.Documentación: métodos de caracterización de materiales a frecuencia de microondas. . DOCUENTACION: DIFERENTES METODOS PARA LA CARACTERIZACION DE MATERIALES A FRECUENCIA DE MICRROONDAS Jorge Alberto Cadena García e-mail: jacadenag@unal.edu.co Jamer Leandro Acero e-mail: jlaceror@unal.edu.co diferentes métodos encontrados para la medición de εr RESUMEN: En este documento vamos a y , tanto un análisis comparativo, como una elección final para la diseño e implementación del testfixture capaz de caracterizar materiales (moldeables a un recipiente) a una frecuencia de 2450 MHz. plasmar, resumir y analizar los diferentes métodos para la caracterización electromagnética de materiales a frecuencia de microondas. Vamos a ver las principales formas de medición y analizaremos cuál de ellas es la más viable para darle solución al problema propuesto en nuestra tesis. Revisaremos métodos resonantes, no resonantes y algunos descritos por IPC. 2 METODOS DE CARACTERIZACION. 2.1 STUB LAMBDA- CUARTOS ABSTRACT: in this document we going to Los stubs son longitudes de LT en corto circuito o circuito abierto que pretenden producir reactancias puras en el punto en que se conectan, para la frecuencia de líneas de interés. Cualquier valor de reactancia puede hacerse, con la longitud del stub variando entre cero y media longitud de onda. tralate, resume and analyze the electromagnetic characterization of different materials in microwave frequency. Let`s see the main methods to measurement and we going to analyze who of them it`s the most appropriate to solve our problem. we going to check nonresonant methods, resonant methods and some methods IPC. En este procedimiento (resonador por LT o también llamado resonador en T) se obtiene la constante dieléctrica del sustrato diseñando un filtro por medio de una línea de transmisión y un stub abierto de cuarto de onda, así, el sistema presentara una frecuencia de resonancia que dependerá de las constante dieléctrica de dicho sustrato. Por otro lado, se usa el factor de calidad Q para determinar la atenuación y la tangente de pérdidas del material. PALABRAS CLAVE: constante dieléctrica, permitividad, permeabilidad, tangente de pérdidas, VNA, frecuencia de resonancia, factor de calidad, moto transverso eléctrico. 1 INTRODUCCIÓN La constante dieléctrica efectiva del material de cada stub dependiendo de la frecuencia está dada por: El diseño de circuitos que trabajan a altas frecuencias y velocidades requiere el conocimiento de diferentes constantes electromagnéticas, dependientes de la frecuencia, como lo son la constante dieléctrica (εr) y la (1) tangente de pérdidas ( ), de los diferentes substratos usados en la elaboración del circuito. Estas “constantes” dependen básicamente de diferentes factores como lo son la frecuencia o la temperatura, en nuestro trabajo por encontrar el valor de estas, para diferente tipo de materiales, vamos a enfocarnos en la dependencia que tiene la frecuencia, mas específicamente buscaremos los valores a una frecuencia de 2450 MHz. A continuación veremos los Donde c es la velocidad de la luz en el espacio libre. Por otro lado, la medición del factor de calidad incluye los efectos de pérdidas del conductor, del dieléctrico y las dadas por radiación, dicha medición se hace a través de: 1 .Documentación: métodos de caracterización de materiales a frecuencia de microondas. . calidad (Q) del modo TE101 dentro de la cavidad. Se escoge el modo TE101 ya que ofrece mejores ventajas, el “0” nos dice que el valor del espesor de la muestra tiene que ser insignificante comparado con las otras dimensiones. (2) Qc es calculado a partir de las mediciones físicas tales como el ancho de la línea, su espesor, aspereza, etc. De este modo, a partir del Qd, la constante dieléctrica del material (εr) y la constante dieléctrica efectiva, se puede calcular la tangente de pérdidas del sustrato con la siguiente relación: (3) FIGURA 2. Dimensiones y plano de la cavidad resonante rectangular. Teóricamente la frecuencia de resonancia para el modo TE101 está dada por: (4) En donde c es la velocidad de la luz en el espacio libre, µr es la permeabilidad relativa, a y d el ancho y longitud respectivamente. Si la frecuencia es conocida, el único valor desconocido seria la constante dieléctrica que se hallaría fácilmente. FIGURA 1. Ejemplo de un resonador en T con diferentes longitudes de stub. Podemos describir el factor de calidad Q como: 2.2 CAVIDAD RECTANGULAR RESONANTE (5) El