Instituto Tecnológico de Costa Rica Curso: Métodos Numéricos Escuela de Ingeniería en Electrónica MÉTODO NUMÉRICO: REGLA DE SIMPSON Profesor: Marvin Hernández I SEMESTRE, 2006 INDICE GENERAL SECCIÓN I. Introducción PÁGINA 1 A. Justificación 1 B. Objetivos 1 C. Metodología 2 II. Resultados de Investigación A. Método numérico: Regla de Simpson III. Desarrollo de problemas 3 3 14 A. Manualmente 14 B. Programas 30 IV. Conclusiones 32 V. Bibliografía 36 VI. Apéndices 37 I. INTRODUCCION A. JUSTIFICACIÓN Como parte del curso de Métodos Numéricos se deben estudiar diferentes técnicas para formular problemas matemáticos. Una forma práctica para que el estudiante aprenda es mediante la investigación; es por eso que en este curso se fomenta esta práctica y el grupo se divide en subgrupos entre los cuales se distribuyen diferentes temas. B. OBJETIVOS Los ingenieros encuentran con frecuencia el problema de integrar funciones que están definidas en forma tabular o en forma gráfica y no como funciones explícitas. Se pueden utilizar métodos gráficos, pero los métodos numéricos son mucho más precisos. El objetivo de este proyecto es investigar sobre el método numérico “la Regla de Simpson” y buscar la forma de aplicarlo a problemas cotidianos con los que se enfrentan los ingenieros. Nota: La regla Trapezoidal será tratada brevemente en la sección de apéndices ya que no es parte del proyecto, pero investigar sobre este método numérico permite comprender mejor la regla de Simpson. C. METODOLOGÍA Para realizar este trabajo se requiere investigar el tema en libros y en Internet, asimismo, se requiere aprender a utilizar la herramienta Matlab. Para aplicar este método a problemas cotidianos es necesario realizar un trabajo de investigación y entrevistas a personas que laboran en diferentes empresas y que han requerido utilizar este tipo de métodos para resolver sus problemas. II. RESULTADOS DE INVESTIGACION La integración numérica consiste en encontrar una buena aproximación al área bajo la curva que representa una función f(x), que ha sido determinada a partir de datos experimentales o a partir de una expresión matemática. Las fórmulas de cuadratura de Newton-Cotes son los procedimientos más comunes de integración numérica; se basan en la estrategia de reemplazar una función complicada o datos tabulados con una función aproximada que sea fácil de integrar. Estas fórmulas son: - La regla de integración Trapezoidal. - La regla de Simpson. Estas reglas están diseñadas para casos en los que los datos por integrarse están espaciados de manera uniforme. A. MÉTODO NUMÉRICO: REGLA DE SIMPSON Una forma de obtener una aproximación adecuada de una integral es usar polinomios de grado superior para unir los puntos y aproximar la función real. El método de Simpson, a diferencia de la Regla trapezoidal, intenta no incurrir en un mayor número de subdivisiones; se trata de ajustar una curva de orden superior en lugar de una línea recta como en la Regla Trapezoidal. Sea una función f(x), si entre f(a) y f( b) existe un tercer punto, entonces será posible ajustar por ellos una parábola, en la misma forma, si existe dos puntos entre f (a) y f( b), entonces por esos cuatro puntos se podrá ajustar una curva de grado tres, y así sucesivamente. En la figura 1, se muestra la función que es una parábola que aproxima a la función real. En este caso se calcula el área o la integral bajo la parábola que une los tres puntos. Note que hay tres puntos y dos segmentos, por lo que se verá más adelante que esta integral se resuelve con regla de Simpson 1/3. Por lo tanto las fórmulas que resultan de tomar integrales bajo estos polinomios