Supervisión y Control de Procesos Presentación Asignatura 17/02/2010

Supervisión y Control de
Procesos
Presentación Asignatura
17/02/2010
Supervisión y Control de Procesos
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Profesores y material
Víctor Manuel González Suárez: Teléfono: 985181964 Despacho: 2.1.01 Correo electrónico: victor@isa.uniovi.es Pablo García Fernández: Teléfono: 985182538 http://isa.uniovi.es/ISAwiki
Despacho: 2.1.03 Supervisión y Control de
Procesos
Correo electrónico: pgarcia@isa.uniovi.es Supervisión y Control de Procesos
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Descripción de la Asignatura
• Introducción a los sistemas de Control y Supervisión
• Sistemas de Control
– Análisis Dinámico de Sistemas
– Control analógico
– Control digital
• Teoría de control
• Implementación de un sistema de control digital
• Sistemas de Supervisión
– Necesidades de un sistema de supervisión
– Implementación de un sistema de supervisión
• Integración con los sistemas de control (SCADA)
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Evaluación de la asignatura
• El 100% de la nota se puede obtener mediante la realización
de un trabajo durante el curso.
• A lo largo del curso se irá completando un portafolio con todo
el trabajo realizado para alcanzar los diferentes hitos.
• El trabajo se realizará en grupos de 2/3 personas.
• Se planificará una defensa del mismo al final del
cuatrimestre.
• Puntos evaluables:
– Solución técnica adoptada
– Calidad de la memoria (formato, redacción, ortografía...)
– Calidad de la defensa
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Propuesta del trabajo
• Implementación de un sistema de control y supervisión
de un robot móvil:
– Programación del sistema de control sobre una plataforma
dsPIC.
– Programación del sistema de supervisión sobre una plataforma
PC.
• Trabajo compartido con la asignatura “Sistemas en
Tiempo Real”
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Tecnologías utilizadas
• Programación de microcontroladores en lenguaje C
– Entorno MPLAB Microchip
• Programación de sistemas en tiempo real en lenguaje
ADA
– Compilador de ADA sobre Linux o Windows
• Programación visual en lenguaje C++ (se puede elegir
otra lenguaje si se desea)
– CodeGear C++Builder
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