B banda 1-92.qxd 24/12/07 15:42 Page 10 VOLVER ÍNDICE PINZAS NEUMATICAS DE ACCIÓN ANGULAR AUTOCENTRANTE PINZAS ANGULARES SERIE GW • • • • Accionamiento de doble efecto. Gran duración y fiabilidad sin mantenimiento. Diversas posibilidades de fijación. Disponible también con muelle al cierre (-NC) o en apertura (-NO). Sensores: Estas pinzas están preparadas para poder montar sobre ellas, captadores de proximidad magnéticos, para conocer la posición de las mordazas. Ver pág. B-17 Fluido: Aire comprimido, filtrado, lubrificado o no lubrificado Presión de trabajo: Temperatura de trabajo: 2,5 a 10 bar 5 a 60° C Características Tamaño - Dimensiones Referencia Recorrido (± 1°) Par máx. de apriete por cada mordaza en el cierre a 6 bar Par máx. total de apriete en el cierre a 6 bar Par máx. de apriete por cada mordaza en la apertura a 6 bar Par máx. total en la apertura a 6 bar Tiempo de cierre, sin carga a 6 bar Frecuencia máx. funcionamiento continuo a 6 bar Consumo de aire por ciclo a 6 bar Tolerancia máx. repetitividad Peso Ncm Ncm Ncm Ncm s Hz cm3 g I GW-10 2 x20° 8 16 11 22 0,005 3 0,7 ± 0,04° 39 II GW-16 2 x 20° 36 72 45 90 0,005 3 3 ± 0,04° 88 III GW-20 2 x 20° 78 156 89 178 0,02 2 6 ± 0,04° 171 IV GW-25 2 x 20° 160 320 178 356 0,02 2 11 ± 0,04° 300 PINZA ANGULAR SERIE XA Una dilatada atención a la ingeniería de detalle y un proceso de fabricación empleando materiales poco habituales en este tipo de aplicaciones han dado como resultado esta nueva familia de pinzas, que se caracterizan por sus elevadas prestaciones, manteniendo una gran precisión a lo largo del tiempo, una larga vida y un precio reducido. Sensores: Estas pinzas están preparadas para poder montar sobre ellas, captadores de proximidad magnéticos, para conocer la posición de las mordazas. Ver pág. B-17 Fluido: XA Aire comprimido, filtrado, lubrificado o no lubrificado Presión de trabajo: Temperatura de trabajo: 2 a 8 bar 5 a 60° C Características Tamaño - Dimensiones Referencia Recorrido (-2°) Par max. de apriete por cada mordaza en el cierre a 6 bar Par max. de apriete por cada mordaza en la apertura a 6 bar Tiempo de cierre, sin carga a 6 bar Frecuencia máx funcionamiento continuo a 6 bar Consumo de aire por ciclo a 6 bar Tolerancia máx. repetitividad Peso B-10 N E U M AT I C A - A U T O M AT I Z A C I O N www.tecnautomat.com BILBAO Tel. 94 470 12 51* Ncm Ncm s Hz cm3 g TERRASSA Tel. 93 788 65 00 I XA-20 2 x 32° 46 50 0,02 3 6 ± 0,04° 140 MADRID Tel. 91 433 51 00 II XA-26 2 x 32° 79 85 0,03 2 11 ± 0,04° 270 LEVANTE Tel. 609 716 671 GIJON Tel. 98 531 61 71 ANDALUCIA Tel. 699 48 75 81 B banda 1-92.qxd 24/12/07 15:42 Page 11 VOLVER ÍNDICE PINZAS NEUMATICAS DE ACCIÓN ANGULAR AUTOCENTRANTE PINZA ANGULAR SERIE PN Economía, diseño, simplicidad de funcionamiento y por consiguiente gran fiabilidad, son las características de este producto que GIMATIC propone, después de una serie test un banco de prueba en condiciones muy duras, con una frecuencia media de 15 ciclos/s., la vida de la pinza superó los 10 millones de ciclos. Por otra parte la posibilidad de montar captadores de proximidad para cada mordaza, permite controlar con facilidad la pinza. Sensores: Estas pinzas están preparadas para poder montar sobre cada mordaza un captador de proximidad magnético, pudiendo de esta forma conocer la posición de la mordaza para su control. Ver pág. B-17 PN-025-3 Fluido: Aire comprimido, filtrado, lubrificado o no lubrificado PN-025-2 Presión de