PROYECTO FIN DE CARRERA Ingeniería Industrial Caracterización del producto obtenido en el pretratamiento de molienda de biomasa con molino de martillos bajo diferentes condiciones de operación Autor: Laura Beltrán Martínez Director: Miguel Gil Cinca Ponente: Inmaculada Arauzo Pelet Curso académico 2010-2011 Julio 2011 Área de Máquinas y Motores Térmicos Departamento de Ingeniería Mecánica Centro Politécnico Superior, Universidad de Zaragoza 1 Caracterización del producto obtenido en el pretratamiento de molienda de biomasa con molino de martillos bajo diferentes condiciones de operación Resumen El proyecto consta de la realización de una serie de pruebas experimentales donde se obtiene la biomasa molida que es sometida a ensayos, a partir de los cuales se obtienen los datos que van a ser procesados para conseguir la caracterización del material y analizar la influencia de las diferentes condiciones de operación de las pruebas. Todo esto se realiza basado en un estudio teórico y una revisión bibliográfica. La biomasa en estudio son astillas de chopo y paja de maíz, lo que permite conocer el comportamiento de dos tipos de biomasa diferentes. La biomasa es sometida a un pretratamiento de molienda con molino de martillos para reducir su tamaño. Durante las pruebas se modifican diferentes condiciones de operación de la instalación (velocidad del molino y luz de malla del molino), así como las condiciones de entrada del material (tamaño inicial de las partículas y contenido en humedad). Estas variables proporcionan diferencias en las características granulométricas del producto final. El estudio se realiza mediante el análisis de parámetros característicos que permiten conocer cómo es el producto y por tanto cómo cambia en función de las variables. La biomasa molida es caracterizada mediante la obtención de propiedades, centrándose en la granulometría del material molido. La distribución de los tamaños de las partículas se obtiene mediante dos métodos: tamizado vibratorio y difractor láser. El método de análisis muestra una significancia mayor o igual que las variables sometidas a estudio, lo que lleva a plantear el método de medición y sus causas como claves para una correcta caracterización del producto final. 2 ÍNDICE 1. INTRODUCCIÓN 2. DESCRIPCIÓN DE MATERIAL Y EQUIPOS 2.1 Material 2.2 Instalaciones experimentales 2.2.1 Planta piloto semi-industrial 2.2.2 Laboratorio analítico 3. PRUEBAS EXPERIMENTALES 3.1 Diseño de experimentos 3.2 Caracterización de la biomasa 4. ANÁLISIS DE RESULTADOS 4.1 Análisis de la distribución granulométrica 4.2 Influencia de las variables de estudio 4.2.1 Astillas de chopo 4.2.2 Paja de maíz 4.2.3 Comparativa entre chopo y maíz 4.3 Comparativa de los datos según el método utilizado 4.3.1 Tamizado vibratorio 4.3.2 Difractor láser 5. CONCLUSIONES 6. BIBLIOGRAFÍA ANEXO I. Equipos de la instalación de la nave ANEXO II. Distribución granulométrica ANEXO III. Protocolo de pruebas experimentales, ensayos y análisis de resultados ANEXO IV. Análisis estadístico 3 1. INTRODUCCIÓN El consumo de energía ha aumentado durante los últimos años y actualmente el suministro energético es un problema. Uno de los actuales desafíos es conseguir un suministro estable, económicamente viable, que disminuya la dependencia energética exterior y conseguir todo esto de manera medioambientalmente aceptable, equilibrando la emisión de gases de efecto invernadero. Para ello hay que potenciar el desarrollo de nuevas fuentes de energía que mejoren el uso de los recursos existentes de forma más eficiente y menos perjudicial con el medio ambiente. Una manera de conseguirlo es la sustitución del uso de recursos fósiles por energías renovables. Se espera que en los próximos años aumenten su participación en la producción energética gracias a su reducción de emisiones contaminantes y su carácter de renovable. Dentro de las energías renovables hay diferentes opciones: eólica, solar, biomasa, hidráulica etc. Este proyecto se va a centrar en la biomasa, una de las energías renovables con mayor potencial y que actualmente ya proporciona el 14% de la energía mundial. Se pronostica que a lo largo del siglo XXI la biomasa llegará a cubrir el 50% de la demanda energética mundial [1,2]. Se considera biomasa al conjunto de materias orgánicas renovables de origen vegetal, animal, o procedentes de la transformación de las mismas. Hay multitud de tipos de biomasa según su procedencia: forestal, agrícola, residuos ganaderos…Toda esta variedad tiene como nexo común el derivar directa o indirectamente del proceso de fotosíntesis. Ésta es la causa de que se presenten de forma periódica e ilimitada en el tiempo, es decir, de forma renovable. La biomasa podrá considerarse una energía renovable siempre que se emplee en cantidades iguales a la producción neta de biomasa del territorio. Las emisiones netas de CO 2 generadas por la combustión de la biomasa se consideran prácticamente neutras, ya que el CO 2 emitido en su combustión es el mismo que el captado por el biocombustible a lo largo de su vida durante la realización de su fotosíntesis [2]. Su utilización presenta múltiples ventajas socio-económicas: disminución de la dependencia energética exterior, distribución geográfica global, creación de empleo, utilización de residuos forestales que mejoren la limpieza y prevención de incendios en los montes son ejemplos de ello. Algunas de las desventajas de este tipo de energía son: su mayor coste de generación y menor rendimiento energético que los combustibles fósiles, los problemas para el transporte y almacenamiento ya que tiene una baja densidad energética y la necesidad de acondicionamiento para su utilización. Los distintos tipos de biomasa son muy variables en forma, tamaño, poder calorífico, contenido en humedad, composición química etc. Se puede clasificar de la siguiente manera [2]: - Biomasa natural. Es la que se produce en la naturaleza sin intervención humana. - Biomasa residual. • Seca. Subproductos sólidos no utilizados en las actividades agrícolas, forestales y en procesos de ciertas industrias. Además según su naturaleza se clasifica en semillas, biomasa herbácea, biomasa leñosa... 