Montajes. Construya (10) p

Construya su propio
acoplador de antena automático
Premio CQ 2002
El proyecto de este sintonizador de antena automático está
dedicado a todos aquellos que no disponen de un laboratorio
profesional, pero en cambio tienen una importante
dosis de entusiasmo por construir sus propios aparatos.
XAVIER SOLANS*, EA3GCY
Foto A. Aspecto frontal del prototipo. La rotulación está hecha con
«dymo», aunque el montaje bien merece un trabajo de serigrafía más
perfeccionado. No obstante, tiene todas las indicaciones necesarias
para que su manejo sea perfectamente intelegible.
a continúa aparición de nuevos componentes revoluciona constantemente el mundo de la electrónica.
Una de las incursiones de los últimos años ha sido
la llegada de una nueva generación de microcontroladores de bajo coste, relativamente fáciles de programar y
muy sencillos de utilizar. En la actualidad, los procesadores PIC son una de las familias de microcontroladores
más populares y asequibles del mercado. Además de su
extendido uso profesional, resultan también idóneos para
destinarlos a muchos proyectos de aficionado, y éste es
uno de los motivos de que se encuentren en casi cualquier comercio de electrónica a unos precios muy razonables.
El acoplador de antena automático que se describe en
este artículo está basado en uno de estos modernos microcontroladores (µC), el procesador se encarga de medir los
niveles de potencia directa y reflejada, calcular la relación
de ondas estacionarias (ROE) y, si ésta es superior a un
límite establecido, buscar la combinación L-C (inductanciacapacidad) más adecuada para adaptar la impedancia del
sistema de antena a la del transmisor.
Foto B. La placa del banco de inductancias totalmente montada a
punto para su instalación. Todo lo que queda es sujetarla en la caja
y enchufarla mediante un conector.
L
* Apartado de correos 814, 25080 Lleida.
Correo-E: ea3gcy@wanadoo.es
www.cq
Foto C. El módulo de control terminado, con el toroide captador del
sensor bobinado y el microcontrolador PIC colocado en su zócalo.
Obsérvese que hay que efectuar tres puentes por encima de la placa,
dos al lado del cristal y uno debajo del circuito integrado.
El placer de construirlo uno mismo
¿Quién puede negar que una de las facetas más fascinantes de la radio es la de los montajes propios? No hay
nada tan gratificante como salir al aire con un aparato construido con nuestras propias manos. Sea como sea el circuiCQ • 1
to, desde el más sencillo receptor de conversión directa
hasta un acoplador automático microcontrolado como el que
nos atañe en el presente artículo, la satisfacción que nos
invade en el momento de ponerlo en marcha es realmente
indescriptible. Cada uno a nuestro estilo, a nuestra manera, dentro de nuestro grado de conocimientos e incluso con
una limitada instrumentación, podemos hacer grandes cosas
en el mundo de la «construcción propia». A lo largo del artículo se procura describir el montaje del acoplador dando los
máximos detalles prácticos, de forma que pueda realizarse
la construcción sin ningún contratiempo y al final del camino poder decir: «¡Lo he construido con mis propias manos!».
Un sintonizador de antena es sin lugar a dudas de suma
utilidad, casi siempre imprescindible en nuestro «cuarto de
las chispas», el placer de haberlo construido por nosotros
mismos será un merecido motivo de orgullo, pero más aún
tratándose de una moderna unidad sintonizadora de antenas automática. ¡Vamos a ello!
Foto D. Detalle interno del cableado desde la placa del circuito de
control y los demás módulos. Se utiliza cable coaxial y cinta plana con
sus correspondientes conectores.
Cómo funciona el acoplador automático
Al igual que en un sistema convencional, el principio de
un sintonizador de antena es una red de inductancia y
condensador variables, con la salvedad que en nuestro caso
los diferentes valores de inductancia y capacidad se obtienen mediante sendos bancos de toroides y condensadores
conmutados por relés. Cada banco está compuesto por
ocho valores, de inductancias (construidas sobre toroides)
o capacidades según corresponda. Mediante ocho relés, se
selecciona cualquier combinación de dichos valores, en
serie en el caso de los toroides y en paralelo en el caso de
los condensadores.
