAN DE' LAS FRECUENCIAS DE RADIO A Y EVALUACIÓN DEL DESEMPEÑO EQUIPO DE RADIO 1 A LJ J VANTENIMIEN TO DEL SISTEMA CONFIGURACIÓN DEL S I S T E M A DE RAD 10 FIG. 5.1 PROCESO DE PLANEAMIENTO DE UN SISTEMA DE RADIO DIGITAL -67- seleccionar los equipos necesarios en la c o n s t r u c ción de radioenlace y pod'er conocer de antemano si el radioenlace así construido va a tener el comportamiento deseado. - i Conforme se había expresado el proposito 1 fundamen_ tal en el cálculo del desempeño/ es comprobar que el BER y el porcentaje del tiempo cumplan los objetivos propuestos. 5.2.2 Cálculo de la Propagación Demás está decir que previo a cualquier cálculo, se deben hacer los estudios propios de la cons - trucción de radioenlace por Microonda, comunes al caso analógico y digital, en cuanto a: calculo - del despeje necesario para asegurar un determinado radio de Fresnel, obstrucciones, difracción, refracción/ ubicación óptima de repetidoras, etc. ' j<•'1 Como paso siguiente se debe determinar epL nivel de recepción en condiciones de atmosfera! estacionaría, para ello es necesario conocer'los paráme!• : ,¿ i ; tros del sistema en la figura 5.2 se detallan casos tanto para estaciones repetidoras normales , así como para los casos en que se empleen reflec- - I > v los ! tores pasivos o estaciones repetidoras pasivas: V En cualquiera de los casos/ deberá consi t '{. v »; ££ una atenuación adicional Aa , en la que se rán las pérdidas producidas por reflexión, refrac__ •" ción, difracción, absorción, obstrucciones, llu - ''¡ vía; en el caso de que ne su existencia. inclui- el análisis previt> determi^ -68r-, FÍG. 5.2 PARÁMETROS DEL SISTEMA DE RADIO donde: a) Pt= Potencia de salida del transmisor GA == Ganancia de antena transmisora GA = Ganancia de antena receptor r ¡ AO = Pérdida en el espacio libre AF = Perdida en el alimentador de antena,lado de transmisión AF = Pérdida en el alimentador de antena,lado r i derecepción -69AB = Perdida en el circuito de ramificación, lado de transmisión AB = Perdida en el circuito de ramificación, r I lado de recepción ; b ,c ) Ao = Perdida en el espacio libre entre la Es 1 . ' tacion A y el repetidor pasivo Ao — Pérdida en el espacio libre entre la Es_ 2. \n B y el repetidor pa Gr = Gananc'ia del Reflector Gr ,Gr = Ganancias de antenas de repetidor pa 1 2 ; sivo \r = Perdida en el ali pasivo i .Conocidos estos elementos , es posible calcular : Ganancia Total G Caso a) G = Pt+ Ga + Ga T t r b) GT= Pt-f Ga c) G m = Pt+ T + Ga + Gr G a ^ + Ga + Gr t r (5-1) + G r n ••¥ 1 ^ 2 Perdida Total A C-aso a) A = Ao + A F J + AF + AB + AB ! + Aa T t r t r b) A T = Ao + A o 2 -f AF + AF + AB> + Aa -70c) A = A o _ + Ao. + AF^ -f AF + AB + AB + Ar -i- Aa T I 2 t r t r N i v e l d e Recepclon LR 5.2.3 GT R AT (5-3) Calculo de la Se debe considerar inici'almente una degradación fun damental del BER atribuíble a factores como: Interferencia intersimbólica causada por las caracterís- ticas pasabanda del circuito de transmisión, imperfecciones propias del equipo y variación de caracte risticas. El efecto de esta degradación sera nece- sariamente incrementar la relación C/N a un valor - superior al teórico correspondiente al BER requeri- : do. Como ej emplo de procedimiento, se expo- ne el presupuesto de degradación de C/N fundamental,. en un típico sistema de radio digital, de alta velo_ cidad (90Mbps) que emplea modulación 8-PSK; en la tabla 5.. 1, Puesto que el método usado en la determinación de ^ ~ ¡ las características de este sis-tema es general, pue^ de ser fácilmente adaptado para otras velocidades — de transmisión y técnicas de modulación. En lo que a nuestro interés toca estamos facultados para considerar un margen de degradación fundamental, entre 2-4db. -71- DEGR2ÍDACION CAUSADO POR DEGRADACIÓN (as) O.1 1 Errores de amplitud y fase del modulador 2 Interferencia intersimbólica 3 Ruido al recuperar fase de la portadora OLÍ 4 Encodificacion/Decodificacion diferencial OÍ 3 5 Fluctuación (Instantes de muestreo imper- CH1 i fectos , jitter) OÍS 6 Ancho de banda de ruido excesivo del re ceptor I 7 Otros (variación de temperatura, envejecí^ OÍ4 miento, etc.) i 2Í5 Total Tabla 5.1 Presupuesto