LABORATORIO CIRCUITOS ELÉCTRICOS PRÁCTICA 4 TEOREMAS DE THEVENIN, NORTON Y MÁXIMA POTENCIA 4.1. ASUNTO: Teoremas de Thevenin, Norton y máxima potencia, reciprocidad. Resistencia interna de fuentes de voltaje reales. 4.2. OBJETIVOS: Comprobación del teorema de Thevenin. Aplicación del teorema de Thevenin y del teorema de Norton. Reducción de redes activas. Aclarar el concepto de “matar” fuentes reales. Medición de la Rin de una fuente real de voltaje. Determinar la máxima potencia en circuitos. Comprobación de la ley de la conservación de la energía. Comprobación del teorema de la reciprocidad. 4.3. MARCO TEÓRICO: 4.3.1. TEOREMA DE THEVENIN: Este teorema es consecuencia directa del teorema del seccionamiento y la superposición. De prácticas anteriores se ha visto que todo circuito se puede “cortar” por dos terminales, siempre y cuando se mantengan el voltaje y la corriente iguales en los terminales separados. Ahora si el voltaje en una de las partes separadas (la A por ejemplo), se puede expresar: 4-1 PRACTICA 4 CIRCUITOS ELÉCTRICOS v=fA (i) + fA (fuentes internas de A) i + v - A i + v - A B i + v - B Figura 4.1. Teorema del seccionamiento Resulta que el circuito A, de la figura 4.1., se puede expresar por: El voltaje producido en los bornes de A cuando i=0: v en A f A i i0 El voltaje producido por I cuando se anulan todas las fuentes internas en A: v producido por i f A i fuentes en A =0 A con fuentes anuladas + + vproducido por i v + vA con i=0 - - ZTH + vA con i=0 - Figura 4.2. a) Teorema de Thevenin La representación simbólica de esos voltajes se presenta en la figura 4.2. a El circuito A con sus fuentes anuladas, se conoce como la ZTH del circuito (figura 4.2. b). 4-2 LABORATORIO CIRCUITOS ELÉCTRICOS ZTH + v - + vA con i=0 B Figura 4.2 b) Teorema de Thevenin Una vez representado A por la fuente y la ZTH, se vuelve a unir al circuito B, se dice: “toda porción de un circuito, unida al resto por dos terminales, se puede representar, o sustituir, por un circuito formado por una fuente de voltaje igual al voltaje cuando los dos terminales se encuentran abiertos, en serie con una impedancia igual a la de la porción del circuito con sus fuentes internas anuladas”. 4.3.2. TEOREMA DE NORTON: El teorema de Norton es equivalente al de Thevenin, cuando se invierten los papeles del voltaje y de la corriente. Si se toma la corriente como “respuesta”, se puede escribir: i=fA (v) + fA (fuentes internas en A) Ecuación que permite representar al circuito A por: La corriente por v cuando se anulan las fuentes internas en A, y La corriente producida por las fuentes de A cuando v=0 (o sea cuando se hace un cortocircuito en los terminales de A). La representación simbólica se muestra en la figura 4.3. a. i + v - A A con fuentes anuladas i debida a fuentes internas + v - Figura 4.3. a) Teorema de Norton. 4-3 PRACTICA 4 CIRCUITOS ELÉCTRICOS El proceso anterior se enuncia así: “toda porción de un circuito unida al resto por dos terminales, se puede representar, ó sustituir por una fuente de corriente de valor igual a la corriente que circula cuando esos terminales se colocan en cortocircuito (corriente por los mismos terminales), en paralelo con una impedancia, la impedancia de Norton (ZN), cuyo valor es el de la impedancia en los terminales con todas las fuentes de la porción del circuito anuladas”, (figura 4.3.b). ZN i debida a fuentes internas con v=0 B Figura 4.3. b) Teorema de Norton 4.3.3. TEOREMA DE LA MÁXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA: El teorema de la máxima potencia es muy general, aquí solo se verá el caso sencillo de circuitos de C.D. Este teorema para C.D. dice: “Una carga recibirá la máxima potencia de una red lineal bilateral de CD cuando su valor resistivo total sea exactamente igual a la resistencia de Thevenin (RTH) de la red, vista desde la carga”. En lo que se refiere a la red de la figura 4.4., se alimentará a la carga la máxima potencia cuando: RL = RTH RTH + ETH I RL Figura 4.4. Teorema de la máxima transferencia de potencia PL Potencia absorbida por la carga. 