El sistema de la figura se modela mediante las ecuaciones: q (t)=q

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El sistema de la figura se modela mediante las ecuaciones:
qr(t)=qa(t)+qp(t)
qr(t)=R·i2(t)
qa(t)=C·dti(t)/dt
qp(t)=(ti(t)-ta(t))/Rt
Con los siguientes valores de los parámetros:
R=20 Ω; C=4184 julio/ºC; Rt=0.1 ºC·s/julio
Obtener las funciones de transferencia "Ti(s)/I(s)" y " Ti(s)/Ta(s)", para el punto de funcionamiento dado por
"i0=0.5 A" y "ta0=19 ºC”.
i(t)
Fuente de
corriente
Calentador
qp(t)
qa(t)
C
R
qr(t)
ti(t)
Rt
ta(t)
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