JUEGOS Juego del tornillo sin fin La unión tornillo sin fin – rueda helicoidal presenta un juego de pocos grados. Debido a la relación de reducción y a la transformación del movimiento de rotación en traslación, este juego produce un error de posicionamiento lineal del husillo inferior a 0,05 mm. Juegos laterales en los modelos TP La unión del husillo con la corona helicoidal presenta un juego lateral natural y necesario, indicado en el siguiente diseño con la letra A. El uso de una doble guía de serie permite reducir al mínimo la magnitud de dichos juegos, manteniendo alineado los ejes del husillo y de la tuerca. El juego angular en el acoplamiento se refleja en el terminal del husillo en una medida lineal cuyo valor depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo mismo. Cargas a tracción tienden a disminuir este juego, mientras que las cargas a compresión provocan el efecto contrario. Juegos laterales en los modelos TPR En los modelos TPR el husillo y la corona helicoidal son solidarios gracias a un doble enclaviado. UNIMEC realiza esta operación con una máquina específicamente estudiada que mantiene alineados los ejes de los dos componentes durante las dos perforaciones y los posteriores mandrinados. Por lo tanto el husillo rota reduciendo al mínimo las oscilaciones ocasionadas por errores de concentricidad. Para un funcionamiento correcto es necesario que el usuario tome medidas para mantener alineados el husillo y la tuerca. Las guías pueden ser externas o incluir directamente la estructura de la tuerca, como se puede observar en los siguientes gráficos. Diseño A: La tuerca está vinculada a la carga con tornillos especiales que le permiten adaptarse en cada momento a la posición del husillo. Las guías se deben realizar en la parte externa. Diseño B: La tuerca, debidamente fresada, está vinculada a la carga con mordazas que garantizan la no rotación de la misma. Las guías se deben realizar en la parte externa. Diseño C: El casquillo superior le provee de una guía. Diseño D: El doble casquillo de guía garantiza una fiabilidad en el guiado superior al sistema C. A B C D Juegos axiales El juego axial B entre el husillo y su tuerca (ya sea corona helicoidal o tuerca) lo causa la natural y necesaria tolerancia de este tipo de unión. Para la construcción esto es importante en caso en el que la carga cambie el sentido de aplicación. Para aplicaciones en las que se presente una alternancia entre cargas a tracción y a comprensión y una necesidad de compensar el juego axial, es posible utilizar un sistema de recuperación del juego. Es necesario no forzar demasiado la reducción del juego axial para evitar el bloqueo entre el tornillo y la tuerca. 30 MOVIMIENTOS Accionamiento manual Todos los martinetes se pueden accionar manualmente. La siguiente tabla indica en [daN] la carga máxima movible según la relación de reducción de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en un volante de 250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducción entre el volante y el martinete, o bien, aumentar el radio del volante. Tamaño relación rápida [daN] relación normal [daN] relación lenta [daN] 183 500 500 - 204 1000 1000 1000 306 2000 2500 2500 407 1500 2900 5000 559 1000 2000 4300 7010 900 1600 3200 8010 860 1500 3200 Accionamiento motorizado Todos los martinetes se pueden motorizar. Como producción estándar, para motores unificados IEC, es posible la conexión directa a martinetes con tamaños comprendidos entre 204 y 8010. Es posible realizar bridas especiales para motores hidráulicos, brushless (sin escobillas), de corriente continua, con imanes permanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que sea posible motorizar directamente un martinete, se puede realizar la unión a través de campana y acoplamiento. En casos especiales también es posible motorizar martinetes con tamaño 183 y superiores a 8010. Las tablas de potencia, en caso de factores de servicio unitarios y para cada martinete, determinan la potencia motriz y el momento torsor en la entrada según el tamaño, la relación de reducción, la carga dinámica y la velocidad lineal. Sentidos de rotación En los siguientes gráficos se indican los sentidos de rotación y los correspondientes movimientos lineales. En condiciones estándares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden los movimientos que se indican en las figuras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin fin izquierdo, al que corresponden los movimientos que se muestran en las figuras 3 y 4. Las combinaciones entre husillos y tornillos sin fin derechos e izquierdos producen cuatro combinaciones, las cuales se indican en las siguientes tablas: Recordamos que, como producción estándar, UNIMEC no realiza tornillos sin fin con motorización izquierda. 1 DX DX Posible 1-2 2 DX SX Posible 3-4 3 SX DX No posible 3-4 SX SX No posible 1-2 4 Accionamiento de emergencia En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible. Se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexión del circuito eléctrico. 31 juegos y movimientos tornillo sin fin husillo motorización directa en el tornillo sin fin movimientos