4-4 LABORATORIO CIRCUITOS ELÉCTRICOS i E TH RTH R L 2 2 E TH RTH R L 1 PL i R L 4 RTH RTH R L 2 Puede verse que PL alcanza su máximo valor, ETH2/4RTH cuando RL=RTH; entonces la potencia en RTH es también ETH2/4RTH. En consecuencia cuando la potencia transferida es máxima, la eficiencia es del 50%. Cuando se aplica a circuitos de C.A., este teorema establece que se proporcionará la máxima potencia a una carga cuando la impedancia de la carga es el conjugado de la impedancia de Thevenin en sus terminales; o sea: RL = RTH y jXL = jXTH 4.3.4. TEOREMA DE LA RECIPROCIDAD: Este teorema es muy general y muy importante, sólo veremos el caso de fuentes simples. El teorema establece: “La corriente I en cualquier derivación de una red, debido a una fuente simple de tensión E en cualquier otro punto de la red, será igual a la corriente que pasa por la derivación en que se encontraba originalmente la fuente, si ésta se pusiera en la derivación en que se midió originalmente la corriente I”. Tener en cuenta las limitaciones de este teorema descrito en el texto de circuitos eléctricos I. En otras palabras, la ubicación de la fuente de tensión y la corriente resultante se pueden intercambiar sin un cambio en la corriente. El teorema requiere que la polaridad de la fuente de tensión tenga la misma correspondencia con la dirección de la corriente de la derivación en cada posición. Ver figura 4.5.. + e - i i Figura 4.5. Teorema de la reciprocidad 4-5 e + PRACTICA 4 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4.3.5. RESISTENCIA INTERNA DE LAS FUENTES DE TENSIÓN: Todas las fuentes de fuerza electromotriz, ya sea que se trate de un generador, una batería o una fuente de poder (C.D.), tendrán cierta resistencia interna. Por ende, el circuito equivalente de cualquier fuerza electromotriz aparece en la figura 4.6.. iL RIN + e - + eT - Figura 4.6. Circuito equivalente de una fuente real de tensión La fuente ideal de tensión no tiene resistencia interna y posee una tensión de E voltios, sin carga o con carga completa. En el caso práctico, donde se considera el efecto de la resistencia interna (RIN), la tensión de salida será de E voltios sólo cuando exista una condición sin carga (iL=0). Cuando se conecta una carga la tensión de salida caerá a ET voltios, debido a la caída de tensión a través de la resistencia interna. Un aumento en la demanda de la carga se acerca a 0 ohms, toda la tensión generada aparecerá en la resistencia interna y no habrá tensión alguna en las terminales de salida. El comportamiento de la fuente real de tensión se muestra en la figura 4.7. eT = eL RL= Pendiente = -RIN RL=0 iL Figura 4.7. Comportamiento de una fuente real de tensión 4-6 LABORATORIO CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4.4. PREINFORME: 4.4.1. En la práctica de laboratorio suele considerarse el concepto de fuente de corriente como una mera herramienta matemática, esto debido a que las empresas de energía solo suministran voltaje, relativamente estable. En muchos casos se requiere garantizar una corriente constante a una carga determinada, la que por circunstancias diversas, que van desde el reemplazo por unidades nuevas hasta procesos de envejecimiento, va cambiando su resistencia. Investigar como se logra una fuente real de corriente, métodos, características, aplicaciones y restricciones. 