REGULACIÓN Y CONTROL DE MAQUINAS NAVALES PRACTICA 1. Primer proyecto PLC. Arranque motor Fichero: RyC_P1.pro OBJETIVOS - Introducción CoDeSys. - Programación del módulo de programa PLC_PRG. - Lenguaje de contactos (LD) y estructurado (ST). Programa básico. Compilación. - Transferencia al PLC. Stop-Run. Prueba con seguimiento on-line. Elementos de la planta. Motor y contactor. Panel de mando: Pulsadores de Marcha y Paro, lámparas verde y roja. Conexiones al PLC. Concepto de E/S. Idea de programa de control. 4 +24 V M P 13 13 14 14 %I1. 0 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 PLC %Q1. 0 GND 2 A1 X1 X1 A2 X2 X2 KM1 LVer. LRoja