Descripción del proyecto En el proyecto integrado de este curso se ha desarrollado un proyecto sobre un robot industrial (brazo robótico). Se han aplicado los conocimientos de las asignaturas cursadas para la realización del proyecto. En cada asignatura hemos partido de los objetivos generales propuestos por los profesores, buscando información en libros e internet, haciendo un aprendizaje autodidacta para poder resolver los objetivos y problemas que se nos planteaban. Para la elaboración del proyecto (informe final), hemos partido de la base del informe de planificación. A medida que avanzábamos, descubrimos que teníamos que modificar fechas, así como cambiar la distribución de tareas ya que, cuando se hizo el informe de planificación (I.P.), no podíamos predecir con exactitud el tiempo que debíamos utilizar, así como, el grado de dificultad que se nos presentaría en los objetivos propuestos a desarrollar en fechas posteriores a la entrega del I.P. A pesar de la modificación de las fechas, se ha mantenido la metodología a seguir para la elaboración del informe final propuesta en el I.P. Marco teórico Para conseguir los objetivos propuestos, encada asignatura se ha hecho una búsqueda de información para poder explicar conceptos requeridos o dar solución a problemas planteados. En física de especialidad (electricidad), teníamos que obtener información de cómo un brazo robótico detecta un metal y un no metal, buscar información y explicar el fenómeno capacitivo e inductivo aplicado a sensores de proximidad y manejar el concepto de potencia eléctrica, así como la relación entre diferencia de potencial e intensidad de corriente eléctrica. En inglés se nos planteaban los objetivos de redactar documentación específica a nivel básico, diferenciar registros de lenguaje (técnico y formal), manejar el vocabulario técnico específico (aplicado al robot industrial), conceptos básicos dentro del mundo de la robótica y comunicación oral y escrita. En matemáticas debíamos trabajar con diferentes coordenadas cartesianas y polares en 2 dimensiones, conversión de unas coordenadas a otras, curvas en el plano, trabajar con diferentes tipos de coordenadas en 3 dimensiones, matrices de traslación y de rotación, derivadas, integrales definidas, y centros de gravedad. En física se nos planteaba tener la capacidad para determinar el centro de gravedad y momento de inercia del robot industrial, adquirir un conocimiento básico de las oscilaciones y vibraciones que pueden afectar al robot industrial. Hemos buscado la información que hace referencia a los objetivos propuestos en libros e internet, también se han preguntado las dudas surgidas al profesor de cada asignatura. El marco teórico de las diferentes asignaturas y la metodología se ampliará, organizando cada asignatura por separado para extraer conclusiones de las mismas. Metodología La metodología utilizada se explicará a continuación en cada asignatura por separado ya que no ha sido la misma para todas asignaturas, debido a que unas asignaturas se ha cooperado de forma más colectiva que en otras.