kismet any

Descripción (Overview)
La DESCRIPCIÓN casera de Kismet la robusteza las preguntas más amplias de la investigación en curso del marco
que socializan puebla los medios video de las publicaciones Las robustezas sociables del humanoid presentan un
dramático y la cambio intrigante de la manera una piensa del control de robustezas autónomas. Tradicionalmente,
las robustezas autónomas se diseñan para funcionar tan independientemente y remotamente como sea posible desde
seres humanos, a menudo realizando tareas en ambientes peligrosos y hostiles. Sin embargo, una nueva gama de los
dominios del uso (domésticos, hospitalidad, cuidado médico, etc.) están conduciendo el desarrollo de las robustezas
que pueden obrar recíprocamente y cooperar con la gente, y hacen una parte en sus vidas diarias. Las robustezas de
Humanoid están discutible bien satisfechas a esto. Compartiendo una morfología similar, pueden comunicarse de
una manera que apoye las modalidades naturales de la comunicación de seres humanos. Los ejemplos incluyen la
expresión, la postura del cuerpo, el gesto, la dirección de la mirada fija, y la voz faciales. La capacidad para que la
gente se comunique naturalmente con estas máquinas es importante. Sin embargo, para los ambientes
convenientemente complejos y las tareas, la capacidad para que la gente intuitivo enseñe estas robustezas también
será importante. Los aspectos sociales entran profundo en both.of.these dominios desafiadores del problema. El
proyecto sociable de las máquinas desarrolla una robusteza antropomorfa expresiva llamada Kismet que contrate a
gente a la interacción cara a cara natural y expresiva. Inspirado por el desarrollo social, psicología, la etología, y la
evolución infantiles, este trabajo integra teorías y los conceptos de estos puntos de vista diversos para permitir a
Kismet entrar en la interacción social natural e intuitiva con un caregiver humano y aprender de ellos, evocador de
intercambios del padre-infante. Para hacer esto, Kismet percibe una variedad de señales sociales naturales de los
canales visuales y auditivos, y entrega señales sociales al caregiver humano con la dirección de la mirada fija, la
expresión facial, la postura del cuerpo, e interferencias vocales. La robusteza se ha diseñado para apoyar varias
señales sociales y las habilidades que podrían desempeñar en última instancia un papel importante en aprender
social situado con un instructor humano. Estas capacidades se evalúan con respecto a la capacidad de temas
ingenuos de leer y de interpretar las señales sociales de la robusteza, la capacidad de la robusteza de percibir y de
responder apropiadamente a las señales sociales humanas, la buena voluntad del ser humano de proporcionar el
andamio para facilitar la robusteza que aprende, y cómo ésta produce una interacción rica, flexible, dinámica que sea
física, afectiva, social, y produzca una oportunidad rica para aprender. Agradecido reconocemos a nuestros
patrocinadores para su ayuda abundante. El sistema de la visión fue financiado por una concesión de la investigación
de MURI de ONR y de DARPA. El trabajo social de la interacción es financiado en parte por una concesión de
MARTE a través de DARPA y en parte por NTT.
Kismet THE Robot
THE HARDWARE DESING
El diseño Kismet del hardware es una criatura robótica expresiva con las modalidades perceptivas y del motor
adaptadas a los canales de comunicaciones humanos naturales. Para facilitar una interacción natural del infantevigilante, la robusteza se equipa de las entradas sensoriales visuales, auditivas, y proprioceptive. Las salidas del
motor incluyen vocalizations, expresiones faciales, y capacidades del motor para ajustar la dirección de la mirada
fija de los ojos y de la orientación de la cabeza. Observe que estos sistemas del motor sirven para dirigir los sensores
visuales y auditivos a la fuente del estímulo y se pueden también utilizar exhibir señales comunicativas
Nuestras arquitecturas del control del hardware y del software se han diseñado para resolver el desafío del proceso
en tiempo real las señales de visuales (que acercan a 30 hertzios) y las señales auditivas (las ventanas de la tarifa y
del marco de la muestra de 8 kilociclos del ms 10) con los estados latentes mínimos (menos ms de 500). El sistema
de alto nivel de la opinión, el sistema de la motivación, el sistema del comportamiento, el sistema de la habilidad de
motor, y el sistema del motor de la cara ejecutan en cuatro Motorola 68332 microprocesadores que funcionan L, un
lisp multi-roscado desarrollado en nuestro laboratorio. La visión que procesa, atención visual y control de eye/neck
es realizada por nueve PC networked de 400 megaciclos que funcionan QNX (un sistema operativo en tiempo real
de Unix). Síntesis de discurso expresiva y funcionamientos atentos afectivos vocales del reconocimiento en una PC
dual de 450 megaciclos que funciona el NT, y los funcionamientos del sistema del reconocimiento de discurso en
una PC de 500 megaciclos que funciona Linux.