procedimiento básicamente es construir una caja de cobre para formar la cavidad rectangular, dentro de Ella estará la muestra (también rectangular) que se va a medir. Se tiene que tener en la cara superior un agujero para colocar el puerto de alimentación. Con esto obtendremos el parámetro S11 con ayuda del VNA (Vector Network Analyzer). Las dimensiones escogidas para la cavidad so obtienen dependiendo de que el primer pico en el parámetro S11 versus la frecuencia corresponda a la frecuencia de resonancia y factor de Donde angular y es la frecuencia de resonancia es el ancho de banda entre los puntos donde el parámetro S11 es x. el factor de calidad sin carga esta representado por: (6) 2 .Documentación: métodos de caracterización de materiales a frecuencia de microondas. . Donde: la antena varíe y así determinar las características del dieléctrico que provocaron el cambio. (7) El factor de calidad sin carga depende de las perdidas en el dieléctrico y las perdidas por conducción de las paredes de la cavidad. (8) En una cavidad rectangular, el factor de calidad debido a pérdidas por conducción de las paredes esta descrita por la siguiente fórmula: (9) FIGURA 3. Antena tipo parche Donde El factor de calidad Para hallar la permitividad efectiva es necesario conocer la frecuencia de resonancia, para una antena rectangular está dada por: se relación con la tangente de pérdidas de la siguiente manera: (11) (10) Y se realiza la siguiente relación: Al obtener con el analizador vectorial el parámetro S11, también obtendremos la frecuencia de resonancia y el ancho de banda, con estos valores y las formulas antes descritas obtendremos los valores de la constante dieléctrica y de la tangente de perdidas. (12) El cálculo de la tangente de pérdidas se basa en la medición del factor de calidad de la antena: 2.3 ANTENA PARCHE El diseño de una antena parche se basa fundamentalmente en la geometría del resonador y de características físicas del sustrato que funciona como dieléctrico entre la antena y el plano de referencia, así pues, la relación radica en que la frecuencia de resonancia, a pesar que está determinada por las dimensiones del resonador cambiara cuando exista una variación en la permitividad del dieléctrico (el sustrato en este caso). (13) QT= Factor de calidad total, Qrad=Factor de calidad debido a las perdidas por radiación, Qc=Factor de calidad debido a las perdidas por conducción, Qd= Factor de calidad debido a las perdidas del dieléctrico, Qsw= Factor de calidad debido a ondas de superficie. Este último podemos despreciarlo para el caso de sustratos delgados. En otras palabras, lo que se hace es agregar una lámina de dieléctrico extra para que la permitividad efectiva en 3 .Documentación: métodos de caracterización de materiales a frecuencia de microondas. . (14) FIGURA 4. Dimensiones y plano de la cavidad resonante cilindrica (15) Para una cavidad resonante cilíndrica en modo TE111 (se elije este modo ya que ofrece la menor frecuencia de resonancia para unas dimensiones dadas), la frecuencia de resonancia está dada por: Los factores Qd y Qc debidos al sustrato utilizado y a las metalizaciones respectivamente, serán iguales en los casos con y sin supersustrato: sin embargo el factor Qrad es función de la permitividad relativa efectiva y por tanto varía para cada caso. (19) Ahora podemos definir Qt0 y Qrad0 como los factores sin supersustrato y QtS y QradS como los factores con el supersustrato y tenemos: Los campos eléctrico y magnético en el modo TE111 son: (20) (16) (21) (17) (22) Al agregar el supersustrato se genera una diferencia de perdidas, de donde podemos obtener la tangente de pérdidas del sustrato superpuesto. (23) (18) (24) 2.4 RESONADOR CILINDRICO (25) DIELECTRICO Este metido es muy parecido al del resonador rectangular, se trata de implementar una cavidad cilíndrica resonante y mediante métodos analíticos y con el valor de la frecuencia podremos hallar la constante dieléctrica y la tangente de pérdidas. Donde y . Para el modo TE111 es 1.841. El factor de calidad total esta dado por: (26) 4 .Documentación: métodos de caracterización de materiales a frecuencia de microondas. . Donde (factor de calidad debido a las perdidas por conducción) es: fase y constante de atenuación) se relacionan con la condición de resonancia del medio: (31) Con base en las formulas anteriores podemos describir el valor de la frecuencia dependiendo del valor de las dimensiones de nuestro resonador y la constante