4.4.2. Los teoremas de Thevenin y Norton además de ser muy útiles en el análisis de circuitos lineales, son aplicables en la solución de problemas de medición en circuitos eléctricos donde se cumple la ley de superposición. Cuando se usan voltímetros y amperímetros reales, se perturban las condiciones del circuito en prueba, y los valores leídos no corresponden a los verdaderos. Investigar e ilustrar como se aplica el teorema de Norton para hacer mediciones de corriente. Y como se aplica el teorema de Thevenin para hacer mediciones de voltaje. 4.4.3. Investigar como se mide la resistencia interna de un amperímetro, un voltímetro. Y diseñar un método para medir la Rin en cualquier fuente de voltaje; ya que en 1as fuentes de voltaje reales se tiene asociada una resistencia interna en serie, que afecta el máximo valor de potencia que se le puede entregar a una carga asociada. 4.4.4. Para el circuito de la figura 4.8, utilizar los conceptos investigados en 4.4.2. y 4.4.3. para hallar el valor verdadero de la corriente que circula por R5. 4.4.5. Para el circuito de la figura 4.8., utilizar los conceptos investigados en 4.4.2. y 4.4.3. para hallar el valor verdadero del voltaje en R5. i1 i2 R1 R3 R5 + 20 V - A V R2 R4 i3 4-7 = 510 R2 = 510 R3 = 1 K R4 = 330 R5 = 470 R1 PRACTICA 4 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Figura 4.8. Circuito 1 4.4.6. Para el circuito de la figura 4.9., encontrar paramétricamente el equivalente de Thevenin entre los terminales a-b, c-d, e-f. R7 a R1 b + 25 V - e R2 R3 R5 R6 d g = 100 R2 = 150 R3 = 220 R4 = 330 R5 = 470 R6 = 1 K R7 = 10 K R8 = 100 K R1 R4 c f R8 Figura 4.9. Circuito 2 4.4.7. Utilizar los valores verdaderos de las resistencias para hallar VTH y Req. 4.4.8. Resolver el circuito de la figura 4.10.. Asumir que la nueva Rin es 1 K + Rin (dejar las ecuaciones en forma paramétrica). + 0-30 V - Ri 1 K + vRe n Re Fuente Rin’ = Rin + 1 K Figura 4.10. Circuito 3 4.4.9. Con un valor fijo de la fuente de C.D. y para diferentes valores de Re, elaborar una tabla con los valores de Re y vRe, e i (Suponer RIN despreciable). Con estos valores calcule la potencia consumida por los elementos resistivos y la suministrada por la fuente en cada caso. 4-8 LABORATORIO CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4.4.10. Comprobar la ley de la conservación de la energía. 4.4.11. A que valor de Re se logra la máxima transferencia de energía? 4.4.12. Calcular el equivalente de Thevenin en las terminales a-b del circuito de la figura 4.11.. R1 + 25 V - R2 R3 R5 R4 R9 R6 R10 R7 a R8 b R1 = 100 R2 = 150 R3 = 220 R4 = 330 R5 = 470 R6 = 1 K R7 = 10 K R8 = 100 K R9 = 1 M R10 = 3.8 K Figura 4.11. Circuito 4 4.4.13. Hallar la potencia consumida y la potencia suministrada por la fuente. 4.4.14. Hallar la potencia consumida y la potencia suministrada por la fuente en el circuito equivalente de Thevenin calculado en el numeral 4.4.12. 4.4.15. Determinar una consecuencia de no poder tener fuentes ideales de voltaje. 4.4.16. Tener claro los instrumentos a utilizar de tal forma que permitan medir con las escalas correctas los datos necesarios (hacer lista de ellos). 4.5. PROCEDIMIENTO: 4.5.1. Implementar el circuito de la figura 4.8. 4.5.2. Hacer la medición de la corriente que circula por R5, utilizando dos amperímetros diferentes (análogo y digital). 4.5.3. Hacer la medición de voltaje en R5, utilizando dos voltímetros diferentes. 