Patrones Formados por las Extremidades Anteriores y Posterior de

Patrones Formados por las Extremidades
Anteriores y Posterior de los Alacranes
Durante su Caminado
En: Memoria del III Congreso Nacional de
Ingeniería, Ciencias y Tecnología: Investigación
Científica y Desarrollo Tecnológico-Bases de la
Transformación Productiva y Social del País.
Panamá, agosto, 2009
Autores:
Gloria
Isabel
Bahamóndez1, Wolfgang Alt y
Heinzel
Valderrama
Hans-Georg
1
Centro de Investigación e Innovación Eléctrica,
Mecánica y de la Industria (CINEMI),
Universidad Tecnológica de Panamá
Contacto: gloria.valderrama@utp.ac.pa
Resumen: en la actualidad el modelado
matemático es utilizado por diversas áreas como
economía, física, biología, química entre otras
para recrear y comprender a un determinado
comportamiento que posteriormente puede
llegar a utilizarse en avances tecnológicos.
Este artículo en particular tiene como finalidad
modelar y analizar patrones durante el caminado
de los alacranes específicamente de las patas
delanteras y traseras. Los alacranes utilizados
pertenecen a la especie Pandinus Cavimanus,
los cuales fueron filmados mientras se
movilizaban obteniendo así las trayectorias de
tres de los ochos segmentos de ambas patas para
su análisis posterior.
El análisis de las
trayectorias presenta desfases en los segmentos
de ambas patas aunque en diversas direcciones,
destacándose un desfase de 0.5 en la dirección
frontal de la pata posterior mientras que el de la
anterior es de 0.2. Adicionalmente, los ángulos
formados internamente por estos tres segmentos
presentan una total coordinación, pero no así
con los ángulos entre ambas extremidades.
El modelado de las trayectorias de cada
segmento ha sido muy útil para la comprensión
de los patrones de caminado del alacrán
reflejando así que la funcionalidad de ambas
extremidades juega un papel importante en el
comportamiento de las trayectorias de los
segmentos y por ende en la generación de los
ángulos que se forman entre estos segmentos, de
igual manera la coordinación existente entre los
ángulos de ambas patas es consistente con el
desfase de 0.2 en los patrones de caminado.
Palabras claves: modelado matemático,
caminado de los alacranes, Pandinus
Cavimanus.
Abstract: nowadays, mathematical models are
applied in different fields like Economy,
Physics, Biology, Chemistry and other with the
purpose to recreate and understand a specific
behavior, which could be later used in
technological advances.
This paper, in particular, has the goal to model
and analyze the forward walking patterns of the
scorpion, specifically the anterior and posterior
legs. The scorpions used belong to the specie
Pandimus Cavimanus. They were filmed during
their forward walking, thereby getting the
trajectories from three of the eight leg segments
for two legs (anterior and posterior ones).
The trajectories analysis shows shift in both
legs, but in different directions, highlighting a
shift of 0.5 in frontal direction of the posterior
leg while the anterior one is 0.2. Additionally,
the internal angles formed by these three
segments show a total coordination, however
between both legs not.
The modeling of segment trajectories have been
useful for the comprehension of the scorpion
walking
patterns,
reflecting
that
the
functionality of both limb plays an important
role in the behavior of the trajectories of each
segment, therefore in the angle generation
between segments; similarly the existing
coordination among the angles of both legs is
consistent with a offset of 0.2 in the walking
pattern.
Keywords: mathematical models, walking of
the scorpion, Pandinus Cavimanus.