se conocen como regla de Simpson. Figura 1 Descripción de la gráfica de la regla de Simpson 1/3 En la figura 2, se muestra la función que describe una ecuación cúbica que aproxima a la función real. En este caso se calcula el área o la integral bajo la cúbica que une los cuatro puntos. Note que hay cuatro puntos y tres segmentos, por lo que se verá más adelante que esta integral se resuelve con regla de Simpson 3/8. Figura 2 Descripción de la gráfica de la regla de Simpson 3/8 1. Regla de Simpson 1/3 Esta regla resulta cuando se utiliza una interpolación polinomial de segundo orden: La función f 2 , es la interpolación polinomial de segundo orden. Esto se logra con el polinomio de Lagrange de segundo grado. Sea c= (a+b)/2. La función f2 es un polinomio de Lagrange de Segundo grado. Sea c= (a+b)/2. f2 Sustituyendo en la ecuación de la integral, se obtiene: A continuación haremos todo el análisis matemático para obtener el valor de la ecuación que es conocida como la regla de Simpson. Tome en cuenta que h = (b-a)/2 y c =(a+b)/2 para la demostración. Para b hacemos la siguiente sustitución: h b a b 2h a 2 La expresión a c a b la sustituimos de la siguiente forma. ba a b 2h 2 a b a c 2ha c a b a c 2hb 2h c h a b a c 2h b 2h a b 2 a b a c 2h b a 2h 2 a b a c 2hh 2h a b a c h 2 Y obtenemos lo siguiente: Usando la expresión: u = x-a, para el cambio de variable: x c u a c x c u a a b 2 x c u a b 2 x c u h x b u a b x b u 2 b a x b u 2 h 2 En donde se obtiene: En forma similar se obtiene que Tenemos pues que La ecuación anterior se conoce como la regla de Simpson 1/3. La especificación 1/3 se origina del hecho que h está dividida en tres intervalos. Recordando que la expresión h = (b-a)/2, podemos expresar la ecuación anterior de la siguiente manera. a b f (a) 4 f f (b) 2 I (b a) (1.1) 6 Además se puede determinar que la ecuación anterior tiene un error asociado de: Et 1 5 ( 4) h f ( ) 90 La expresión anterior se puede expresar también así: Et 5 b a 2880 f ( 4) ( ) (1.2) El término f 4 lo podemos aproximar al promedio de la cuarta derivada. b i d ( 4) i ( 4) a ba (1.3) El error asociado a la regla de Simpson nos indica que este método es más exacto que otros métodos de integración como la regla del trapecio. Vemos que el error es proporcional a la cuarta derivada, por lo tanto el coeficiente del tercer grado se hace cero en la interpolación polinomial. Por lo tanto, para ecuaciones de tercer grado se obtienen ecuaciones exactas aunque se aproxime con una parábola. Así, el método de Simpson es muy relevante. De las ecuaciones (1.1) y (1.2). La integral es igual a: a b f (a) 4 f f (b) 5 b a 2 I (b a) h 5 f ( 4) (1.4) 6 2880 2. Regla de Simpson 1/3 de aplicación múltiple. La aplicación múltiple utiliza la misma idea que la regla de Simpson con la diferencia que se divide el intervalo de integración en muchos segmentos o subintervalos, como se observa en la figura 3. Es decir en lugar de 2 segmentos se hace para n segmentos donde n es de la forma 2k. Por lo tanto tomamos h = (b-a)/n. Figura 3 Se toman n segmentos Por lo tanto, aplicando la regla de Simpson a cada subintervalo se obtiene. I x2 x4 xn x0 x2 x n 1 f x dx f x dx ... f x dx Utilizando la fórmula (1.1) a cada integral se obtiene: f ( x 0 ) 4 f x1 f ( x 2 ) f ( x 2 ) 4 f x3 f ( x 4 ) (b a ) 6 6 f ( x n 2 ) 4 f x n 1 f ( x n ) ... (b a ) 6 I (b a ) Sacando a factor común (b-a) y agrupando términos obtenemos. f fx 2 f x f x n 1 f x 0 4 n2 i 1, 3, 5... I (b a) i j 2 , 4 , 6... j n (1.5) 3n La ecuación anterior es la regla de Simpson 1/3 generalizada a un número par de segmentos e impar de puntos. El error en este caso es de: Ea 5 b a 