Electricidad y Magnetismo Curso 2010/2011 Electrostática • • • • • • Definición Los conductores en electrostática. Campo de una carga puntual. Aplicaciones de la Ley de Gauss Integrales de superposición. Potencial electrostático – Definición e Interpretación. Integrales de superposición. – Ecuaciones de Poisson y Laplace. Condiciones de Interfase.Condiciones de regularidad. Teorema de unicidad, teorema del valor medio. • Campo y potencial eléctrico en puntos alejados: dipolo, momento dipolar, polarización de materiales. • Método de las imágenes. • Sistemas de conductores. Condensadores. • Energía y Fuerzas. J.L. Fernández Jambrina Elmg 3g-1 Sistemas de Conductores. • Los sistemas de conductores representan la práctica mayoría de los problemas que se pueden encontrar en los sistemas de telecomunicación. • Se caracterizan por: – Un número de N de conductores cuya carga o potencial es conocido. – La ausencia de cargas fuera de los conductores. – La posible existencia de varios tipos de dieléctricos. • El objetivo habitual es el cálculo de la carga de los conductores (cuando se conoce su potencial) o de su potencial (cuando se conoce su carga). – Salvo en casos especiales (Influencia total), las condiciones de contorno aplicadas sobre un conductor afectan al resto. i=1 V1 J.L. Fernández Jambrina Sistemas de Conductores - Condensadores i=N i=2 Q2 VN Elmg 3g-2 Eym 3E-1 Electricidad y Magnetismo Curso 2010/2011 Coeficientes de Capacidad - Introducción S1 • Los sistemas de conductores se pueden resolver aplicando superposición: Φ = 1V S3 S2 Φ = 0V Φ = 0V Φ = ϕ1 – Si hay 3 conductores se plantean 3 problemas diferentes. » 1: Conductor 1 a 1V, resto a 0V:Solución ϕ1 » 2: Conductor 2 a 1V, resto a 0V:Solución ϕ2 » 3: Conductor 3 a 1V, resto a 0V:Solución ϕ3 – Ahora se puede resolver cualquier problema aplicando superposición: S1 Φ = 0V S3 S2 Φ = 1V Φ = 0V Φ = ϕ2 S1 Φ = 0V S3 S2 Φ = 0V Φ = 1V Φ = ϕ3 Φ S = V1 1 Φ S = V2 ⇒ Φ = V1ϕ1 + V2ϕ 2 + V3ϕ 3 2 Φ S = V3 3 S1 Φ = V1 S3 S2 Φ = V3 Φ = V2 Φ = V1ϕ1 + V2ϕ 2 + V3ϕ 3 J.L. Fernández Jambrina Elmg 3g-3 Coeficientes de Capacidad - Introducción (2) • Conociendo el potencial en todo el espacio se puede obtener la carga de los conductores: r r ∂Φ qi = ∫∫ D ⋅ dS = − ∫∫ ε dS ∂n Si Si – Aplicando superposición. 3 qi = ∑ − V j ∫∫ ε j =1 Si ∂ϕ j ∂n dSi = = Ci ,1V1 + Ci , 2V2 + Ci ,3V3 – Los coeficientes C son los coeficientes de capacidad: Ci , j V1 × V2 × q2 = C21V1 + C22V2 + C23V3 q3 = C31V1 + C32V2 + C33V3 J.L. Fernández Jambrina Sistemas de Conductores - Condensadores S1 C2,1 Φ = 0V S2 C3,1 Φ = 0V S3 Φ = ϕ1 C1, 2 Φ = 0V S1 C2, 2 Φ = 1V S2 C 3, 2 Φ = 0V S3 Φ = ϕ2 V3 × ∂ϕ j Ci , j = − ∫∫ ε dSi ∂n Si = carga del conductor i en el problema j q1 = C11V1 + C12V2 + C13V3 C1,1 Φ = 1V C1,3 Φ = 0V C 2 ,3 Φ = 0V S2 C3 , 3 Φ = 1V S3 Φ = ϕ3 q1 Φ= S1 Φ = V1 S1 q2 Φ = V2 S2 q3 Φ = V3 S3 Φ = V1ϕ1 + V2ϕ 2 + V3ϕ 3 Elmg 3g-4 