CIRCULAR MECÁNICA VECTORIAL Enero 20 de 2014 DOCENTES IM Mg. Luis Alfonso Bernal B. luisalfonso.bernal@upb.edu.co IE,Esp. Rubén Darío Arboleda V. ruben.arboleda@upb.edu.co Esp Ramiro Humberto Hoyos Zuluaga rahozu@hotmail.com OBJETIVO GENERAL El curso de Mecánica Vectorial tiene como objetivo desarrollar el entendimiento y razonamiento del mundo que nos rodea a la luz de los principios de la Mecánica, adquiriendo habilidades para analizar y calcular cómo actúan y se transmiten fuerzas y momentos por diferentes tipos de estructuras, máquinas y mecanismos en equilibrio y para analizar el movimiento de partículas y cuerpos rígidos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS Desarrollar en el estudiante la capacidad de identificar las fuerzas y momentos que intervienen en el equilibrio y movimiento de partículas y cuerpos rígidos. Afianzar la capacidad de razonamiento en los estudiantes, así como criterios para identificar diferentes tipos de cargas y sus reacciones en diferentes cuerpos, entendiendo su influencia en el funcionamiento de los sistemas mecánicos y estructuras en donde están presentes. Aprender a calcular desplazamientos, velocidades y aceleraciones de partículas y cuerpos rígidos sometidos a fuerzas. PROPÓSITOS DE FORMACIÓN Desarrollar en el estudiante de ingeniería la capacidad de comprender y analizar problemas de la Mecánica, de forma lógica y sencilla. Igualmente que pueda aplicar principios básicos perfectamente comprendidos en la solución de dichos problemas. Otro de los propósitos es afianzar los conocimientos adquiridos en el curso de Fundamentos de Mecánica y modelarlos con mayor rigor matemático en diferentes sistemas coordenados.. El estudiante de Mecánica Vectorial será competente en el análisis y la solución de las diferentes situaciones físicas del movimiento, integrando y aplicando los conceptos adquiridos en los cursos de matemática y física vistos dentro de su proceso de formación como ingeniero. METAS DE APRENDIZAJE Estudiar las cantidades vectoriales como fuerzas, momentos, desplazamientos, velocidades y aceleraciones, de uso común en la mecánica Newtoniana. Analizar el equilibrio estático de una partícula y su aplicación en sistemas de dos y tres dimensiones. Analizar el equilibrio estático de un cuerpo rígido y su aplicación en sistemas de dos y tres dimensiones. Aplicar los principios de la Estática al análisis estructural de armaduras, marcos y máquinas. Estudiar los principios básicos de la fricción seca. Asimilar y aplicar los conceptos de la mecánica clásica (cinemática y cinética) en diferentes situaciones físicas, para el análisis del movimiento de la partícula y del cuerpo rígido. COMPETENCIAS El estudiante será competente en interpretar, analizar, sintetizar y resolver la situación de un cuerpo en reposo. El estudiante estará en capacidad de comprobar la validez de teorías, conceptos y modelos físicos sobre situaciones físicas reales mediante el uso del laboratorio. El estudiante estará en capacidad de solucionar problemas de equilibrio estático aplicando los principios de la mecánica Newtoniana. El estudiante estará en capacidad de solucionar problemas de movimiento de cuerpos rígidos y partículas aplicando los principios de cinemática y cinética. El estudiante debe tener buena destreza en el manejo de su calculadora de ingeniería CONTENIDO (Por clases) Semana 01 (Enero20) 1. Presentación del curso e introducción: presentación del profesor, programa de la materia, fechas de evaluación, metodología, bibliografía. 2. Nivelación de conceptos: Cantidades básicas, unidades de medición, Sistema internacional de unidades, cálculos numéricos, cantidades escalares y vectoriales, operaciones básicas con vectores, vectores cartesianos, vectores unitarios, fuerzas, fuerzas coplanares y componentes cartesianas de una fuerza. Semana 02 (Enero 27) 3. Momento de una fuerza (formulación escalar). Momento de una fuerza (formulación vectorial). 4. Principio de momentos. Momento de una fuerza respecto a un eje específico. Laboratorio: presentación y conformación de grupos de trabajo Semana 03 (Febrero 03) 5. Momento de un par. Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido en 2D y 3D 6. Diagramas de cuerpo libre. Ecuaciones de equilibrio, miembros a dos fuerzas. Práctica 1: Fuerzas concurrentes en el espacio (grupo A) Semana 04 (Febrero 10) 7. Taller sobre equilibrio del cuerpo rígido 8. Parcial 1 (20%). Práctica 1: Fuerzas concurrentes en el espacio (grupo B) Semana 05 (Febrero 17) 9. Armaduras simples en 2D. Método de los nodos 10. Taller armaduras simples Práctica 2: Equilibrio del cuerpo rígido en 2D (grupo A) Semana 06 (Febrero 24) 11. Bastidores y máquinas 12. Taller bastidores y máquinas. Práctica 2: Equilibrio del cuerpo rígido en 2D (grupo B) Semana 07 (Marzo 03) 13. Características de la fricción seca. Fricción en cuñas y bandas. 14. Taller sobre fricción. Práctica 3: Equilibrio del cuerpo rígido en 3D (grupo A) Semana 08 (Marzo 10) 15. Parcial 2 (20%) 16. Cinemática rectilínea de la partícula. Aplicaciones generales. Práctica 3: Equilibrio del cuerpo rígido en 3D (grupo B) Semana 9 (Marzo 17) 17. Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares. Movimiento de un proyectil. Movimiento relativo. 18. Taller sobre movimiento curvilíneo Práctica 4: Cerchas (grupo A) Semana 10 (Marzo 24) 19. Coordenadas normal-tangencial 20. Taller coordenadas normal-tangencial Práctica 4: Cerchas (grupo B) Semana 11 (Marzo 31) Fecha límite ingreso 40% de la nota Abril 3 21. Coordenadas radial-transversal. 22. Taller coordenadas radial transversal. Práctica 5: Movimiento relativo y cinemática de partículas (grupo A) Semana 12 (Abril 07) 23. Parcial 3 (20%). 24. Cinética de la partícula: segunda ley de Newton para partículas en movimiento rectilíneo y en el plano (coordenadas artesianas, normal-tangencial, radial- transversal). Práctica 5: Movimiento relativo y cinemática de partículas (grupo B) SEMANA SANTA Semana 13 (Abril 21) 25. Taller cinética de la partícula 26. Cinemática del cuerpo rígido. Tipos de movimiento en el plano Práctica 6: Coordenadas intrínsecas (grupo A) Semana 14 (Abril 28) 27. Traslación del cuerpo nrígido. Rotación del cuerpo rígido alrededor de un eje fijo 28. Taller sobre cinemática del cuerpo rígido en el plano Práctica 6: Coordenadas intrínsecas (grupo B) Semana 15 (Mayo 05) Fecha límite cancelación materias o semestre mayo 09 29. Movimiento relativo en el plano: velocidad 30. Taller Práctica 7: Movimiento circular uniforme da la partícula (grupo A) Semana 16 (Mayo 12) 31. Movimiento relativo en el plano: aceleración 32. Taller Práctica 7: Movimiento circular uniforme da la partícula (grupo B) Prácticas atrasadas Mayo 19 Parcial Cuatro 20% lo programa la secretaría BIBLIOGRAFÍA Textos de consulta BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace. Mecánica para Ingeniería (Estática, Dinámica) Pearson Prentice-Hall 5° ed. 2008 HIBBELER, R. C. Mecánica vectorial (Estática y Dinámica). 10ª ed. México D.F: Pearson Educación, 2004. MERIAM, J. L. and KRAIGE, L.G. Mecánica para ingenieros (Estática y Dinámica). 3a edición. Madrid: Reverté, 2004. SHAMES, Irving H. Mecánica para ingenieros ( Estática y Dinámica) 4ª edición. Madrid: Prentice Hall, 1998. BEER, Ferdinand y JOHNSTON, Jr. E. Russell. Mecánica vectorial para Ingenieros (Estática y Dinámica). 6ª edición. Madrid: Mc Graw-Hill, 1998. METODOLOGÍA El curso se desarrolla mediante actividades de tipo presencial, de trabajo autónomo y tutorías. En las actividades presenciales están: las clases, evaluaciones y las prácticas de laboratorio. Las actividades de trabajo autónomo del estudiante corresponden a: lecturas, horas dedicadas al estudio, tareas. El docente dedica unas horas a tutoría atendiendo las inquietudes de los estudiantes. Laboratorio EVALUACIÓN Primer parcial Segundo parcial Tercer parcial Cuarto parcial Laboratorio REQUISITOS Prerrequisitos: Fundamentos de Mecánica aprobada (3.00) Cálculo de Variable Real 2.50 Correquisitos: Cálculo Integral simultánea 20% 20% 20% 20% 20% PROGRAMACIÓN DE LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE MECÁNICA VECTORIAL SEMESTRE 2014-10 PRÁCTICA PRESENTACIÓN Y CONFORMACIÓN DE GRUPOS DE TRABAJO SEMANA Enero 27 1. FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO Febrero 03 y 10 2. EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO EN 2 D Febrero 17 y 24 3. EQULIBRIO DEL CUERPO RIGIDO EN 3D Marzo 03 y 10 4. CERCHAS Marzo 17 y 24 5. MOV. RELATIVO Y CINEMÁTICA DE ARTÍCULAS 6. COORDENADAS INTRÍNSECAS Marzo 31 y Abril 07 Abril 21 y Abril 28 7. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME DE LA PARTÍCULA PRÁCTICAS ATRASADAS Mayo 05 y 12 Mayo 19