ELECTRÓNICA INDUSTRIAL FUENTES DE ALIMENTACIÓN CONMUTADAS 6° B – ELECTRÓNICA 2011 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial 1. INTRODUCCIÓN Todo dispositivo electrónico requiere de una fuente de alimentación para su funcionamiento. Si bien bajos consumos pueden ser alimentados desde baterías, la mayoría de los equipos toman su alimentación de la red, convirtiendo la tensión alterna en adecuados valores de continua. Prácticamente todas las fuentes de alimentación incluidas en equipos actuales, tanto en los de uso industrial o de instrumentación, como en computadoras o en dispositivos de consumo masivo, cuentan con fuentes del tipo conmutado, conocidas también por las iniciales SMPS, derivadas de su denominación en inglés, Switched Mode Power Supply. En este tipo de reguladores, la transferencia de energía desde la entrada a la salida no se realiza en forma continua, sino en forma de paquetes mediante la inclusión de elementos reactivos que actúan como acumuladores de energía. Esto es posible gracias a las tecnologías desarrolladas para la fabricación de los elementos activos y pasivos requeridos en el diseño de fuentes conmutadas. El advenimiento de transistores MOSFET de potencia con altas capacidades de conmutación, junto con la disponibilidad de diodos de alta velocidad y superiores materiales magnéticos han impulsado definitivamente la adopción de este tipo de circuitos convertidores como base de diseño de todo tipo de fuentes de alimentación. El esquema básico de una fuente conmutada es el siguiente: Figura 1.1.- Bloques que componen a una fuente de alimentación conmutada. A los elementos funcionales indicados, normalmente se agrega un transformador entre la etapa de conmutación de alta frecuencia y el filtro de salida para aislar galvánicamente la entrada de la salida. El principio de funcionamiento de las fuentes conmutadas, permite que las mismas presenten las siguientes ventajas: • Tamaño y peso reducido. La operación a frecuencias elevadas permite la reducción del tamaño de los elementos inductivos, transformadores e inductancias. • Mayor frecuencia del ripple de salida, facilitando las tareas de filtrado y reduciendo el tamaño de los elementos requeridos. 2011 6º B – Electrónica 2 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial • Alta eficiencia. El elemento activo de conmutación (transistor o MOSFET), opera entre corte y saturación, reduciendo su disipación de potencia. Rendimientos típicos del 80 al 90% pueden ser fácilmente obtenidos (en oposición al 30 a 40% ofrecido por las fuentes reguladas linealmente). Adicionalmente las fuentes conmutadas alcanzan su máximo rendimiento a plena carga, en contraposición de las fuentes convencionales donde su mayor rendimiento se obtiene en vacío. • Bajo costo. Debido a su reducido volumen y disipación, los elementos activos, pasivos y de disipación son más pequeños, con el consecuente ahorro en el gabinete, montaje y ventilación. • Amplio rango de tensión de entrada. Mediante la variación del ciclo de trabajo, estas variaciones pueden ser fácilmente compensadas. Como desventajas pueden considerarse su mayor complejidad de diseño, emisión de señales de interferencia de radiofrecuencia y menor velocidad de respuesta ante bruscas variaciones de carga. 2. CONVERTIDORES CC-CC Y ALIMENTACIONES CONMUTADAS Estos dos tipos de montajes apenas difieren en su principio, lo único que permite establecer una distinción es la fuente primaria de alimentación. En el caso del convertidor CC-CC, esta fuente es una batería, mientras que en el de una alimentación conmutada es simplemente la red tras su rectificación directa y filtrado. Figura 2.1.- Convertidor CC-CC (a); fuente de alimentación conmutada con aislamiento de la red (b). 