4 • - Húmeda. Vertidos biodegradables, como aguas residuales urbanas y residuos ganaderos (purines). Tienen alto contenido en humedad. Cultivos energéticos. Especies cultivadas con la finalidad de producir biomasa para usos energéticos. Según el tipo de biomasa se le da un uso diferente. Las dificultades de uso de la biomasa, en especial de la biomasa seca, se deben a la heterogeneidad del material. Para ser utilizada como combustible debe someterse a pretratamientos para conseguir unas ciertas características de humedad y tamaño de partículas. Los pretratamientos son tareas o procesos de acondicionamiento y transformación física o química que se realizan a los recursos biomásicos para que éstos puedan aprovecharse mejor como combustible. Existen básicamente tres tipos de procesos físicos [3]: - Reducción de tamaño. Su objetivo es disminuir el tamaño de partícula de biomasa. Según el tamaño final deseado se llevan a cabo diferentes operaciones: • La trituración consiste en transformar biomasa de grandes dimensiones como troncos, ramas, etc., en piezas más pequeñas. • El astillado transforma biomasa de tamaño intermedio (ramas o troncos pequeños) en astillas. • En la molienda se produce la rotura del material para que presente la superficie adecuada para los sistemas de conversión en los que se va a utilizar (combustión, gasificación…). - Secado. Reduce el contenido en humedad del material para aquellas tecnologías en las que se requiere biomasa seca con bajos contenidos en humedad (< 15% base húmeda). - Densificación. Se realiza cuando se desea obtener combustibles de mayor densidad aparente y por tanto mayor densidad energética. Una posibilidad es la fabricación de pellets o briquetas para facilitar el transporte y manejo. Todos estos pretratamientos tienen en común un importante consumo de energía, lo que conlleva un coste económico. El objetivo es alcanzar el óptimo entre el incremento de eficiencia en la conversión energética y el coste adicional que conllevan dichos pretratamientos. Por esto, estos procesos necesitan ser caracterizados de forma adecuada para el diseño y estimación de costes de la instalación que usa biomasa como combustible. De todos ellos se va a estudiar la molienda. Para un correcto diseño de un proceso de molienda se necesita saber el tipo de material con el que se va a trabajar (biomasa herbácea, leñosa…), las características del material bruto (tamaño de partícula, contenido en humedad…) y las características del material molido (distribución granulométrica deseada). Según el material utilizado se selecciona el tipo de molino de los 3 existentes [4]: - Molino de martillos (figura 1). Tiene un eje sobre el cual van unidos los martillos mediante un buje. Los martillos se despliegan a elevadas velocidades de rotación y son los que producen la rotura al impactar contra la partícula. En general, la cámara de molienda se encuentra rodeada por una malla cuya luz determina el tamaño máximo del producto final. 5 Figura 1. Molino de martillos - - Molino de cuchillas. Está compuesto por una cámara de molienda rodeada de una malla interna. La cámara de molienda está constituida por un rotor con cuchillas que realizan el corte. Es similar al de martillos, pero con cuchillas. Molino de discos. En las superficies de los discos existen unas barras y surcos orientados radialmente que se van estrechando a medida que aumenta la distancia desde el centro hasta la periferia del disco. El material es alimentado desde el centro del disco y es evacuado por la periferia. El tamaño de partícula final depende del espacio entre discos y la velocidad de rotación. La reducción de partícula se produce por compresión y cizalladura. En este trabajo se pretende avanzar en la caracterización de procesos de molienda en molinos de martillos. Para ello se han realizado una serie de pruebas experimentales con un molino de martillos semi-industrial y el producto final se ha hallado su distribución granulométrica mediante un vibrotamizador y un difractor láser, los equipos más utilizados a nivel industrial. Éste estudio es parte de un proyecto de investigación más amplio que considera también el estudio del consumo energético de la molienda y su interacción con el secado. El objetivo final es realizar un modelo que prediga el consumo energético y la distribución granulométrica en función de las condiciones de operación. Objetivos del proyecto El primer objetivo de este proyecto es la caracterización de la biomasa tras su molienda en un molino de martillos. El estudio se ha realizado sobre el material obtenido a partir de astillas de chopo y paja de maíz. El segundo objetivo es ver cómo influyen diferentes variables de operación y características del material bruto en la distribución granulométrica del material obtenido. En la ejecución de las pruebas se han modificado cuatro variables: humedad y tamaño de entrada, que dependen de las condiciones de entrada del material, y velocidad del molino y tamaño de salida, que son variables de la operación. En este trabajo se estudia la repercusión de cada una de ellas en la distribución granulométrica final del material. El tercer objetivo de este trabajo es observar las diferencias obtenidas en las distribuciones granulométricas debido a la forma rectangular de las partículas. Se compararán los resultados obtenidos mediante dos métodos diferentes (tamizado vibratorio y difractor láser) y se analizará la causa de estas diferencias. 