Escuela de INGENIERIA MECANICA Jorge Enrique Meneses F. Jorge Enrique Meneses Flórez ESTATICA 1. 2. Introducción Estática de las partículas 9 3. Sólido rígido: Sistema equivalentes de Fuerzas 9 9 4. 5. Fuerzas y equilibrio (plano – espacio) Fuerzas (internas - externas) - Momento de una fuerza -Teorema de Varignon Producto escalar y vectorial – Sistemas equivalentes y equipolentes Estática del Sólido rígido 9 Equilibrio en 2 y 3 dimensiones Fuerzas distribuidas: Centroides y centros de gravedad 9 Superficies y volúmenes 9 Armaduras – Marcos (entramados) – maquinas 6. Análisis de estructuras 7. Rozamiento Jorge Enrique Meneses Flórez ESTATICA 1. INTRODUCCION 1.1 ¿Qué es la Mecánica? 9 Mecánica Å 9 Óptica 9 Acústica 9 Electricidad – Magnetismo ..... Ciencia aplicada que describe y predice el estado de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de las FUERZAS 9 9 9 9 9 Ciencia física Æ fenómenos físicos Fundamento de la mayoría de las ciencias de ingeniería No es empírica!! Razonamiento deductivo .... Semejanza con las matemáticas No es ciencia pura..abstracta..... es APLICADA !!! INGENIERIA? .. Proceso de aplicar leyes físicas establecidas, a la solución de problemas prácticos Jorge Enrique Meneses Flórez ESTATICA 1. INTRODUCCION 1.1 ¿Qué es la Mecánica? De los Cuerpos rígidos ESTATICA Æ Reposo DINAMICA Æ Movimiento De los Cuerpos deformables Incomprensibles De los Fluidos Comprensibles Del Calor Mecánica de los Cuerpos rígidos: estudia los efectos externos producidos sobre un cuerpo, por acción de fuerzas externas aplicadas a él. Partícula: es un sistema, el cual para su análisis (movimiento - reposo), puede considerarse como un todo. Es decir, se asume que todas las fuerzas sobre él Æ CONCURREN A UN PUNTO. Por lo tanto no se consideran las rotaciones (tendencias) sobre su centro de gravedad. Las dimensiones del sistema se pueden considerar despreciables Æ La MASA se considera que ocupa un solo punto. Cuerpo: es un sistema, en el cual sus dimensiones no pueden considerarse despreciables. Las fuerzas sobre él NO CONCURREN. Por lo tanto se consideran las rotaciones (tendencias) sobre su centro de gravedad. Jorge Enrique Meneses Flórez ESTATICA 1. INTRODUCCION 1.2 Principios y conceptos fundamentales Formulación satisfactoria de los principios fundamentales Aristóteles (384-322 a.c) Arquímedes NEWTON !! (287-212 a.c) (1642-1727 ) 1905 Teoría de la relatividad los mismos principios.. de otra forma d’Alembert, Lagrange Hamilton Albert EINSTEN Mecánica NEWTONIANA ... Clásica • • • • Espacio Tiempo Masa Fuerza Posición de un punto P en el espacio.... Coordenadas respecto a un origen. No solo P.... Instante en que ocurre un evento Caracterizar y comparar los cuerpos, basados en ciertos experimentos fundamentales Acción de un cuerpo sobre otro • • • • Espacio Tiempo Masa Fuerza Conceptos Básicos de la MECANICA Jorge Enrique Meneses Flórez ESTATICA 1. INTRODUCCION 1.2 Principios y conceptos fundamentales 1. Ley del paralelogramo para la suma de fuerzas 2. Principio de transmisibilidad 3. Primera Ley de Newton Æ Si resultante de fuerzas actuantes es CERO!! Æ Reposo o Movimiento uniforme Jorge Enrique Meneses Flórez ESTATICA 1. INTRODUCCION 1.2 Principios y conceptos fundamentales 4. Segunda Ley de Newton Æ F = ma 5. Tercera Ley de Newton Æ Acción y Reacción Jorge Enrique Meneses Flórez ESTATICA 1. INTRODUCCION 1.2 Principios y conceptos fundamentales 6. Ley de gravitación de Newton: dos partículas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas Æ F y -F , con módulo dado por Donde r= distancia entre las dos partículas G= Kte universal llamada constante de la gravitación Un caso especial.... Atracción ejercida por la tierra sobre una partícula situada en su superficie... Æ F es lo que llamamos peso W. M= masa de la tierra m= masa partícula r=al radio R de la tierra Introduciendo la constante Æ Jorge Enrique Meneses Flórez ESTATICA 1. INTRODUCCION 1.3 El sistema internacional (SI) de unidades Sistema UNIVERSAL 9 Espacio 9 Tiempo 9 Masa 9 Fuerza UNIDADES CINETICAS metro (m) kilogramo (kg) segundo (s) newton (N) 1.Las unidades no pueden elegirse independientemente, si deben cumplir F = ma 2. Tres se pueden definir arbitrariamente (unidades Sistema de unidades coherente fundamentales). La cuarta debe cumplir segunda ley de Newton (unidad derivada) Jorge Enrique Meneses Flórez ESTATICA 1. INTRODUCCION 1.3 El sistema internacional (SI) de unidades • SEGUNDO Æ Originalmente 1/86.400 del día solar medio. & Actualmente.. duración de 919’2631.770 ciclos de la radiación correspondiente a la transición entre dos niveles del estado fundamental del átomo de CESIO 133. • METRO Æ Diezmillonésima parte de la distancia del ecuador hasta cualquiera de los polos. & Actualmente como 1‘650.763,73 longitudes de onda de la raya rojo-naranja correspondiente a una cierta transición del KRIPTON 86. • KILOGRAMO : (aprox. la masa de 0,001 metro cúbico de agua). La masa de un patrón de platino iridiado que se guarda en la oficina Internacional de peso y medidas de Sevres (Francia) •NEWTON Fuerza capaz de comunicar una aceleración de 1 m/s² a una masa de 1kg. 1 NEWTON= (1KG)(1 m/s² ) = 1 KG m/s² El peso de un cuerpo, o fuerza que la gravedad ejerce sobre él Jorge Enrique Meneses Flórez ESTATICA