7359 - Estabilidad I (Estática) PLANIFICACIONES Planificaciones 7359 - Estabilidad I (Estática) Docente responsable: LA CAVA ANTONIO VICENTE 1 de 5 Actualización: 2ºC/2013 7359 - Estabilidad I (Estática) PLANIFICACIONES Actualización: 2ºC/2013 OBJETIVOS Lograr que el alumno pueda evaluar el equilibrio de los cuerpos cargados y su interacción con los cuerpos a los que se halla vinculado, para poder, en la asignatura Estabilidad II hacer un estudio de la resistencia rigidez y estabilidad y en las materias propias de su especialidad, aplicar esos conocimientos a cuerpos con forma específica, de distintos materiales, condiciones de operación, reglamentos. CONTENIDOS MÍNIMOS - PROGRAMA SINTÉTICO 1 Introducción 2 Magnitudes Vectoriales de la Estática 3 El Cuerpo Libre Cargado: Síntesis. Equilibrio 4 El Cuerpo Vinculado 5 Las Fuerzas 6 Sistemas de Cuerpos Vinculados 7 Cinemática de Pequeños Movimientos – Trabajo Virtual en Cuerpos Rígidos 8 Propiedades Geométricas de Figuras Planas PROGRAMA ANALÍTICO 1 Introducción Situación e importancia de la materia. Repaso de vectores y operaciones con ellos, de importancia en la estática. Vector libre, deslizante y fijo. Vector cartesiano, unitario y base. Ángulos y cosenos directores. Producto escalar, vectorial, mixto, doble producto vectorial y producto vectorial de dos productos vectoriales. 2 Magnitudes Vectoriales de la Estática Vector posición. Elementos de geometría analítica vectorial. Vector Fuerza. Descomposición de fuerzas en direcciones concurrentes del plano y del espacio. Cupla o par de fuerzas. Momento de una fuerza con respecto a un punto. Teorema de Varignon. Momento de un par. Cambio de posición de una fuerza sobre un cuerpo. Transmisibilidad y reducción. Momento de una fuerza con respecto a una recta. Vector desplazamiento y giro en general y en movimientos de pequeña magnitud. 3 El Cuerpo Libre Cargado: Síntesis. Equilibrio Caso general y particulares: Fuerza y momento resultantes. Simplificación de sistemas de fuerzas y pares. Casos particulares. Invariantes escalar y vectorial. Eje central. Condiciones necesarias y suficientes de equilibrio de un cuerpo cargado. Ecuaciones vectoriales y escalares. Caso de descomposición de una fuerza en direcciones generales de plano y del espacio. Configuración de un sistema mecánico libre. Grados de libertad. Definición de cuerpo rígido. 4 El Cuerpo Vinculado Vínculos. Vínculos planos y espaciales. Hipo, iso e hiperestaticidad. Fuerzas y pares de interacción en los vínculos. Diagrama del cuerpo libre. Cálculo de las fuerzas y pares de interacción en los vínculos. Cuerpos particulares. Vinculación inadecuada. Inmovilidad aparente. 5 Las Fuerzas Fuerzas distribuidas: de volumen y de superficie. Fuerza concentrada. Fuerzas distribuidas sobre una sobre una curva plana y sobre una recta. Centro de presión. Fuerzas sobre superficies sumergidas en un líquido. Fuerzas de fricción: fricción estática y dinámica. 6 Sistemas de Cuerpos Vinculados 2 de 5 7359 - Estabilidad I (Estática) PLANIFICACIONES Actualización: 2ºC/2013 Distintas formas de disponer los vínculos para obtener un sistema isostático de dos cuerpos, de tres cuerpos en cadena abierta, triángulo y estrella y para n cuerpos. Hipo e hiperestatismo. Inmovilidad aparente. Máquinas simples y estructuras portantes. Cálculo de las intereacciones en vínculos externos e internos. Cuerpo biarticulado sin carga, cables, poleas y resortes. Estructuras reticuladas simples: Formación. Determinación de las fuerzas en las barras por el método de equilibrio de nudos y e subreticulados. Reticulados espaciales. 