6 2. DESCRIPCIÓN DE MATERIAL Y EQUIPOS 2.1 Material Los recursos biomásicos tienen una gran diversidad físico-química. Esto le ofrece la posibilidad de ser utilizado en procesos muy diferentes, y según su aplicación final poder elegir entre un tipo de biomasa u otro de manera que se aprovechen mejor sus propiedades. Este estudio se ha realizado con dos biomasas diferentes: paja de maíz recogida tras la cosecha del cereal y astillas de chopo. Estos tipos de biomasa se caracterizan por ser un material fibroso y por presentar un comportamiento dúctil [4]. Se han elegido dos biomasas distintas para observar las variaciones en el producto obtenido en la molienda. Las principales características de cada una de ellas son: Paja de maíz - Recurso herbáceo - Residuo sin valorar de un cultivo alimentario - Elevado potencial debido a su bajo aprovechamiento actual y sus altas producciones por consumo del grano de maíz Chopo - Recurso leñoso - Cultivo energético - Elevado potencial actual y futuro en ciclos de cultivo de corta rotación Durante la molienda se produce una reducción del tamaño de la partícula, que consiste en la ruptura del material. El proceso de reducción granulométrica está compuesto por dos etapas: la formación y la propagación de una grieta. La energía invertida en la reducción está directamente relacionada con la energía absorbida durante el proceso de ruptura, mayor en materiales dúctiles [4]. 2.2 Instalaciones experimentales La realización de las pruebas experimentales se ha llevado a cabo en las instalaciones tanto de la planta piloto semi-industrial sita en la nave 3 del Edificio Betancourt, como del laboratorio analítico del mismo edificio. 2.2.1 Planta piloto semi-industrial El elemento principal de este estudio es el molino albergado en la nave 3. Éste es un molino de martillos de eje horizontal y 6 martillos rectangulares dispuestos en 3 líneas radiales. Previo a los martillos hay un disco con cuchillas insertadas. En la parte exterior tiene una malla intercambiable que circunda la cámara de molienda con un tamaño de poro de 2 ó 5 mm. 7 El resto de equipos de la instalación son equipos auxiliares para la alimentación, transporte y clasificación del material antes y después de su paso por el molino. El molino es alimentado por la banda transportadora. El material molido es trasladado hacia el ciclón por transporte neumático. La separación de partículas del material de la corriente de aire se realiza en el ciclón y en el tamizador se clasifican las partículas en función de su tamaño. Para una descripción técnica de todos los elementos de la nave se remite al lector al Anexo I. La instalación de la nave 3 para la molienda está equipada con una serie de elementos que se combinan de diferente manera según la prueba que se vaya a llevar a cabo. A continuación se explicará el funcionamiento en conjunto de los equipos intervinientes en la realización de las pruebas y su configuración (figura 2). Configuraciones de molienda Se utilizan distintas configuraciones de molienda según el tamaño objetivo de molienda. Figura 2. Representación de las instalaciones de la nave Las configuraciones se pueden clasificar en instalaciones de circuito abierto o instalaciones de circuito cerrado. En el primero (configuración A.1) el material pasa a través del molino una sola vez. El circuito cerrado (configuración A.2) es utilizado cuando el tamaño objetivo es menor que la luz de malla más pequeña de la que se dispone (2 mm). Para esta configuración intervienen mayor número de equipos, ya que es necesaria la clasificación y separación de las partículas que van a ser recirculadas al molino hasta alcanzar el tamaño final deseado [5]. 8 El circuito cerrado se utiliza cuando los requerimientos del tamaño objetivo son más exigentes y se requieren mallas con menor luz. Esta configuración permite que dicha luz tenga un tamaño superior al tamaño objetivo, evitando problemas de obstrucción en la malla, favoreciendo la evacuación de la partícula de la cámara y por tanto disminuyendo el consumo energético global de molienda. Por otro lado y no menos importante, esta configuración permite evitar mallas de reducido espesor, puesto que por motivos de fabricación el espesor de la malla siempre debe ser menor o igual a su luz. Bajos espesores favorecen rupturas o grietas de la malla y consecuentemente interrupción del proceso. Una vez la biomasa molida abandona la cámara de molienda, las partículas son transportadas neumáticamente hasta un tamizador en el cuál se clasifican en función de su tamaño. Aquellas con un tamaño superior al objetivo son recirculadas al molino, el resto son recuperadas como producto final. En este estudio se quiere conseguir un material final con un tamaño de partícula menor que 1, 2 ó 5 mm (tamaño objetivo). Si el tamaño de salida de partícula es de 5 ó 2 mm el material pasará por el molino de martillos, que tendrá una luz de malla de 5 ó 2 mm respectivamente (configuración A.1). Sin embargo, cuando el tamaño deseado es 1 mm la configuración cambia y hay que recircular parte del material. En ese caso se coloca en el molino una malla exterior con luz 2 mm, de manera que el diámetro del material obtenido es inferior a ese valor. Para obtener un producto final con un tamaño inferior a 1 mm las partículas con un tamaño entre 1 y 2 mm son recirculadas de nuevo al molino (configuración A.2). Cuando el material sale del molino (punto 2) es trasladado por transporte neumático hasta el ciclón (punto 4), donde las partículas son separadas de la corriente de aire. Cuando abandonan el ciclón van al clasificador (punto 5) donde pasan por varios tamices. En este punto se obtiene el producto final. Funcionamiento de la instalación Se quiere aprovechar al máximo las condiciones del equipo y para ello se opera con el propósito de optimizar el consumo del molino. El molino tiene un consumo de vacío como resultado de accionar el rotor del molino. En cada prueba se busca que ese consumo de vacío suponga un pequeño porcentaje del consumo total. De esta manera la mayor parte de la energía es utilizada para reducir el tamaño de las partículas y un menor porcentaje es destinado a la función de mover el rotor del molino. La intensidad necesaria para poner en marcha el molino a 3000 rpm en vacío es de 7 A. Para que esta intensidad sea mínima respecto a la utilizada se intenta trabajar a la máxima intensidad que el molino permite