2011 6º B – Electrónica 3 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial 3. CIRCUITO CONVERTIDOR 3.1 CONVERTIDOR REDUCTOR (BUCK) Un convertidor reductor básico se muestra en la figura 3.1. Como su nombre lo indica el convertidor reductor, también llamado forward, establece una tensión de salida Vout menor que la tensión de entrada Vin. El convertidor puede funcionar de dos modos, dependiendo de la continuidad de la corriente sobre el inductor L. Cuando la corriente es diferente de cero durante el período de conmutación el convertidor opera en modo de conducción continua. En cambio cuando la corriente del inductor es cero durante un intervalo de tiempo dentro del período de conmutación se está en presencia del modo de conducción discontinua. Figura 3.1.- Topología de un convertidor reductor. Se analizara cada modo de operación por separado siguiendo las siguientes suposiciones: 1. El análisis se realizará considerando el régimen permanente o en estado estacionario de funcionamiento del convertidor. 2. La tensión de salida Vout está libre de ondulación o ripple. Se supone que la frecuencia impuesta por L y C, es suficientemente menor que la frecuencia de conmutación de la llave (SW). 3. Tanto las llaves como los elementos pasivos son ideales. Significa que se desprecia la caída de tensión sobre los dispositivos semiconductores y no existen pérdidas de potencia en la conmutación de las llaves, ni pérdidas de potencia en los elementos pasivos. 3.1.1 Modo de Conducción Continua En la figura 3.2 se muestra el comportamiento del convertidor durante el intervalo de tiempo (tc) en el que la llave (SW) permanece cerrada, y en la figura 3.3 se muestra el comportamiento del convertidor durante el intervalo de tiempo (T-tc) en que la llave (SW) permanece abierta, siendo T el período de conmutación. Podemos definir entonces al período de trabajo D como: D= 2011 tc T 6º B – Electrónica 4 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial Observando la figura 3.2, la tensión de alimentación Vin se aplica a un extremo del inductor L. Bajo la suposición de que Vout es constante entonces la tensión sobre L toma el valor Vin – Vout. La corriente que se establece en L crece, por tanto, linealmente según la siguiente ley: V − Vout I LO − I MIN = in LO ⋅ t (1) Figura 3.2.- Circuito resultante con SW cerrada. Figura 3.3.- Circuito resultante con SW abierta. Como Vin es mayor a Vout la corriente crece linealmente en el tiempo, produciendo un incremento de la energía almacenada en el inductor. Cuando la llave SW se abre, la corriente por el inductor es distinta de cero por lo tanto se induce una tensión sobre LO, para sostener dicha corriente. El signo de la tensión inducida es tal que polariza en forma directa al diodo D, y su valor se enclava al valor de tensión Vout de salida, impuesta por el capacitor C (figura 3.4). 2011 6º B – Electrónica 5 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial Figura 3.4.- Tensión sobre el diodo. Tomando nuevamente la definición dada por (1), la corriente por el inductor toma la forma: I LO = I Lmáx − Vout ⋅ (t − t c ) L tc < t < T (2) Durante este intervalo de tiempo la corriente por el inductor decrece linealmente según (2) hasta alcanzar el valor IMIN, al final del intervalo. Como se observa en la figura 3.5, la corriente del diodo D es la corriente del inductor, durante este intervalo de tiempo. En estado estacionario toda la energía acumulada en el inductor L durante tc, es entregada durante el intervalo T-tc, de tal modo que la corriente disminuye. Figura 3.5.- Corriente sobre el inductor. Por lo tanto, la relación de conversión del convertidor reductor resulta: Vout =D Vin (3) La relación de conversión dada por (3) es lineal entre la tensión media de salida Vout y la tensión media de entrada Vin, cuya proporcionalidad está dada por el ciclo de trabajo D. En la figura 3.6 se representa la variación relativa de Vout respecto de Vin al variar el ciclo de trabajo D de la llave SW, que es siempre mayor que cero. Cuando D = 0, la llave está abierta durante todo el período de conmutación y la tensión a la salida es nula. Mientras que cuando D = 1, SW está permanentemente cerrada y la tensión de salida es exactamente Vin, que es el máximo valor de tensión posible a la salida. En la practica los rangos de D se ven restrigindos entre un 10% a un 90% del rango total. 2011 6º B – Electrónica 6 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial Figura 3.6.