trabajo: Temperatura de trabajo: 2 a 10 bar 5 a 60° C Características Tamaño - Dimensiones Referencia Recorrido ± 1° Par de apriete por cada mordaza a 6 bar Par de apriete total a 6 bar Tiempo de cierre, sin carga a 6 bar Frecuenciamáx funcionamiento continuo a 6 bar Consumo de aire por ciclo a 6 bar Ncm Ncm s Hz cm3 Tolerancia máx. repetitividad Peso mm g I II III IV PN-010-2 PN-010-3 PN-016-2 PN-016-3 PN-025-2 PN-025-3 PN-040-2 PN-040-3 19° x 2 19° x 3 19° x 2 19° x 3 19° x 2 19° x 3 19° x 2 19° x 3 15 10 58 38 250 165 650 433 30 115 300 1300 0,02 0,03 0,06 0,1 3 2 1 0,49 32 2,61 ± 0° 15’ 36 105 10,8 115 340 41,1 ± 0° 30’ 400 910 1040 Nota.- La fuerza de apriete indicada, corresponde a una distancia de 1 cm del centro de giro de la mordaza. PINZA ANGULAR SERIE PB La gran simplicidad constructiva, la total ausencia de órganos de transmisión y los materiales empleados dan como resultado una elevada fiabilidad y larga vida. Son muy adecuadas para ser utilizadas en ambientes ostiles (presencia de productos químicos agresivos), y con exigencia de tiempo de ciclo muy rápido. Fluido: Aire comprimido, filtrado, lubrificado o no lubrificado Presión de trabajo: Temperatura de trabajo: 2 a 10 bar 5 a 60° C Características Tamaño - Dimensiones externas Referencia Recorrido ± 1° Fuerza apriete por cada mordaza a 6 bar Fuerza de apriete total a 6 bar Tiempo de cierre, sin carga a 6 bar Frecuencia máx. funcionamiento continuo a 6 bar Consumo de aire por ciclo a 6 bar Peso I PB-0010 N N s Hz cm3 g PB-0012* 11° x 2 90 180 0,02 II PB-0020 7° x 2 405 810 0,03 3 1,42 100 115 3,81 350 (*) Esta pinza incorpora en el cuerpo una espiga roscada para la sujeción de la misma. Nota.- La fuerza de apriete indicada, corresponde a una distancia de 1 cm del centro de giro de la mordaza. N E U M AT I C A - A U T O M AT I Z A C I O N www.tecnautomat.com BILBAO Tel. 94 470 12 51* TERRASSA Tel. 93 788 65 00 MADRID Tel. 91 433 51 00 LEVANTE Tel. 609 716 671 GIJON Tel. 98 531 61 71 ANDALUCIA Tel. 699 48 75 81 B-11 B banda 1-92.qxd 24/12/07 15:42 Page 12 VOLVER ÍNDICE PINZAS NEUMATICAS DE ACCION ANGULAR AUTOCENTRANTE PINZA ANGULAR SERIE AA-25-NO • • • • Accionamiento de simple efecto Apertura de muelle Regulación del recorrido de cierre Sensores magnéticos opcionales (ver pág. B-17) Fluido: Aire comprimido, filtrado, lubrificado o no lubrificado Presión de trabajo: Temperatura de trabajo: 2,5 a 8,5 bar 5 a 60° C Características Referencia Recorrido total (± 1˚) Par máx. de apriete por cada mordaza en el cierre a 6 bar Par máx. total de apriete en el cierre a 6 bar Par por mordaza en la apertura a 0 bar Par total en la apertura a 0 bar Frecuencia máx funcionamiento continuo a 6 bar AA-25-NO 2 x 14˚ 125 250 25 50 2 Ncm Ncm Ncm Ncm Hz Nota: Bajo pedido las pinzas XP se pueden suministrar en versiones NC (normalmente cerrada o NO (normalmente abierta). CIRCUITO NEUMÁTICO PARA EL GOBIERNO DE UNA PINZA Posibles inconvenientes que se suelen presentar en el circuito neumático: 1) Variaciones de la presión y puntas de consumo de aire. 2) Maniobras bruscas en el arranque en vacío. 3) Corte imprevisto de la presión de alimentación. 4) Regulación de la velocidad de la mordaza. Correcciones para resolver estos inconvenientes: 1) Aplicar un depósito externo (A). 2) Utilizar una válvula de arranque progresivo (B). 3) Utilizar válvulas antirretorno pilotadas (C) / Regulador de caudal en las pinzas de simple efecto. 