Manual de instrucciones Regulador de Tensión Modelo: AVR 90-7 INTRODUCCION. Este manual provee información respecto a la operación e instalación del Regulador de Tensión Modelo AVR 90-7. Los siguientes ítems son descriptos en detalle en las próximas páginas. 1) 2) 3) 4) 5) 6) Especificaciones Instalación Operación Mantenimiento Control por tensión Fallas posibles 1 Cuidado! Pueden ocurrir daños a las personas o a los equipos, solo personal calificado puede llevar a cabo los procedimientos presentados por este manual. SECCION 1 – INFORMACION GENERAL DESCRIPCION El regulador de tensión AVR 90-7 ha sido diseñado para ser instalado en generadores sin escobillas (brushless) que operen en 50/60 Hz. El regulador incluye una compensación por frecuencia y un circuito de cebado automático. ESPECIFICACIONES Salida de potencia Resistencia del bobinado excitador Alimentación de entrada Señales de entrada Rango de ajuste de voltaje Exactitud de regulación Operación paralela Tiempo de respuesta Compensación de frecuencia Cebado Disipación de potencia Temperatura de operación 7 Adc a 90 Vdc máximo continuo y hasta 15 Acd a 90 Vdc durante 10 segundos (para 240 Vac de alimentación). 6 ohm mínimo, 105 ohms máximo Desde 220 Vac hasta 260 Vac, 1 fase 50/60 Hz, < 1 VA resistor Shunt. 200-252 Vac +- 10%, 2 fases 50/60 Hz, < 1 VA resistor Shunt. 180-277 Vac < 1% sin carga/plena carga, promedio de entrada. Entrada de 5 Vac desde transformador de corriente/resistor shunt para obtener hasta 10% de caída(droop) Menor a 1,5 ciclos para un cambio de +/5% en la tensión de entrada. Largas constantes de tiempo y estabilidad ajustada para óptima respuesta. 20 Volts por hertz Auto contenido, para arranque suave desde 6 Vac. 20 Watts típico. Hasta 85 grados centígrados 2 COMPENSACION POR FRECUENCIA La compensación de frecuencia esta incluida y es utilizada para restringir la recuperación de tensión propia del regulador hasta tanto no se recupere primero la velocidad de la maquina primaria a su valor normal. El regulador es ajustado de fabrica a una frecuencia de 48 Hz como valor de codo de inicio de acción de la protección, para sistemas de 60 hz es necesario hacer un puente entre los terminales marcados como `60-60`. MARGENES DE OPERACIÓN SEGUROS Si bien las características del equipo se adaptan a la mayoría de los excitadores, es posible operar este regulador a otras tensiones de salida que la especificada como `máxima continua` teniendo en cuenta la precaución de limitar la corriente aplicada al campo excitador. Para asegurar lo anterior es posible colocar un resistor en serie con el bobinado de campo del suficiente valor como para alcanzar el valor mínimo recomendado en el grafico de abajo. En la tabla siguiente se muestran otros valores posibles de resistencia de campo mínima versus la tensión de salida requerida de campo, estos valores se obtienen de las características de excitación del alternador. Tensión de campo máxima (Volts) 50 60 70 80 Resistencia de campo mínima (Ohms) 7,3 8,6 10 11,5 SECCION 2 – INSTALACION MONTAJE El regulador debe ser montado en una posición conveniente en le generador, donde halla ventilación adecuada. El equipo es una versión reparable por lo que no se ha colocado exceso de material de fijación, por ello no debe ser sometido a vibraciones excesivas. NOTA Uno de los 4 orificios tiene un terminal que corresponde a la toma de tierra del regulador, este debe ser fijado a la masa metálica del alternador en forma obligatoria, ya sea por un tornillo pasante, o también por medio de un cable lo mas corto posible a un punto de masa cercano. Vista superior del regulador con una indicación de sus bornes y ajustes. 3 U X A B V Y Volt Q 60 T P 60 Estab . C 3 F(+) F(-) ) 4 SALIDA DE POTENCIA A EXCITADOR. Conecte los bornes de campo F+ y F- a los correspondientes homólogos del regulador de tensión. 