- Relación Vout/Vin en función del ciclo de trabajo D. Por otro lado, la relación entre corrientes medias de entrada y salida quedan definidas por: I in =D I out (4) Esta relación de conversión de corrientes es exactamente inversa a la de tensiones dada en (3). De las relaciones (3) y (4) se desprende que el convertidor de CC a CC reductor actúa como un “transformador” en corriente continua cuya relación de conversión es D. 3.1.2. Modo de Conducción Discontinua En la figura 2.8 se muestra diferentes condiciones de carga del convertidor reductor. Siendo la corriente de carga Iout igual al valor medio de la corriente en el inductor ILO, a medida que se reduce Iout se reduce ILO como se ve en los casos (1), (2) y (3). La condición (1) corresponde a una corriente de carga que establece el modo de conducción continua sobre el inductor. La condición de carga (2) es una condición particular donde la corriente ILO se anula al final del ciclo de conmutación y es denominada modo de conducción crítica. En este caso ILO es exactamente la mitad de la variación de corriente por el inductor. Si la corriente demandada por la carga se reduce, entonces también lo debe hacer el área encerrada bajo la curva de la corriente por el inductor, como lo indica la condición de carga (3). En este caso el convertidor pasa a operar en “Modo de Conducción Discontinua” (MCD). En realidad el inductor intenta invertir el sentido de la corriente, antes de finalizar el ciclo de conmutación, pero la presencia del diodo D en serie con la inductancia lo impide, forzando a permanecer nula hasta iniciarse el próximo ciclo de conmutación. Al cortase el diodo, la tensión de salida Vout queda completamente aplicada sobre éste, por lo tanto la tensión sobre el inductor L se anula como se ve en la figura 3.7. 2011 6º B – Electrónica 7 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial Figura 3.7.- Tensión y corriente por el inductor en MCC, modo crítico y en MCD. Es útil saber, para un determinado valor de inductancia cual es la corriente crítica del inductor, o sea la mínima corriente ILO para permanecer en conducción continua. I Lcrit = D ⋅ T ⋅ Vin ⋅ (1 − D ) = I Ocrit 2⋅L (5) En la figura 2.9 se ilustra la relación (5) llevando en el eje de ordenadas el valor de ILcrit en función del ciclo de trabajo D, manteniendo constante a Vi, L y T. La curva representa el límite entre MCC y MCD. En la figura se muestra como se comporta el convertidor frente a una reducción de la corriente de carga. Suponiendo que la tensión de salida se mantiene constante entonces a medida que la corriente de carga se reduce, el punto de operación del convertidor se desplazará por una vertical marcada en línea de puntos sobre la grafica de la figura 2.9. En el punto 1 el convertidor se encuentra en MCC. A medida que la corriente de carga se reduce se desciende por la vertical de D = cte, hasta alcanzar la condición ILcrit = IOcrit, (punto 2). En este caso el punto de operación del convertidor está en modo crítico de funcionamiento. Si la corriente de carga continua reduciéndose y el ciclo de trabajo no cambia, entonces IO será menor a IOcrit ingresando en MCD (punto 3). Dado que el ciclo de trabajo se mantuvo constante, en este punto de operación la tensión de salida Vout se elevó (figura 3.7). Se observa que los valores críticos de la corriente de carga varían de acuerdo al valor del ciclo de trabajo empleado. Cuando D = 0, Vout es cero y por lo tanto no hay corriente de salida y en consecuencia no existe la condición crítica. Algo similar ocurre cuando D = 1. Sin embargo en el intervalo 0-1, D va cambiando el valor de la corriente crítica sobre la carga. La condición más extrema se cuando D = 0.5. En esta situación el valor máximo de ILCmax. ILC max = 2011 Vin ⋅ T 8⋅ L 6º B – Electrónica 8 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial Figura 3.8.