Documento 406783

ESCUELA DE INGENIERÍA
CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO SISTEMAS
DE CONTROL II
ASIGNATURA:
TEORÍA
APLICACIÓN
LABORATORIO
-
-
3
HORAS/SEMANA
PRELACIONES:
OBJETIVOS GENERALES
EAE49083
COMPONENTE:
SEMESTRE:
IX- AUTOMATIZACION
CÓDIGO:
EAE60091
U.C
HORAS/SEMEST.
1
48
Específico
Propiciar recursos y condiciones académicas que permitan al estudiante:
 Aplicar los conocimientos adquiridos en las asignaturas Sistemas de Control II y Sistemas de Control III
para el análisis, diseño, simulación e implementación práctica de diversos sistemas de 1°, 2° y 3er.
orden.
 Analizar, diseñar, simular e implementar diversos sistemas de control con base en nuevos conocimientos
teórico-prácticos.
CONTENIDO SINÓPTICO
PRACTICA 1: COMPENSACIÓN CONTINUA EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.
Diseño y montaje de una red de compensación en tiempo continuo para una planta de 3er orden.
PRACTICA 2: COMPENSACIÓN DISCRETA EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
Diseño y montaje de una red de compensación en tiempo discreto para una planta de 3er orden.
PRACTICA 3: CONTROLADOR CONTINUO PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVO.
Diseño de un controlador PID en tiempo continuo para controlar una planta de 2º orden tipo 0 simulada
mediante el equipo PCS-327 de Feedback.
PRACTICA 4: CONTROLADOR DISCRETO PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVO
Diseño tiempo discreto para controlar una planta de 2º orden.
PRACTICA 5: SISTEMA DE CONTROL CONTINUO DE TEMPERATURA
Diseño de un controlador PID en tiempo continuo para un proceso térmico considerando el caso donde el
tiempo muerto sea despreciable y el caso donde no se pueda despreciar.
PRACTICA 6: SISTEMA DE CONTROL DISCRETO DE TEMPERATURA
Diseño de un controlador PID en tiempo discreto para un proceso térmico considerando el caso donde el
tiempo muerto sea despreciable y el caso donde no se pueda despreciar.
PRACTICA 7: REALIMENTACIÓN DE ESTADO CONTINUO PARA UN SERVOMECANISMO
DE POSICIÓN
Diseño de un controlador en tiempo continuo utilizando la técnica de realimentación de estado para el
control de posición de un servomecanismo considerando dos casos: sin acción integradora y con acción
integradora.
PRACTICA 8: REALIMENTACIÓN DE ESTADO DISCRETO PARA UN SERVOMECANISMO
DE POSICIÓN.
Diseño de un controlador en tiempo discreto utilizando la técnica de realimentación de estado para el
control de posición de un servomecanismo considerando dos casos: sin acción integradora y con acción
integradora
PRACTICA 9: REALIMENTACIÓN DE ESTADO UTILIZANDO UN OBSERVADOR
DISCRETO PARA UN SERVOMECANISMO DE POSICIÓN
Diseño de un controlador con acción integradora en tiempo discreto utilizando la técnica de realimentación
de estado obtenido de un observador de orden completo para el control de posición de un servomecanismo.
PRACTICA 10: CONTROLADOR DISCRETO DE TIEMPO FINITO
Diseño de un controlador discreto de tiempo finito para controlar una planta de 3 er orden.
BIBLIOGRAFÍA
Brogan Wl. 1991. Modern control theory". Prentice may
Distefano JJ, 1992. "Realimentación y sistemas de control". Mc Graw Hill (serie Schaum).
Ollero; A 1991. "Control por computador. Descripción interna y diseño óptimo." Marcombo Boixerau
editores.
Ogata, Katsuhiko
Ogata, Katsuhiko. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Segunda Edición. Ed. Prentice-Hall
Hispanoamericana, México. 1996.
Kuo, Benjamin. Sistemas de Control Automático. Séptima Edición. Prentice-H.. Ingeniería de Control
Moderna. Tercera Edición. Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A. 1998.all Hispanoamericana, S.A. 1996.
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