DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MINERA, MECÁNICA Y ENERGÉTICA Asignatura: Ingeniería de Máquinas. Colección de problemas Curso:2008/2009 1. Determinar el número de grados de libertad de los dispositivos mostrados en las siguientes figuras: 2. Hallar mediante métodos gráficos el polígono de velocidades y el de aceleraciones del mecanismo de “retorno rápido” mostrado en la siguiente figura. Universidad de Huelva (Campus de La Rábida): Escuela Politécnica Superior Página 1 de 4 DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MINERA, MECÁNICA Y ENERGÉTICA Asignatura: Ingeniería de Máquinas. Colección de problemas Curso:2008/2009 3. Para el mecanismo mostrado en la siguiente figura, encuentre las posiciones de los eslabones nº 2 y nº 3 cuando el eslabón nº 4 está en la posición mostrada en la misma. (Utilice el método de NewtonRapshon). En el mecanismo anterior, el eslabón 4 gira a una velocidad angular constante y VB = 24,4 m/s. Determinar α2 (aceleración angular del eslabón 2), mediante métodos algebraicos. 4. Sintetice, determinando las longitudes de sus eslabones mediante el método Freudeinstein, un mecanismo de cuatro barras articuladas. Sabiendo que debe generar la función y = tang x , cuando x varía entre 0º y 45º y que la longitud del eslabón 1 (eslabón fijo) es de 1 m. Utilice el esparcimiento de Chebychev para determinar los puntos de precisión. Considere así mismo que: φs =45º, Δφ = 90º, Ψs = 90º y ΔΨ = 90º (Los resultados deben aproximarse hasta la tercera cifra decimal). Universidad de Huelva (Campus de La Rábida): Escuela Politécnica Superior Página 2 de 4 DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MINERA, MECÁNICA Y ENERGÉTICA Asignatura: Ingeniería de Máquinas. Colección de problemas Curso:2008/2009 5. Sintetice un mecanismo de cuatro barras articuladas para que genere de manera aproximada la trayectoria y = x½, sabiendo que x varia entre 0 y 2, y que los puntos de precisión están para x1 = 0,134 ; x2 = 1,000 ; x3 = 1,866. Además los eslabones 2 de entrada y 4 de salida parten de 45º y 0º respectivamente y deben tener rotaciones iguales de 60º entre posiciones, y que el eslabón fijo mide 10 cm. 6. La siguiente figura muestra tres posiciones de una puerta del fuselaje de un avión, en la cual se ha sustituido la bisagra convencional, por un mecanismo de cuatro barras que guía a la puerta hacia adentro y hacia fuera, con poca rotación mientras ésta se libera del marco (en el fuselaje), y una vez ocurrido este hecho girar rápidamente para convertirse en la escalera de acceso. Emplea las técnicas analíticas que hemos visto durante el desarrollo teórico, para encontrar los puntos O2 y O4 (pivotes o articulaciones fijas) de un mecanismo de cuatro barras articuladas, que tenga sus pivotes móviles o articulaciones en los puntos A y B, y que guié a la puerta pasando por estas tres posiciones, y dibújalo. A1 (3,00 ; 3,00) B1 (4,25 ; 1,50) A2 (1,25 ; 5,25) B2 (1,50 ; 7,00) A3 (0,25 ; 5,25) B3 (0,50 ; 7,00) Universidad de Huelva (Campus de La Rábida): Escuela Politécnica Superior Página 3 de 4 DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MINERA, MECÁNICA Y ENERGÉTICA Asignatura: Ingeniería de Máquinas. Colección de problemas Curso:2008/2009 7. La biela de la figura, gira alrededor del centro fijo O2 y tiene un movimiento tal que el centro de gravedad g2 acelera en la dirección mostrada, y su componente normal Agn2 = 600 m/s2. Mediante polígonos vectoriales, determinar la fuerza FA y la reacción en 02 que produce el movimiento de esta biela. Universidad de Huelva (Campus de La Rábida): Escuela Politécnica Superior Página 4 de 4