Cada banco representa un bus de 8 bits con el que se
obtiene un total de 255 combinaciones. Poniendo un bit a
1 activaremos su relé correspondiente y un bit a 0 signifi-
ca que su relé estará desactivado. En el caso del banco de
condensadores, se pueden conmutar hasta ocho condensadores diferentes en paralelo, cada relé conecta a masa
uno de los condensadores, el bit 0, o de menor «peso»,
selecciona un condensador de 10 pF, consecutivamente
cada bit corresponde a un condensador del doble de valor
que el anterior, hasta llegar al octavo bit con el que se
conmuta un condensador de 1.080 pF nominales, con estos
valores se obtiene un margen teórico de 0 a 2.350 pF en
255 pasos con saltos mínimos de 10 pF.
En nuestro caso se utilizan los siguientes valores nominales: 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640 y 1.080 pF.
Por ejemplo, para obtener el valor de capacidad de 220
pF conectaremos a masa los condensadores de 160 pF, de
Figura 1. Banco de capacidades conmutables.
www.cq
CQ • 2
Figura 2. Banco de inductancias conmutables.
Lista de componentes
Banco de inductancias
RL1 a RL8 – Relés Ralux
ZV 12 V
Todos los toroides – Amidon
T50-2 con hilo esmaltado
0,4 mm
IN – 2 vueltas
IN2 – 3 vueltas
IN3 – 5 vueltas
Nota: IN8 se bobina sobre dos
IN5 – 15 vueltas
IN6 – 21 vueltas
IN7 – 31 vueltas
IN8 – 31 vueltas (sobre dos
toroides)
C1 a C8 – 100 nF
IC1 – ULN2803
toroides juntos
Banco de condensadores
RL1 a RL8 – Relés Ralux ZV
12 V
C17 a C24 – 100 nF
C1 – 10 pF
C2 – no utilizado
C3 – 10 pF
C4 – 10 pF
C5 – 39 pF
C6 – no utilizado
C7 – 39 pF
C8 – 39 pF
C9 – 82 pF
C10 – 82 pF
C11 – 330 pF
C12 – no utilizado
C13 – 330 pF
C14 – 330 pF
C15 – 1200 pF
C16 – no utilizado
IC1 – ULN2803
40 pF y de 20 pF en parelelo, cuya representación binaria
es 00010110 (0+0+0+160+0+40+20+0). Para obtener
una capacidad de 850 pF se escogerá el de 640 pF, el de
160 pF, el de 40 pF y el de 10 pF correspondiente al patrón
01010101 (0+640+0+160+0+40+0+10).
El banco de inductancias está compuesto por ocho toroides y trabaja de forma similar al de capacidades, sólo que
en este caso los relés conmutan los toroides en serie para
sumar su valor de inductancia, de forma que se dispone de
255 combinaciones de inductancia. El valor más bajo es
0,10 µH (L1) y el más alto es de 1,08 mH nominales (L8).
Este diseño de acoplador permite 65.025 combinaciones
de inductancia-capacidad (255 x 255). Aunque el prototipo
fue diseñado como una red en L simple, nada impide que
el experimentador añada otro banco de capacidades para
configurar un acoplador en pi, aunque en ese caso necesitaríamos disponer de tres buses de 8 bits y por tanto se
debería ampliar el circuito de control.
