Patrones Formados por las Extremidades Anteriores y Posterior de los Alacranes Durante su Caminado En: Memoria del III Congreso Nacional de Ingeniería, Ciencias y Tecnología: Investigación Científica y Desarrollo Tecnológico-Bases de la Transformación Productiva y Social del País. Panamá, agosto, 2009 Autores: Gloria Isabel Bahamóndez1, Wolfgang Alt y Heinzel Valderrama Hans-Georg 1 Centro de Investigación e Innovación Eléctrica, Mecánica y de la Industria (CINEMI), Universidad Tecnológica de Panamá Contacto: gloria.valderrama@utp.ac.pa Resumen: en la actualidad el modelado matemático es utilizado por diversas áreas como economía, física, biología, química entre otras para recrear y comprender a un determinado comportamiento que posteriormente puede llegar a utilizarse en avances tecnológicos. Este artículo en particular tiene como finalidad modelar y analizar patrones durante el caminado de los alacranes específicamente de las patas delanteras y traseras. Los alacranes utilizados pertenecen a la especie Pandinus Cavimanus, los cuales fueron filmados mientras se movilizaban obteniendo así las trayectorias de tres de los ochos segmentos de ambas patas para su análisis posterior. El análisis de las trayectorias presenta desfases en los segmentos de ambas patas aunque en diversas direcciones, destacándose un desfase de 0.5 en la dirección frontal de la pata posterior mientras que el de la anterior es de 0.2. Adicionalmente, los ángulos formados internamente por estos tres segmentos presentan una total coordinación, pero no así con los ángulos entre ambas extremidades. El modelado de las trayectorias de cada segmento ha sido muy útil para la comprensión de los patrones de caminado del alacrán reflejando así que la funcionalidad de ambas extremidades juega un papel importante en el comportamiento de las trayectorias de los segmentos y por ende en la generación de los ángulos que se forman entre estos segmentos, de igual manera la coordinación existente entre los ángulos de ambas patas es consistente con el desfase de 0.2 en los patrones de caminado. Palabras claves: modelado matemático, caminado de los alacranes, Pandinus Cavimanus. Abstract: nowadays, mathematical models are applied in different fields like Economy, Physics, Biology, Chemistry and other with the purpose to recreate and understand a specific behavior, which could be later used in technological advances. This paper, in particular, has the goal to model and analyze the forward walking patterns of the scorpion, specifically the anterior and posterior legs. The scorpions used belong to the specie Pandimus Cavimanus. They were filmed during their forward walking, thereby getting the trajectories from three of the eight leg segments for two legs (anterior and posterior ones). The trajectories analysis shows shift in both legs, but in different directions, highlighting a shift of 0.5 in frontal direction of the posterior leg while the anterior one is 0.2. Additionally, the internal angles formed by these three segments show a total coordination, however between both legs not. The modeling of segment trajectories have been useful for the comprehension of the scorpion walking patterns, reflecting that the functionality of both limb plays an important role in the behavior of the trajectories of each segment, therefore in the angle generation between segments; similarly the existing coordination among the angles of both legs is consistent with a offset of 0.2 in the walking pattern. Keywords: mathematical models, walking of the scorpion, Pandinus Cavimanus.