dieléctrica: (27) Y el factor de calidad debido a perdidas del dieléctrico es: (32) (28) Para la tangente de perdidas tenemos que 2.5 CARACTERIZACION DIELECTRICOS POR TDR . DE 2.6 METODO DE GUIA CORTOCIRCUITADA. METODO DE ROBERTS-VON HIPELL El TDR (reflectometría en dominio temporal) es una técnica que fundamentalmente se basa en la medida de las señales reflejadas en la superficie de separación de un medio que usualmente viene alojado en una línea de transmisión. En este caso también nos enfocaremos en un resonador cilíndrico y nos centraremos en las expresiones para la constante de fase (β) y constante de atenuación (α): Para la determinación de constantes dieléctricas de distintos medios se necesita de una guía de ondas cortocircuitada y parcialmente rellena por el dieléctrico a caracterizar. FIGURA 6. Guía de ondas rellena de una muestra dieléctrica a lo largo de una longitud conocida de esta La muestra debe tener la misma forma que la guía, su superficie lateral ajustar exactamente a las paredes de la misma y las bases ser perpendiculares a la dirección de propagación. FIGURA 5. Resonador cilindrico, metodo por TDR Para realizar este tipo de caracterización se requiere de un montaje experimental como el siguiente: (29) (30) Donde , es la frecuencia de resonancia y es la parte real de la constante dieléctrica relativa del resonador. Las condiciones anteriores (constante de FIGURA 7. Montaje experimental 5 .Documentación: métodos de caracterización de materiales a frecuencia de microondas. . *Un diodo gunn con su correspondiente alimentación y modulación que genera una señal 9.23 GHz. * Una guía rectangular abierta de dimensiones interiores: a = 10.030 mm, b = 22.298 mm La determinación de la constante dieléctrica de un medio material a partir del método de la guía cortocircuitada se realiza de la siguiente manera: Las posiciones del primer mínimo de ondas estacionarias cuando la guía no está cargada l0 y la posición del mínimo l cuando la guía está cargada corresponderá a un máximo en la señal V (dB) detectada por el medidor. Definimos el desplazamiento relativo d m como: FIGURA 8. Guia rectangular abierta (33) * Un medidor de ondas estacionarias que proporciona valores de tensión relativos a una referencia. * Un sistema de adquisición que permite detectar mediante una sonda (antena diodo actuando como receptora) los máximos de señal y mediante la escala calibrada las posiciones de dichos máximos en la guía: Siendo L el espesor de la muestra dieléctrica. La posición de estos máximos se determina a partir de los valores obtenidos desplazando la sonda a lo largo de la guía, cuando observamos en el medidor de ondas estacionarias la máxima señal. La diferencia entre el máximo y el mínimo de señal obtenido tanto en línea cargada como en línea en vacío: (34) FIGURA 8. Test-fixture implementado Estas relaciones permiten calcular la razón de ondas estacionarias para una guía de ondas rellena de vacío S0 o del dieléctrico que estemos utilizando en cada caso S DIEL a partir de las ecuaciones de Maxwell. Una vez calculados estos valores se puede obtener la razón de ondas estacionarias en la guía cargada a partir de la expresión: * Una serie de células de las mismas dimensiones transversales que la guía y diferentes espesores cuya misión va a ser la de servir de alojamiento para la muestra cuya constante dieléctrica vayamos a determinar. (35) Con los parámetros S0, SDIEL y d m y conocida la frecuencia que estamos utilizando en el interior de la guía, mediante un programa de cálculo obtenemos la parte real e imaginaria de la constante dieléctrica del medio que deseamos caracterizar. FIGURA 9. Alojamiento de la muestra 2.7 METODOS NO RESONANTES. * Un sistema de calentamiento que consta de un contenedor de aceite, calentado mediante una resistencia, y una bomba a motor que hace circular aceite sobre el módulo que contiene la muestra dieléctrica elevando así su temperatura. Dicho sistema permite controlar y visualizar en cada momento la temperatura a la que se encuentra la muestra. Básicamente estos métodos se encargan de determinar las características de materiales dependiendo de la impedancia característica y de la velocidad de onda en los materiales. 6 .Documentación: métodos de caracterización de materiales a frecuencia de microondas. . 