VISION SYSTEM
El sistema de la visión el sistema de la visión de la robusteza consiste en cuatro cámaras fotográficas del CCD del
color montadas en una cabeza activa estérea de la visión. El campo visual ancho dos las cámaras fotográficas (fov)
se monta centralmente y se mueve con respecto a la cabeza. Éstas son cámaras fotográficas del lápiz labial del CCD
de 0,25 pulgadas con las lentes de 2,2 milímetros fabricadas por Elmo Corporation. Los utilizan para decidir a lo que
debe pagar la robusteza a atención, y al cálculo una estimación de la distancia. Hay también una cámara fotográfica
montada dentro de la pupila de cada ojo. Éstas son cámaras fotográficas foveal del CCD de 0,5 pulgadas con las
lentes focales de una longitud de 8 milímetros, y se utilizan para un poste-attentional más alto de la resolución que
procesa, por ejemplo la detección del ojo. Kismet tiene tres grados de libertad para controlar la dirección de la
mirada fija y tres grados de libertad para controlar su cuello. Los grados de libertad son conducidos por los servo
motores de Maxon DC con los codificadores ópticos de alta resolución para el control exacto de la posición. Esto da
a robusteza la capacidad de moverse y de orientar los ojos como un humano, enganchando a una variedad de
comportamientos visuales humanos. Esto es no solamente ventajoso de una perspectiva de proceso visual, pero los
seres humanos atribuyen un valor comunicativo a estos movimientos del ojo también.
AUDITORY SYSTEM
El sistema auditivo el caregiver puede influenciar el comportamiento de la robusteza con discurso usando un
micrófono sin hilos discreto pequeño. Esta señal auditiva se alimenta en una PC de 500 megaciclos que funciona
Linux. El proceso del discurso y el software en tiempo real, bajos del reconocimiento fueron desarrollados en el
MIT por el grupo hablado de los sistemas de la lengua. Estas características auditivas se envían a una PC dual de
450 megaciclos que funciona el NT. La máquina del NT procesa estas características en tiempo real para reconocer
el
intento
afectivo
hablado
del
caregiver.
EXPRESSIVE MOTOR SYSTEM
El sistema expresivo Kismet del motor tiene una cara de 15 DoF así como la cual exhiba un surtido ancho de
expresiones faciales para reflejar su estado emocional del '' del `` para responder a otros propósitos comunicativos.
Cada oído tiene dos grados de la libertad que permite que Kismet anime sus oídos en una manera interesada, o los
dobla detrás de una manera evocadora de un animal enojado. Cada ceja puede bajar y surco en la frustración, elevar
hacia arriba para la sorpresa, o inclinar la esquina interna de la frente hacia arriba para la tristeza. Cada párpado
puede abrirse y se cierra independientemente, permitiendo la robusteza a guiña un ojo o centelleo ambos. La
robusteza tiene cuatro actuadores del labio, uno en cada esquina de la boca, que se puede encrespar hacia arriba para
una sonrisa o hacia abajo para un ceño. Hay también un solo grado de la quijada de la libertad.