Eym 3E-2 Electricidad y Magnetismo Curso 2010/2011 Coeficientes de Capacidad • Si hay N conductores se pueden plantear N problemas diferentes: – En cada uno, el potencial de todos los conductores es nulo excepto en uno de ellos, que será la unidad: 0si k ≠ j = δ kj = k =1 1si k = j – La solución obtenida cumple la ecuación de Laplace: N Φ = ∑ Vk ϕ k ϕk ∆ϕ k = 0 N N k =1 k =1 Sj ∆Φ = ∆ ∑ Vk ϕ k = ∑ Vk ∆ϕ k = 0 N – El potencial de cada conductor es: Φ Si = ∑ Vk ϕ k k =1 N = ∑ Vk δ ki = Vi Si k =1 – Y si el infinito está incluido en la región de estudio: N r = ∑ Vk lim r ϕk r r lim rΦ r r →∞ k =1 S∞ r →∞ = cte S∞ J.L. Fernández Jambrina Elmg 3g-5 Coeficientes de Capacidad (2) – Se puede obtener la carga de cada conductor: q i = ∫∫ ρ Si dS = −ε ∫∫ Si Si ∂Φ dS = −ε ∫∫ S ∂n Si N i ∑V k =1 k N ∂ϕ k ∂ϕ k N dS = ∑ Vk − ε ∫∫ dS = ∑ Vk Cik S ∂n ∂n k =1 k =1 i – Donde se han definido los coeficientes de capacidad como: C ik = −ε ∫∫ Si ∂ϕ k dS ∂n • Resulta evidente que: q1 = C11V1 + LC1iVi + LC1N V N Los coeficientes de capacidad son función de la geometría de los conductores y de los dieléctricos intermedios. M q i = Ci1V1 + L CiiVi + LCiN V N M q = CV q N = C N 1V1 + LC NiVi + L C NN V N En teoría se puede resolver cualquier combinación Carga-Potencial de cada conductor. J.L. Fernández Jambrina Sistemas de Conductores - Condensadores Elmg 3g-6 Eym 3E-3 Electricidad y Magnetismo Curso 2010/2011 Teorema de Reciprocidad. Enunciado • Considere dos situaciones, A y B: Sobre un mismo sistema de conductores se aplican condiciones de contorno diferentes: • Situación A: – Potencial: Φ A = V A1ϕ1 + V A 2ϕ 2 + L – Potencial de los cond.:V A1 , V A 2 , L – Carga de los cond.: q A1 , q A 2 , L • Situación B: – Potencial: Φ B = VB1ϕ1 + VB 2ϕ 2 + L – Potencial de los cond.:VB1 , VB 2 , L – Carga de los cond.: q B1 , q B 2 , L • Se cumple: N ∑V k =1 Situación A q A1 S2 q A2 VA2 VA1 q A3 V A3 S3 Φ A = VA1ϕ1 + VA2ϕ 2 + VA3ϕ 3 Situación B q B1 S1 q Bk = ∑ VBk q Ak S2 qB 2 VB 2 VB1 N Ak S1 qB 3 VB 3 S3 Φ B = VB1ϕ1 + VB 2ϕ 2 + VB 3ϕ 3 k =1 • En la figura: VA1qB1 + VA2 q B 2 + VA3qB 3 = VB1q A1 + VB 2 q A2 + VB3 q A3 J.L. Fernández Jambrina Elmg 3g-7 Teorema de Reciprocidad: Demostración • Dado un mismo sistema de conductores y dos juegos de condiciones de contorno completas, es decir, dos situaciones de equilibrio diferentes: N ∑V k =1 Ak N ∑V N Ak k =1 q Bk = ∑ VBk q Ak N N r r q Bk = ∑ VA1k ∫∫ − ε∇Φ B ⋅ dS = −ε ∑ ∫∫ Φ A∇Φ B ⋅ dS = −ε ∫∫ Sk k =1 r = −ε ∫∫ Φ A∇Φ B ⋅ dS = ε Scond + S∞ Regularidad k =1 ∫∫ Φ S cond + S ∞ A Sk S cond k =1 r Φ A ∇Φ B ⋅ dS s ∇Φ B ⋅ dS = ε ∫∫∫ ∇ ⋅ (Φ A∇Φ B )dV = V 0 } = ε ∫∫∫ Φ A ∆Φ B + ∇Φ A ⋅ ∇Φ B dV = ε ∫∫∫ ∇Φ A ⋅ ∇Φ B dV = V V N = L = ∑ VBk q Ak k =1 • Consecuencias: – Los coeficientes de capacidad son simétricos: J.L. Fernández Jambrina Sistemas de Conductores - Condensadores C ij = C ji Elmg 3g-8 Eym 3E-4 Electricidad y Magnetismo Curso 