trabajar que es la intensidad nominal (21 A). Operando de esta manera el consumo en vacío se supone un 33% de la energía total. Los principales problemas que pueden surgir durante el desarrollo de las pruebas se deben a la variabilidad de la biomasa Picos en el caudal de alimentación o fracciones de material con mayor resistencia a la ruptura pueden provocar sobre-consumos en el molino y deficiencias en su operación. Para ello, la instalación de molienda presenta un control de la alimentación que permite amortiguar los efectos de la heterogeneidad de la biomasa en el funcionamiento del 9 molino. El autómata controla las revoluciones de giro de la banda, y por tanto el caudal de alimentación, en función de la intensidad de consumo del molino, adecuándolo al ‘set point’ prefijado. Las gráficas de los consumos energéticos registradas por el autómata muestran dicha variabilidad (figura 3). Por ello no se puede trabajar con la intensidad nominal del molino (21 A), y se hace con valores inferiores a éste (17-18 A). Trabajando con esta corriente se asegura no alcanzar una situación crítica, evitando saturaciones en el molino. Figura 3. Gráfica sobre el consumo del molino en una de la pruebas El consumo eléctrico del molino aumenta con el tiempo de residencia de las partículas de biomasa en su interior y aumenta con: - Mayor tamaño de entrada del material bruto - Mayor contenido de humedad - Menor tamaño objetivo de la partícula (luz de malla) Una vez que la biomasa entra en el molino permanece en su interior hasta que alcanza un tamaño suficientemente pequeño como para atravesar la luz de malla que rodea la cámara de molienda. La reducción del tamaño se consigue por el impacto del material con los martillos, por el impacto con otras partículas y por el impacto con la malla del molino. De éstas, la principal causa de la rotura del material es el impacto contra los molinos del martillo en rotación, donde la energía de impacto es la energía cinética relativa de la partícula [4]. Las muestras de material se toman en el punto 5 (figura 2). Las partículas molidas son conducidas hasta el ciclón, donde son separadas del flujo de aire y se hacen precipitar al clasificador. Entre estos dos equipos se coloca un distribuidor para cambiar la dirección del material y proporcionarle una salida en ese punto. Este método de muestreo es simple y permite tomar una muestra representativa de la biomasa que atraviesa el ciclón. 10 2.2.2 Laboratorio analítico Al finalizar cada experimento las muestras de la prueba son trasladadas al laboratorio analítico del edificio Betancourt y al Instituto de Carboquímica, centro perteneciente al CSIC. En el laboratorio y en Carboquímica se obtienen datos para conocer la distribución de los tamaños de las partículas mediante tamizado vibratorio y difractor láser respectivamente. La técnica normalizada es el tamizado vibratorio y se realiza según la norma ASME (American Society for Mechanical Engineers) Standard Test for Sieve Analysis para combustibles sólidos D 293-93. Éste presenta la ventaja de ser barato en comparación con otros sistemas, pero se necesita más tiempo, pues hay que preparar las muestras, tamizar durante media hora y procesar los datos obtenidos para conseguir la granulometría. En los últimos años ha ido creciendo el uso del difractor láser como alternativa al tamizado, que es mucho más rápido, puesto que se sitúa el material en el equipo e inmediatamente es transportado neumáticamente y el ordenador te proporciona la distribución granulométrica, pero es más caro. Por ello se han elegido estos dos métodos para el estudio. Tamizado vibratorio El vibrotamizador utilizado en esta prueba permite el ensamblaje vertical de ocho tamices de un diámetro de 203 mm junto con una tapa y un fondo. Se sitúa el material en el tamiz superior y las partículas van pasando a través de los tamices que tienen diferente luz de malla. Para facilitar el procedimiento el tamizador simula un movimiento oscilatorio horizontal. Las partículas quedan depositadas en los tamices en función de su tamaño. Figura 4. Vibrotamizador 11 Difractor láser En el Instituto de Carboquímica se dispone del difractor láser Beckman Coulter LS 13 320. Durante su funcionamiento el material es trasladado por un fluido (aire) por el interior del equipo. Un haz de luz incide sobre las partículas y consecuentemente el haz adopta una nueva trayectoria. El haz tras la difracción es detectado por fotodiodos situados en diferentes ángulos en el interior del equipo. El ángulo con el que sale cada una de las ondas está relacionado con su tamaño. En el equipo utilizado esta técnica puede ser aplicada a ángulos de difracción inferiores a un determinado ángulo, lo que supone un límite en el tamaño. Figura 5. Difractor láser 12 3 PRUEBAS EXPERIMENTALES 3.1 Diseño de experimentos Se han realizado pruebas bajo diferentes condiciones de operación modificando cuatro variables. Dos de las variables se pueden cambiar en la ejecución de las pruebas: la velocidad angular del molino y el tamaño objetivo. La velocidad angular cuantifica las revoluciones por minuto del rotor del molino. El tamaño objetivo de la partícula es el diámetro de la malla de clasificación de tal forma que las dimensiones de las partículas sean menores que el tamaño objetivo. Las variables que dependen de la biomasa son el contenido en humedad y el tamaño inicial de la partícula. El contenido en humedad es como su nombre indica la cantidad de agua que tiene el material expresado en base húmeda. En primer lugar se realizan las pruebas con un material con mayor humedad y posteriormente con un material con menor humedad. El origen del material es el mismo, pero el material seco se obtiene por secado natural. El tamaño del material utilizado no es el que presenta en la naturaleza, sino que ha sido reducido mediante una biotrituradora para adaptarlo a la instalación. El tamaño que tiene antes de entrar en el molino es el tamaño inicial de la partícula. La tabla 1 muestra las variables