Otra posibilidad muy interesante que utilizan algunos
acopladores automáticos comerciales con una red en L, es
conmutar el banco de capacidades de un lado a otro de la
inductancia, ya sea hacia la antena o bien hacia el trans-
Nota: C1 a C16 para 10 W deben ser al menos de 100 V,
para 150 W de 1 kV
Circuito de control
R1, R2, R3 – 150 Ω
R4 – 3K3
R5, R6, R7 – 10K
RV1, RV2 – 100K
C1, C2, C4, C5, C8, C9 –
100 nF
C3 – 100 pF
Trimer – 22 pF (Murata
miniatura)
C6, C7 – 15 pF
C10, C11 – 10 µF/16 V
D1, D2 – 1N4148
XT – Cuarzo 4 MHz
IC1 – PIC16F876 grabado
IC2 – 78L05 regulador 5 V
FT37-43 – 10 vueltas bifilar
Nota: la toma intermedia se efectúa con dos extremos opuestos de un hilo y el otro
Circuito panel frontal
Todos los diodos – 1N4148
S1 a S5 – Pulsadores con
contacto normalmente
abierto
www.cq
R1, R2 – 470 Ω
LED «OK» – LED rojo
LED «ON» – LED amarillo
Foto E. Aspecto final del prototipo totalmente terminado. La caja parece hecha a medida, sin embargo, es una caja de aluminio estándar
muy económica. Aún siendo un montaje modular hay que destacar la
sencillez y pulcritud del cableado gracias al uso de cinta de cable plana
multiconductor.
CQ • 3
Figura 3. Circuito de control.
(A)
Figura 4. Esquema de placa frontal.
misor, según lo más adecuado para el tipo
de antena y frecuencia a sintonizar en cada
momento, esto podría realizarse incluso de
forma manual y con este sencillo sistema
se multiplicarían por dos las 65.025 posibles combinaciones iniciales.
Toda la parte inteligente del acoplador
está en el módulo de control y radica en el
programa grabado en el interior del microcontrolador PIC16F876 y el sensor que
detecta los niveles de potencia directa y
reflejada. Al activar el transmisor, el microcontrolador recibirá las tensiones de referencia desde el sensor y al presionar el
pulsador TUNE efectuará los cálculos pertinentes para averiguar la ROE que presenta
la antena en ese momento. Seguidamente
el programa efectuará un primer ciclo de
www.cq
(B)
Figura 5. Plantilla de la placa (A) y el dibujo de la disposición de componentes del banco
de condensadores (B).
CQ • 4
sintonía «gruesa», de este primer ciclo, escogerá la combinación L-C con la que haya obtenido una ROE menor,
después, a partir de esta primera combinación, efectuará un
siguiente ciclo de sintonía fina buscando la combinación con
la que se obtenga una ROE de 1:1,7 o menor. La sintonía
correcta quedará indicada con el LED «OK» iluminado. El tiempo máximo que el acoplador necesita para efectuar la sintonía es de unos 6 o 7 s (segundos), si en ese tiempo no puede
encontrar una ROE de 1:1,5 o menor considerará que no
puede realizar el acoplamiento, terminarán los ciclos de sintonía y el LED «OK» parpadeará cinco veces. En el frontal del
aparato se han dispuesto también dos parejas de pulsadores UP y SWN que permiten efectuar una «sintonía fina» manual,
de forma que, aunque la mayoría de veces el acoplador nos
dejará una ROE de menos de 1,5, podemos sin embargo
efectuar un último retoque del ajuste de inductancia y capacidad manualmente. Presionando una vez uno de los pulsadores, incrementaremos (UP) o decrementaremos (DWN) en un
paso el valor del banco seleccionado, manteniendo el pulsador apretado más de un segundo avanzaremos o retrocederemos automáticamente hasta que soltemos.
El programa interno del microcontrolador almacena en una
memoria interna EEPROM (no volátil al
desconectar la alimentación) las últimas
doce sintonías efectuadas, y al iniciarse un
nuevo ciclo de sintonía comprueba primero
si con una de las doce presintonías «almacenadas» se obtiene la ROE adecuada. Este
ingenioso sistema hace que si se utiliza el
acoplador regularmente con la misma antena y en las mismas bandas, los ciclos de
sintonía se efectuen en un tiempo de menos
de 0,5 s (segundos). ¡Una auténtica gozada!
relé, es decir, cuando un relé está desactivado, los extremos de la inductancia están conectados a través de los
contactos del relé quedando ésta anulada, al activarse, los
contactos se abren y la potencia de RF pasa a través de
esa inductancia. Los ocho réles actúan de la misma forma,
de manera que podemos efectuar hasta 255 combinaciones de toroides en serie. Cuando no hay ningún relé activado la señal pasa de la entrada a la salida a través de los
contactos cerrados de los ocho relés.