2010/2011 Teorema de Reciprocidad. Aplicación. Situación A q A1 S1 Situación B q Ai V Ai Si q An Sn q B1 N ∑V k =1 VAi q Bi = VBj q Aj ⇒ q Bj VBj Excepto el conductor “i”, todos los conductores están a 0V. • Aplicando el teorema: S1 Sj q Bn Sn Excepto el conductor “j”, todos los conductores están a 0V. N Ak qBk = ∑VBk q Ak k =1 CijVBj C jiVAi qBi q Aj = ⇒ = ⇒ VBj VAi VBj VAi Cij = C ji Los coeficientes de capacidad son simétricos. J.L. Fernández Jambrina Elmg 3g-9 Coeficientes de capacidad: Propiedades • Los coeficientes de autocapacidad son positivos • Los coeficientes de capacidad mutua son negativos: S1 q A1 < 0 Si q Ai > 0 q <0 V Ai > 0 An Sn • Situación: – Todos los conductores a 0V, excepto el i, que está a potencial positivo. – El máximo valor del potencial es el del conductor i. – El campo irá desde el conductor i al resto y al infinito. Resumen – El campo es saliente del conductor i: » Su carga es positiva y Qi el coeficiente de capacidad también: C ii = V ≥ 0 i – El campo es entrante en el resto de conductores: » Su carga es negativa y también los coeficientes de capacidad : J.L. Fernández Jambrina Sistemas de Conductores - Condensadores C ji = Qj Vi Cii ≥ 0 Cij ≤ 0 Cij = C ji ≤0 i≠ j Elmg 3g-10 Eym 3E-5 Electricidad y Magnetismo Curso 2010/2011 Sistemas de un único conductor Φ =V ε • Es evidente que: Q1 = C11V1 • Ejemplo 1: Conductor hueco. V σ – El potencial en el hueco será constante e igual al del conductor. – Campo nulo en el hueco: (densidad de) carga nula en la superficie del conductor. • Ejemplo 2: Esfera conductora. – Simetría esférica: ∂Φ = ∂Φ = 0 ⇒ 0 = ∆Φ = 1 ∂ r 2 ∂Φ ⇒ Φ = A + B ∂θ ∂ϕ ∂r r r 2 ∂r Regularidad en el infinito: Φ r =∞ = 0 ⇒ B = 0 ⇒ Φ = A r A ; E = −∇Φ = 2 rˆ r r A = a – Potencial: V = Φ r =a r r – Carga: Q = εE ⋅ dS = ε A rˆ ⋅ rˆdS = ε A 4πa 2 = 4πεA ∫∫S ∫∫S a 2 a2 Q – Capacidad: C = = 4πεa V J.L. Fernández Jambrina ε σ a O Elmg 3g-11 Influencia Total • Se dice que dos conductores están en influencia total cuando todas las líneas de campo de uno de ellos van a dar al otro: – Normalmente implica que un conductor envuelve al otro. – Bajo estas condiciones el potencial en la región entre conductores no se ve influenciado por los que ocurra en el exterior: » Es un sistema independiente. – Los coeficientes de capacidad entre el conductor interior y otros conductores son nulos: q1 = C11V1 q2 = C21V1 + C22V2 + C12V2 + 0 V3 + C22V3 + L + 0 VN + L + C2 NVN q3 = M 0 V1 M + C32V2 M + C33V3 M + L + C3 NVN M M q N = 0 V1 + C N 2V2 + C N 3V3 + L + C N 3V 2 V2 V1 1 q 1 q2 El conductor 2 apantalla al conductor 1 de lo que ocurre en el exterior J.L. Fernández Jambrina Sistemas de Conductores - Condensadores Elmg 3g-12 Eym 3E-6 Electricidad y Magnetismo Curso 2010/2011 Condensadores • Dos conductores en influencia total forman un condensador. – Aplicando Gauss a una superficie contenida en el interior del conductor 