ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES TRABAJO DE CURSO Descripción

ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
TRABAJO DE CURSO
UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
DISEÑO DEL BRAZO DE UN ROBOT (1)
Descripción
Se desea dimensionar El brazo de un robot (figura 1). Dicho brazo tiene que
tener una longitud de 600 mm y se desea que esté realizado mediante un tubo
de pared delgada cuyo diámetro y espesor deben dimensionarse. El objetivo
es que dicho tubo pese lo menos posible.
Figura 1. Brazo robot.
Las cargas a las que va a estar sometido el brazo vienen derivadas de la masa
que se encuentra en el extremo y cuyo centro de gravedad se sabe que está
desplazado 50 mm. El brazo está sometido a aceleraciones verticales. Se sabe
que la fuerza dinámica equivalente actuando en el CDG de la masa móvil es de
200N.
El factor de seguridad tensional con el que debe trabajar el brazo es de 2 y las
deformaciones máximas deben ser inferiores a δvertical< 1mm y el giro máximo
φ=1º/m.
Objetivos:
1.- Modelizar el brazo.
2.- Dimensionar el diámetro y el espesor del tubo. Para ello deberán
seleccionar el material más adecuado teniendo en cuenta el objetivo
perseguido y las restricciones impuestas.
3.- Realizar el informe correspondiente.