El circuito de control, que se muestra en la figura 3, está
basado en un sencillo sensor de potencia directa y reflejada de banda ancha y un microcontrolador PIC16F876. El
sensor está compuesto por una bobina con toma intermedia sobre un toroide FT37-43, la señal de transmisión se
recoge pasando el vivo del cable coaxial procedente del
transmisor a través del toroide. El nivel de potencia directa y reflejada se toma a través de sendos diodos conectados en los extremos del bobinado, el trimer de 22p se utiliza para efectuar un ajuste de «cero» inicial con una carga
de 50 Ω a la salida del acoplador. Asimismo, las resistencias variables de 100K ajustan el nivel de tensión que se
envía al microcontrolador. La tensiones de referencia direc-
Una mirada al esquema teórico
Una vez comprendida la naturaleza de
funcionamiento del acoplador, podemos dar
un rápido vistazo al esquema eléctrico con
el que se resuelve todo el sistema de conmutación, control y sensor de RF. En las figuras 1 y 2 se puede ver el esquema del banco
de capacidades y el banco de inductancias,
respectivamente. Los dos circuitos son muy
parecidos, todos los relés son idénticos y el
circuito excitador es el integrado ULN2803
que incorpora ocho canales compuestos por
transistores en configuración Darlington con
sus respectivas polarizaciones, diodos de
protección, etc. Este circuito integrado
simplifica mucho la circuitería ya que evita
colocar ocho transistores convencionales,
resistencias, diodos, etc. El ULN2803 recibe la alimentación de 12 V para los relés por
su patita 10, los ocho bits que nos vienen
del circuito de control entran por las patitas
IN1 a IN8 y las salidas respectivas hacia los
relés son OUT1 a OUT8.
En el banco de capacidades conmutables
cada relé conecta una condensador a masa
(o una pareja), de forma que podemos obtener cualquier combinación de condensadores en paralelo. Cuando no hay ningún relé
activado, el módulo no ofrece ninguna capacidad a la señal RF (terminal CAP).
En el banco de inductancias lo que se
hace es puentear o no cada uno de los ocho
toroides montados en serie, por ello se utiliza el contacto «normalmente cerrado» del
www.cq
(A)
(B)
Figura 6. Plantilla de la placa (A) y el dibujo de la disposición de componentes del banco
de inductancias (B).
CQ • 5
nación binaria de diodos se consigue que los
cinco pulsadores efectúen sus funciones a través
de solo tres entradas del microcontrolador (RA5,
RA4 y RA3). La RA2 está configurada como salida para alimentar el LED indicador de «OK».
Manos a la obra
Para la construcción de este proyecto he optado por un sistema modular, ésta es una solución
que da mucho juego a la experimentación, ya que
en cualquier momento podemos sustituir, añadir
o intercambiar cualquiera de los módulos. Por
ejemplo, podemos construir un panel frontal en
una caja aparte y ubicar el acoplador remoto en
la base de la antena mejorando sustancialmente su rendimiento, sustituir el módulo de control
por otro diseño distinto, o incluso reproducir uno
de los bancos para utilizarlo en otros proyectos
diferentes.
En las figuras 5 y 6 se muestran las plantillas
de las placas y los dibujos de la disposición de
componentes para el montaje del banco de
condensadores y el de toroides, respectivamente. La figura 7 es la plantilla de la placa para el
circuito de control que incorpora el microcontrolador y el sensor de RF y la figura 8 corresponde a la placa para el panel frontal donde se
soldarán los pulsadores y LED. Hay que avisar
(A)
(B)
que las plantillas no están impresas con su tamaño real y para utilizarlas deberá efectuarse la
Figura 7. Plantilla de la placa para el circuito de control (A) y disposición de compoconveniente corrección de escala.
nentes (B).