4 ¡Cuidado! La resistencia en continua del bobinado de campo debe ser igual o mayor que 6 Ohms Si la resistencia del bobinado de campo es menor a 6 Ohms y para no exceder la máxima corriente continua del regulador es necesario agregar en serie un resistor, este debe ser tal que sumado con el campo se alcancen los 6 Ohms y de la suficiente potencia para soportar la corriente máxima. ENTRADA DE CORRIENTE EN CUADRATURA (DROOP) Cuando es requerida la operación paralela, se deben colocar un transformador de corriente y su resistor derivador variable correspondiente. La relación del transformador de corriente (CT) y el máximo valor del resistor de derivación debe ser tal que para la máxima corriente secundaria del CT el voltaje aplicado en los terminales de sensado no exceda los 5 Vac rms. Los valores recomendados para este regulador pueden ser un reóstato variable de 0 a 5 Ohms (10 Watts) para un CT que entrega una corriente de 1 Aac de corriente en su secundario para plena carga. Los terminales anteriormente citados pueden ser cortocircuitados o dejados a circuito abierto si la operación paralela no es requerida. FUSIBLES Es recomendado colocar un fusible de alta capacidad de interrupción del tipo 30x5 Mm. de 5 amperes lento AJUSTE DE TENSION Un ajuste de tensión interno tipo preset provee un ajuste grueso de la tensión del alternador, esta se incrementa en el sentido de las agujas del reloj (CW). Este regulador es provisto desde fábrica con un puente entre los terminales. Si es necesario colocar un ajuste de tensión remoto, el puente debe ser quitado y un potenciómetro se debe conectar entre estos dos terminales. Un valor de 1 K Ohms proveerá de un ajuste fino de tensión en un rango aproximado de +-10% sobre todo el rango de ajuste del preset presente en la placa. Consulte los diagramas de conexión . 5 SECCION 3 – OPERACIÓN GENERAL PRECAUCION La utilización de meggers o instrumentos de testeo que utilicen altas tensiones esta expresamente prohibida. La realización de soldaduras de arco sobre el chasis del grupo electrogeno con el regulador conectado esta expresamente prohibido. El incorrecto uso de estos equipos puede dañar los semiconductores en el regulador. Los siguientes procedimientos sobre el sistema permiten poner en operación el regulador de tensión. Se presentan además algunos síntomas que significan fallas del regulador y algunos problemas en el generador con sus soluciones sugeridas. Complete los siguientes pasos antes de proceder a arrancar el sistema generador. AJUSTES PREVIOS A LA PUESTA EN MARCHA INICIAL. a) Verifique que las especificaciones del regulador están de acuerdo con los requerimientos del sistema generador. b) Asegúrese que se han hecho las conexiones adecuadas para los siguientes casos: 1) Si no es requerido un ajuste de tensión remoto, los terminales “P” y “Q” deben estar unidos con un puente. 2) Si la frecuencia de operación es de 50 Hz el puente entre los terminales “60” y “60” debe ser retirado. Si la frecuencia de operación es de 60 Hz el puente entre los terminales “60” y “60” debe ser colocado. c) Asegúrese que el regulador esta correctamente conectado al generador: F (+) al positivo del campo, F (-) al negativo del campo, y los terminales “3” y “4” conectados al bobinado auxiliar de potencia. Es importante que se controlen las conexiones de sensado “U”,”V”,”X”, “Y”. Asegúrese que el terminal que esta junto al orificio de fijación del regulador este puesto a chasis por medio de un tornillo o de lo contrario por un cable corto y grueso. d) Instale el fusible de acuerdo con la sección anterior. e) Ajuste el regulador y el potenciómetro de voltaje remoto de la siguiente manera: Trimpot de tension totalmente contra las agujas del reloj (CCW). Ajuste de tensión remoto centrado. Ajuste de estabilidad totalmente CCW ARRANQUE DEL SISTEMA. a) Controle el cableado cuidadosamente y la selección de frecuencia de operación en el regulador. 