4) Utilizar reguladores de caudal (D). CIRCUITOS NEUMÁTICOS RECOMENDADOS Pinzas de doble efecto Pinzas de simple efecto B-12 N E U M AT I C A - A U T O M AT I Z A C I O N www.tecnautomat.com BILBAO Tel. 94 470 12 51* TERRASSA Tel. 93 788 65 00 MADRID Tel. 91 433 51 00 LEVANTE Tel. 609 716 671 GIJON Tel. 98 531 61 71 ANDALUCIA Tel. 699 48 75 81 B banda 1-92.qxd 24/12/07 15:42 Page 13 VOLVER ÍNDICE PINZAS ANGULARES PARA ROBOT DE EXTRACCIÓN PARA LA INDUSTRIA DEL PLÁSTICO SERIE AA • De doble efecto o con muelle en la apertura (NO). • Fuerza de apriete muy elevada con relación al peso y a las dimensiones. • Diversas posibilidades de montaje. • Sensores magnéticos opcionales. SS3N203Y AA-22 AA-26 Características Referencia Fluido Presión de trabajo Temperatura de trabajo Recorrido total (± 1˚) Par de apriete por cada mordaza a 6 bar Par de apriete total a 6 bar Tiempo de cierre, sin carga a 6 bar Frecuencia máx funcionamiento continuo a 6 bar Consumo de aire por ciclo a 6 bar Peso AA-22 bar ˚C mm Ncm Ncm s Hz cm3 g AA-22-NO AA-23 AA-23-NO AA-26(*) Aire comrimido filtrado lubrificado o no 2,5 ÷ 8 5 ÷ 60 2 x 20˚ 115 150 115 150 230 300 230 300 0,02 0,02 0,02 0,02 2 2 2 2 2 5 2 5 115 100 100 120 150 300 0,02 2 5 115 AA-26-NO(*) 115 230 0,02 2 2 120 SERIE PB • Accionamiento autocentrante de simple efecto con muelle en la apertura (PB-0013 y PB-0014). • Accionamiento autocentrante de doble efecto con muelle en la apertura (PB-0015). • Perfil delgado. • La pinza PB-0013 está equipada con el sensor magnético SS3N203-Y integrado. PB-0013 PB-0014 Características Referencia Fluido Presión de trabajo bar Temperatura de trabajo ˚C Recorrido total (± 1˚) Par de apriete por cada mordaza en el cierre a 6 bar Ncm Par de apriete por cada mordaza en la apertura a 6 bar Ncm Tiempo de cierre, sin carga a 6 bar s Frecuencia máx funcionamiento continuo a 6 bar Hz Consumo de aire por ciclo a 6 bar cm3 Peso g N E U M AT I C A - A U T O M AT I Z A C I O N www.tecnautomat.com BILBAO Tel. 94 470 12 51* TERRASSA Tel. 93 788 65 00 PB-0013 52 MADRID Tel. 91 433 51 00 PB-0014 Aire comrimido filtrado lubrificado o no 2,5 ÷ 8 5 ÷ 60 2 x 15˚ 80 5 0,01 3 1,2 49 LEVANTE Tel. 609 716 671 GIJON Tel. 98 531 61 71 PB-0015 60 20 1,5 49 ANDALUCIA Tel. 699 48 75 81 B-13 B banda 1-92.qxd 24/12/07 15:42 Page 14 VOLVER ÍNDICE PINZA PARA MAZAROTA ANGULAR AUTOCENTRANTE, CON GARRAS OPCIONALES PARA ROBOT DE EXTRACCIÓN PARA LA INDUSTRIA DEL PLÁSTICO SERIE CC • • • • CC-15 GR04-120-5 Accionamiento de simple efecto o doble efecto. El muelle interno proporciona la apertura. Disponible también con muelle para cierre (K-016-12 opcional). Cuatro tipos de garras opcionales. GR04-120-4 GR04-120-3 GR04-120-2 Sensores: El dedo opcional GR04-120-5 está equipado con un sensor SS4N225Y (ver pág. B-17). Características Referencia Fluido Presión de trabajo Temperatura de trabajo Recorrido total (± 1˚) Par de apriete por cada mordaza a 6 bar Par de apriete total a 6 bar Tiempo de cierre, sin carga a 6 bar Frecuencia máx funcionamiento continuo a 6 bar Consumo de aire por ciclo a 6 bar Peso B-14 N E U M AT I C A - A U T O M AT I Z A C I O N www.tecnautomat.com CC-15 bar ˚C mm Ncm Ncm s Hz cm3 g BILBAO Tel. 94 470 12 51* 90 180 máx. 0,02s 2 3,4 102 TERRASSA Tel. 93 788 65 00 GR04-120-2 GR04-120-3 GR04-120-4 GR04-120-5 Aire comrimido filtrado lubrificado o no 2,5 ÷ 8 5 ÷ 60 2 x 11,5˚ 31 MADRID Tel. 91 433 51 00 27 LEVANTE Tel. 609 716 671 25 GIJON Tel. 98 531 61 71 37 ANDALUCIA Tel. 699 48 75 81