típico de Degradación fundamental P a r a el ca-lculo del c o m p o r t a m i e n t o total :del s i s t e m a i es p r á c t i c o d i v i d i r las d i s t i n t a s c o n t r i b u c i o n e s de r u i d o e i n t e r f e r e n c i a _, estacionariar en una p a r t e v a r i a b l e y otra ¡ de forma tal que podamos c o n f i g u r a r el cuadro 5.1 de la página s i g u i e n t e . C/I se c a l c u l a n con el tulo a n t e r i o r / Los valores de - c r i t e r i o s e ñ a l a d o i e n el es d e c i r c o r r e s p o n d e r á capí- a a q u e l l o s que aseguren la menor degradación del radioen|lace. Conocidos todos calcular el la los v a l o r e s de C/I se pro¡cederá a C/N para ruido razón portadora técnico, enteridiendo a ruido térmico nimo valor que sumado al c o r r e s j p o n d e al que mí_ resto de contribuciones per C/N=. . MOD : Fundamental Degradación (2-4dB) C/N2= • ble Parte Varia_ CUADRO 5.1 -Interferencia rRuido Térmico misma ruta cionaria C/N1= Interferencia en la- •Parte Esta C/NT= Espurias mas de otros siste - Interferencia tas de otras ru - • Interferencia ruta en la misma •Interferencia L -Eco frente-espalda - Transmisor-Receptor De sobrealcance r De de frente- espalda -de interpolarizacion —De Canal adyacente C/I- C/I c/i c/r= c/i= C/I= -J to I -73- mite mantener el C/N (Portadora a Ruido Total) en el valor correspondiente al objetivo. Lo anterior es fundamental, en cuanto conocido el valor de portadora a ruido térmico se puede calcular el margen de desvanecimiento. 5.2.4 Calculo del Margen de Desvanecimiento ¡ El margen de tolerancia al desvanecimiento se lo obtiene como la diferencia existente entre el nivel de recepción LR y el nivel mínimo de recepción correspondiente a que se tenga la razón portadora a ruido térmico C/N en el valor calculado ante - riormente. ! Gráficamente: ''NT LR T _ ± NkTB FIG. 5.3 MARGEN DE DESVANECIMIENTO Por tanto: (5-4) (5-5) 5.2.5 Cálculo del Tiempo de Degradación Ti En el ítem 3.2.2 se dedujo la relación existente entre el Ti y el margen de desvanecimiento FM, como: : FM | En realida.d la probabilidad de ocurrencia! del desvanecimiento de Rayleigh P R - es muy dif;ícil de '• prever; sin embargo y en base a resultadojs de - pruebas dé propagación, se han determinad^ algunas formulas empíricas, una de ellas, conocida como formula de Vigants, relaciona la probalidad de ocurrencia del desvanecimiento de Rayljeigh p_a_ ra períodos pequeños de tiempo como funcipn la distancia y la frecuencia, así: P donde: R = k Q' f B d° x 100% ¡ ¡ (5-6) f = frecuencia d = longitud del trayecto (km!) k = factor para condiciones Q de (GH2) climáticas i = factor para las condiciones del terreno j En el Japón se han considerado apropiados! los siguientes valores de coeficientes y constantes, p_a ra la estación más desfavorable del año: . B = 1. 2 C = 3.5 k = 0.97 Q = 0,4 (por encima de las montañas) = 1.0 (por encima de las llanuras) : x 10"9 -74- : —7572 i (por encima del mar o .litoral) hl+h2 hl y h2 en metros Para el Noroeste de Europa se ha considerado apropiado/ en el mes más desfavorable, los siguientes valores: B 1 C 3.5 1.4 10 Q = 1 Para los Estados Unidos de América en el mismo mes se consideran los valores: B = 1 C = 3 k = 1.2 x 10 -6 para las regiones de los si_ i guientes climas: .Ecuatorial Marítimo Templado, Medite rráneo Costero o jde Humedad y temperatura elevadas. —7 9 x 10 para las regiones de clima marítimo sub-tropical _7 10 para las regiones de clima continental templada o continental de latitud media 3 x 10 para regiones de : clima po lar o regiones montañosas muy secas. ¡ -76- Q = (15.2/S) " - ; donde S son los accidentes del terreno rnedid:os en metros, multiplicados por la desviación típicaj del terre no a intervalos d|e un km. = 3.5 para terreno llanp (límite superior, S 6m) = 1.0 P a r a t e r r e n o medijo (S = 1 5 . 