180n 4 f ( 4) (1.6) 3. Regla de Simpson 3/8 A continuación se describe la regla de integración de Simpson 3/8 para la “integración cerrada”, es decir, para cuando los valores de la función en los extremos de los límites de integración son conocidos. Además de aplicar la regla trapezoidal con segmentación más fina, otra forma de obtener una estimación más exacta de una integral es con el uso de polinomios de orden superior para conectar los puntos (en lugar de utilizar líneas para conectarlos). Las reglas de Simpson son las fórmulas que resultan al tomar las integrales bajo los polinomios que conectan a los puntos. La derivación de la Regla de los Tres Octavos de Simpson es similar a la regla de un tercio, excepto que se determina el área bajo una parábola de tercer grado que conecta 4 puntos sobre una curva dada. La forma general de la parábola de tercer grado es: Figura 4 Descripción de la gráfica de la regla de Simpson 3/8 En la derivación, las constantes se determinan requiriendo que la parábola pase a través de los cuatro puntos indicados sobre la curva mostrada en la fig. 4. El intervalo de integración es de - a que es la regla de los tres octavos de Simpson. , lo que produce: La regla de Simpson de 3/8 tiene un error por truncamiento de: Por lo tanto es algo más exacta que la regla de 1/3. La regla de Simpson de 1/3 es, en general, el método de preferencia ya que alcanza exactitud de tercer orden con tres puntos en vez de los cuatro puntos necesarios para la versión de 3/8. No obstante la regla de 3/8 tiene utilidad en las aplicaciones de segmentos múltiples cuando el número de fajas es impar. III. DESARROLLO DE PROBLEMAS A. MANUALMENTE 1. Aplicación de la regla de Simpson 1/3. Problema 1 Se tiene un sistema magnético en un transformador, en donde la energía se almacena en la inductancia. Recordemos que la energía en este caso está relacionada con el enlazamiento de flujo λ y sabemos que la corriente en función de los enlazamientos de flujo es: i 5 / 32 254 / 8 1253 25002 25000x 100000 Determine la energía almacenada en la inductancia desde λ=20, hasta λ=25Wb. Además encuentre el error estimado usando la regla de Simpson. Solución: La energía está dada por la siguiente ecuación: w id 0 Sustituyendo la ecuación i 5 / 32 254 1253 / 8 25002 25000x 100000 en la ecuación anterior se obtiene: w (5 / 32 254 / 8 1253 25002 25000x 100k )d (1) 0 Utilizando el método de Simpson 1/3, hacemos la siguiente aproximación: w (b a) i0 4i 1 i (2 ) (2) 6 Determinación de puntos: i 0 i 20 0 i 1 i 22.5 9.9603 i 2 i 25 3125 3.05176 1024 3125 97.6563 32 Sustituyendo en (2) 3125 3125 0 4 1024 32 w (25 20) 6 46875 512 w 91.55273437 w El error de truncamiento o error estimado en este ejemplo está dado por la ecuación: (b a) 5 Et f 4 (3) 2880 El término f 4 lo aproximaremos al promedio de la cuarta derivada. b i d ( 4) i ( 4) a ba (4) Derivando la expresión: i ( ) 5 / 32 254 / 8 1253 25002 25000x 100000 i ' ( ) 54 / 32 253 / 2 3752 5000 25000 i ' ' ( ) 53 / 8 752 / 2 7501 5000 i ' ' ' ( ) 152 / 8 75 750 i ( 4) ( ) 15 / 4 75 Sustituyendo la ecuación anterior en la ecuación (4) y colocando los límites de integración se obtiene: 25 i ( 4) 15 / 4 75d 20 i ( 4) 25 20 75 9.375 8 Ya obtenido el valor anterior sustituimos en la ecuación (3) para encontrar el error. (25 20) 5 75 Et 2880 8 Et 10.1725 Si derivamos de manera analítica la solución es: 81.3802083333. Si restamos el valor real menos el aproximado obtenido con la regla de SImpson se obtiene: 91.55273437 81.3802083 333 10.1725 . En este caso se concluye que el error es el mismo. Problema 2 Utilice la regla de 1/3 Simpson para evaluar la doble integral. a