El sistema de la figura se modela mediante las ecuaciones: qr(t)=qa(t)+qp(t) qr(t)=R·i2(t) qa(t)=C·dti(t)/dt qp(t)=(ti(t)-ta(t))/Rt Con los siguientes valores de los parámetros: R=20 Ω; C=4184 julio/ºC; Rt=0.1 ºC·s/julio Obtener las funciones de transferencia "Ti(s)/I(s)" y " Ti(s)/Ta(s)", para el punto de funcionamiento dado por "i0=0.5 A" y "ta0=19 ºC”. i(t) Fuente de corriente Calentador qp(t) qa(t) C R qr(t) ti(t) Rt ta(t)