[Presentación de la asignatura (curso 2006-2007)]

presentación de la asignatura
Análisis Dinámico de Sistemas
2º Ing. Telecomunicación
Datos Básicos: profesores
profesor:
email:
despacho:
teléfono:
página web:
tutorías:
Ignacio Díaz Blanco
idiaz@isa.uniovi.es
2.2.09 (edificio departamental 2)
985.18.26.63
http://isa.uniovi.es/~idiaz
L,M,X, de 16:00 a 18:00
profesor:
email:
despacho:
teléfono:
tutorías:
Abel Alberto Cuadrado Vega
cuadrado@isa.uniovi.es
2.2.02 (edificio departamental 2)
985.18.25.32
M,X 10:30-12:30
J, 16:00-18:00
profesor:
email:
despacho:
teléfono:
tutorías:
Iván Machón González (prácticas)
machonivan@uniovi.es
2.2.02 (edificio departamental 2)
985.18.25.32
Ma,Mi, Ju de 11:30 a 13:30
Datos Básicos: política de la asignatura
TEORÍA (3 créditos)
30 horas
Asistencia no obligatoria
Se harán los exámenes finales en las convocatorias oficiales
El examen puede incluir indistintamente:
• Teoría
• Problemas
• Cuestiones acerca de las prácticas
Datos Básicos: política de la asignatura
PRÁCTICAS (1,5 créditos)
15 horas
Obligatorias para aprobar la asignatura
7 Prácticas de 2 horas
3 Laboratorio + 3 Simulación + 1 visita labs.
4 grupos de prácticas:
•Calendario de prácticas disponible en página web de la asignatura
•Apuntarse a los grupos a través aplicación informática de la EPSIG
•Seguir plazos indicados por la aplicación
G1
G2
G3
SIMULACIÓN
G4
LABORATORIO
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
Bibliografía
Libros de texto
Puente, E. Andrés (1991). Regulación Automática. Servicio de Publicaciones de la ETS
Ingenieros Industriales, Universidad Politécnica de Madrid.
Bib
Franklin, Gene F., J. David Powell and Abbas Emami-Naeini (2002). Feedback Control of
Dynamic Systems (4ª Edición). Prentice Hall.
Bib
Dorf, R.C. and R.H. Bishop (2001). Modern Control Systems. 9 ed.. Prentice-Hall.
Bib
Aström, Karl J. (2003). Control System Design. Lecture notes for ME 155A. Department of
Mechanical and Environmental Engineering. University of California Santa Barbara.
www (google “me 155a”)
Ogata, Katsuhiko (2003). Ingeniería de Control Moderna (4ª Edición). Prentice Hall
Bib
Kuo, Benjamin C. and Farid Golnaraghi (2002). Automatic Control Systems. 8 ed.. John
Wiley & Sons; 8th edition (September 2002).
Bib
Libros de consulta
Smith, Steven W. (1997). The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing.
California Technical Publishing.
www.dspguide.com
Oppenheim, Alan V. and Alan S. Willsky (1997). Signals and Systems. Prentice Hall
Signal Processing Series.
Bib
Bibliografía
Problemas
Barrientos, A., R. Sanz, F. Matía and E. Gambao (1996). Control de Sistemas Continuos:
Problemas Resueltos. McGraw Hill.
DiStefano, J.J., A.R. Stubberud and I.J. Williams (1992). Retroalimentación y Sistemas de
Control. McGraw Hill.
Mateos, F., A.B. Díez, G. Ojea and J.A. Sirgo (1990). Problemas de Regulación
Automática. Sistemas Continuos. Delegación de Alumnos ETSII Gijón.
Nota:
Los libros de texto descritos en la transparencia anterior contienen numerosos ejemplos y
problemas resueltos que en muchos casos son incluso más recomendables para el alumno
que los libros de problemas. Cabe destacar especialmente Franklin, Ogata y Dorf
Fundamentos del Control
Comportamiento
deseado
Acción
de
Control
Control
SISTEMA
O
PROCESO
Comportamiento
observado
Sensor
Comportamiento
real
Sistemas que utilizan control
Automoción
[Astrom03]
Sistemas que utilizan control
Automoción. Control de velocidad de crucero
referencia
de velocidad
propulsión
velocidad real
AUTOMOVIL
Control
velociad medida
Sensor
de
velocidad
+propulsión
-propulsión
Sistemas que utilizan control
Automoción. Sistemas anticolisión
distancia
de
referencia
propulsión
AUTOMOVIL
Control
distancia medida
distancia de referencia
distancia medida
distancia real
Sensor
de
velocidad
Sistemas que utilizan control
Automoción. Control de estabilidad ESP
Sensor micromecánico
Fuentes:
http://www.bosch.co.jp/automotive/en/products/pdf/36_37.pdf
http://e-www.motorola.com/webapp/sps/site/application.jsp?nodeId=04J7lV07jSLbtv
Esquema del ESP
Sistemas que utilizan control
Aeronáutica
[Astrom03]
Estable
Inestable
+Estabilidad
-Maniobrabilidad
Diseño deliberadamente inestable
El control estabiliza
se gana en maniobrabilidad
El control se tiene en cuenta a nivel de diseño
El control es crítico (sistema falla si control falla)
Sistemas que utilizan control
Orientación y posicionamiento de Satélites
Sensores
http://spot4.cnes.fr/spot4_gb/attitude.htm
Actuadores
Sistemas que utilizan control
Posicionamiento de cabezal en sistemas de almacenamiento de datos
Para saber más:
Precision control of hard disk drives
Al Mamun, A.; Shuzi Sam Ge
Page(s): 14- 19
IEEE Control systems Magazine, August 2005
Dinámica de sistemas y control
en sistemas muy conocidos
Bicicleta
Columpio
Veleros
Bicycle dynamics and control: adapted bicycles for education and research
Astrom, K.J.; Klein, R.E.; Lennartsson, A.
Page(s): 26- 47
IEEE Control systems Magazine, vol. 25. num. 4, August 2005
Pumping a swing by standing and squatting: do children pump time optimally?
Piccoli, B.; Kulkarni, J.
Page(s): 48- 56
IEEE Control systems Magazine, vol. 25. num. 4, August 2005
The outrigger: a prehistoric feedback mechanism
Abramovitch, D.
Page(s): 57- 72
IEEE Control systems Magazine, vol. 25. num. 4, August 2005
Nota:
Estos artículos en pdf pueden descargarse desde cualquier PC en el dominio uniovi.es
accediendo a través de:
http://ieeexplore.ieee.org
Sistemas que utilizan control
Posicionamiento de cabezal en un lector DVD
Diagrama esquemático de un lector de DVD
[Astrom03]
Modelado
y Simulación
de Sistemas
Análisis
Frecuencial
Análisis
Temporal
Tratamiento Digital de Señales (4º)
Caso especial…
Estudio de los
Sistemas
Realimentados
Ingeniería de Control (3º)
Control Digital (5º)
Otras…
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- automatización
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- sistemas inteligentes
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Herramienta básica: MATLAB-Simulink
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