En cada uno de los bancos se utilizan ocho relés
de 12 V, los condensadores deben soportar la
tensión mínima necesaria según la potencia de trabajo prevista y reflejada se envían a las entradas analógicas AN1 y
ta (ver «Lista de componentes»). Las conexiones de RF deben
AN0 del microcontrolador, respectivamente (patitas 3 y 2).
hacerse con cable coaxial, todas las demás se realizan con
El cristal XT de 4 MHz es para el oscilador de reloj interno
conectores de circuito impreso para cinta de cable plano, de
del microcontrolador. Las salidas de control hacia los
esta forma se simplifica enormemente el trabajo de cableabancos de inductancia y capacidad son a través de los puerdo desde el módulo de control al banco de capacidad, al de
tos de 8 bits RB y RC (RB0 a RB7 y RC0 a RC7), desde
inductancia y al módulo del panel frontal.
estos puertos se envían los patrones binarios por los que
Una vez terminado el montaje e instalación de las placas,
se regirán cada uno de los bancos. La figura 4 muestra el
cableado, etc., conectaremos la alimentación al acoplador
esquema de la placa frontal donde van soldados los cinco
y una carga de 50 Ω a la salida de antena y procederemos
pulsadores y la pareja de LED indicadores. Con una combia los ajustes del circuito de control. Con la carga en la salida y una portadora de unos 5 W de potencia en la entrada, ajustaremos la resistencia variable RV1 hasta obtener
unos 1,2 V como tensión de potencia directa en la entrada RA1/AN1 (patita 3) del microcontrolador. Después ajustaremos la RV2 en la misma posición en la que hayamos
dejado la RV1, a continuación ajustaremos el trimer de 22p
para que la línea de referencia reflejada en la entrada
RA0/AN0 (patita 2) obtengamos la mínima tensión cercana 0 V.
Para el prototipo que puede verse en las fotos utilizé una
caja Retex RM12 en la que el montaje queda como si estu(A)
viera «hecho a medida». La estética del frontal puede mejorarse mucho, para simplificar el trabajo utilicé sencillas
etiquetas dymo, pero sin duda el montaje se merece un
poco más de esmero en su serigrafía externa.
En la práctica
(B)
Figura 8. Plantilla de la placa para el panel frontal (A) y disposición de
componentes (B).
www.cq
Mi sorpresa fue total cuando en los primeros tests del
sintonizador intenté acoplar el soldador. Sí, habéis leído
bien, el soldador de mi mesa de trabajo (¡poco más de un
metro de cable!), y con mi nuevo y flamante FT-817 logré
una ROE por debajo de 1:1,5 en todas las bandas de 30
a 10 metros, aunque necesité dar bastantes toques a los
CQ • 6
pulsadores de sintonía manual. En 80 metros me resultó
imposible encontrar un punto de sintonía, pero en la banda
de 20 metros y con una señal muy fuerte pude felicitar las
Navidades a mi querido amigo Joan, EA3FXF, que vive unas
calles más arriba y que ya estaba informado de mi experimento, después contacté con otros colegas locales que
por cierto quedaron un poco «moscas» con mi antena de
«soldador acoplado»... Al día siguiente y ya un poco más
en serio, estuve probando con un hilo largo de punta a
punta del balcón que apenas debía medir unos 7 m, y sin
toma de tierra pude sintonizar incluso en las bandas de
80 y 40 metros con una ROE de 1:5, no hace falta decir
que en estas bandas el rendimiento era extremadamente
www.cq
pobre, pero en cambio, en 20 y 15 metros efectué algunos contactos con países de Europa y Africa. Obviamente
ningún sintonizador hace ningún milagro, en definitiva, su
trabajo es tan solo engañar al transmisor para que en su
salida de antena «vea» 50 Ω, pero en lugares de espacio
muy limitado suele ser una de las únicas soluciones. No
pretendamos hacer DX con un trozo de hilo de dos o tres
metros ¡colgado de la lámpara del techo!
Me queda pendiente efectuar algunos cambios y mejoras
en el programa interno del microcontrolador y estoy ansioso esperando que llegue el buen tiempo para salir al campo
y a la playa a probar antenas a mis anchas...
Artículo publicado en CQ, núm. 220, Abril 2002
CQ • 7