- Variación de la corriente crítica en función del ciclo de trabajo D. Este valor es un parámetro útil de diseño del convertidor. Para cualquier valor de corriente de carga por encima de este valor, y para cualquier valor de D, el convertidor siempre trabaja en MCC. Una vez que el convertidor ingresa en MCD la relación de conversión dada por (3) y (4) dejará de ser válida. En la ecuación (6) se aprecia claramente la dependencia de la tensión de salida Vout en función de la corriente de carga Iout para un dado valor de fuente Vin, manteniendo constante el ciclo de trabajo. Vout = Vin D2 1 I D 2 + ⋅ out IL C max 4 (6) En general los convertidores CC-CC poseen un lazo de control para regular la tensión de salida y mantener Vout constante. Mientras el convertidor esté en MCC, D se mantendrá constante con cambios en la corriente de carga. Cuando el convertidor ingrese en MCD la tensión de salida tenderá a crecer. En esta situación el lazo de control de la tensión Vout ajustará el ciclo de trabajo para seguir una determinada referencia. Por lo tanto es de utilidad observar como se comporta el convertidor bajo estas circunstancias. 3.2. CONVERTIDOR ELEVADOR (BOOST) Un convertidor elevador se muestra en la figura 3.9. Como su nombre lo indica el convertidor elevador, también llamado boost, establece una tensión de salida Vout superior a la tensión de entrada Vin y al igual que el convertidor reductor, el convertidor elevador puede funcionar en MCC y en MCD. Se analizará en lo sucesivo cada modo de operación por separado, realizando las mismas suposiciones que para el caso anterior. 2011 6º B – Electrónica 9 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial Figura 3.9.- Topología de un convertidor elevador. 3.2.1. Modo de Conducción Continua Consideremos en un primer momento que la llave SW está cerrada durante un tiempo tc. En este estado, se impone la tensión Vin sobre el inductor y el diodo queda polarizado en inversa con la tensión Vout de salida. Durante este intervalo de tiempo la corriente de carga es suministrada por el capacitor de salida. Suponiendo que la corriente inicial del inductor es diferente de cero y de valor IMIN, entonces la corriente por el inductor toma la forma: I LO = Vin ⋅ t + I MIN L (7) Cuando se abre la llave SW, el inductor induce una tensión para sostener el valor de corriente en el instante previo a la apertura de SW y en consecuencia D se polariza en forma directa. La tensión a los bornes de la bobina se suma a la tensión de la fuente, obteniéndose una tensión de salida superior a está última y con idéntica polaridad. Al mismo tiempo, la energía almacenada previamente por la bobina es transferida a la carga. En la figura 3.10 se indican algunas formas de onda de tensiones y corrientes sobre el convertidor para un par de ciclos de conmutación. La forma de onda (a) y (b) corresponden a la tensión y corriente del inductor respectivamente. La forma de onda (c) corresponde a la corriente sobre la llave SW mientras que en la figura (d) se puede observar la corriente sobre el capacitor. 2011 6º B – Electrónica 10 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial (a) (b) (c) (d) Figura 3.10.- Convertidor elevador: (a) tensión sobre el inductor; (b) corriente sobre el inductor; (c) corriente sobre la llave SW; (d) corriente sobre el capacitor. Como se aprecia en la figura 3.10 (a), durante el intervalo en que la llave SW está cerrada la corriente del inductor se cierra a través de SW, quedando D polarizado en inversa. Cuando SW permanece abierta el inductor polariza en directa a D y la corriente de L se cierra a través del mismo. Por otro lado, en esta topología, la relación de conversión resulta: 2011 Vout 1 = Vin 1 − D (8) 6º B – Electrónica 11 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial La relación de conversión muestra que Vout/Vin es siempre mayor que la unidad ya que tenemos que 0 ≤ D ≤ 1. En la figura 3.11 se representa la relación (8). Cuando D = 0 se aprecia que la llave SW está permanentemente abierta y por lo tanto en estado estacionario la tensión Vout es igual a la tensión de entrada Vin. Mientras que cuando D es cercano a la unidad implica que la llave S está la mayor parte del tiempo cerrada almacenando energía en el inductor. Durante el breve tiempo en que SW se abre toda esa energía debe ser entregada rápidamente y por lo tanto la tensión de salida se debe elevar tanto como sea necesario. Cuando D tienda a uno, Vout tiende a infinito. Figura 3.11.