2 m ) = 0.27 Para terreno accidentado (límite inferior,! S 42m) No se ha determinado todavía los valores para el res_ to de regiones, se deberá .entonces tomar las precauciones del caso al aplicar estos valores.' Conocido P , Ti se obtiene fácilmente considerando (3-8), como: Ti = k Q "R f P d — "FM x 10 — ' xlOO% | (5-7) El tiempo de degradación total, par¿. radioenlaces multitrama, vendrá dado por la suma de los tiempos de interrupción calculados s'obre cada tramo, indivi analmente, entonces: n Tim = / T n = 5.2.6 ^— ¿,=Jt -A Ti (5-8) número de tramos Comparación con el valor del tiempo de degradación obj etivo i El proceso de cálculo del desempeño finalizará con la -77- comprobación de que el valor Ti que el valor del Ti -sl*_ * T ob j etivo . calcu'la|do es menor Caso contprario se procederá a recalcular el radioenlace, modificando los parámetros del sistema, como potencial de transmi_ sión, ganancia de antenas o acortando la longitud de .- la conveniencia ' los tramos. Se contemplara,- también del uso de diversidad. i En la decisión de la mejor alternativa incidirá preponderantemente el incremento de costos ocasionados. 5.3 CUADRO DE RESUMEN DE LOS DATOS DEL SISTEMA Y VALORES CALCULADOS El cuadro 5.2 de la página siguiente contiene el resumen de los datos dejl sistema y valores calculados. RF=.-. . . .GHZ \s telefónicos TIPO DEL SISTEMA: -<— _ km dBm dB m. m. —— as dB dB dB dB Aten, Aten, Aten. Aten. Tipo d e Nombre de Long. Pot. Aritena espac adici<3 guía d e onde de del rio total circ libre nal Traye Salí Tipo Gananc Alrura Atenué ción CALCULO DEL PROYECTO PROYECTO DE RADIO ENLACE-DIGITAL m -dBm dB — . . _....._. % — __.. _ . % Nivel Margen de Tiempo de degradac . Ti de Rx BER= calculado i -.1 co i Bibliografía 5. 1 • : Practical Microwave System Design , Microwavje División , NTT, Tokyo, 1977 5.2 Microwave PCM System, Microwave División, NjTT , Tokyo , 1977 5.3 Diseño de Sistemas de Comunicaciones ! Digitales por Ra dio , Nippon Electric Co. Ltd. , Tokyo , Marzo' 1981 5.4 FEHER Kamilo, Digital Communications , Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, N.J., PP. 135-137 5. 5 Technical Comments to Digital Radio Relay N,etwork f or PCM Telephone Type Traf f ic , L . M . Ericsson, D;ecember 1977 5,6 Informe 338-3; Vol, V r 1978 ¡ C O N C L U S I O N E S , El método planteado supone el conocimiento previo de los parámetros del equipo de radio. No obstante, si lo que se deseada es precisamente encontrar los valores dé los para. metros que satisfacen un objetivo de calidad de ¡servicio propuesto para un radioenlace digital, el método es elástico en la medida que permite obtenerlos mediante una inversión del proceso de cálculo. ' Asimismo, el método de cálculo es adecuado para jel trata miento de radioenlaces que utilicen repetición Degenerativa, si la repetición es efectuada a nivel de ban;da base - (repetición heterodina), la progresiva acumulación del rui_ do de distorsión de las etapas anteriores, produce e inevit_a_ blemente un aumento de la degradación en el comportamien- to del BER, dificultando aún más la pr edicibilid;ad del desempeño de los radioenlaces que utilicen este tipo de rep_e_ tición. -; Se requiere pues indudablemente, profundizar en 'el estudio de este tópico; igualmente, se sugiere se investigue otros aspectos de singular importancia, como: | El conocimiento de las ventajas que ofrecen las nuevas té_c_ nicas de modulación digital, de reciente introdubción en el mercado, como por ejemplo: la modulación de amplitud - en cuadratura (QAM), de respuesta parcial en cuadratura - (QPR), etc. Cabe destacarse también el hecho de que los conjuntos de valores que se dan para los coeficientes y exponentes de la formula de Vigants para el cálculo de la probabilidad de ocurrencia del desvanecimiento de Rayleigh, están esta- blecidos para regiones que difieren notablemente en sus características de las Que "pueden encontrarse en! el área Andina. En este sentido, es recomendable pues que las Ad ministraciones y los Institutos de enseñanza Sup|erior afi nes con el área de telecomunicaciones , realicen pruebas de propagación a largo plazo y sobre varios enlaces típicos, a fin de verificar la validez de los valoréis obteni.dos en otras regiones o determinar los aplicable s a nuestro medio. La investigación de estos aspectos , aportará a que en el futuro se cuente con'una información más completa para la consideración del desempeño de los radioenlaces que utili zan técnicas de modulación digital. ¡