Control sin alimentación A - Procedimiento de parada MARCHA + MANUAL A6 A1 Puesta del sistema en el estado inicial Parada en el estado inicial Conexión control MARCHA + AUTO A4 Parada obtenida MARCHA F5 Producción REARME FALLO A2 MANUAL A3 Parada pedida a final del ciclo Parada pedida en un estado determinado Marcha de verificación en orden F1 MARCHA AUTO PARO Producción normal FALLO Desconexión control Producción FALLO D1 FALLO Parada de emergencia D - Proceso en defecto F - Proceso en funcionamiento 1