que se han estudiado en el diseño de experimentos. Tabla 1. Niveles de variación de las variables en la tanda de experimentos Variable Contenido en humedad (b.h.) Tamaño de partícula de entrada (mm) Tamaño de partícula de salida (mm) Revoluciones (rpm) Código h H is IS 1 2 5 rpm RPM 1 Niveles 10% 20x20 2 2000 28% 50x50 5 3000 En el diseño de experimentos se han establecido dos niveles de variación para las variables de humedad, tamaño de entrada y revoluciones. Para el diámetro de salida se ha establecido tres niveles: 1, 2 y 5 mm. En el caso de la paja de maíz no se ha considerado la variable del tamaño de entrada de la partícula. Esta variable ha sido desestimada por las siguientes razones: - La influencia de esta variable en el estudio de otras propiedades ha sido mucho menor de lo esperado en el chopo, llegando a despreciarla. - La maquinaria disponible en el mercado para esta tarea es escasa y sus resultados son ineficientes. En total se realizan tantas pruebas como combinaciones posibles hay con los niveles de las cuatro variables. Consecuentemente el número de pruebas realizadas para los dos materiales son diferentes, ejecutando 12 ensayos en el caso de la paja de maíz y 24 en el de las astillas de chopo, cada una de ellas con su respectiva repetición. Además se han realizado pruebas adicionales para el punto central con 4 repeticiones para cada material. Todo ello hace un cómputo total de 80 pruebas experimentales. 13 Para realizar el seguimiento de las pruebas se identifican cada uno de los experimentos con un código, donde el nivel alto o bajo de las variables se representa mediante mayúsculas o minúsculas respectivamente. El nivel de la variable tamaño objetivo se representa mediante el valor de éste (5, 2 ó 1 mm). A modo de ejemplo se explica uno de los códigos que identifica las pruebas y el significado de los diferentes caracteres: Figura 6. Código de una de las muestras El diseño de experimentos establece que la diferencia entre los valores de los niveles de una misma variable tienen que ser constantes, lo que no se cumple para la variable tamaño de salida: 5, 2 y 1 mm. Además en el caso de 1 mm el procedimiento de la prueba ha sido diferente ya que se ha utilizado una configuración A.2, mientras que en las otras se ha utilizado una configuración A.1. Los resultados en las pruebas de 1 mm no se deben sólo a las variables de entrada, sino que también hay un factor a tener en cuenta que sería la configuración. Por todo ello se obtiene la granulometría para todas las pruebas, pero el estudio ANOVA realizado a partir del diseño de experimentos se restringe a las pruebas de 2 y 5 mm. Además se ha realizado una prueba en la que los valores de las variables son el valor intermedio entre cada nivel (punto central). De esta manera se obtienen más datos y permite evaluar mejor la influencia de las variables. 3.2 Caracterización de la biomasa Se llevan a cabo todas las pruebas experimentales definidas en el apartado anterior siguiendo un protocolo descrito en el Anexo III. Una vez que se obtienen las muestras de las pruebas se procede a la caracterización del producto. Ésta se realiza obteniendo la distribución granulométrica, densidad aparente, contenido en humedad y ángulo de reposo. En las sesiones de laboratorio se han realizado todos los estudios pertinentes para conocer estas propiedades. El concepto y la descripción de los ensayos de humedad, densidad aparente y ángulo de reposo se encuentra en el Anexo III. Parte del material obtenido es sometido a estudio en la misma nave al finalizar cada experimento, con el que se conoce la densidad aparente y el ángulo de reposo, y parte del material es trasladado hasta el laboratorio analítico donde se realizan otras pruebas para conocer el contenido en humedad y la granulometría del producto. El proyecto se va a centrar en el estudio de éstas. Las partículas obtenidas tras la molienda son partículas irregulares no esféricas debido a la naturaleza del material. Esto complica la tarea de determinar el tamaño de las partículas. 14 La caracterización de la muestra es especialmente importante para conocer el material que se está obteniendo. Los procesos en los que se va a utilizar la biomasa tienen unos requerimientos del material, y se sabe si éstos se cumplen gracias a su caracterización. Conocer el tamaño de las partículas es especialmente importante en un pretratamiento de molienda, cuyo objetivo es la reducción de tamaño de la biomasa. Cuando se realiza este proceso se pretende que las partículas obtenidas tengan una dimensión inferior a la luz de malla, pero no se conoce el tamaño exacto de las partículas. Cuando una partícula se rompe, lo hace en diferentes fragmentos con diferentes tamaños, por ello las partículas tienen gran variedad de tamaños. El material es capaz de atravesar la malla cuando dos de las dimensiones de la partícula son menores que la luz de malla, pero no se puede garantizar que todas sus dimensiones lo cumplan. Por todo ello para conocer los tamaños de las partículas hay que obtener la distribución granulométrica. El rango de partículas y su forma irregular permite hacer un balance de población de partículas con el que se realizará un modelo para predecir los consumos energéticos del molino. Gracias a este estudio se puede diseñar correctamente una etapa de molienda cuando el material tiene que cumplir unas condiciones de tamaño para su uso posterior. Debido a la importancia de la distribución granulométrica se decide realizar el estudio con dos métodos diferentes. Para conocer la granulometría del material molido se usa el tamizador vibratorio. La luz de las mallas de los tamices utilizados en cada caso es diferente, pero siempre se colocan ocho por las dimensiones del tamizador. Tras 25 minutos de tamizado se toman medidas de la cantidad de masa depositada en cada tamiz para obtener la acumulación granulométrica. Tabla 2. Ejemplo de los datos obtenidos en el ensayo con vibrotamizador PLANTILLA PARA CÁLCULO DE GRANULOMETRÍA Luz de malla (mm) 2 1 0,8 0,5 0,355 0,25 0,1 0,045 <0,045 Peso retenido (g) 0,12 2,56 2,41 7,70 10,19 6,92 11,65 4,09 2,26 % retenido 0,25 5,35 5,03 16,07 21,26 14,44 24,32 8,53 4,71 % retenido acumulado 0,25 5,6 10,64 26,71 47,98 62,42 86,74 95,28 100,00 % pasa 99,74 94,39 89,35 73,28 52,02 37,57 13,25 4,71 0,00 La misma muestra se envía hasta el Instituto de Carboquímica, donde se analizan mediante la técnica de difracción láser y proporcionan su distribución granulométrica. 