MODELADO Y CONTROL DE-CENTRALIZADO PARA CADENAS DE SUMINISTRO América Morales, Alejandro Rodríguez*, Aníbal Blanco, Arturo Sánchez§ Área de Robótica y Manufactura Avanzada, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Saltillo Carretera Saltillo-Monterrey, Km. 13.5, C.P. 95900, Ramos Arizpe, Coahuila. * Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N., México PLAPIQUI (UNS-CONICET), Argentina § Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara e-mail: america.morales@cinvestav.edu.mx Debido a la globalización de los mercados, las interacciones entre los productores, los centros de abastecimiento y los distribuidores de producto se han vuelto más complejas. Por lo que se hace necesario desarrollar alternativas que hagan más eficiente la operación entre los participantes de las cadenas productivas. Una manera de lograrlo es mediante un control eficiente de los insumos y de los envíos de productos finales e intermedios, así como también de la regulación de inventarios. En este trabajo [1] se presenta un control no lineal acotado combinado con técnicas de control tipo PI para regular los niveles de inventario a un valor deseado, a través de la manipulación de las velocidades de producción y de los flujos de entrada de materiales. Para el diseño del control se desarrollaron modelos que representan la dinámica de los inventarios y de las velocidades de producción de los diferentes participantes de las cadenas productivas (nodos de producción/de manufactura, almacenes y centros de distribución). Los modelos se basan en ecuaciones diferenciales lineales y en relaciones de producción, lo cual permite reproducir plantas multi-producto. Se presentan las condiciones de estabilidad del control diseñado con el sistema a lazo cerrado. Esto permite la obtención de guías de sintonizado de los parámetros del controlador. Para comprobar la eficiencia y capacidad del controlador se presentan simulaciones de una planta productora de diferentes grados de polietileno. Los resultados son comparados con estrategias de control desarrolladas previamente y se puede observar que el esquema de control propuesto es robusto a incertidumbres en la demanda. [1] Rodríguez-Angeles, A., Morales-Díaz, A., Blanco, A.M., & Sanchez, A. (2005). Modeling and decentralized control of inventories of linear dynamic supply chain, 16th IFAC World Congress, Praga.