- Relación Vout/Vin en función del ciclo de trabajo D. La relación de conversión de corriente resulta inversa a la de tensión, por lo tanto: I out = 1− D I in (9) Por lo tanto a medida que la tensión de salida crece también lo hace la corriente de batería Iin, para la misma potencia de salida. Es interesante destacar en este caso que cuando D es muy alto la tensión Vout y la corriente Iin crecen. En la practica tanto el inductor como las llaves de conmutación involucradas poseen resistencias series equivalentes que producen una caída de tensión significativa sobre Vout y la relación de conversión decae a cero cuando D tiende a la unidad. 3.2.2. Modo de Conducción Discontinua En la figura 3.12 se aprecia que sucede sobre la tensión y la corriente del inductor cuando el valor medio de corriente por el inductor decrece, manteniendo constante el ciclo de trabajo. La condición (1) corresponde al MCC el cual se mantiene hasta que la corriente media por el inductor alcanza la condición (2) donde la forma de onda de tensión no cambia y la de corriente solo reduce su valor medio. Si la corriente media del inductor continua descendiendo el convertidor ingresa en el MCD como se ve en el caso (3) en línea a trazos Se aprecia claramente que cuando la corriente media por el inductor esta por debajo de cierto valor crítico, también el área encerrada bajo la corriente debe ser menor. Considerando que Vin y D son fijos, solo es posible reducir el área si la pendiente de decaimiento de IL aumenta. Por lo tanto es necesario que crezca la tensión Vout respecto del MCC, como se aprecia en la figura 3.12. 2011 6º B – Electrónica 12 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial Figura 3.12.- Variación de la tensión y la corriente por el inductor para diferentes estados de carga. La condición de operación (2) corresponde al límite entre MCC y MCD En este caso particular se cumple que: I Lcrit = 1 Vin ⋅ ⋅T ⋅ D 2 L (10) Este valor de corriente determina los valores mínimos posibles antes de que el convertidor ingrese en MCD. Considerando que Vin, T y L son constantes de diseño, se desprende de (10) que su variación es lineal con D. El valor de la corriente crítica máxima sobre el inductor se da cuando D = 1 y vale: ILC max = Vin ⋅ T 2⋅ L 3.3. CONVERTIDOR REDUCTOR–ELEVADOR (BUCK-BOOST) Este convertidor es un convertidor indirecto porque la transferencia de energía entre la fuente de entrada y la carga se hace a través de un elemento reactivo. La topología básica de este convertidor se muestra en la figura 3.13. Su característica permite obtener tensiones de salida mayores o menores que la tensión de entrada 2011 6º B – Electrónica 13 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial Figura 3.13.- Topología de un convertidor reductor-elevador. Consideremos en un primer momento que la llave S está cerrada durante un tiempo tc. En este estado, se impone la tensión Vin sobre el inductor y el diodo queda polarizado en inversa con la tensión Vout de salida. De este modo la corriente que entrega la fuente circula por la inductancia almacenando energía en el inductor, mientras que la corriente de carga es proporcionada por el capacitor de salida. Al interrumpirse la corriente en la llave, el inductor induce una tensión cuyo signo intenta sostener la corriente que conduce. En consecuencia el diodo se polariza en directa enclavando la tensión del inductor a la tensión de salida Vout. Para que la inductancia descargue su energía el signo de Vout debe coincidir con el inducido. Así el signo de la tensión se invierte respecto del de VS. En la figura 3.14 se indican algunas formas de onda de tensiones y corrientes sobre el convertidor para un par de ciclos de conmutación. La forma de onda (a) y (b) corresponden a la tensión y corriente del inductor respectivamente. La forma de onda (c) corresponde a la corriente sobre la llave S mientras que en la figura (d) se puede observar la corriente sobre el capacitor. Por otro lado, cuando el circuito trabaja a régimen permanente, tenemos que su relación de conversión es: Vout D =− Vin 1− D Esta relación muestra que la magnitud de la tensión de salida del convertidor reductorelevador es menor que la magnitud de la tensión de entrada cuando el ciclo de trabajo D < 0.5. En este caso el convertidor reduce tensión. Cuando D > 0.5 entonces la tensión de salida es superior a la tensión de entrada. En este otro caso el convertidor eleva tensión. 