6 b) Proceda a arrancar la maquina primaria y espere que alcance la velocidad de régimen. El generador se cebara y presentara un voltaje inferior al nominal. Si esto no ocurre se debe proceder según el párrafo Magnetización del Campo. c) Suavemente ajuste el valor de tensión hasta que el valor sea el nominal. El generador puede presentar oscilaciones de baja frecuencia llamadas normalmente “Hunt”, en este caso ajuste el control de estabilidad hasta que estas oscilaciones se amortigüen y desaparezcan. En general girar el ajuste en sentido de las agujas (CW) incrementa la estabilidad pero en algunos casos moverlo muy rápido reduce la estabilidad en lugar de aumentarla; además un aumento de estabilidad siempre trae aparejado una disminución de la velocidad de respuesta del generador ante cambios de la carga... Un optimo ajuste seria mover el preset de estabilidad lentamente en contra de las agujas del reloj (CCW) hasta que el generador empieza a comportarse en forma inestable y entonces girar en sentido contrario aproximadamente ¼ vuelta desde la posición anterior. d) Si usa ajuste fino de tensión externo asegúrese por medio del preset de la placa que la banda de tensión deseada esta accesible. e) Controle el en condiciones de operación normales y con carga. La regulación debe ser mejor que 1,0 % desde sin carga hasta plena carga. Si la regulación no esta dentro de lo esperado proceda a revisar el ajuste de compensación para cargas de bajo coseno FI, o si el motor no redujo su velocidad por la carga. Esta última situación puede hacer que este actuando la compensación por frecuencia reduciendo la tensión. MAGNETIZACION DEL CAMPO (FLASH) Cuando el regulador opera con el generador por primera vez la polaridad del magnetismo remanente puede estar invertida respecto del sentido de la corriente del regulador. En este caso es muy probable que no se produzca el cebado del generador y que el voltaje residual requerido para el cebado sea inferior a lo requerido ( 6Vac). En este caso se recomienda detener la maquina primaria y realizar los siguientes pasos: a) Con la maquina primaria detenida, desconectar los bornes de campo del regulador y aplicar no mas de 24 Vcc en serie con un resistor de 3-5 ohms conectado de tal manera que el positivo de la batería va al cable que va a F+ y el negativo al cable que va al F-. b) Espere aproximadamente 3 segundos y retire la fuente de tensión. c) Con el regulador de tensión desconectado arranque la maquina primaria y mida el voltaje residual del generador en el bobinado auxiliar, que debe ser mayor a 6 Vac. Si esto es asi, reconecte el regulador y el cebado del alternador se debe dar en forma normal. Si el voltaje medido es menor de 6 Vac repita el procedimiento del punto a). d) Si luego de repetir el magnetizado de la maquina y obtener un voltaje residual mayor a 6 Vac el alternador no se ceba, reemplace el regulador de tension. 7 Conexiones al generador para 400 Vac U V TI xxx/1Amp. W Generador N Campo Reostato de Droop Puente si no hay ajuste remoto Puente para Largas constantes de tiempo Volt 60 T Q P 60 Estab . Ajuste de tension remoto C 3 F(+)F(-) 4 Neutro Fase Fusible 5 Amp. lento 8 Conexiones para prueba del equipo Fuente de variable 240 Vac De 50/60 Hz Lamparas 220 Vac Puente si no hay ajuste remoto Vol t 60 T Q Estab . C 3 P 60 Ajuste de tension remoto F(+)F(-) 4 Fusible 5 Amp. lento 9 SECCION 4 – MANTENIMIENTO. Es importante que el regulador no reciba acumulaciones de polvo que puedan impedir la correcta disipación de los semiconductores. Deben ser verificados los terminales de conexión por posibles corrosiones o terminales flojos. Verificaciones sobre el regulador durante las pruebas. 1) Colocando un voltímetro de continua sobre la lampara entregando bajas tensiones con el autotransformador se verifica que el regulador realiza el autocebado. 2) Luego de la inicializacion del procesador, entre los 50 y 100 Vac, comienza la rampa de arranque suave de la tension de consigna, se puede verificar que esta dura aproximadamente 3 segundos. 