REGULACIÓN Y CONTROL DE MÁQUNAS NAVALES Ejemplo 1 Lógica cableada a lógica programada Gijón - Febrero 2013 1 REGULACIÓN Y CONTROL DE MÁQUNAS NAVALES Gijón - Febrero 2013 2 REGULACIÓN Y CONTROL DE MÁQUNAS NAVALES Circuito de mando 1 Gijón - Febrero 2013 Circuito de mando 2 Circuito de fuerza 3 REGULACIÓN Y CONTROL DE MÁQUNAS NAVALES Conexión del autómata 4 MARCHA M1 PARO P1 R %I1. 13 21 14 22 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 N PLC %Q2. R A1 N A2 2 Gijón - Febrero 2013 KM1 4 REGULACIÓN Y CONTROL DE MÁQUNAS NAVALES Circuito de mando 1 %Q2.1 := %I1.1 ; Circuito de mando 2 %Q2.1 := ( %I1.1 OR %Q2.1) AND %I1.2 ; Gijón - Febrero 2013 5