Objetivos Física - Conocimiento básico de los tipos de movimiento aplicados a un robot industrial. - Capacidad para describir las fuerzas que actúan sobre el brazo del robot industrial. - Capacidad para hacer una estimación del consumo energético del robot. - Capacidad para determinar el centro de gravedad y el momento de inercia del robot industrial. - Conocimiento básico de las oscilaciones y vibraciones que pueden afectar al robot industrial. - Capacidad para medir el nivel sonoro de un robot industrial.