UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS VICERRECTORIA ACADEMICA SECRETARIA TECNICA DE ACREDITACION FACULTAD: PREGRADO: POSTGRADO: Nro 1 2 3 4 5 6 7 8 9 FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA INGENIERÍA ELECTRONICA CARACTERISTICAS DENOMINACION DEL CURSO: CODIGO: AREA: CURSO PROGRAMATICO: PERIODO ACADEMICO: NARURALEZA CARÁCTER: CREDITOS: TOTAL INTENSIDAD HORARIA Intensidad de trabajo presencial Intensidad de trabajo independiente 10. JUSTIFICACION: INFORMACION CONTROL ANALOGO 611375 PROFESIONAL I – 2009 TEORICO – PRACTICO OBLIGATORIA 192 64 128 El control automático ha venido desempeñando un papel importante en los avances de los procesos de ingeniería, con lo cual el estudiante puede analizar, interpretar y diseñar sistemas que ejecuten tareas propias que mejoran los procesos industriales y de manufactura, y despertar en éste su sentido lógico que den solución a problemas de la región. 11. PROPOSITOS: - Comprender los conceptos básicos para interpretación del diagrama de polos y ceros, Identificar las respuesta en régimen permanente como elemento para el análisis de la estabilidad a partir del teorema del valor final Desarrollar sistemas de análisis en frecuencia con sus criterios de Nyquist y Bode, para conocer la estabilidad de los sistemas de control. Conocer las expresiones matemáticas y su aplicación a circuitos análogos de control de procesos. Analizar el lugar geométricos de las raíces como herramienta de estabilidad de los sistemas. 12. COMPETENCIAS QUE DESARROLLARA EL CURSO: Analizar e interpretar los circuitos análogos para el diseño de sistemas de control automáticos y sus diferentes criterios de análisis, enfocados en las distintas señales de prueba como lo son rampa, parábola y escalón. 13. DIMENSIONES DE LAS COMPETENCIAS QUE DESARROLLA: COGNITIVA PRAXIOLOGICA ACTITUDINAL COMUNICATIVA UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS VICERRECTORIA ACADEMICA SECRETARIA TECNICA DE ACREDITACION Analiza el diagrama de polos y ceros como criterio de estabilidad. Aplica los controladores análogos para la solución y mejora de procesos de Reconoce los manufactura. diagramas de Bode Nyquist como Emplea la respuesta proceso de diseño de en régimen sistemas de control. permanente como análisis de las Comprende la tabla estabilidad de los de Routh y su manejo sistemas. de polinomios de grado n. Resuelve sistemas mediante gráficas en Relaciona las el dominio de la expresiones frecuencia. matemáticas de las acciones básicas de Aplica el lugar control y su geométrico de las aplicación a circuitos raíces como análisis análogos. de estabilidad. Disposición para el trabajo en grupo. Iniciativa para plantear alternativas mediante circuitos análogos. Presentación de cartillas resumen que contemplen los contenidos de una manera concisa. Difusión del Compromiso social y conocimiento ambiental. mediante soluciones tecnológicas. 14. UNIDADES TEMATICAS: UNIDAD TEMATICA ESTRATEGIA PEDAGOGICA RECURSOS PEDAGOGICOS TIEMP. PRES. TIEMP. INDEP. 1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL 1.1 Ejemplos de sistemas de control 1.2 Control en lazo abierto 1.3 Control en lazo cerrado 1.4 Aplicaciones CM, MR, EXP, LAB VIDEO BEM, AULA DE CLASE 6 12 2. EVALUACION DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA 2.1. Qué es la Función de Transferencia? 