d ( x) I sin( x y)dydx b c( x) Los límites de integración son: a=1, b=3, c(x)= ln(x), d(x)= 3+exp(x/5). Solución: Para aplicar la regla de Simpson puede hacer la siguiente sustitución: 3 exp(x/5) sin( xi y)dy f ( xi ) ln(x), Por lo que se obtiene: 3 I f ( xi)dx 1 (*) Aplicando la regla de Simpson se obtiene: I (b a) f x 0 4 f x1 f ( x 2 ) (**) 6 Los puntos son los siguientes: X0 = 1; X1= 2 ; X2=3 Por lo tanto sustituyendo (*) en (**). Obtenemos: I (b a) I (3 1) 3 exp(x/5) 3 exp(x/5) 3 exp(x/5) ln(x), ln(x), ln(x), sin(xi y)dy 4 sin(xi y)dy sin(xi y)dy 6 3 exp(1/5) 3 exp(2/5) 3 exp(3/5) ln(1), ln(2), ln(3), sin(1 y)dy 4 sin(2 y)dy sin(3 y)dy 6 (***) Cada una de las integrales anteriores se puede calcular nuevamente con la regla de Simpson. La siguiente integral se calcula de la siguiente manera. 3exp(1/5) sin(1 y)dy I1 ln(1), 4.2214 I1 sin(1 y)dy 0, Aplicando la regla de Simpson se obtiene: I 1 (b a) f x 0 4 f x1 f ( x 2 ) 6 Los puntos son los siguientes: X0 = 0; X1= 2.11070 ; X2=4.2214 Por lo que se obtiene: I 1 (4.2214 0) sin(1 0) 4sen (1 2.11070 ) sin(1 4.2214 ) 6 I1 0.064581 De manera similar resolvemos las otras integrales utilizando el método de Simpson. I2 I3 3 exp(2/5) 4.4918 ln(2), 0.6931 sin( 2 y)dy sin( 2 y)dy 2.1086 3 exp(3/5) 4.8211 ln(3) 1.0986 sin(3 y)dy sin(3 y)dy 0.67454 Sustituyendo en la expresión (***), obtenemos el resultado final de la integral. 0.064581 4(2.1086) 0.67454 6 I 3.0148 I (3 1) Problema Nº 3 La siguiente ecuación muestra la relación integral de tensión-corriente en un inductor: t 1 i (t ) v dt 'i (t 0 ) L t0 Se sabe que la tensión en un inductor de 2H corresponde a 6 cos(5t.) Determine la corriente de inductor resultante si i(t0 ) =1 A. Considere el intervalo de tiempo de 0 a 0.5 segundos. Solución: a) A continuación se muestra la solución del problema en forma analítica: t i (t ) 1 6 cos( 5t ) dt´i (t0 ) 2 t0 0.5 i(t ) 1 6 cos(5t ) dt´1 2 0 0.5 1 6 i (t ) sen(5t ) 1 2 5 0 i(t ) 1 6 6 sen(5 0.5) sen(5 0) 1 2 5 5 i(t ) 0.5 0.718167 1 i(t ) 1.35908A b) A continuación se muestra la solución del problema utilizando la Regla de Simpson: Se sabe que f ( x) 6 cos(5x) y el intervalo a, b = [0,0.5]. Para hallar los tres puntos necesarios para aplicar la Regla de Simpson de 1/3: f (0) 6 cos(5 0) 6 f (0.25) 6 cos(5 0.25) 1.89193 f (0.5) 6 cos(5 0.5) 4.80686 Así la integral deseada se calcula como: I (b a) I (0.5 0) f ( x0 ) 4 f ( x1 ) f ( x2 ) 6 6 4 1.89193 (4.80686) 6 I 0.730073 Por lo que: i (t ) i (t ) 1 I 1 2 1 0.730073 1 2 i(t ) 1.36504A El error exacto es: Et 0.718167 0.730073 100 1,66% 0.718167 El error estimado se calcula como: Et 1 ( 4) f ( )h5 90 Como: f ( 4) 3750 cos(5x) b f ( 4) ( ) f 0.5 ( 4) ( x) dx a ba 3750 cos(5x) dx 0 0.5 0 897.708 Así: Et 1 897 .708 0.25 5 0.009741 90 Problema Nº 4 El circuito de la figura 1 corresponde al de un amplificador operacional conectado como integrador. La ecuación que relaciona el voltaje de salida con el voltaje de entrada es la siguiente: t Vsal 1 VS dt Vc f (0) R1 C f 0 Figura 5 Amplificador operacional conectado como un integrador. Si Vs 5sen(2t ) , R1 = 100 k , Cf = 4.7 F y Vc = 2V. Calcule el voltaje de salida en t de 0 a 0.8 segundos. Solución: a) Solución del problema en forma analítica: 0.8 Vsal 1 5 sen(2t )dt 2 100000 (4.7 106 ) 0 0.8 5 sen(2t )dt 2.573 0 Vsal 7.47447V b) A continuación se muestra la solución del problema utilizando la Regla de Simpson: Se sabe que f ( x) 5 sen(2 x) y el intervalo a, b = [0,0.8]. Para hallar los tres puntos necesarios para aplicar la Regla de Simpson de 1/3: f (0) 5 sen(2 0) 0 f (0.2) 5 sen(2 0.2) 1,94709171 f (0.4) 5 sen(2 0.4) 3,58678045 f (0.6) 5 sen(2 0.6) 