PREVENCIÓN INTRÍNSECA EVITAR PELIGROS EVITAR SALIENTES, ARISTAS CORTANTES, ÁNGULOS AGUDOS. MECANISMOS INTRÍNSECAMENTE SEGUROS LIMITACIÓN DE ESFUERZOS MECÁNICOS APLICAR PRINCIPIOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES TECNOLOGÍAS O FUENTES DE ALIMENTACIÓN INTRÍNSECAMENTE SEGURAS APLICAR EL PRINCIPIO DE ACCIÓN MECÁNICA POSITIVA DE UN ÓRGANO SOBRE OTRO LIMITAR LA EXPOSICIÓN AUMENTAR LA FIABILIDAD DE TODOS LOS COMPONENTES MECANIZACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE OPERACIONES PUNTOS DE OPERACIÓN Y REGLAJE FUERA DE LAS ZONAS PELIGROSAS APLICAR PRINCIPIOS DE ERGONOMÍA DISEÑO DE LOS SISTEMAS DE MANDO DISEÑO DE EQUIPOS HIDRAÚLICOS, NEUMÁTICOS Y ELÉCTRICOS ST. IX. 10