VOCALIZATION SYSTEM
El sistema de Vocalization las capacidades del vocalization de la robusteza se genera a través de un sintetizador
articulatory. El software subyacente (DECtalk v4.5) se basa en el sintetizador de Klatt que modela las características
fisiológicas de la zona articulatory humana. Ajustando los parámetros del sintetizador es posible transportar
personalidad del altavoz (Kismet suena como un niño joven) así como la adición de calidades emocionales al
discurso sintetizado (Cahn 1990).
THE FRAMEWORK
Kismet es una robusteza autónoma diseñada para las interacciones sociales con los seres humanos. En robótica
general, social se ha concentrado en grupos de robustezas que realizaban comportamientos tales como reunión,
forraje o dispersión, o en interacciones apareadas de la robusteza-robusteza tales como imitación. Este proyecto se
centra no en interacciones de la robusteza-robusteza, sino algo en la construcción de las robustezas que enganchan a
intercambios sociales significativos con los seres humanos. Haciendo así pues, es posible tener una ayuda humana
social sofisticada la robusteza en adquirir habilidades más sofisticadas de la comunicación y ayudándole a aprender
el significado estos actos tienen para otros. Nuestro acercamiento es a propósito infantes inspirados aprende
comunicarse con adultos. Específicamente, el modo de la interacción social es el de un dyad del vigilante-infante
donde un ser humano actúa como el vigilante para la robusteza.
Aquí está una vista simplificada del diseño de Kismet. Para más información, vea la tesis de Cynthia Breazeal.
Usted puede chascar encendido algunos de los módulos en la figura abajo para más información sobre ellos.
La arquitectura del sistema consiste en seis subsistemas: el sistema bajo de la extracción de la característica, el
sistema de alto nivel de la opinión, el sistema de la atención, el sistema de la motivación, el sistema del
comportamiento, y el sistema del motor. El sistema bajo de la extracción de la característica extrae características
basadas en sensores del mundo, y el sistema perceptivo de alto nivel encapsula estas características en los percepts
que pueden influenciar comportamiento, la motivación, y procesos del motor. El sistema de la atención se determina
cuáles es el estímulo más saliente y más relevante del ambiente en cualquier momento de modo que la robusteza
pueda organizar su comportamiento sobre ella. El sistema de la motivación regula y mantiene el estado de la
robusteza del bienestar del `` "en la forma de procesos de regla homeostatic y de respuestas emotivas. Los
instrumentos del sistema del comportamiento y arbitran entre los comportamientos competentes. El comportamiento
que gana define la tarea actual (es decir, la meta) de la robusteza. La robusteza tiene muchos comportamientos en su
repertorio, y varias motivaciones al satiate, así que sus metas varían en un cierto plazo. El sistema del motor realiza
estas metas orquestrando las modalidades de la salida (actuador o vocal) de alcanzarlas. Para Kismet, estas acciones
se observan como las habilidades de motor que logran la tarea físicamente, o actos expresivos del motor que logren
la tarea vía señales sociales.
The Low-Level Feature Extraction System (El Sistema De la Extracción De la Característica Del Bajo-Nivel )
El sistema de la extracción de la característica del Bajo-Nivel el sistema bajo de la extracción de la característica es
responsable de procesar la información sensorial cruda en las cantidades que tienen significación del
comportamiento para la robusteza. Las rutinas se diseñan para ser adecuadas barato, rápido, y justo. De interés
particular están esas señales perceptivas en las cuales los infantes se parecen confiar. Por ejemplo, las señales
visuales y auditivas tales como detección ojos y el reconocimiento de vocal afectan son importantes para los infantes
de.