15 La figura 7 muestra los datos recibidos del análisis del tamaño de partícula, en el que se representan los diámetros de las partículas y su porcentaje en volumen. Esta figura muestra la representación discreta del material obtenido. Figura 7. Ejemplo de la representación discreta proporcionada por Carboquímica En estos datos se obtiene un error debido a la no esfericidad de la partícula. Cuando una partícula es esférica se tiene una sola dimensión característica, pero en este caso la mayoría de las partículas son cilíndricos y no se pueden identificar con una sola dimensión. Además el volumen se calcula a partir de esa dimensión característica y el volumen obtenido sólo es exacto en caso de esfericidad. A partir de los datos discretos, tanto del vibrotamizador como del difractor láser se obtiene una representación acumulada de éstos. Si se representa la función acumulada de la muestra, la curva de la gráfica puede ser descrita mediante una función de probabilidad. La distribución Rosin-Rammler se usa habitualmente para describir la distribución del tamaño de partículas generadas por molienda, cuya función es: 𝐹(𝑥) = 1 − 𝑥 𝑚 −� � 𝑒 𝑙 Donde m es el parámetro de forma de la distribución y l es el parámetro de tamaño. Con estos dos parámetros queda definida la función Rosin-Rammler (R.R.). La distribución granulométrica de cada prueba se ajusta a esta función y se calculan una serie de parámetros que explican la distribución de la muestra analizada. Figura 8. Ejemplo de distribución acumulada 16 4 ANÁLISIS DE RESULTADOS 4.1 Análisis de la distribución granulométrica El análisis de los resultados se ha llevado a cabo a partir de los datos obtenidos con el tamizado vibratorio por ser el método normalizado para la obtención de distribuciones granulométricas. Posteriormente se ha realizado el mismo análisis a partir de los datos del difractor y se han comparado para analizar las diferencias en los resultados. Para realizar el estudio de los resultados se ha llevado a cabo un análisis de varianza ANOVA con el programa Statgraphics para ver la influencia de cada una de las variables y su significancia con un nivel de confianza del 90%. En el Anexo IV se incluye información sobre el método ANOVA y los estudios realizados. El estudio estadístico ANOVA se realiza sobre diferentes parámetros para ver cuál es la influencia de las variables en cada uno de ellos. Como se ha explicado en el apartado 3.3, la distribución granulométrica se aproxima a una función Rosin-Rammler. A partir de ésta y de los datos se calculan los siguientes parámetros: media, mediana, moda, desviación, asimetría, apuntamiento, índice de uniformidad, amplitud relativa, índice de tamaño, coeficiente de uniformidad, coeficiente de graduación y percentiles. En el Anexo II se da una breve explicación de cada uno de los parámetros estadísticos y sus cálculos. Dichos parámetros se pueden dividir en dos grupos: los que se refieren a tamaños representativos del global de la distribución y aquellos que indican la dispersión o variedad de tamaños de las partículas. Al primer grupo pertenecen el parámetro de tamaño R.R. (l), mediana, media y tamaño efectivo y se denominan parámetros de tamaño. Al segundo grupo pertenecen índice de uniformidad, desviación geométrica, coeficiente de uniformidad, amplitud relativa, apuntamiento, asimetría, parámetro de forma R.R. (m) y coeficiente de graduación y forman el grupo parámetros de forma. Para el cálculo de todos los parámetros se han desarrollado programas en Matlab. Los parámetros descritos anteriormente se utilizan para caracterizar la muestra y permiten conocer características o tendencias de la distribución [6]. - Coeficiente de graduación, d 30 2/(d 10 – d 60 ), muestra si la distribución acumulada asciende de forma gradual y uniforme cuando sus valores se encuentran entre 1 y 3. Esto se cumple en este caso ya que los valores se sitúan entre 1.14 y 1.25. - La asimetría muestra el grado de simetría de una distribución normal. Aparece cuando hay cantidades significativas de partículas, tanto de partículas finas como gruesas. El parámetro asimetría tiene en todos casos valores negativos (sesgo positivo) [-0.56 , -0.19], lo que indica una predominancia de partículas finas. - El apuntamiento describe el achatamiento de una distribución. En este caso es siempre negativa [-2.45; -1,42], por lo que la forma de las distribuciones es achatada respecto a la distribución normal. 17 - - El parámetro amplitud relativa, (d 90 – d 10 )/d 50 , muestran la amplitud de la distribución de la muestra y se considera que ésta es amplia cuando su valor es superior a 1. Los valores de las muestras están comprendidos entre 1.28 y 2.48. Valores de la desviación geométrica superiores a 1 representan distribuciones amplias. Todos los valores de este parámetro se encuentran entre 2 y 3.2 Coeficiente de uniformidad, d 60 /d 10 , relaciona la cantidad de partículas de tamaño medio con las de tamaño pequeño. Cuando el valor de este parámetro es menor de 4 se considera que las partículas tienen un tamaño uniforme. Este parámetro varía entre los valores 2.8 y 6.1, pero siempre es menor de 4 para las pruebas con un diámetro objetivo 1 mm. Por todo esto se puede concluir que las distribuciones granulométricas tanto para la paja de maíz como para las astillas de chopo son uniformes, ascienden de forma gradual, tienen un gran rango de tamaños y hay una mayor cantidad de partículas finas. Anteriormente se han dividido los parámetros en dos grupos. Conociendo las definiciones y los valores