4,66019543 f (0.8) 5 sen(2 0.8) 4,99786802 Si n = 4 Para obtener la integral se utiliza la ecuación: I (b a) I (0.8 0) f ( x0 ) 4 f ( xi ) 2 f ( x j ) f ( xn ) 3n 0 4 (1.94709171 4.66019543 ) 2 (3.58678045 ) 3 4 I = 2,57337183 Por lo tanto el voltaje de salida sería: Vsal 2.12766 I 2 Vsal 2.12766 2.57337183 2 Vsal 7,47526V El error exacto es: Et 7.47447 (7.47526 ) 100 0.01% 7.47447 El error estimado se calcula como: Et 1 ( 4) f ( )h5 90 Como: f ( 4) 80sen(2 x) b f ( 4) ( ) 0.8 f ( 4) ( x) dx a ba 80 sen(2 x) dx 0 0.8 0 Así: Et 1 51.46 0.4 5 0.005855 90 51.46 2. Aplicación de la regla de Simpson 3/8. Problema 1 Para los datos de máximo punto del volumen en un tanque tabulado obtenido en una fábrica de jugos medidos por un sensor cada cierto tiempo Datos tabulados t f(t) 1,6 4,593 1,8 6,05 2 7,389 2,2 9,025 2,4 11,023 2,6 13,464 2,8 16,445 3 20,066 3,2 24,533 3,4 29,964 Integrar con trapecio de segmentos múltiples I = (b-a)* f(Xo)+2∑f(Xi)+f(Xn) 2n La suma va de i=1 a n-1 I = (3,4-1,6) 4,593+2*(108,015 +29,964) 2*18 I = 25,0547 Aplicando Simpson 3/8 I1 = (0,6)*4,593+3(6,050)+3(7,389)+9,025 8 I1 = 4,045125 I2 = (0,6)*9,025+3(11,023)+3(13,464)+16,445 8 I2 = 7,4198 I3 = (0,6)*16,445+3(20,086)+3(24,533)+29,964 8 I3 = 13,1449 I = 24,6099 Problema 2 Con la regla de Simpson de 3/8 integre la función f(x)= 0,2 + 25x - 200x2 + 675x3 - 900x4 + 400x5. Desde a = 0 hasta b = 0,8. Figura 6 Calculo del área bajo la curva con la regla de Simpson de 3/8. Resolución del problema n = 3 → h = 0,8-0 = 0,2667, entonces, 3 f(0) = 0,2 f(0,2667)= 1,433 f(0,5333) = 3,487 I = 0,8*0,2+3(1,432724+3,487177+0,232 8 I = 1,519170. f(0,8) = 0,232 Errores en el problema Error de truncamiento: Et = 1.640533 – 1,519170 = 0,1213630 Et = 7,4% Para un error estimado de: Ea= -(0,8)2*(-2400) 6480 Ea = 0,1213630 B. PROGRAMAS 1. Programa en C++ Problema #3 – programado #include <iostream.h> #include <iostream.h> #include <stdlib.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <conio.h> #include <math.h> int Lee_Datos(void); int Nseg; float a,b; double Xi; float X[10]; float Fx[10]; int main (void) { int i; float Base; double Area; double SumMulti = 0; double SumResto = 0; Lee_Datos(); Base = (b-a)/Nseg; Xi = a; printf("\nDatos Tabulados......."); printf("\n-------------------------"); printf("\n| i | Xi | Funcion"); printf("\n-------------------------"); printf("\n| 0 | %.2f | %.4lf",a,Fx[0]); for ( i=1; i<Nseg; i++) { Xi += Base; if ( i == (i/3)*3 ) SumMulti += 2*Fx[i]; else SumResto += 3*Fx[i]; printf("\n| %2d | %.2f | %.4lf",i,Xi,Fx[i]); } printf("\n| %2d | %.2f | %.4lf",Nseg,b,Fx[i]); Area = 3*(b-a)/(8*Nseg)*( Fx[0] + SumMulti + SumResto + Fx[Nseg]); printf("\n------------------------------------------"); int Lee_Datos(void) { printf("\n Numero de Segmentos (Multiplo de 3) ="); scanf("%d",&Nseg); printf("\n Valor de a =>"); scanf("%f",&a); printf("\n Valor de b =>"); scanf("%f",&b); printf("\n Área bajo La Curva es => %.8lf",Área); getche(); } X[0] = 0; Fx[0]= 0; X[1] = 2; Fx[1]= 4; X[2] = 4; Fx[2]= 16; X[3] = 6; Fx[3]= 36; X[4] = 8; Fx[4]= 64; X[5] = 10; Fx[5]= 100; X[6] = 12; Fx[6]= 144 2. Programa en MatLab Esta aplicación en Matlab, es para el problema 1 de la parte de Simpson de 1/3. La explicación que se presenta es una descripción del funcionamiento del programa y la descripción del por qué fue diseñado. En la figura 1 se presenta la interfaz gráfica con el usuario. Hay una sección donde el usuario puede variar el número de segmentos, es decir n = 2 para el método 1/3 simple y n = 2k, para 1/3 extendido. Se presenta dos campos más para colocar los límites de integración. La idea es que el usuario varíe el valor de