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W4IKS
MANUAL DEL USUARIO
Introducción
El controlador 170 es una mini computadora diseñada para controlar señales de transito.
El hardware esta compuesto por el procesador, memoria (RAM y EPROM), una interfase
de usuario, y puertos de entrada y salida. El software provee las instrucciones para la
toma de decisiones y realiza las operaciones necesarias para el control de las señales de
tráfico.
W4IKS es un programa para intersecciones locales el cual fue creado por Wapiti Micro
Systems. W4IKS fue escrito utilizando las ultimas técnicas de programación lo cual
permite agregar ciertas funciones de control sin necesidad de hacer grandes
modificaciones en el programa.
Teclas de Control
Las siguientes teclas son usadas para moverse de una localización de datos a otra:
"A".....Avanza una posición.
"B".....Regresa una posición.
"C".....Cambia o borra la información mostrada.
"D".....Avanza una columna (cuando es permitido).
"E".....Entra la información en la memoria RAM y avanza una posición.
"F".....Regresa a la pantalla LIBRE.
El siguiente diagrama muestra la pantalla hexadecimal utilizada en los controladores 170.
Esta pantalla es llamada pantalla LIBRE en W4IKS y muestra las fases activas y las
condiciones actuales de cada fase.
Anillo 1
2
6
Fase Activa
Anillo 2
Fase Activa
0
5
0
3
Anillo 1
Condición de la fase
Los códigos para las condiciones de fase son los siguientes:
00 = Tiempo Inicial
01 = Peatón Exclusivo
Anillo 2
Condición de la fase
02 = Caminar
03 = No Caminar
05 = Tiempo Mínimo
08 = Esperando
09 = Paso
0B = Adicionar Tiempo
0C = Amarillo
0D = Rojo
0E = Volver a Rojo
La pantalla se vuelve oscura después de 30 minutos de no haber utilizado el panel frontal.
Para ver la pantalla LIBRE oprima la tecla “F”.
Cuando se está en pantalla LIBRE, la iluminación de los LED en la parte izquierda del
controlador representan la siguiente información:
LED 0 = Coordinación
LED 1 = Detección de fase 1
LED 2 = Detección de fase 2
LED 3 = Detección de fase 3
LED 4 = Detección de fase 4
LED 5 = Detección de fase 5
LED 6 = Detección de fase 6
LED 7 = Detección de fase 7
LED 8 = Detección de fase 8
LED 9 = Detección de Vehículos de Emergencia
Intermitencia de los LED 1-8 indica presencia de una llamada peatonal.
Para ver los tiempos de anillos individuales, presiones las siguientes teclas:
Anillo 1: C + A + F
Anillo 2: C + B + F
Los LED indican la fase activa para el anillo seleccionado. La pantalla superior muestra
las condiciones de la fase activa y la pantalla inferior muestra el tiempo asignado a cada
condición de fase.
Explicación de las funciones encontradas en la TABLA #1
Funciones de Fase
(0 + Tecla )
Número de Fase
LED
Tecla
FUNCION
1 2 3 4 5 6 7 8
Recordar Vehículo
Recordar Peaton
Retener en Rojo
Retener en Amarillo
Fases Permitidas
Fases Peatonales
Fases Principales
Doble Entrada
Secuencia
Iniciar en Verde
Traslapo A
Traslapo B
Traslapo C
Traslapo D
Fases Exclusivas
Espacio Simultáneo
Funciones de Fase
FUNCION
Máximo I
Máximo II
Caminar
No Caminar
Máximo Inicial
Mínimo Verde
T. a Retrasar
T. a Reducir
Mirar Espacio
Paso
Espacio Mínimo
Agregar Tiempo
Amarillo
Rojo
Volver a Rojo
Caminar II
Tecla
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
(Fase + Tecla )
1
2
3
Fase
4
5
6
7
8
(Tecla 0 + 0) Recordar vehiculo: Si la intersección esta dotada con sensores para la
detección de vehículos (loop detectors), las fases seleccionadas en esta opción,
normalmente la calle principal (Fases 2, 6), tendrán luz verde cuando no haya demanda
de vehículos en las otras fases no seleccionadas. Si la intersección no esta dotada con
sensores, las fases seleccionadas en esta opción alternaran la luz verde acorde al tiempo
asignado en MINIMO VERDE.