de los parámetros de un mismo grupo se observa una coherencia de éstos con la forma de la distribución en el caso de los parámetros de forma y con los tamaños de partícula obtenidos en el caso de los parámetros de tamaño. Por ello se deduce que existe una relación entre los parámetros de un mismo grupo y para comprobarlo se calcula una regresión lineal entre ellos que ayuda a ver las tendencias de evolución. La tabla 3 muestra los coeficientes de las rectas de regresión y la calidad del ajuste (R2) para los parámetros de forma. En la parte inferior izquierda se representan estos coeficientes para las astillas de chopo (amarillo) y en la parte superior derecha se representan los de la paja de maíz (azul). Tabla 3. Coeficientes de correlación entre los parámetros de forma para chopo y maíz Desviac. geom Asimetría Apuntamiento Índ. uniform Amplit. Relat. Desviac. geom 1 (R2) (1) 0,1802 -0,647 8,30838 0,22748 (0,568) (0,8644) (0,6914) (0,5247) Asimetría -0,4945 1 -1,5061 24,7560 1,5427 (R2) (0,9012) (1) (0,6124) (0,80277) Coefic. uniform. Coef. Grad. m 1,3135 0,05041 -0,3792 (0,6999) (0,70853) (0,7243) 3,8721 0,14701 -1,0837 (0,9891) (0,7953) (0,78776) (0,7732) 0,63051 Apuntamiento 1,503 -2,727 1 -14,0365 -0,5752 -2,2099 -0,0844 (R2) (0,9998) (0,8932) (1) (0,9558) (0,5093) (0,9595) (0,9631) (0,9694) Índ. uniform 9,9524 -19,72 6,597 1 0,04743 0,15713 0,00599 -0,04457 (R2) (0,9343) (0,9963) (0,9276) (1) (0,7139) (0,9999) (0,9996) (0,9986) -0,6555 Amplit. Relat. 0,566 -1,070 0,37 0,054 1 2,3511 0,08914 (R2) (0,9876) (0,9571) (0,984) (0,9782) (1) (0,7055) (0,6969) (0,6807) Coef.uniform 1,601 -3,194 1,06 0,161 2,882 1 0,03814 -0,2837 (R2) (0,9248) (0,998) (0,9178) (0,9996) (0,9725) (1) (0,9999) (0,9992) Coef. Grad. 0,062 -0,125 0,04 0,006 0,112 0,0393 1 -7,4392 (R2) (0,9147) (0,9994) (0,907) (0,9986) (0,966) (0,999) (1) (0,9996) m -0,488 0,99 -0,323 -0,050 -0,884 -0,309 -7,884 1 (R2) (0,8938) (0,9998) (0,885) (0,9947) (0,9521) (0,997) (0,9987) (1) M A Í Z CHOPO 18 Los parámetros índice de uniformidad, coeficiente de uniformidad, coeficiente de graduación y amplitud relativa muestran ratios entre la cantidad de partículas de tamaño grande y la cantidad de partículas de tamaño pequeño, es por ello por lo que dan una idea de la dispersión de la distribución de la muestra. Cuando la distribución de la muestra es más amplia el valor de estos parámetros aumenta, la fuerte relación entre ellos se refleja en los altos valores de R2. El parámetro de forma de la distribución R.R (m) da una idea de la pendiente de la gráfica de distribución. Por definición cuando su valor aumenta la dispersión de los datos disminuye y por lo tanto sufre una evolución contraria a los demás parámetros del grupo. El signo negativo de sus coeficientes lo demuestran. De manera análoga la tabla 4 expresa los coeficientes de las rectas de regresión y la calidad del ajuste para los parámetros de tamaño. Se ha observado también que existe una fuerte relación entre los parámetros de los tamaños de partícula d 10, mediana, diámetro geométrico y parámetro de tamaño de la distribución R.R (l) con un ajuste superior al 90% en casi todos los casos mostrando unas tendencias idénticas. Todos ellos aumentan al incrementar el tamaño de la malla del molino, cumpliendo una correlación entre ellos de manera que siempre se cumple: l > d 50 > d geom > d 10 , lo cual es lógico para alguno de los parámetros. l, d 50 y d 10 representan percentiles, por lo que siempre cumplirán este orden. El valor de d geom se sitúa entre los de d 50 y d 10 ya que es un valor representativo del diámetro medio de partícula. Su valor es inferior a d 50 debido al valor negativo del apuntamiento, que indica que hay gran cantidad de partículas finas y contribuye a disminuir el valor medio de partícula (d geom. ) de manera significativa. Tabla 4. Coeficientes de correlación de los parámetros de tamaño para chopo y maíz d geom d 50 d 10 l Diámetro d geom 1 1,0661 0,36078 1,3715 0,1821 (R2) (1) (0,9987) (0,9974) (0,9998) (0,9656) d 50 1,2453 1 0,3385 1,2852 0,2316 (0,9760) 2 (R ) (0,9999) (1) (0,9997) (0,9993) d 10 0,3242 0,2604 1 3,7940 0,0551 (R2) (0,9967) (0,9969) (1) (0,9984) (0,8746) l 1,6045 1,288 4,9358 1 0,0087 (0,9867) 2 (R ) (0,9998) (0,9998) (0,9981) (1) Diámetro 0,20447 0,2647 0,0571 0,2912 1 (R2) (0,9697) (0,97624) (0,9037) (0,8145) (1) M A Í Z CHOPO Hasta ahora se han dividido los parámetros en dos grupos, pero estos dos conjuntos están relacionados y ambos son necesarios para una correcta interpretación de la distribución granulométrica. A continuación se va a deducir la forma de la distribución a partir de los valores de los parámetros de tamaño y se comprueba mediante los parámetros de forma si la deducción es correcta, lo que concluiría que, a pesar de definir conceptos diferentes, los parámetros de ambos grupos están relacionados. Para realizar este análisis se toman los datos de distribuciones con un mismo tamaño objetivo, una de las cuales tiene una gran cantidad de partículas finas. Se va a identificar esta prueba a partir de los parámetros de tamaño, por ello es importante que las distribuciones 19 estudiadas tengan el mismo tamaño objetivo, ya que ésta es la variable con mayor influencia en los parámetros de tamaño. Observando los valores de d geom , d 10 , d 50 y l se comprueba que los valores de d 50 y l son similares para las pruebas, lo cual parece lógico para pruebas con un mismo diámetro objetivo, sin embargo los valores de d 10 y d geom tienen para una de las distribuciones valores inferiores. El menor valor de d geom se debe a la aportación de la gran cantidad de partículas finas. Esto hace que el volumen aportado por las partículas finas sea mayor que en distribuciones más uniformes y por lo tanto el 10% del volumen total sea aportado por partículas de diámetro pequeño (inferiores a d 10 ). Los inusuales valores de d 10 y d geom conducen a pensar que hay gran cantidad de partículas finas. Esto se puede comprobar mediante el valor de asimetría, muy negativo y el de la desviación geométrica, mayor que en los demás casos. Ahora se realiza un estudio análogo al anterior, con distribuciones con un mismo tamaño objetivo, pero en esta ocasión hay que identificar una distribución con gran dispersión de los datos. Los valores de d geom , d 50 y l son similares para las pruebas de un mismo diámetro objetivo, sin embargo d 10 tiene menores valores para una de las pruebas. Éste indica que hay gran cantidad de partículas finas, pero el hecho de que d 50 , d geom y l no difieran de los valores de las demás pruebas lleva a pensar que el efecto de las partículas finas ha sido compensado por gran cantidad de partículas gruesas. Consecuentemente habrá menos cantidad de partículas diámetros cercanos al valor medio. Esto coincide con elevados valores de desviación geométrica e índice de uniformidad, bajos valores del parámetro m y bajos apuntamientos. 