2011 6º B – Electrónica 14 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial (a) (b) (c) (d) Figura 3.14.- Convertidor reductor-elevador: (a) tensión sobre el inductor; (b) corriente sobre el inductor; (c) corriente sobre la llave S; (d) corriente sobre el capacitor. 3.4. CONVERTIDOR FLYBACK La desventaja de los convertidores CC-CC vistos anteriormente es la conexión eléctrica que existe entre la entrada y la salida. Si la fuente de entrada se encuentra conectada a masa, esta misma se encontrará presente a la salida. Una forma de solucionar este problema es aislando galvánicamente la entrada de la salida mediante un transformador. En los reguladores lineales esta función la realiza un transformador de 50Hz antes de la rectificación, resultando el mismo un elemento pesado y voluminoso. En las fuentes de tensión conmutadas, el transformador está ubicado luego de la llave de conmutación y al ser la 2011 6º B – Electrónica 15 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial frecuencia de conmutación mucho mayor que la frecuencia de línea, el tamaño y el peso del transformador se reducen notablemente. Los transformadores tienen básicamente dos funciones: proporcionar aislamiento galvánico e incrementar o reducir tensiones. De ahora en adelante, para el análisis de los convertidores se utilizará la representación del transformador como el indicado en la figura 3.15 (b), en donde solo se contempla la inductancia de magnetización Lm y se desprecia todo tipo de pérdidas de potencia e inductancias de dispersión. Figura 3.15.- Convertidor Flyback: (a) circuito eléctrico; (b) circuito eléctrico en el que se tiene en cuenta la inductancia de magnetización del transformador. Para el análisis de este convertidor y de los convertidores que se tratarán posteriormente se realizarán las siguientes suposiciones. 1. El periodo de conmutación de las llaves es mucho más pequeño que la constante de descarga del capacitor, o visto de otra forma, el capacitor es lo suficientemente grande para considerar a VO constante. 2. El circuito opera en régimen permanente. Por lo que todas las tensiones y corrientes son periódicas y la energía almacenada por los capacitores e inductores en un periodo es nula. 3. Todos los elementos son ideales, por lo que se puede considerar al convertidor sin pérdidas de potencia. 4. El análisis se hace en modo de conducción continua (MCC). El análisis de este circuito es similar al del conversor reductor-elevador visto anteriormente. En este caso, al igual que en el convertidor reductor-elevador, no hay transferencia simultánea de energía desde la fuente VI hacia la carga. La energía proporcionada por VI es almacenada en la inductancia de magnetización Lm cuando el interruptor está cerrado y entregada a la carga cuando el interruptor se encuentra abierto. 2011 6º B – Electrónica 16 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial Al cerrarse la llave, en un intervalo de tiempo, se observa que la tensión de entrada VI queda aplicada sobre el bobinado primario del transformador. Esta tensión se refleja en el secundario de modo tal que el diodo D queda polarizado en inversa bloqueando la circulación de corriente hacia la carga. En estas condiciones, la corriente de carga es proporcionada por el capacitor de salida C. Siendo VI la tensión a la entrada, la corriente sobre Lm crece linealmente desde un valor inicial mínimo. Cuando la llave se abre, la tensión en el bobinado primario se invierte para tratar de mantener la corriente por la inductancia de magnetización Lm. También se invierte sobre el secundario, poniendo en directa al diodo D tomando la tensión –V2 el valor VO. La relación de conversión de esta topología es: Vout N D = ⋅ 2 Vin (1 − D ) N1 (11) La ecuación (11) muestra que la relación de entrada-salida en el convertidor Flyback es similar a la del convertidor reductor-elevador, pero incluye el factor N2/N1 debido a la relación de transformación. 