7 Cinemática de Pequeños Movimientos – Trabajo Virtual en Cuerpos Rígidos Movimientos pequeños en el plano de sistemas de cuerpos vinculados con un grado de libertad. Centros permanentes e instantáneos de rotación. Distintos casos para sistemas en cadena abierta y cerrada. Trabajo real de una fuerza, un par y sistemas generalizados de carga sobre una partícula y sobre un cuerpo rígido. Trabajo virtual: sobre una partícula y sobre un cuerpo rígido en equilibrio. Uso del método del trabajo virtual para evaluar el equilibrio en sistemas con un grado de libertad y para la determinación de las interacciones internas y externas en sistemas isostáticos. 8 Propiedades Geométricas de Figuras Planas Definición de: Momento estático o de primer orden, Baricentro, Momentos de segundo orden. Momentos de segundo orden respecto a ejes paralelos (Teorema de Steiner) y respecto a ejes girados. Momento de inercia polar. Radios de giro. Ejes principales. Momentos principales de inercia. BIBLIOGRAFÍA Ferdinad P. BEER y E.R. JOHNSTON: "Mecánica vectorial para Ingenieros" -Tomo I "Estática. David J. Mc GILL y W.W. KING: "Mecánica vectorial para ingeniería y sus aplicaciones Harry NARA: “Mecánica Vectorial: Estática” Irving H. SHAMES: “Mecánica para Ingenieros" - Tomo I "Estática”. Rusell C. HIBBELER: “Mecánica para Ingenieros" - Tomo I "Estática”. BEDFORD y FOWLER: “Mecánica para Ingeniería: Estática”. S. TIMOSHENKO y D.H. YOUNG: "Mecánica Técnica". CRANDALL, DAHL. ARCHER y otros: “Introducción a la mecánica de los sólidos”. J.L. MERIAM - L.G. KRAIGE: “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. RÉGIMEN DE CURSADA Metodología de enseñanza clases teóricas clases de problemas explicación de trabajos práctios Modalidad de Evaluación Parcial Ejecución de problemas numéricos similares a los explicados y propuestos 3 de 5 7359 - Estabilidad I (Estática) PLANIFICACIONES Actualización: 2ºC/2013 CALENDARIO DE CLASES Semana Temas de teoría Resolución de problemas Laboratorio <1> 15/08 al 20/08 Introducción- <2> 22/08 al 27/08 Magnitudes vectoriales de la Estática <3> 29/08 al 03/09 Magnitudes vectoriales de la Estática <4> 05/09 al 10/09 El cuerpo libre cargado Magnitudes vectoriales de la Estática <5> 12/09 al 17/09 El cuerpo libre cargado Magnitudes vectoriales de la Estática <6> 19/09 al 24/09 El Cuerpo Vinculado El cuerpo libre cargado <7> 26/09 al 01/10 El Cuerpo Vinculado El Cuerpo Vinculado <8> 03/10 al 08/10 Examen parcial 1 <9> 10/10 al 15/10 Sistemas de Cuerpos Vinculados El Cuerpo Vinculado <10> 17/10 al 22/10 Sistemas de cuerpos vinculados Sistemas de cuerpos vinculados <11> 24/10 al 29/10 Sistemas de cuerpos vinculados Sistemas de cuerpos vinculados <12> 31/10 al 05/11 Sistemas de cuerpos vinculados Sistemas de cuerpos vinculados <13> 07/11 al 12/11 Movimientos pequeños de los sistemas de cuerpos con un grado de libertad Sistemas de cuerpos vinculados <14> 14/11 al 19/11 Trabajo virtual Sistemas de cuerpos vinculados <15> 21/11 al 26/11 Propiedades geométricas de las figuras planas Trabajo virtual <16> 28/11 al 03/12 Examen parcial 2 4 de 5 Otro tipo Fecha entrega Informe TP Bibliografía básica 7359 - Estabilidad I (Estática) PLANIFICACIONES Actualización: 2ºC/2013 CALENDARIO DE EVALUACIONES Evaluación Parcial Oportunidad Semana Fecha Hora Aula 1º 8 12/10 7:00 Anfi 1 2º 16 07/12 7:00 Anfi 1 3º 4º 5 de 5