2.7.1 METODO DE REFLEXION 2.7.2 METODO DE TRANSMISION/REFLEXION En este método las propiedades de los materiales son calculadas dependiendo de la reflexión que ocurre al cambiar de un medio cualquiera a en material a medir. Es decir que nuestra medida dependerá del coeficiente de reflexión resultante determinando un plano. Usualmente este método solo se puede usar para medir un parámetro. Se emplean 2 tipos de métodos de reflexión los cuales son: En este método el material a medir se introduce en una línea de transmisión y sus propiedades se encuentran dependiendo de la reflexión que ocurre sobre el material al igual que la transmisión. Este método se usa básicamente para materiales que sean de baja conductividad. A continuación vemos el montaje básico de este método, en donde la impedancia en la línea de transmisión es diferente a la impedancia del material medido: FIGURA 12. Montaje básico método de transmisión/reflexión 2.8 TECNICA DE LENZING FIGURA 10. Metodo de reflexion abierta Este método consiste en metalizar todas las caras del sustrato para que de esta manera se cree una pequeña cavidad resonante, y así, ya sea por transmisión o por reflexión se calcula la frecuencia de resonancia y luego poder determinar la constante dieléctrica con algún buen rango de precisión. Estos dos parámetros están relacionados en la pequeña cavidad resonante de la siguiente manera: (37) FIGURA 11. Método de reflexión en corto Donde ε es la constante dieléctrica, c es la velocidad de la luz, a y b son las dimensiones del sustrato y fpq es la frecuencia de resonancia en la cavidad para el modo (p, q). Esta frecuencia de resonancia se determina ya sea conectando un analizador de red o bien un generador de barrido y un cristal detector para medir la energía transmitida a través de la cavidad como función de la frecuencia. Independiente mente del quipo que se use, las esquinas de la cavidad deberán ser limpiadas de la metalización y conectar sus extremos en conectores APC-7. Para hallar la constante dieléctrica obtenemos una función dependiente de esta constante: (36) Donde es la admitancia calculada usando el modelo de apertura y es la admitancia obtenida por medición. En este caso al encontrar el cero de la función obtendremos el valor de la constante dieléctrica. En la siguiente grafica podemos observar que los picos en la curva de transmisión versus frecuencia corresponden a la frecuencia de resonancia en la cavidad, teniendo esto, y a partir de la ecuación 7 .Documentación: métodos de caracterización de materiales a frecuencia de microondas. . anteriormente mencionada es posible constante dieléctrica del sustrato. calcular la Este método de medición nos permite medir estas características de los materiales en un solo plano que sería la abertura del cilindro. A continuación veremos un diagrama más detallado del montaje del resonador: FIGURA 15. Diagrama de explicativo del resonador cilíndrico dividido. FIGURA 13. Picos de transmision Básicamente el montaje consiste en un cilindro dividido o 2 cilindros con una separación, esta tiene que ser ajustable y este se usara en modo TE011. La frecuencia del resonador sin substrato alguno estará descrita por: 2.9 METODOS IPC A continuación describiremos algunos de los métodos IPC, los cuales ofrecen estándares en electrónica, entre ellos en instrumentación aplicada en microondas, encontrados para la medición de la constante dieléctrica y la tangente de pérdidas de algunos materiales. (38) 2.9.1 IPC-TM-650 medición de la tangente de pérdidas y la constante dieléctrica usando un resonador de cilindro dividido. Donde C es la velocidad de la luz, es el primer cero de la función de Bessel del primer tipo de J1, a es el radio del cilindro y L es la longitud de este. Podemos calcular las dimensiones del cilindro teniendo la frecuencia de resonancia y el factor de calidad, para esto vemos que: Este método describe un proceso no destructivo para la medición de la constante dieléctrica y de la tangente de pérdidas de materiales dieléctricos a frecuencia de microondas. (39) (40) En donde FIGURA 14. Montaje experimental, resonador cilindro dividido es la permeabilidad en el vacío y . 8 (41) .Documentación: métodos de caracterización de materiales a frecuencia de microondas. . Por último teniendo en cuenta las mediciones con el analizador vectorial de frecuencia y parámetros S, y según las formulas que rigen a este método, obtendremos la tangente de perdidas y la constante dieléctrica. A continuación vemos el parámetro S21 característico de nuestro resonador cilíndrico dividido: (42) En donde C es la capacitancia medida, t es el espesor del sustrato y A el área de nuestra muestra, cilíndrica o cuadrada. 