Tècnica dels Accionaments Elèctrics
Anuncio
ENGINYERIA INDUSTRIAL TECNIQUES ACCIONAMENTS ELECTRICS Guia de l’assignatura ENGINYERIA INDUSTRIAL 25096 Tècnica dels accionaments elèctrics. Guia de l’assignatura Aprovada en C.A.A de data 8/06/05 Modificada en CAA de data 27/06/08 1 Crèdits: 4,5 (2 Teoria, 2 Laboratori, 0.5 Problemes) Crèdits ECTS: 3,6 Tipus: Optativa Coordinador: ANTONI GARCIA ESPINOSA (garciae@ee.upc.es) Altres Professors Departament: Enginyeria Elèctrica Presentació Coneixements previs Màquines elèctriques Electrònica Bàsica Camps professionals Regulació de màquines elèctriques, control de velocitat. Coneixements bàsics de convertidors i llurs aplicacions Relació amb altres assignatures Màquines Elèctriques, Electrotècnia, Convertidors electrònics Objectius generals Donar a conèixer al alumne els diferents tipus d’accionaments que s’apliquen a les màquines elèctriques. Entendre l’ interacció dels convertidors electrònics amb el comportament de les màquines elèctriques. Ressaltar l’estalvi energètic que es produeix en les instal·lacions on els motors d’inducció estiguin controlats per convertidors. Control Vectorial. Noves tècniques de control avançades. ENGINYERIA INDUSTRIAL 25096 Tècnica dels accionaments elèctrics. Guia de l’assignatura Aprovada en C.A.A de data 8/06/05 Modificada en CAA de data 27/06/08 2 Temari Mòdul 1 Regulació motors corrent continua 15 hores Circuits trossejadors Chopper d’un quadrant Chopper de dos quadrants Chopper de quatre quadrants Mòdul 2 Control i regulació de motors d’inducció 15 hores Introducció, constitució i principi de funcionament Inversors (PWM) Característiques control a parell constant Característiques control a potència constant Control V/Hz a llaç obert Control V/Hz a llaç tancat Dimensionament de l’accionament segons la càrrega Mòdul 3 Estructures de control avançades 12 hores Control directe de parell (DTC) Transformacions matricials Modulació Vectorial (Space Vector Control) Model dinàmic del motor d’inducció Principis de Control per orientació de camp Mòdul 4 Diagnòstic de màquines elèctriques 3 hores Mètodes de diagnòstic Diagnòstic per contingut d’harmònics Objectius específics dels mòduls Mòdul 1 Conèixer els accionaments utilitzats en màquines de cc en l’industria Mòdul 2 Conèixer els accionaments elèctrics de motors d’inducció més habituals en l’industria i els seus modes d’operació Mòdul 3 Conèixer les últimes tendències en els accionaments elèctrics Mòdul 4 Conèixer les eines de diagnòstic existents per màquines de ca ENGINYERIA INDUSTRIAL 25096 Tècnica dels accionaments elèctrics. Guia de l’assignatura Aprovada en C.A.A de data 8/06/05 Modificada en CAA de data 27/06/08 3 Pràctiques, laboratoris Pràctica 1: Modelització d’un chopper d’un i dos quadrants. Característiques d’operació Pràctica 2: Modelització de diferents tipus de convertidors de 4 quadrants Pràctica 3: Modelització d’un inversor PWM. Modelització d’un control escalar V/f a llaç obert. Pràctica 4: Modelització d’un control escalar V/f a llaç tancat. Pràctica 5: Control de velocitat de motors d’inducció mitjançant variadors de freqüència industrials. Pràctica 6: Introducció al control vectorial Organització en mòduls i temps de dedicació de l’estudiant Mòdul Temps de Classe Temps D’estudi Temps total Mòdul 1: Regulació motors corrent continua 15 hores 15 hores 30 Mòdul 2 Control i regulació de motors d’inducció 15 hores 15 hores 30 Mòdul 3 Estructures de control avançades 12 hores 12 hores 24 Mòdul 4 Diagnòstic de màquines elèctriques 3 hores 3 hores 6 Temps Total 45 hores 45 hores 90 hores Importància i dificultat dels mòduls L’ ’importància i dificultat dels mòduls es centra en les màquines de corrent alterna i els seus accionaments donat l’alta importància en el món industrial. Materials Bibliografia bàsica Schwarz,K.K.r, Design of industrial electric motor drives, Oxford; Boston : Butterworth-Heinemann, 1991. Mohan,Ned, Power electronics : converters, applications, and design; Ned Mohan, Tore M. Undeland, William P. Robbins.-- 2nd ed..-- New York [etc.] : Wiley, 1995 Rashid,M.H. Power electronics : circuits, devices, and applications / Muhammad H. Rashid.-- 2nd ed.- Englewood Cliffs, N.J. : Prentice Hall, cop. 1993 Ion Boldea, S.A. Nasar, Electric Drives, CRC Press LLC, ISBN 0-8493-2521-8. ENGINYERIA INDUSTRIAL 25096 Tècnica dels accionaments elèctrics. Guia de l’assignatura Aprovada en C.A.A de data 8/06/05 Modificada en CAA de data 27/06/08 Leonhard, W.; Control of Electrical Drives; Springer-Verlag, 1997. Bibliografia complementària Chan,C.C. Modern electric vehicle technology; C. C. Chan and K. T. Chau.-- New York : Oxford, 2001. Avaluació N f = 0.3 N1p + 0.5 Nef + 0.2 Nep Nf : nota final N1p : nota 1r parcial Nef : nota examen final Nep : nota exercicis pràctics 4