(Tecla 0 + 1) Recordar peatón: Las fases seleccionadas en esta opción tendrán la luz de
caminar activa cuando no haya llamada de peatones en las otras fases no seleccionadas.
Si la intersección no esta dotada con botones para la demanda peatonal, las fases
peatonales seleccionadas en esta opción alternaran la luz de caminar acorde al tiempo
asignado en CAMINAR
(Tecla 0 + 2) Retener en Rojo: Esta opción es usada cuando la intersección esta dotada
con detectores de vehículos. Una señal será enviada al controlador indicando la presencia
de vehículos en las fases seleccionadas cuando el semáforo esta en rojo. Esta opción es
normalmente utilizada para los giros a la derecha.
(Tecla 0 + 3) Retener en Amarillo: Esta opción es usada cuando la intersección esta
dotada con detectores de vehículos. Una señal será enviada al controlador indicando la
presencia de vehículos en las fases seleccionadas en cualquier momento que no sea
cuando el semáforo esta verde. Esta opción es normalmente utilizada para los giros a la
derecha.
(Tecla 0 + 4) Fases Permitidas: Todas las fases que son utilizadas en la intersección.
(Tecla 0 + 5) Fases Peatonales: Todas las fases peatonales que son utilizadas en la
intersección.
(Tecla 0 + 6) Fases Principales: Se refiere a las fases que inician el ciclo de la
intersección. Normalmente las fases principales son los giros a la izquierda (1,3,5 y 7).
Se recomienda entrar 4 fases, así estas no sean utilizadas en la intersección.
(Tecla 0 + 7) Doble Entrada: Las fases que funcionan conjuntamente.
(Tecla 0 + 8) Secuencia: Esta opción es usada cuando la intersección esta dotada con
detectores de vehículos. Cuando un vehículo es detectado, una señal es enviada al
controlador para agregar el tiempo seleccionado en PASO al tiempo en MINIMO
VERDE hasta que el tiempo MAXIMO INICIAL ha expirado.
(Tecla 0 + 9) Iniciar en Verde: Las fases que iniciaran en verde después de reiniciar el
controlador o después de perdida AC.
(Tecla 0 + A) Traslapo: Fases adicionales que funcionan conjuntamente con otras fases.
Traslapos tendrán la luz verde cuando la(s) fase(s) asignada(s) al traslapo este en verde.
(Tecla 0 + E) Fases Exclusivas: Fases que estarán en verde exclusivamente. Si todas las
fases son exclusivas y las fases principales son 1,3,5 y 7, el orden sería 1,5,2,6,3,7,4,8.
La fase de peatón funcionaría exclusivamente con la fase vehicular.
(Tecla 0 + F) Espacio Simultaneo: Esta opción es usada cuando la intersección esta
dotada con detectores de vehículos. Las fases seleccionadas en esta función serán
terminadas al mismo tiempo si el tiempo MAXIMO no ha terminado. Esta función
permite que la fase regrese desde ESPERA a PASO si el tiempo máximo asignado a la
fase no ha expirado.
(Fase + 0) Máximo I: Tiempo máximo en que el semáforo está en verde.
(Fase + 1) Máximo II: Tiempo máximo en que el semáforo está en verde. Esta función
es usada en vez de MAXIMO I cuando es activada manualmente o cuando es asignada a
planes diarios, semanales, mensuales o anuales.
(Fase + 2) Caminar: Tiempo en que la señal de peatón CAMINAR esta activa. El
tiempo asignado a caminar puede ser reducido cuando un vehículo de emergencia es
detectado o cuando el interruptor de policía es utilizado.
(Fase + 3) No Caminar: La luz de NO CAMINAR estará intermitente después de que el
tiempo de caminar ha terminado. El tiempo para no caminar no puede reducirse cuando
un vehículo de emergencia es detectado, sin embargo será reducido cuando se detecte un
tren o cuando el interruptor de policía es utilizado.