2.9.3 IPC-TM-650 medición de constate dieléctrica y tangente de perdidas usando el método de los 2 fluidos. Es un método para determinar la constante dieléctrica y la tangente de pérdidas de materiales aislantes a una frecuencia de 1 MHz. No depende de manera directa o indirecta del grosor del material por lo que es muy efectivo a la hora de caracterizar laminados y películas delgadas, pero también puede ser utilizado en muestras de hasta 6,25 mm de espesor. Este método utiliza el aire como un fluido y otro liquido adecuado, normalmente Dow 200 1.0CS que es una silicona liquida. Se usan valores establecidos para la permitividad del aire, la permitividad del fluido y de la muestra pues se pueden calcular fácilmente. FIGURA 16. Parametro S21 3 CONCLUSIONES 2.9.2 IPC-TM-650 medición de constate dieléctrica y tangente de perdidas usando le método del clip. Después de examinar la mayoría de métodos encontrados podemos ver varias características de ellos. Una de ellas seria por ejemplo que muchos de estos métodos de medición están diseñados para la caracterización de muestras planares o de poco espesor, por otro lado vemos que algunas se pueden adaptar para que se midan muestras en “3 dimensiones” por asi decirlo o de mucho espesor. Haciendo un análisis comparativo y teniendo en cuanta los materiales usados para la implementación, para el correcto desarrollo y solución de nuestra tesis hemos decidido diseñar e implementar un resonador cilíndrico, ya que es el más apto para lo que queremos hacer, es decir para caracterizar cualquier mezcla, ya sea liquida o solida, además de que su misma implementación servirá como recipiente de contención para la muestra. En este método tendremos una muestra la cual no tendrá mucho espesor, el montaje es el siguiente: También hemos visto que tenemos que tener muy en cuenta las mediciones que tomemos de la frecuencia de resonancia ya que todo nuestro trabajo puede depender de ello, es decir el correcto manejo de los equipos de medición es una de las claves para un buen desarrollo de lo que estamos haciendo. FIGURA 17. Montaje experimental, metodo ipc clip. Básicamente ponemos nuestra muestra de poco espesor en el “clip”, paso seguido mediremos la capacitancia encontrada entre la terminal del clip y la plataforma. Ahora para encontrar la constante dieléctrica usaremos la siguiente forma: Por ultimo cabe resaltar que aunque en este informe no se plasmaron precios o test-fixtures ya fabricados, encontramos que los precios en el mercado son muy costosos además de que la mayoría ofrecen 9 .Documentación: métodos de caracterización de materiales a frecuencia de microondas. . implementados métodos para la medición de características en muestras de poco espesor, es decir que según viendo todo lo encontrado, nuestro trabajo es de gran importancia ya que se puede realizar un testfixture de bajo costo, comparado por ejemplo con el Hewlett Packard Mdl 16022A, y realizar un trabajo de instrumentación en altas frecuencias en donde no importe que clase de muestra se ponga en el recipiente. 4 REFERENCIAS [1] AGILENT TECNOLOGIES, “Basic Accurate Method to Measure the Dielectric Constant of a Microwave Integratedcircuit substrate”, IEEE Trans. On microwave theory and technique, vol. MTT-21 [2] SILVA, Oliver – PANTOJA, John, “Diseño de Secador Industrial continuo a presión atmosférica con microondas”, proyecto de grado ingeniería electrónica. [3] WANG, Chen, “Determining Dielectric Constant and Loss Tangent in FR-4”, UMR EMC laboratory technical report, March 2000 [4] POZAR, David “microwave engineering”, segunda edicion. [5] L. F. Chen, C. K. Ong, Microwave electronics: measurement and materials characterization, 2004. [6] John Q. Howell, “A Quick Accurate Method to Measure the Dielectric Constant of a Microwave Integrated-Circuit Substrate”, IEEE Trans. on Microwave Theory and Technique, vol. MTT-21, pp. 142-143, March 1973. [6] Jerzy Krupka, MEASUREMENTS OF POWDERS AND LIQUIDS EMPLOYING DIELECTRIC RESONATOR TECHNIQUE, Department of Electronics and Information Technology Warsaw University of Technology, Poland [7] Universidad de zaragoza, CARACTERIZACIÓN DIELÉCTRICA POR T. D. R. DE UNA MEZCLA RESINA EPOXY – TITANATO DE CALCIO. [8] Universidad de Zaragoza, CARACTERIZACION DE DIELECTRICOS A FRECUENCIA DE MICROONDAS, Zaragoza 5 de julio de 2004. [9] IPC-TM-650 TEST METHODS MANUAL, find them in http://www.ipc.org/default.aspx 10