The Attention System (El Sistema De la Atención )
El sistema de la atención los percepts visuales bajos se envía al sistema de la atención. El propósito del sistema de la
atención es seleccionar los estímulos perceptivos bajos que son particularmente salientes o relevantes en aquella
'epoca, y dirigir la atención de la robusteza y mirar hacia ellos. Esto provee de la robusteza un lugar geométrico de la
atención que pueda utilizar para organizar su comportamiento. Un estímulo perceptivo puede ser saliente por varias
razones. Puede capturar la atención de la robusteza debido a su aspecto repentino, o quizás debido a su cambio
repentino. Puede estar parado hacia fuera debido a su saliency inherente tal como una bola roja puede estar parado
hacia fuera del fondo. O quizás su calidad tiene significación del comportamiento especial para la robusteza tal
como ser una indicación típica del peligro.
The Perceptual System (El Sistema Perceptivo )
Las características bajas que corresponden a los estímulos de la blanco del sistema de la atención se alimentan en el
sistema perceptivo. Aquí se encapsulan en percepts behaviorally relevantes. Ambientalmente para sacar procesos en
estos sistemas, cada comportamiento y la respuesta emotiva tiene un disparador asociado. Según lo conceptuado por
Tinbergen y Lorenz, un disparador puede ser visto como colección de los detectores de la característica que son
como mínimo necesarios identificar un objeto o un acontecimiento particular de la significación del
comportamiento. La función de los disparadores es comprobar si las condiciones (perceptivas) todo ambientales
correctas para que la respuesta llegue a ser activas.
The Motivation System (El Sistema De la Motivación )
El sistema de la motivación consiste en las emociones básicas del '' y del `` de las impulsiones del `` de la robusteza '
'. El '' de las impulsiones del `` representa el `` básico necesita el '' de la robusteza y se modela como mecanismos de
regla homeostatic simples. Cuando las necesidades de la robusteza se están resolviendo adecuadamente, el nivel de
la intensidad de cada '' de la impulsión del `` está dentro de un régimen deseado. Sin embargo, como el nivel de la
intensidad se mueve más lejos lejos desde el régimen homeostatic, la robusteza llega a ser más fuertemente
motivada para enganchar a los comportamientos que restauran esa impulsión del `` ' '. Por lo tanto el '' de las
impulsiones del `` establece en gran parte propia agenda de la robusteza, y desempeña un papel significativo en la
determinación de qué behavior(s) activa la robusteza en cualquier una hora. El '' de las emociones del `` se modela
de una perspectiva funcional. De acuerdo con las valoraciones simples de la ventaja o del detrimento de un estímulo
dado, la robusteza evoca las respuestas emotivas positivas que sirven para traerse más cercano a ella, o las
respuestas emotivas negativas para retirarse de ella. Hay una respuesta emotiva distinta para cada clase de sacar
condiciones. Actualmente, se modelan seis emociones básicas que dan a robusteza análogos sintéticos de la cólera,
de la repugnancia, del miedo, de la alegría, del dolor, y de la sorpresa (después de Ekman). Hay las respuestas
también despertar-basadas que corresponden al interés, a la calma, y al aburrimiento que se modela de una manera
similar. La expresión de respuestas emotivas promueve empathy del caregiver y desempeña un papel importante en
la regulación de la interacción social con el ser humano.
The Behavior System (El Sistema Del Comportamiento )
El sistema del comportamiento organiza los comportamientos tarea-basados de la robusteza en una estructura
coherente. Cada comportamiento se ve como entidad self-interested, meta-dirigida que compita con otros
comportamientos para establecer la tarea actual. Un mecanismo del arbitraje se requiere determinarse qué
behavior(s) a activar y para cuánto tiempo, dado que la robusteza tiene varias motivaciones a las cuales deba tender
y diversos comportamientos que puede utilizar para alcanzarlos. La responsabilidad principal del sistema del
comportamiento es realizar este arbitraje. En detalle, trata las aplicaciones la importancia, la coherencia, la
persistencia, y el oportunismo. Haciendo así pues, la robusteza puede comportarse de una manera sensible en un
ambiente complejo y dinámico.
The Motor System (El Sistema Del Motor )
El sistema del motor arbitra las habilidades y las expresiones de motor de la robusteza. Consiste en cuatro
subsistemas: el sistema de las habilidades de motor, el sistema facial de la animación, el sistema expresivo del
vocalization, y el sistema del oculo-motor. Dado que se han seleccionado una meta particular y una estrategia del
comportamiento, el sistema del motor se determina cómo mover la robusteza para realizar esa línea de conducta.
