SISTEMA DE DIRECCION (REQUISITOS FUNDAMENTALES Y SU

SISTEMA DE DIRECCION (REQUISITOS FUNDAMENTALES Y SU GEOMETRIA
ELEMENTAL).
La dirección de un automóvil es el conjunto de mecanismos diseñados para que el conductor,
desde el giro del volante, pueda orientar a las ruedas directrices de la unidad a fin de maniobrar la
dirección en el avance del automóvil.
Sin embargo no solo basta con que la dirección cumpla el requisito anterior, sino que además
debe de cumplir los siguientes aspectos.
1.- reversibilidad.- esto significa que las ruedas deben tender a mantener su marcha rectilínea (en
caso de que el conductor gire el volante y por ende giren las ruedas directrices, al soltar el volante
las ruedas tienden a volver a orientarse hacia el frente en línea recta), sin embargo su grado de
reversibilidad no debe ser tan sensible para que las irregularidades del terreno no influyan en el
volante y el conductor pueda tener total control sobre la unidad en cualquier momento.
2.- estabilidad.- esto quiere decir que debe tener la capacidad de mantener a las ruedas
directrices debidamente orientadas cuando se marcha en línea recta, de modo que si suelta el
volante, el vehículo no se desvíe de su trayectoria
3.- suavidad.- esto quiere decir que la fuerza necesaria para girar el volante no debe de ser
demasiada para no cansar.
Los tres aspectos antes mencionados son de suma importancia en la dirección de un vehículo,
pero no es lo único a tomar en cuanta cuando se trata del estudio de la dirección. Cuando se toma
una curva todas las ruedas deben de girar de tal manera que no exista deslizamiento lateral lo cual
causaría desgaste indeseado en los neumáticos, pero para que no exista dicho deslizamiento las
ruedas deben describir arcos con un mismo centro de rotación, el cual se sitúa sobre la
prolongación del eje trasero (como se muestra en la siguiente figura).
El centro de rotación único, es un requisito fundamental, sin embargo esto en la práctica es
sumamente difícil de lograr ya que casi todos los ángulos de giro de las ruedas directrices difieren
un poco de esta línea de prolongación.
Sin embargo se han hecho esfuerzos para aproximarse lo más posible a la condición ideal y en los
autos actuales se adoptó y se mantiene la dada por Jeantaud o Ackerman.
Trazado de la dirección:
Obteniendo gráficamente, los ángulos de giro α y β que hacen que las perpendiculares a la
proyección de las ruedas se corten en la prolongación del eje trasero, como se observo en la
figura, permite deducir la relación que ha de existir, teóricamente en ellos, en función de la
distancia entre ejes (L) y la distancia entre pivotes (a).
El trazado anterior se puede sustituir de la siguiente manera, al demostrarse que los ángulos β y
α, del triangulo AEB, son los del giro de las ruedas directrices.
Este grafico es más cómodo de realizar:
Llevando el ángulo β como se indica en la figura, uniendo M, centro de AB, con D, rueda trasera
derecha, se muestra que el ángulo BAE, del triángulo ABE, es igual a α.
Además por semejanzas de triángulos MHE y MBD
De las anteriores
Y COMO CONSECUENCIA
A=α
De las ecuaciones anteriores podemos deducir que:
Si la dirección cumpliese con la condición fundamental, las rectas BE y AE, que corresponden a
todas las orientaciones posibles de las ruedas directrices; se tendría que cortar sobre la recta MD.
En la realidad, estos puntos de intersección entre estas dos rectas están situados sobre una curva
conocida como curva de error, el cual se trata de hacer coincidir con la recta ideal (MD), mediante
la modificación de longitud y orientación de las bielas y como consecuencia de su barra de
acoplamiento.
NOTA: en una próxima entrega se indagará más acerca de la solución y aproximación de dicha
curva.