(Fase + 4) Máximo inicial: Se refiere al tiempo máximo que el semáforo podrá estar en
verde. El valor de MAXIMO INICIAL deber ser igual o mayor que MINIMO VERDE.
(Fase + 5) Mínimo Verde: Tiempo mínimo en que el semáforo esta en verde. El tiempo
puede ser reducido cuando un vehículo de emergencia es detectado o cuando el
interruptor de policía es utilizado.
(Fase + 6) T. a Retrasar: Esta función es utilizada cuando se trabaja con densidad de
volumen vehicular.
(Fase + 7) T a Reducir: Esta función es utilizada cuando se trabaja con densidad de
volumen vehicular.
(Fase + 8) Mirar Espacio: Tiempo de PASO para la fase.
(Fase + 9) Paso: Tiempo entre actuaciones cuando el semáforo este en verde para
generar la terminación de la fase antes de que el tiempo máximo haya expirado.
(Fase + A) Espacio Mínimo: Esta función es utilizada cuando se trabaja con densidad
de volumen vehicular. Tiempo usado para PASO después de que el TIEMPO A
RETRASAR y TIEMPO A REDUCIR ha expirado.
(Fase + B) Agregar Tiempo: Tiempo adicionado a MINIMO VERDE por cada
actuación ocurrida.
(Fase + C) Amarillo: Tiempo en que el semáforo esta en amarillo.
(Fase + D) Rojo: Tiempo en que el semáforo esta en rojo.
(Fase + E) Volver a Rojo: Función utilizada con detección de vehículos de emergencia.
(Fase + F) Caminar II: Tiempo máximo en que la señal peatonal está en CAMINAR.
Esta función es usada en planes diarios, semanales, mensuales o anuales.
Explicación de las funciones encontradas en la TABLA #5
Funciones ( A + Código )
Evento
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Funciones ( A + Código ) ( Continuación )
D L M M J V S
1 2 3 4 5 6 7
HR MIN
FUNC
80
81 82
83
84
85 86
87
88
89 8A
8B
8C
8D 8E
8F
90
91 92
93
94
95 96
97
98
99 9A
9B
9C
9D 9E
9F
A0
A1 A2
A3
A4
A5 A6
A7
A8
A9 AA
AB
AC
AD AE
AF
B0
B1 B2
B3
B4
B5 B6
B7
B8
B9 BA
BB
BC
BD BE
BF
Evento
No.
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
D L M M J V S
1 2 3 4 5 6 7
HR MIN FUNC
C0
C1 C2
C3
C4
C5 C6
C7
C8
C9 CA
CB
CC
CD CE
CF
D0
D1 D2
D3
D4
D5 D6
D7
D8
D9 DA
DB
DC
DD DE
DF
E0
E1 E2
E3
E4
E5 E6
E7
E8
E9 EA
EB
EC
ED EE
EF
F0
F1 F2
F3
F4
F5 F6
F7
F8
F9 FA
FB
FC
FD FE
FF
Los eventos diarios, semanales y anuales son programados en la tabla #5. Esto permite
que el usuario prenda y apague funciones de coordinación y otras funciones acorde a
horas y días de la semana. Las funciones de eventos programables son las siguientes:
Códigos de las Funciones Diarias /Semanales
Plan de Coordinación
Reiniciar pulso de detector
Permanecer en Rojo
Prendido
1-20
23
25
Apagado
24
Máximo I
Tiempo Peatonal (Caminar I + No Caminar)
Intermitencia
Caminar II
Salida A
Salida B
Salida C
Salida D
Transferir Pagina 0
Transferir Pagina 1
Transferir Pagina 2
Máximo II
Detector Prendido (15 min.)
Detector Prendido (60 min.)
Borrar Reg. De Datos de Detector
Detector de Diagnóstico
Detector de Diagnostico (Test)
Borrar Reg. de Datos de Detector
Transmitir Tiempo Real
27
29
33
55
71
72
73
74
100
101
102
129
131
132
133
136
137
138
199
26
28
32
54
81
82
83
84
128
130
130
135
135