COMPLETAR LOS DATOS DURANTE EL PERIODO DE DESARROLLO DE TESIS DOCTORAL

FICHA DOCTORANDO
COMPLETAR LOS DATOS DURANTE EL PERIODO DE DESARROLLO DE
TESIS DOCTORAL
NOMBRE Y APELLIDO: Guillermo Steiner
Fecha admisión a la carrera de Doctorado: 25 de Junio del 2003
Mención: Electrónica
Porcentaje de plan de tesis alcanzado: 60 %
Fecha probable de presentación de tesis: 2008
Cargo/beca (especificar): Jefe de Trabajos Prácticos Ordinario dedicación exclusiva
Docencia de grado/posgrado: Jefe de Trabajos Prácticos
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN EN LOS QUE ESTÁ INCLUIDO (desde inicio de
Doctorado)
Integrante graduado del proyecto “Sistemas de inspección basados en Procesamiento de
Imágenes - Fase II”. Proyecto incorporado al programa de incentivos de la SeCyT, PID
25-E070, con informe de avance 2003 aprobado. En el marco de este proyecto se firma
un convenio de trabajo entre la UTN y la empresa SITTI para la implementación de un
motor biométrico de identificación de huellas digitales, actualmente en desarrollo
Ver Antecedentes en el área de Investigación.
Director del proyecto: Prof. Dr.-Ing. Eduardo Destéfanis del Grupo CIII de la UTN,
Facultad Córdoba. Docente Investigador categoría III
Duración del proyecto: 2003 – 2005
Integrante graduado desde el año 2000 del proyecto “Control y Coordinación de
Sistemas Robóticos Móviles”. Proyecto incorporado al programa de incentivos de la
SeCyT, PID 25/E049, con informe de avance 2003 aprobado, y como proyecto de
investigación del CONICET, BID 1201/OC-AR PICT 11-07382, bajo convenio entre el
Grupo de Automática de la Universidad Nacional de San Juan y el Centro CIII de la
UTN, Facultad Regional Córdoba. En este proyecto se realizaron tareas en conjunto con
la Universidad Tecnológica de Berlín.
Director del proyecto: Prof. Dr.-Ing. Ricardo Carelli del Instituto de Automática de la
Universidad Nacional de San Juan. Docente Investigador categoría II.
Codirector del proyecto: Prof. Dr.-Ing. Luis Canali del Centro CIII de la UTN, Facultad
Córdoba. Docente Investigador categoría II.
Duración del proyecto:1999 – 2004
Integrante graduado del proyecto “Sistemas de inspección basados en Procesamiento de
Imágenes”. Proyecto incorporado al programa de incentivos de la SeCyT, PID 25/E065,
con informe final aprobado.
Director del proyecto: Prof. Dr.-Ing. Eduardo Destéfanis del Centro CIII de la UTN,
Facultad Córdoba. Docente Investigador categoría III
Codirector del proyecto: Ing. Mario Nieto del Centro CIII de la UTN, Facultad
Córdoba. Docente Investigador categoría IV
Duración del proyecto: 2002
Integrante graduado del proyecto “Sistemas de Reconocimiento de Objetos en Imágenes
en Entornos no Estructurados”
Director del proyecto: Prof. Dr.-Ing. Eduardo Destéfanis del Centro CIII de la UTN,
Facultad Córdoba
Res: En trámite
Aprobado por: Universidad
Período de Desarrollo:01/01/06 al 31/12/08
Financiación: Univ. Tecnológica Nacional – Metalúrgica Bianchi SA
CURSOS POSGRADO
CURSO POSGRADO /
FECHA
CANTIDAD DE
HORAS
Probabilidad y Estadística
Análisis Funcional II
Análisis Funcional I
Metodología de Investigación
Procesamiento de Señales
*
Si corresponde
2004
2003
2003
2003
2003
60
60
60
30
60
CREDITOS
SOLICITADOS*
SEMINARIOS
PASANTÍAS
De investigación:
Otorgada por: Deutsche Akademische Auslands Dienst (DAAD) y UTN.
Lugar: TU-Ilmenau - Alemania
Periodo: septiembre 2002 a febrero 2003
Grupo: “FIRC-1” del Institues für Biomedizinishe Thechnik und
Informatik an der TU-Ilmenau Thuringer Alemania
CONGRESOS (PRESENTADOS O ENVIADOS) Consignar autores- Título TrabajoLugar de realización- Fecha
Nombre: “Correlación Progresiva para Localización de Patrones en Imágenes”.
