Cambios de variable para integrales trigonométricas 1) Si R(− sen x, cos x) = −R(sen x, cos x) (integrando impar en seno), se hace cos x = t con lo que √ −dt sen x = 1 − t2 ; − sen x dx = dt =⇒ dx = √ 1 − t2 Z Z Z 2 2 Ejemplo: sen3 x cos2 x dx = sen x dx} = − (1 − t2 )t2 dt. | {z | {z x} cos x sen −dt 1−t2 2) Si R(sen x, − cos x) = −R(sen x, cos x) (integrando impar en coseno), se hace sen x = t con lo que √ dt cos x = 1 − t2 ; cos x dx = dt =⇒ dx = √ 1 − t2 Z Z Z 3 2 2 2 Ejemplo: (cos x + cos x) sen x dx = (cos x + 1}) sen x cos x dx} = (2 − t2 )t2 dt. | {z | {z 2−t2 dt 3) Si R(− sen x, − cos x) = R(sen x, cos x), se hace tan x = t , con lo que cos x = √ Z Ejemplo: 1 1+ t2 ; sen x = √ cos2 x dx = sen4 x Z t 1+ t2 ; (1 + tan2 x) dx = dt =⇒ dx = dt 1 + t2 dt . t4 4) En los restantes casos, se hace tan x = t , con lo que 2 2t 1 − t2 x 1 x t ; cos x = =√ ; sen = √ =⇒ sen x = 2 2 1 + t2 1 + t2 1 + t2 1 + t2 ³ x´ ³x´ 2dt 1 + tan2 d = dt =⇒ dx = 2 2 1 + t2 Z Z 2 + sen x 1 + t + t2 Ejemplo: dx = dt. 2 + cos x (3 + t2 )(1 + t2 ) cos 5) Cambio de productos en sumas. A partir de cos(x + y) = cos x cos y − sen x sen y cos(x − y) = cos x cos y + sen x sen y sen(x + y) = sen x cos y + cos x sen y sen(x − y) = sen x cos y − cos x sen y se obtiene sen x sen y = cos(x − y) − cos(x + y) 2 cos x cos y = cos(x − y) + cos(x + y) 2 sen x cos y = sen(x − y) + sen(x + y) 2