PREFECTURA NAVAL ARGENTINA DIRECCIÓN DEL MATERIAL Programa de examen para Ingenieros en Electrónica (Orientación en Automatización y Control) Unidad 1 - Conceptos básicos de Control Automático: Concepto de sistema. Necesidad del control sobre un sistema. Componentes básicos de un sistema de control. Terminología. Fases en el desarrollo de un sistema de control. Control continuo y control discreto. Análisis de sistemas dinámicos. Descripción de sistemas continuos. Lazo abierto y lazo cerrado. Modelos matemáticos. Función de transferencia. Diagramas de bloques. Respuesta temporal transitoria y estacionaria. Sistemas de primer orden y de segundo orden. Sistemas de orden superior. Especificaciones para la respuesta transitoria. Errores en estado estacionario. Análisis de estabilidad en el plano complejo. Ecuación característica. Criterio de Routh. Lugar geométrico de las raíces. Respuesta en frecuencia. Definición. Diagrama de Bode. Diagrama polar. Criterio de estabilidad de Nyquist. Especificaciones de la respuesta en frecuencia. Márgenes de fase y ganancia. Diseño de controladores. Acciones básicas de control. Controladores ON-OFF y PID. Regulación PID: Métodos de ajuste. Redes de adelanto y atraso de fase. Compensación basada en el lugar de las raíces. Compensación basada en la respuesta en frecuencia. Controladores Lógicos Programables (P.L.C.). Unidad 2 - Instalaciones Eléctricas: Principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente continua y corriente alterna monofásica y trifásica. Selección de motores. Sistemas trifásicos en triangulo y estrella. Potencia trifásica. Principios de arranque, frenado y variación de velocidad de motores. Instalaciones Eléctricas. Aparatos de maniobra y protección de motores e instalaciones. Automatismos eléctricos. Compatibilidad electromagnética. Unidad 3 - Electrónica Industrial y de potencia: Amplificadores operacionales lineales. Conceptos de Realimentación. Técnicas digitales. Microcontroladores, aplicaciones de control industrial. Dispositivos de potencia, funcionamiento y montaje. Aplicaciones en variación electrónica de velocidad y arranque de motores de corriente continua y alterna. Ajuste y configuración de variadores electrónicos. Utilización en lazos de control. Convertidores estáticos. Análisis de comportamiento ante distintos tipos de carga. Técnicas de control por modulación de pulsos. Análisis y acondicionamiento térmico de equipos de potencia. Análisis armónico. Filtrado de interferencias y perturbaciones. Puestas a tierra y blindajes. Unidad 4: Autómatas Programables: Representación de automatismos. PLCs, distintas estructuras y características de hardware y capacidades de software, lenguajes de programación. Controladores de procesos. Seguridad en el control de procesos. Ciclo de vida de un sistema automatizado. Unidad 5: Sensores y Transmisores: Principios y características generales de los Sensores y Transmisores. Medición de Temperatura, Nivel, Presión y Vacío, Caudal, Humedad, Posición. Acondicionamiento de las Señales. Unidad 6: Automatización Neumática e Hidráulica: Fuentes de Poder Fluídicas. Transmisiones de Energía Fluídica. Pérdidas de Energía fluídica. Características de los Página 1 de 2 Fluidos. Circuitos Neumáticos. Circuitos Hidráulicos. Velocidades. Fuerzas. Presiones. Válvulas de control, tipos, materiales, actuadores, cuerpos, características, la válvula instalada y su funcionamiento. Unidad 7: Comunicaciones Industriales: Conceptos básicos de control distribuido, redes, buses y protocolos de comunicación de datos aplicables al área industrial. Normas más comunes, velocidades de transmisión, capacidades, topologías y acceso. Buses de dispositivos, buses de campo y protocolos estándares en procesos industriales: Hart, ASi, Interbus-S, Profibus DP/FMS, Fieldbus Foundation, Modbus, DeviceNet, ControlNET, ProfiNET, Ethernet IP, EtherCAT. Sistemas SCADA y de Interfaz HombreMáquina (HMI). Sistemas de comunicaciones inalámbricas. Tendencias en comunicaciones industriales. Unidad 8: Instrumentación: Técnicas de medida de magnitudes físicas. Instrumentos para visualización de formas de onda. Circuitos básicos. Compatibilidad electromagnética en Instrumentos de medida. Acondicionamiento de señales. Sensores y detectores. Circuitos de excitación. Referencias estables de tensión. Acondicionamiento de sensores resistivos. Puentes de medida. Amplificador de Instrumentación y técnicas de compensación. Amplificadores diferenciales de ganancia programable. Circuitos integrados para Instrumentación industrial. Amplificación, referencias y transmisión analógicas. Sistemas de adquisición y procesamiento de datos (DAQ). Arquitecturas. Características estáticas y dinámicas. Arquitectura de bajo o alto nivel. Técnicas de conversión analógico-digital. Programación basada en adquisición de datos. Técnicas de programación estructurada. Técnicas de procesamiento en Tiempo Real. SEPTIEMBRE 2014 Página 2 de 2