n para observar cómo se va acercando el valor aproximado por el método de Simpson al valor real. Como se puede observar en la figura 7. Además, se presenta un área para gráficas. Con el botón “gráfica exacta” se grafica el valor de la función real y con el botón “gráfica aproximada” se grafica el polinomio de Lagrange que aproxima al real. Figura 7 Interfaz gráfica Resultados Para n = 2, y con los límites dados por el problema 1 de la regla de Simpson de 1/3 se obtiene: Figura 8 Resultado de la integral con n=2 Si n = 16 se obtiene: Figura 9 Resultado de la integral con n=16 En donde observamos que al aumentar el número de segmentos se mejora el valor de la integral, ya que el valor real es de: 81.3802083 333 . En la figura 10 presentamos los resultados de las gráfica para el límite inferior igual a 20, el límite superior igual a 25 y n = 2. Vemos que el polinomio de Lagrange trata de aproximar a la gráfica real en el rango de los límites de integración para obtener el menor margen de error. En esta parte se pueden variar los límites de integración para observar como la gráfica de Lagrange se aproxima a la real. (a) (b) Figura 10 (a) Gráfica aproximada por el polinomio de Lagrange (b) Gráfica teórica. IV. CONCLUSIONES La integración con métodos numéricos es una herramienta útil cuando se trata de integrar una función muy complicada o datos tabulados. Con el método de Simpson se puede aproximar una integral compleja a la integral de un polinomio. Con el método de Simpson se logra convertir matemáticas superiores en aritméticas básicas. La regla de Simpson de 1/3 es útil cuando se tiene una cantidad par de segmentos y una cantidad impar de puntos. La regla de Simpson de 1/3 alcanza una precisión de tercer orden. La regla de Simpson de 3/8 es útil cuando se tiene impar de segmentos y una cantidad par de puntos. La regla de Simpson de 1/3 y la de 3/8 se pueden aplicar juntas sobre una misma curva para obtener exactitudes de tercer orden sobre todo un intervalo. Tanto la regla de Simpson de 1/3 y 3/8 es más exacta que otros formas numéricas de aproximar la integral como la regla del trapecio. La regla de Simpson utiliza un polinomio interpolante el cual es de grado menor o igual a n, y que pasa por n puntos. V. BIBLIOGRAFIA o Steven Chapra, Raymond Canale. Métodos numéricos para ingenieros. 4 ed. México: Editorial McGraw Hill Interamericana, 2003. o Shoichiro N. Análisis numérico y visualización gráfica con MatLab. 1 ed. México: Prentice-Hall, 1997. o William H.; Jack K.; Steven D. Análisis de circuitos en ingeniería. 6ª ed, México: Mc Graw-Hill Co, 2002. VI. APÉNDICES A. MÉTODO NUMÉRICO: REGLA TRAPEZOIDAL La regla del trapecio es la primera de las fórmulas cerradas de integración de Newton-Cotes. Esta regla permite aproximar el resultado de una integración en el intervalo [a,b] con la ecuación: f (a ) f ( b ) b a f(x) dx (b a ) 2 Figura 11 Representación gráfica de la regla del trapecio. Cuando se aplica esta regla para aproximar una integral se puede obtener un error considerable. Estimar el valor de este error se hace con la siguiente fórmula: Et 1 n f ( )( b a)3 12 La regla del trapecio de aplicación múltiple es una forma de mejorar la precisión de la regla trapezoidal. Lo que se hace es que se divide el intervalo de integración [a,b] en varios segmentos aplicando el método a cada uno. De esta forma se obtiene la siguiente ecuación: n 1 I (b a) f ( x 0 ) 2 f ( xi ) f ( xn ) i 1 2n (a) (b) Figura 11 a) Representación gráfica de la regla del trapecio de aplicación múltiple con dos segmentos. b) Representación gráfica de la regla del trapecio de aplicación múltiple con tres segmentos.