Autores: G. Araguás, E. Destéfanis, G. Steiner, L. Canali
Editor: III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan,
Argentina
Fecha: Junio de 2004.
JAR0457.
Publicación electrónica sobre CD.
Nombre: “Transformada Rápida de Hough para Círculos”.
Autores: E. Destéfanis, G. Steiner, L. Canali, G. Araguás
Editor: III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina
Fecha: Junio de 2004.
JAR0454.
Publicación electrónica sobre CD.
Nombre: “Fast Hough Transform for Circles”.
Autores: E. Destéfanis, L. Canali, G. Steiner, G. Araguás
Editor: X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC).
San Nicolás, Buenos Aires, Argentina
Fecha: Octubre de 2003.
PSI17, pp. 435-441
Nombre: “Navegación de Robots Móviles Basada en Visión Binocular y Detección de
Espacio Libre”.
Autores: E. Destéfanis, L. Canali, M. Alvarez Reyna, G. Steiner, G. Araguás, G. Forte.
Editor: III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina
Fecha:Junio de 2004.
JAR0430.
Publicación electrónica sobre CD.
Nombre:“Inspección Óptica de Engranajes Bajo Iluminación no Uniforme”. Eduardo
A. Destefanis, Luis R. Canali, Guillermo Steiner, Gastón Araguás.
AADECA 2006 - XX° Congreso Argentino de Control Automático 28 al 30 de Agosto
de 2006 – Buenos Aires, Argentina.
PUBLICACIONES (PUBLICADOS- EN PRENSA- ENVIADOS) Consignar AutoresTítulo Trabajo- Revista- Volumen- Año
Otros antecedentes que considere relevantes para su Carrera de Doctorado
TRANSFERENCIAS:
Durante el año 2004-2005 se investigó, desarrolló y transfirió bajo contrato con la
empresa SITTI S.A. de la ciudad de Córdoba bajo confidencialidad, un motor
biométrico para verificación de identidad de personas.
El campo corresponde al Reconocimiento de Patrones. El motor biométrico se
denomina BIOTEC. Actualmente está instalado en el Registro Civil de las Personas, de
la Municipalidad de Córdoba y se realizan tratativas para su empleo en el gobierno
argentino.
DIRECCIÓN DE TESIS DE GRADO O DE TRABAJOS FINALES DE CARRERA:
Título de la tesis: "Driver con capacidad de frenado regenerativo para motor de CC de
imán permanente con escobillas".
Integrantes: Osvaldo Suess, leg. 39022; Diego Stechina, leg. 38924; Rubén Burgos, leg.
38457; Jorge López, leg. 35535.
Descripción: El proyecto se divide en una parte analógica y otra parte digital, la parte
analógica esta formada por 4 transistores MOSFET de potencia conectada en
configuración puente completo o llave H. Esta configuración llave H permite trabajar en
los cuatro cuadrantes del motor, el orden y la forma en que cada uno de los transistores
son conmutados depende del modo de funcionamiento de la llave H. La parte digital, es
la encargada de generar las señales de control para los MOSFETs y por lo tanto es la
que determina el modo de funcionamiento de la llave H, esta es la parte principal de este
proyecto. El equipo final será utilizado para controlar los motores de un AGV, es
prioridad entonces la economía de energía. Para la realización de este trabajo se
estudiaron y ensayaron los diferentes modos de funcionamiento de llaves H con frenado
regenerativo, que permiten recuperar la energía cinética del vehículo transformándola
en energía eléctrica al frenarlo.
Fecha de inicio: agosto de 2003.
Estado: Finalizado.
Aprobado por el Departamento de Ingeniería Electrónica de la UTN, Facultad Córdoba.
Titulo de la tesis: “Sistema electrónico para la supervisión de la producción de una
industria metalúrgica”
Integrantes: Savanco Pablo Maximiliano, leg. 40424; Trento Ivana Andrea, leg. 40425.
Descripción: El proyecto consiste en el diseño de un sistema capaz de monitorear la
cantidad de piezas producidas en una industria metalúrgica y calcular diversos valores
estadísticos para su visualización en un cartel y la incorporación de ellos en la red
administrativa de la empresa, reemplazando la supervisión por planillas escritas que se
realiza en la actualidad.
Fecha de inicio: mayo de 2005.
Estado: Finalizado.
Aprobado por el Departamento de Ingeniería Electrónica de la UTN, Facultad Córdoba.