s4-ing06 modelado y control de-centralizado para cadenas de

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MODELADO Y CONTROL DE-CENTRALIZADO PARA CADENAS DE
SUMINISTRO
América Morales, Alejandro Rodríguez*, Aníbal Blanco, Arturo Sánchez§
Área de Robótica y Manufactura Avanzada,
Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Saltillo
Carretera Saltillo-Monterrey, Km. 13.5, C.P. 95900, Ramos Arizpe, Coahuila.
* Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N., México
 PLAPIQUI (UNS-CONICET), Argentina
§ Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara
e-mail: america.morales@cinvestav.edu.mx
Debido a la globalización de los mercados, las interacciones entre los productores, los
centros de abastecimiento y los distribuidores de producto se han vuelto más complejas.
Por lo que se hace necesario desarrollar alternativas que hagan más eficiente la
operación entre los participantes de las cadenas productivas.
Una manera de lograrlo es mediante un control eficiente de los insumos y de los envíos
de productos finales e intermedios, así como también de la regulación de inventarios.
En este trabajo [1] se presenta un control no lineal acotado combinado con técnicas de
control tipo PI para regular los niveles de inventario a un valor deseado, a través de la
manipulación de las velocidades de producción y de los flujos de entrada de materiales.
Para el diseño del control se desarrollaron modelos que representan la dinámica de los
inventarios y de las velocidades de producción de los diferentes participantes de las
cadenas productivas (nodos de producción/de manufactura, almacenes y centros de
distribución). Los modelos se basan en ecuaciones diferenciales lineales y en relaciones
de producción, lo cual permite reproducir plantas multi-producto.
Se presentan las condiciones de estabilidad del control diseñado con el sistema a lazo
cerrado. Esto permite la obtención de guías de sintonizado de los parámetros del
controlador.
Para comprobar la eficiencia y capacidad del controlador se presentan simulaciones de
una planta productora de diferentes grados de polietileno. Los resultados son
comparados con estrategias de control desarrolladas previamente y se puede observar
que el esquema de control propuesto es robusto a incertidumbres en la demanda.
[1] Rodríguez-Angeles, A., Morales-Díaz, A., Blanco, A.M., & Sanchez, A. (2005).
Modeling and decentralized control of inventories of linear dynamic supply chain, 16th
IFAC World Congress, Praga.
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