3) Si se sigue subiendo el voltaje se verifica la accion en el punto de consigna y que variando el prinpot correspondiente esta varia. Ademas moviendo el ajuste de estabilidad se modifica la velocidad de cambio de luminosidad de la lampara. 4) Si se puentean los terminales 60 y 60 el regulador entra en sobrefrecuencia y la consigna de tension disminuye en un 40 % aproximadamente. Prueba simple de operación del regulador. Una manera mas sencilla de comprobar el equipo es reemplazar el autotransformador por la linea de 220 Vac, pero solo se podra probar la consigna de tension activa. En este caso el procedimiento es el siguiente: 1) Colocar el ajuste de tension al minimo( CCW) y conectar el regulador conexionado como el diagrama anterior pero esta vez directamente a 220 Vca en lugar de al autotransformador variable. 2) Ir subiendo el ajuste de tension suavemente hasta que la lampara comience a encender y lo haga hasta brillo maximo. 3) Seguir subiendo el ajuste no tendra efecto alguno. 4) Hacer descender el ajuste para observar el funcinamiento opuesto, es decir la lampara se ira apagando lentamente. 5) Si se da suficiente tiempo en la prueba anterior, se comprobara que la posición del potenciometro, es en el punto de encendido es muy cercana a la del punto de apagado de la lampara. SECCION 5 - CONTROL POR TENSION. Se entiende control por tension, cuando el regulador recibe una señal de tension en lugar de tener su potenciometro de ajuste remoto para esa funcion, en este caso un controlador del tipo integral para grupo electrogeno emite una consigna de subir o bajar tension, hacia el regulador. 10 Esta señal de control se recibe en los terminales P y Q, donde P es el borne es negativo y el borne Q es positivo. Para tension cero en bornes se obtiene la maxima tension posible de regulador y para tension en el orden de 2 volts se obtiene la minima tension posible dentro de los ajustes ya efectuados en el prinpot de tension. IMPORTANTE: El control por tension solo esta permitido cuando hay una separacion galvanica entre el modulo controlador y el regulador de tension. De no ser asi es posible que corrientes de circulación importantes se establezcan y haya daño a las personas. Conexión con DPS 5510. Para controlar la tensión por medio de un modulo DPS 5510 se deben realizar las siguientes conexiones y cambios de configuración: 1) Con generador detenido retirar el puente del regulador entre P y Q. 2) Conectar P con Terminal 36 del 5510 3) Conectar Q con Terminal 35 del 5510 4) Configurar SW1=2 y SW2=1 SECCION 6 - FALLAS, CAUSAS Y SOLUCIONES. DEFECTO Hay circulación de reactiva entre los generadores Tensión generada disminuye cuando se aplica carga y no se recupera. El generador no se ceba. La tensión generada oscila en vació. Tensión se dispara No regula y estabilidad esta al maximo CAUSA 1) Secuencia de fases conectada en forma incorrecta. 2) TI conectado invertido. 3) Ajuste de Droop muy bajo Caída de la RPM del motor y protección de subfrecuencia actuando. 1) 2) 1) 2) Tensión residual muy baja. Bornes F+ y F- invertidos. Dinámica desajustada. Tensión de excitación muy pequeña 1) Circuito electrónico con defectos 2) Tensión de realimentación incompatible con el regulador 3) Falla de realimentación El ajuste de estabilidad provee una pequeña cantidad de tension de campo fija cuando esta al maximo. SOLUCION 1) Conectar correctamente la secuencia de fases. 2) Conectar correctamente TI. 3) Aumentar ajuste de Droop. Corregir regulador de velocidad. Hacer procedimiento de cebado o invertir bornes de campo. 1) Ajustar estabilidad. 2) Colocar un resistor de 15 Ohms por 200 Watts en serie con el campo. 1) Verificar el circuito regulador fuera del equipo. 2) Los niveles de tensión no son adecuados, poner transformadores. 3) Verificar si las fases del generador están presentes en la realimentación. 1) Disminuya el ajuste de estabilidad. 2) Coloque un resistor en serie con el campo de 10 Ohms 200 Watts. 11 12