4-9 PRACTICA 4 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Tabla 1 Multímetro 1 2 I v 4.5.4. Implementar el circuito de la figura 4.8. con bombillas y con alimentación de 110 V C.A.. 4.5.5. Medir el voltaje y la corriente en la bombilla correspondiente a R5. Tabla 2 v i 4.5.6. Implementar el circuito de la figura 4.9. y seguir el siguiente procedimiento para comprobar el teorema de Thevenin: Medir las corrientes por R2, R5 y R7. Para cada par de terminales a-b, c-d y e-f, retirar la resistencia en cuestión y medir el voltaje en vacío. Reemplazar la fuente voltaje por un corto (“matar la fuente”) y medir la Req desde los terminales en cuestión Para cada caso implementar un circuito equivalente como el mostrado en la figura 4.12. y medir nuevamente la corriente que circula. Tabla 3 Terminales a-b c-d e-f v i’ i Req Req + VTH2,5,7 R2, R5, una para c/caso R7 - Figura 4.12. Circuito 5 4-10 LABORATORIO CIRCUITOS ELÉCTRICOS 4.5.7. Desarrollar el método propuesto para hallar la RIN de la fuente. 4.5.8. Implementar el circuito de la figura 4.10. 4.5.9. Con un valor fijo de la fuente de C.D. (comprobar en cada medida), y para diferentes valores de Re, medir Re, vRe e i. Tabla 4 Re vRe i 4.5.10. Medir la potencia consumida por los elementos y la suministrada por la fuente para cada caso. Tabla 5 P1 K PRe Pfuente 4.5.11. Implementar el circuito de la figura 4.11. 4.5.12. Medir la potencia consumida por los elementos y la potencia suministrada por la fuente. Tabla 6 Pfuente PR1 PR2 PR3 PR4 PR5 PR6 PR7 PR8 PR9 PR10 4.5.13. Implementar el circuito equivalente de Thevenin para la figura 4.11. 4.5.14. Medir la potencia consumida por los elementos y la potencia suministrada por la fuente en el circuito del numeral 4.5.12.. 4-11 PRACTICA 4 CIRCUITOS ELÉCTRICOS Tabla 7 Pfuente PRTH PR7 4.5.15. Implementar el circuito de la figura 4.13.. R1 + 20 V - i2 R2 R3 R4 i1 10 V + R5 R1 = 330 K R2 = 470 K R3 = 10 K R4 = 220 R5 = 1 K i3 Figura 4.13. Circuito 6 4.5.16. Medir la potencia suministrada por e1 con e2 = 0, y luego la potencia suministrada por e2 con e1 = 0. Tabla 8 Pe1 / e2 =0 Pe2 / e1 = 0 4.5.17. Implementar el circuito de la figura 4.14.. 4.5.18. Medir para un valor determinado de eDC la corriente i con el amperímetro A. Tabla 9 eDC i 4.5.19. Intercambiar las posiciones de eDC y A (con el mismo valor de eDC y sin cambiar el circuito), para medir nuevamente la corriente i. Tabla 10 eDC i 4-12 LABORATORIO CIRCUITOS ELÉCTRICOS i1 + eDC - R1 i2 R8 i3 A R3 R7 R2 R4 i4 R6 R5 R1 = 100 R2 = 220 R3 = 330 R4 = 470 R5 = 1 K R6 = 150 R7 = 10 K R8 = 3.3. K Figura 4.14. Circuito 7 4.6. INFORME: 4.6.1. Consignar los resultados en tablas, Analizar lo ocurrido en cada circuito y Comparar los resultados prácticos con los teóricos. 4.6.2. Calcular el valor de la resistencia interna de la fuente. 4.6.3. Comparar los resultados teóricos con los prácticos para el circuito de la figura 4.10.. 4.6.4. A que valor de Re se logra la máxima transferencia de energía en el mismo circuito. Explicar la respuesta. 4.6.5. Los valores medidos en el circuito de Thevenin son iguales o no a los del circuito original? Por qué?. 4.6.6. Para el circuito de la figura 4.13., la suma de las dos potencias es igual a la verdadera potencia absorbida por el circuito? Mostrar por qué si o por qué no. 4.6.7. En el circuito de la figura 4.14. es igual el valor de i en ambos casos? Explicar por qué si o por qué no y que teorema se aplica en este circuito. 4.6.8. Realizar conclusiones. 4.6.9. Indicar los problemas que se presentaron en la practica. 4-13