3.5 CONVERTIDOR HALF FORWARD 2011 6º B – Electrónica 17 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial 3.6 CONVERTIDOR PUSH-PULL 3.7 CONVERTIDOR HALF-BRIDGE (MEDIO PUENTE) 2011 6º B – Electrónica 18 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial 3.8 CONVERTIDOR FULL-BRIDGE (PUENTE) 3.9 COMPARACIÓN ENTRE LAS DIFERENTES TOPOLOGÍAS 2011 6º B – Electrónica 19 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial Topología Rango de Potencia (Watts) Rango de Vin (CC) Aislamiento entre Entrada/Salida Eficiencia Típica (%) Costo Relativo Buck 0 – 1000 5 – 1000 No 75 1.0 Boost 0 – 150 5 – 600 No 78 1.0 Buck-Boost 0 – 150 5 – 600 No 78 1.0 Half-Forward 0 – 250 5 – 500 Si 75 1.4 Flyback 0 – 150 5 – 600 Si 78 1.2 Push-Pull 100 – 1000 50 – 1000 Si 72 2.0 Half-Bridge 100 – 500 50 – 1000 Si 72 2.2 Full-Bridge 400 – 2000+ 50 – 1000 Si 69 2.5 4. METODOS DE CONTROL Existen varios métodos utilizados para el control de las fuentes conmutadas. Además, podemos encontrar variantes de estos, que adicionan características de protección. Algunos métodos de control están mejor adaptados a determinadas topologías debido a razones de estabilidad o respuesta transitoria. 4.1 MODO DE CONTROL POR VOLTAJE Este método es típico en las topologías forward (directas). En el modo de control por voltaje, solamente la tensión de salida es monitoreada. Una tensión de error es calculada hallando la diferencia entre la tensión de salida actual y la tensión de salida deseada. Esta señal de error es luego introducida en un comparador que la compara con una rampa de tensión generada por la sección del oscilador interno del CI de control. De esta manera, el comparador genera una señal PWM que controlará los transistores (BJT o MOSFET) que funcionan como llaves. Por lo tanto, el único parámetro de control es la tensión de salida, lo que genera un retardo inherente en el circuito de potencia. Este modo de control responde lentamente a las variaciones en la tensión de entrada. Una protección contra cortocircuitos se puede implementar con este método de control ya sea por promedio de la corriente de salida o utilizando un método denominado pulso por pulso. En la protección por promedio de sobrecorriente, la corriente de salida es monitoreada y si el umbral de corriente es superado, el ancho del pulso que maneja a los transistores es reducido. En la protección contra sobrecorrientes por el método “pulso por pulso”, el pico de corriente que se produce en cada ciclo al momento de entrar en conducción el transistor es monitoreado. Si este pico excede los limites, el transistor es instantáneamente cortado. Este método ofrece mayor protección al transistor que el método anterior. Ver figura 4.1. 2011 6º B – Electrónica 20 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial Figura 4.1.- Modo de control por voltaje. 4.2 MODO DE CONTROL POR CORRIENTE Este método es utilizado comúnmente con los convertidores boost. En este método no solo se monitorea la tensión de salida sino también la corriente de salida. En este caso, la tensión de error es usada para controlar el pico de corriente que se produce en los elementos magnéticos una vez por ciclo, cuando el transistor pasa al estado de conducción. Este método de control tiene una respuesta rápida a las variaciones en la entrada, además de funcionar como una protección contra sobrecorrientes. Este método de control no suele utilizarse en los convertidores forward donde las formas de onda de corriente tienen una pendiente menor que pueden crear oscilaciones no deseadas en el comparador. Ver figura 4.2. 2011 6º B – Electrónica 21 E.E.T Nº 460 “Guillermo Lehmann” Departamento de Electrónica Electrónica Industrial Figura 5.2.- Modo de control por corriente. 2011 6º B – Electrónica 22