2 y que encierre al conductor 1 resulta evidente que: r r q1 = C11V1 + C12V2 0 = ∫∫ D ⋅ dS = q1 + q 2 ⇒ q 2 = −q1 S q 2 = C12V1 + C 22V2 = −q1 q = C11V1 – Si V2 = 0 ⇒ 1 ⇒ C12 = −C11 − q1 = C12V1 V2 q = C12V2 – Si V1 = 0 ⇒ 1 ⇒ C12 = −C 22 − q1 = C 22V2 q2 V1 q 1 – Definiendo la capacidad como: C = C11 = C 22 = −C12 = −C 21 q1 = C (V1 − V2 ) q1 q2 = ⇒C = q 2 = C (V2 − V1 ) V1 − V2 V2 − V1 J.L. Fernández Jambrina Elmg 3g-13 Condensador Esférico • Está formado por dos conductores esféricos concéntricos. r • Por la simetría de la estructura: Φ (r ) = f (r ) ∆Φ = r ∂Φ 1 ∂ 2 ∂Φ A A r = 0 ⇒ Φ = + B;E = −∇Φ = − rˆ = 2 rˆ 2 r ∂r ∂r r ∂r r • Diferencia de potenciales: • Carga del conductor interior: b−a A A Va − Vb = + B − + B = A ab a b r π q a = ∫∫ σ a dS = ∫∫ εE ⋅ rˆdS = εA∫ Sa Sa ∫ 2π θ =0 φ =0 sen θdϕ dθ = 4πεA • La capacidad: C= qa ab = 4πε Va − Vb b−a a b σ ε J.L. Fernández Jambrina Sistemas de Conductores - Condensadores σ Elmg 3g-14 Eym 3E-7 Electricidad y Magnetismo Curso 2010/2011 Condensador Cilíndrico • Está formado por dos conductores cilíndricos coaxiales. r • Suponiendo que: Φ (r ) = f ( ρ ) 1 ∂ ∆Φ = ρ ∂ρ ρ r ∂Φ ∂Φ A = 0 ⇒ Φ = A ln ρ + B;E = −∇Φ = − ρˆ = − ρˆ ∂ρ ∂ρ ρ • Diferencia de potenciales: • Carga del conductor interior: Va − Vb = ( A ln a + B ) − ( A ln b + B ) = − A ln b a r z0 + L 2π −A qa = ∫∫ σ a dS = ∫∫ εE ⋅ ρˆ dS = ∫ ε adϕdz = −2πεAL Sa Sa z = z 0 ∫ϕ = 0 a L • La capacidad: C= a qa L = 2πε Va − Vb ln b a b σ ε σ J.L. Fernández Jambrina Elmg 3g-15 Condensador Plano • Está formado por dos placas planas enfrentadas. r • Suponiendo que: Φ (r ) = f ( x ) r ∂ 2Φ ∂Φ = 0 ⇒ Φ = Ax + B;E = −∇Φ = − xˆ = − Axˆ 2 ∂x ∂ x • Diferencia de potenciales: Va − Vb = ( A ⋅ 0 + B ) − ( Ad + B ) = − Ad ∆Φ = • Carga del conductor izquierdo: r q a = ∫∫ σ a dS = ∫∫ εE ⋅ xˆdS = −εA∫∫ dS = −εAS • La capacidad: Sa Sa Va Vb Sa S S qa S C= =ε Va − Vb d J.L. Fernández Jambrina Sistemas de Conductores - Condensadores x=0 x=d X Elmg 3g-16 Eym 3E-8 Electricidad y Magnetismo Curso 2010/2011 Efecto de borde • En los ejemplos anteriores se ha supuesto que el campo era ortogonal a las superficies conductoras. • Esto no es cierto en la realidad: En las proximidades de los bordes de los conductores las líneas de campo tienden a dispersarse según lo que se conoce como efecto de borde. – Este efecto está siempre presente, pero su influencia sobre la capacidad real del condensador es más notorio cuando mayor sea la separación de las armaduras en relación a sus dimensiones. – Los posibles dieléctricos tienden a minimizar este efecto. ε0 J.L. Fernández Jambrina ε Elmg 3g-17 Condensador plano … Efecto del dieléctrico J.L. Fernández Jambrina Sistemas de Conductores - Condensadores Elmg 3g-18 Eym 3E-9 Electricidad y Magnetismo Curso 2010/2011 Condensador plano … varios dieléctricos J.L. Fernández Jambrina Sistemas de Conductores - Condensadores Elmg 3g-19 Eym 3E-10