Dividiendo por la magnitud dx, que llamaremos dx (si la barra abajo), tenemos: d dx dx1 e1 dx2 e 2 dx3 e3 dx Es un vector UNITARIO. El resultado anterior indico que la derivada direccional es igual al producto escalar del gradiente por un vector unitario en la dirección en que se desea calentar la derivada. Si se escoge el vector unitario en la dirección del se obtiene LA MAXIMA TASA DE CAMBIO de la función. Por tanto: La dirección del gradiente apunta en la dirección de la máxima tasa de cambio de la función. La magnitud del gradiente es igual a la máxima tasa de cambio de la función. DIVERGENCIA Suponga que tenemos una función vectorial de la posición, como velocidad, desplazamiento a fuerza, u xi , entonces podemos aplicar el operador nabla a esa función vectorial mediante un producto punto para obtener la denominada DIVERGENCIA. DIVERGENCIA VELOCIDAD = u Escalar u (uk ) uk1k xk ¿Que interpretación física le podemos dar a la divergencia? Suponga que tenemos un elemento infinitesimal de volumen fijo en el espacio, y un fluido que entre y sale del volumen, cuyo campo de velocidades es u ( xi ) . El volumen de fluido que sale del elemento se puede calcular así: u1dx2 dx3 (u1 u1 dx1 )dx2 dx3 x1 u2 dx1dx3 (u2 u2 dx2 )dx1dx3 x2 u3dx1dx2 (u3 u3 dx2 )dx1dx2 x3 u u1 1 dx2 dx3 x1 dx2 u1dx2 dx3 u u u 1 2 3 dx1dx2 dx3 x1 x2 x3 dx1 Volumen del fluido que sale Unidad de tiempo u dx1dx2 dx3 dx3 Por tanto, en este problema físico, la divergencia es proporcional al volumen por unidad de tiempo que sale del elemento, o el volumen que DIVERGE del elemento. Mas adelante veremos que para flujo incompresible el principio de conservación de masa equivale a que la divergencia sea cero. Rotacional Si se aplica ahora el operador nabla al campo vectorial mediante un producto vectorial se obtiene el denominado ROTACIONAL. ROTACIONAL u Resultado vector Vector completo : u ikm Componentes i um ei xk u ikmum, k ei ui ikmum,k índice libre igual a izquierda y derecha. ¿Qué interpretación física le podemos dar al rotacional? Supongo que un cuerpo rígido gira respecto a un eje fijo con una velocidad angular w. La dirección de la velocidad angular coincide con el eje de giro. La velocidad de un punto del cuerpo cuya posición esta definida por el vector posición. r x1 e1 x2 e2 x3 e3 xk ek Esta dada por u w r , uk kmn wm xn Si le calculamos ahora el rotacional a este campo de velocidades obtenemos: u i imk u k imk kst ws xt xm xm Componentes k de la velocidad w x u i imk kst s xt ws t xm xm Pero ws 0, ya que el eje esta fijo. xm xt tm , ya que los ejes son ortogonales xm Por tanto: u i imk kst wstm itk kst ws Propiedad de substitución tm u i itk kst ws , ya que kst stk (Propiedad de permutación) u i 2isws 2wi Ya que itk stk 2 is libres Se observa entonces que en este caso u 2w Podemos interpretar entonces al rotacional de la velocidad como una medida que tiene el flujo de rotar. Gradiente de una función vectorial Si se aplica el operador nabla mediante un producto diádico o externo a una función vectorial se obtiene un tensor de segundo orden denominado gradiente. Por ejemplo, si se aplica al desplazamiento se obtiene u (u j )ei e j u j ,i ei e j xi La parte simétrica del gradiente de la función desplazamiento es una medida de deformación valida si las rotaciones y desplazamientos son pequeños, como se mostrara adelante. Las componentes de este gradiente se pueden escribir en un arreglo matricial así: u1,1 u1, 2 u1,3 u2,1 u 2, 2 u3 , 3 u3,1 u3 , 2 u3,3 Cuando se tiene un tensor de segundo orden, se puede siempre descomponer en su parte simétrica y antisimetrica así. Sean ij las componentes del tensor entonces. Parte simétrica = ij (s) ij (a) ij ji 2 ij ji 2 Observe que se cumple que: ij (s) ij (s) , ij (a) ij (a) Además, se puede demostrar que esta descomposición es única. Ejemplo: 3 0 2 0 4 2 3 4 0 4 2 2 0 2 0.5 2 0 1.5 3 1 8 3 0.5 8 0 1.5 0 Parte simétrica parte antisimétrica