Total, el sistema de las habilidades de motor coordina postura del cuerpo, la dirección de la mirada fija,
vocalizations, y expresiones faciales para tratar aplicaciones mezclar y ordenar los primitivos de la acción de los
sistemas especializados del motor.
Socializing with people (El socializar con la gente)
Social Amplification (Amplificación Social )
Kismet se diseña para hacer uso el protocolo social humano para los varios propósitos. Un tal propósito es hacer
vida más fácil para su sistema de la visión. Si una persona es visible, pero es demasiado distante para que su cara sea
reflejada en la resolución adecuada, Kismet engancha a un comportamiento que llama para convocar a la persona
más cercana. Pueble quiénes vienen cerca de la robusteza también causan también las dificultades para las cámaras
fotográficas con los campos visuals estrechos, puesto que solamente una parte pequeña de una cara puede ser
visible. En esta circunstancia, se invoca una respuesta del retiro, donde Kismet dibuja detrás físicamente de la
persona. Este comportamiento, por sí mismo, ayuda a las cámaras fotográficas algo aumentando la distancia entre
Kismet y el ser humano. Pero el comportamiento puede tener un efecto secundario y mayor con la amplificación
social -- para un ser humano cerca de Kismet, una respuesta del retiro es una señal social fuerte a mover hacia atrás
lejos, puesto que es análoga a la respuesta humana a las invasiones del '' personal del espacio del ``.
Las clases similares de comportamiento se pueden utilizar para apoyar la opinión visual de objetos. Si un objeto está
demasiado cercano, Kismet puede inclinarse lejos de él; si está ausente demasiado lejano, grúa de la lata de Kismet
su cuello hacia él. Una vez más en un contexto social, tales acciones tienen energía más allá de sus consecuencias
físicas inmediatas. Un ser humano, leyendo intento en las acciones de la robusteza, puede amplificar esas acciones.
Por ejemplo, el cuello-craning hacia un juguete se puede interpretar como interés en ese juguete, dando por resultado
el ser humano que trae el juguete más cercano a la robusteza. Otra limitación del sistema visual es cómo puede
seguir rápidamente objetos móviles. Si los objetos o la gente se mueven a las velocidades excesivas, Kismet tiene
dificultad el seguir de ellas continuamente. Para predisponer a gente lejos del comportamiento excesivamente
bullicioso en sus propios movimientos o en el movimiento de objetos que ella manipula, irritación de las
demostraciones de Kismet cuando su perseguidor está en los límites de su capacidad. Estos límites son la
comprobación (la tarifa máxima en la cual el movimiento de los ojos y del cuello), o de cómputo (la dislocación
máxima por marco del excedente de las cámaras fotográficas para que una blanco se busca).
Envelope Displays (Exhibiciones Del Sobre )
Tales mecanismos reguladores desempeñan papeles en interacciones sociales más complejas, tales como dar vueltatomar conversacional. Aquí el control de la dirección de la mirada fija es importante para la tarifa de regulación de
la conversación. En general, la gente es probable echar un vistazo a un lado cuando ella comienza su vuelta, y hace
el contacto visual cuando ella está preparada para abandonar su vuelta y para aguardar una respuesta. La gente
tiende para levantar sus frentes al escuchar o esperando la otra para hablar. Los centelleos ocurren lo más con
frecuencia posible en el final de una elocución. Estas exhibiciones del sobre y otras señales permiten que Kismet
influencie el flujo de la conversación a la ventaja de su proceso auditivo. El sistema visual-motor se puede también
conducir por los requisitos de una modalidad sensorial nominal sin relación, apenas como comportamientos que se
parezcan totalmente orthogonal a la visión (tal como oi'do-menear durante el comportamiento de la llamada para
atraer la atención de una persona) sin embargo se recluten para los propósitos de la regulación.
