Examen de An´ alisis Din´ amico de Sistemas (2 Teleco)

Examen de Análisis Dinámico de Sistemas (2o Teleco)
curso 2009/2010
Cuestión 1 (1,5 puntos, 20 minutos)
Dado el siguiente fragmento de código de comandos Matlab:
R=tf([ 40 24 ],[ 1 0 ]);
G=tf(10,[ 1 2 1 ]);
H=tf(0.1,[ 1 20 ]);
M=feedback(R*G,H);
step(M);
dibujar un diagrama de Simulink para realizar la misma simulación, de manera
que se obtenga una representación gráfica equivalente. Para ello, usar los bloques
proporcionados más adelante, especificando en una lista separada los valores que se
le darán a las propiedades de cada bloque.
1
1
s
s+1
Integrator
Transfer Fcn
Step
Sine Wave
1
u
Math
Function
1
Gain
1
Constant
Scope
Notas:
Los bloques no hace falta usarlos todos y se pueden repetir. En caso de repetirse debe
especificarse claramente a cual corresponde cada conjunto de propiedades que se indique
(diferenciándolos con un número, por ejemplo).
Los nombres de las propiedades de cada bloque cuyo valor hay que especificar son: Integrator
(Initial condition), Transfer Fcn (Numerator, Denominator ), Step (Step time, Initial value,
Final value), Sine Wave (Amplitude, Bias, Frequency (rad/s), Phase (rad)), Math Function
(Function), Sum (List of signs), Gain (Gain), Constant (Constant value), Scope (Number
of axes).
Cuando un bloque muestra el valor de alguna de sus propiedades, debe dibujarse con los
valores correctos y no con los valores por defecto que se muestran en los bloques proporcionados arriba, además de indicar el valor de las propiedades separadamente.
Cuestión 2 (1,5 puntos, 20 minutos)
A un sistema de segundo orden subamortiguado con resonancia se le introducen
sucesivamente tres señales senoidales de la misma amplitud y distinta frecuencia. Al
visualizar en el osciloscopio la evolución de cada una de dichas señales junto con sus
correspondientes señales de salida, se obtienen las tres representaciones que se proporcionan (canal 1 en trazo más grueso). Para la representación correspondiente
a la resonancia solamente, se pide:
1. Obtener la frecuencia angular, ganancia y desfase, detallando las medidas (sobre la propia gráfica) y los cálculos realizados (en hoja aparte).
2. Dibujar claramente los puntos correspondientes en las plantilla de los diagramas de Bode de ganancia y desfase.
EPSIG - Universidad de Oviedo
3 de junio de 2010
Examen de Análisis Dinámico de Sistemas (2o Teleco)
T:500ms
T:50ms
CH1:1V
curso 2009/2010
CH2:5V
CH1:1V
CH2:5V
T:5ms
CH1:1V
CH2:50mV
40
Ganancia (dB)
20
0
-20
-40
-60
0
10
1
2
10
10
3
10
Frecuencia (rad/s)
Desfase (grados)
90
0
-90
-180
-270
0
10
1
2
10
10
3
10
Frecuencia (rad/s)
EPSIG - Universidad de Oviedo
3 de junio de 2010