2.2 Polinomios de la función 2.3 Representación de polos y ceros de un sistema de control 2.4 Diagramas de polos y ceros 2.5 Aplicaciones en MATLAB CM, MR, EXP, LAB VIDEO BEM, AULA DE CLASE 6 12 UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS VICERRECTORIA ACADEMICA SECRETARIA TECNICA DE ACREDITACION 3. RESPUESTA TRANSITORIA 3.1 Introducción 3.2 Sistemas de primer orden 3.3 Sistemas de segundo orden 3.4 Análisis de la respuesta transitoria con MATLAB CM, LECT, MR, SIM, TALLER VIDEO BEM, AULA DE CLASE 8 16 4. ERROR EN ESTADO ESTABLE 4.1 Error en estado estable en los sistemas de control 4.2 Error de posición 4.3 Error de velocidad 4.4 Error de aceleración 4.5 Ejemplos de problemas y soluciones 5. ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS 5.1 Criterio de Routh Hurwitz 5.2 Ceros en la primera columna 5.3 Ceros en una fila 5.4 Casos especiales 5.5 Ejemplos con MATLAB CM, LECT, MR, SIM, TALLER PROYECTOR DE ACETATOS, SIMULACIONE S, AULA DE CLASE 8 16 CM, SIM, TALLER PROYECTOR DE ACETATOS, SIMULACIONE S, AULA DE CLASE 8 16 CM, EXP, MR, ENS, LAB SIMULACIONE S, VIDEO BEAM, AULA DE CLASE 12 24 CM, LECT, EXP, LAB PROYECTOR DE ACETATOS, VIDEO BEAM, AULA DE CLASE 8 16 CM, EXP, MR VIDEO BEAM, AULA DE CLASE 8 16 6. CONTROLADORES 6.1 Acciones básicas de control 6.2 Efectos de las acciones de control integral y derivativa sobre el desempeño de un sistema 6.3 Circuitos electrónicos de control 6.4 Método de Ziegler Nichols 6.4 Diseño de controladores 7. ANALISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA 7.1 Trazas polares 7.2 Obtención de las trazas de Nyquist 7.3 Criterio de estabilidad de Nyquist 7.4 Análisis de estabilidad 7.5 Ejemplos con MATLAB 7.6 Trazas de Bode 7.7 Gráficación de las trazas de Bode con MATLAB 7.8 Análisis de estabilidad 7.9 Margen de ganancia y margen de fase 7.10 Ejemplos de problemas y soluciones 8. LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES 8.1 Gráficas del lugar geométrico de UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS VICERRECTORIA ACADEMICA SECRETARIA TECNICA DE ACREDITACION las raíces 8.2 Reglas generales para construir el lugar geométrico de las raíces 8.3 Gráficas del lugar geométrico de las raíces con MATLAB 8.4 Lugar geométrico de las raíces con retardo de transporte 8.5 Análisis de las raíces en lazo cerrado a partir del L.G.R. TOTAL 64 CM: Clase Magistral EXP: Exposición ENS: Ensayo MR: Mesa Redonda LECT: Lecturas SIM: Simulaciones 15. SISTEMA DE EVALUACION Parciales (3) Talleres, Quices, Exp, simulaciones Examen Final 50% 20% 30% 16. FUENTES BIBLIOGRAFICAS: 16.1 FUENTES DE CONSULTA BASICA -CHARLES, Phillips. Feedback control systems. - DISTEFANO, STUBBERUD. Retroalimentación y sistemas de control. -ERONINI – UMEZ – ERONINI. Dinámica de sistemas y control. Thompson Learning -KUO, Benjamín. Sistemas automáticos de control. Prentice -OGATA, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna. Mc Graw Hill. Hall www.virtual.unal.edu.co http://cnx.org/content/m12963/latest/ 16.2 FUENTES DE CONSULTA PARA PROFUNDIZACION: http://www1.universia.net/CatalogaXXI/C10010PPCLII1/E39897/index.html www.udistrital.edu.co 17. RECURSOS Y MEDIOS TECNOLOGICOS: - VIDEO BEAM PROYECTOR DE ACETATOS 128 UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS VICERRECTORIA ACADEMICA SECRETARIA TECNICA DE ACREDITACION - SIMULADORES LABORATORIO DE INFORMATICA COMPUTADORES 18. RECURSOS HUMANOS (Equipo profesional que participará en el desarrollo del curso) ING. ESP. JAVIER EDUARDO MARTINEZ BAQUERO