Other Regulatory Displays (Otras Exhibiciones Reguladoras )
Algunas exhibiciones reguladoras también ayudan a proteger la robusteza. Los objetos que aparecen repentinamente
cerca del disparador de la robusteza un reflejo que asoma, haciendo la robusteza retirarse y aparecer rápidamente
startled. Si se repite el acontecimiento, de la respuesta los habituates rápidamente y la robusteza aparece
simplemente molestados, desde su mejor estrategia para terminar estas repeticiones es señalar claramente que son
indeseables. Semejantemente, los objetos rápidamente de mudanza cerca de la robusteza están amenazando y
accionan una respuesta del escape. Estos mecanismos todos se diseñan para sacar respuestas naturales e intuitivas de
seres humanos, sin ningún entrenamiento especial. Pero iguale sin estos mecanismos cuidadosamente hechos a
mano, está a menudo claro a un ser humano cuando la opinión de Kismet está fallando, y qué acción correctiva
ayudaría, porque la opinión de la robusteza se refleja en comportamiento de una manera familiar. Las inferencias
hicieron basado en nuestras preconcepciones humanas son realmente probables trabajar.
Ongoing research (Investigación en curso)
Learning Social Behaviors during Human-Robot Play (Comportamientos sociales que aprenden durante juego de la
Humano-Robusteza )
Los comportamientos sociales que aprenden durante juego de la Humano-Robusteza estamos explorando cómo el
aprender social situado es servido explotando los tipos de interacción que se presentan entre un vigilante de
consolidación y un principiante no maduro. Para nosotros, el principiante es una plataforma robótica antropomorfa.
Sus entradas sensoriales primarias incluyen la visión, la audición, y la rotación del empalme de sus grados de
libertad. Sus salidas incluyen vocalizations, la orientación de la cabeza y del ojo, y expresiones faciales. La
robusteza se diseña para ser un sistema altricial, similar en alcohol a un infante humano. Es decir, la robusteza
comienza en condiciones algo desamparadas y primitivas, y requiere la ayuda de un vigilante sofisticado y benévolo
aprender y convertirse. La interacción entre la robusteza del vigilante es puramente social, como cómo una madre
obra recíprocamente con su infante. Las clases de capacidades apuntadas para aprender son esas habilidades sociales
y de la comunicación exhibidas por los infantes humanos dentro del primer año de la vida.
Este trabajo se dirige la cuestión más grande de cómo construir más sistema que aprende terminado abierto. Hoy,
mucha de la investigación aprender-basada en robótica se apunta en el entrenamiento de una robusteza para aprender
una tarea, un modelo, una representación, et un cetera específicos. El investigador decide a menudo a priori qué
tarea debe la robusteza aprender (por ejemplo la navegación alrededor de un ambiente de la oficina) y después
precisó para dirigir la tarea que aprende por consiguiente. Se termina la tarea que aprende una vez que la robusteza
pueda realizar la tarea a una medida deseada de éxito. Sin embargo, porque el algoritmo que aprende se adapta
cuidadosamente a una tarea específica, un nuevo algoritmo que aprende se debe diseñar cuidadosamente para que la
robusteza aprenda una diversa tarea. El diseño de los algoritmos que aprenden para las robustezas es un proceso
dependiente de trabajo, y es el probar difícil de escalar técnicas actuales a tareas más complejas en ambientes más
complejos. En contraste, este trabajo explora cómo diseñar más sistema que aprende terminado abierto. Con este fin,
es inspirado pesadamente por las teorías, las observaciones, y los resultados experimentales de la psicología de
desarrollo del niño. El corazón de esta investigación es calcular fuera de cómo diseñar un sistema que aprende
integrado tales que el principiante puede atar con correa de habilidades previamente adquiridas y de estructuras
cognoscitivas para aprender nuevo, más diverso, y habilidades sofisticadas. Los infantes humanos son los
expositores primeros de las clases que aprenden de nosotros quisieran que nuestro sistema emulara, caracterizado a
menudo como teniendo capacidades de desarrollo del perfil donde habilidades y capacidades anteriores se
modifican, se adaptan, y se construyen progresivamente sobre al producto sofisticado, diversas, o nuevas
capacidades.
Approach Acercamiento
Nuestro acercamiento se diseña para explotar muchos de las mismas señales, apremios, y diagonales sociales que los
infantes humanos tienen acceso a como aprenden obrar recíprocamente con un caregiver. El comenzar en un estado
relativamente primitivo se puede utilizar a la ventaja al aprender habilidades tempranas, especialmente cuando el
sistema se sitúa dentro de un ambiente que sea horrendamente complicado. Como con los infantes recién nacidos,
los problemas que aprenden tempranos se simplifican como capacidades perceptivas iniciales crudas y las
habilidades de motor limitadas limitan la complejidad de la información con la cual el sistema debe repartir y
aprender de. Esto da a infante una ocasión de aprender las habilidades que son comensuradas con su perceptivo
actual, motor, y capacidades cognoscitivas en vez de bombardear al recién nacido con complejidad mente-que
entumece. Además, las ayudas del vigilante simplifican el problema que aprende para el infante benevolently
dirigiendo el ambiente y la tarea de resolver las capacidades actuales del infante. Los ejemplos incluyen con los
objetos brillantemente coloreados, dibujando la atención del infante a los factores salientes, asistiendo al infante en
hacer la tarea actual, etcétera.
La interacción entre el principiante y el vigilante forma un proceso mutuamente de regulación. Usando la
regeneración emocional del infante, el caregiver orquestra el episodio que aprende para satisfacer el nivel actual del
principiante de la sofisticación. Por ejemplo, si sobre-estimulan al principiante (abrumado también por complejidad
ambiental), el vigilante debe simplificar o aún detenerse brevemente el episodio que aprende. Alternativomente, si el
principiante aparece aburrido, el vigilante introduce un pedacito más variedad o una poco más dificultad al episodio
que aprende. Sobre el curso de aprender, el principiante construye las estructuras internas para poner habilidades y
capacidades en ejecucio'n más sofisticadas. Consecuentemente, es capaz de manejar un ambiente levemente más
complejo. Por lo tanto, se mantiene un equilibrio donde desafían a aprender más allá de lo que tiene ya, pero nunca
se abruman totalmente al principiante siempre suficientemente de modo que sea tenga poca ocasión de aprender
cualquier cosa. Mientras que procede el desarrollo, se aprenden las nuevas metas mientras que se descubren los
resultados interesantes tan bien como diversos medios de alcanzarlos
Challenges Desafíos
Hay muchos asuntos difíciles que se deben tratar por este trabajo. Las dos ediciones primarias están estableciendo a
dinámico de la interacción entre el principiante y a vigilante naturales, en tiempo real, y están viniendo para arriba
con un sistema apropiado de los mecanismos y del substrato de aprendizaje con los cuales construir las estructuras
internas. Los aspectos perceptivos solamente son notorio problemas difíciles, y tuvimos que sofisticación perceptiva
de la compensación para el funcionamiento en tiempo real en un esfuerzo de enfocar esta investigación sobre los
aspectos el aprender y de la interacción del problema (en vez de el sumergirse en la representación visual compleja y
el auditorio que procesan). Cuáles esa compensación será tiene todavía ser determinado. De una perspectiva más
amplia, esta investigación tiene como objetivo no sólo el intentar construir un sistema que aprende terminado
abierto, sino también construir un sistema que los seres humanos pueden obrar recíprocamente con y entrenar de una
manera natural, instintiva. Los seres humanos son criaturas altamente sociales y utilizan una variedad de señales y
de modalidades de comunicarse con uno a. Los sistemas del edificio que pueden explotar y entender señales sociales
similares podría hacer las máquinas más fáciles para que la gente utilice, y permiten a seres humanos comunicarse
con las máquinas de maneras más ricas.