4.2 Influencia de las variables de estudio Las tablas 5 y 6 muestran los valores de cada uno de los parámetros para cada una de las pruebas según el diámetro inicial, el diámetro final, el contenido en humedad y la velocidad de rotación del molino. Se pueden observar ciertas tendencias en los datos: - El tamaño alcanzado por las partículas depende principalmente del tamaño objetivo. - Los menores tamaños de partícula se alcanzan en los casos con menor contenido en humedad y mayores revoluciones del molino. - La dispersión de los datos es mayor cuanto mayor es el diámetro objetivo ya que los valores del parámetro de forma R.R (m) disminuyen, coeficiente de uniformidad y desviación geométrica aumentan. En este caso los valores de apuntamiento disminuyen, aproximándose más a una distribución normal. - Cuando disminuye la humedad, la amplitud de la distribución aumenta, siendo mayor la diferencia en los casos con altas revoluciones. Para comprobar esto se procede a realizar el análisis ANOVA de las variables. Los resultados del análisis de varianza indican que la variable diámetro objetivo es muy significativa en los parámetros de tamaño. La influencia de este factor es 15 veces mayor que la siguiente variable, por lo que los valores de estos parámetros van a depender fuertemente de la luz de la malla del molino y serán mayores cuando mayor sea éste. Como ejemplo se muestran gráficamente los efectos principales de las variables para el parámetro d geom , (figura 9), uno de los parámetros de tamaño, y para el parámetro coeficiente de graduación (figura 10), representativo de los parámetros de forma. 20 Cada efecto se representa por una recta positiva si al aumentar el valor de la variable aumenta el valor del parámetro y una pendiente negativa si al aumentar el valor de la variable disminuye el valor del parámetro. La pendiente es proporcional a la influencia de la variable, siendo más pendiente cuanto mayor influencia tiene en el resultado la variación de la variable. Figura 9. Variabilidad del parámetro d geom con los niveles de las variables para el chopo Figura 10. Variabilidad de coeficiente de graduación con los niveles de las variables para el chopo 21 Tabla 5. Valores de las astillas de chopo Input size Humedad Velocidad Diámetro 1 mm H RPM H rpm h RPM h rpm H RPM H rpm h RPM h rpm Diámetro 2 mm H RPM H rpm h RPM h rpm H RPM H rpm h RPM h rpm Diámetro 3,5 mm Punto central Diámetro 5 mm H RPM H rpm h RPM h rpm H RPM H rpm h RPM h rpm Asimetría Apuntam. Índice uniform. 2,18805 2,1473 2,16135 2,14775 2,17935 2,1895 2,18915 2,10755 -0,34405 -0,3381 -0,2764 -0,29355 -0,34825 -0,36645 -0,27865 -0,29595 -2,3024 -2,2897 -2,4092 -2,3872 -2,292 -2,2391 -2,4067 -2,3756 8,196 1,3981 7,94945 1,3819 10,69705 1,6821 9,834 1,584 7,9967 1,4259 7,29365 1,3165 11,086 1,68785 8,90935 1,49015 3,06075 3,0054 3,5264 3,3714 3,01995 2,8766 3,5899 3,19885 1,1534 1,1504 1,17445 1,16765 1,1514 1,1443 1,1769 1,15985 1,93355 1,97735 1,7164 1,78075 1,95895 2,0473 1,6968 1,86135 0,48715 0,5255 0,45225 0,5246 0,5141 0,50685 0,46275 0,5069 2,5052 2,59045 2,48315 2,3851 2,4689 2,5937 2,22125 2,58515 -0,27525 -0,2119 -0,28185 -0,2523 -0,2684 -0,26 -0,2365 -0,2627 -2,23865 11,51345 1,6736 -2,2453 8,68365 1,79735 -2,23165 14,479 1,9058 -2,2846 13,3118 1,8384 -2,26035 12,24525 1,7122 -2,2097 15,017 1,87795 -2,39255 10,0644 1,6322 -2,20265 13,05075 1,78005 3,66455 3,9645 4,1386 3,96105 3,7887 4,22215 3,4117 3,91975 1,1801 1,1921 1,1985 1,19195 1,1852 1,20165 1,1694 1,1904 1,66805 1,57035 1,5255 1,57155 1,6243 1,5027 1,7654 1,5835 0,524733 0,6522 0,173967 0,824267 2,6731 -0,39657 -,95013 11,71007 1,984567 4,472667 1,210433 1,446567 0,90525 1,1425 0,3357 0,83845 1,1114 0,2474 0,6184 0,7364 0,20815 0,59615 0,7157 0,15645 0,8084 1,095 0,2728 0,88095 1,2013 0,2696 0,65255 0,77285 0,222 0,74415 0,89785 0,2389 2,34615 2,73135 2,5919 2,8768 2,6383 2,7872 2,53145 2,5409 -0,32445 -0,41065 -0,3843 -0,37285 -0,4456 -0,47445 -0,36535 -0,3479 -2,15075 -1,86065 -1,94335 -1,8528 -1,8249 -1,69285 -1,99455 -2,0205 12,06925 21,4215 15,3883 27,12745 16,1772 20,53425 14,77905 17,1368 d geom d 50 d 10 l IS IS IS IS is is is is 0,39125 0,4266 0,35915 0,386 0,43075 0,4076 0,34275 0,4018 0,48225 0,51655 0,3992 0,4427 0,45935 0,51185 0,38595 0,4678 0,17165 0,1892 0,13335 0,15065 0,17085 0,19175 0,1261 0,1641 0,5495 0,59025 0,4951 0,53285 0,5394 0,5752 0,47495 0,55005 IS IS IS IS is is is is 0,3203 0,4048 0,12645 0,35 0,4275 0,1254 0,29695 0,35615 0,114389 0,35615 0,417 0,12525 0,35405 0,4268 0,12865 0,3294 0,40995 0,11335 0,32285 0,3765 0,1295 0,332 0,4135 0,1224 IS IS IS IS is is is is 1,3317 1,3466 0,9421 0,96955 1,2722 1,42565 0,9845 1,1355 Desviac. geom Amplit. Coefic. Coefic. relativa Uniform. Graduac. 1,6516 2,0482 1,9573 2,446 1,80955 1,97815 1,92615 2,00625 3,7602 5,1002 4,276 5,7816 4,39375 4,97975 4,18775 4,5201 1,18405 1,231 1,20355 1,2508 1,2078 1,22705 1,20045 1,21185 m 1,63305 1,32815 1,4904 1,2335 1,4615 1,35095 1,51035 1,43985 22 Tabla 6. Valores de la paja de maíz Humedad Velocidad Diámetro 1 mm H RPM H rpm h RPM h rpm Diámetro 2 mm H RPM H rpm h RPM H rpm Diámetro 3,5 mm Punto central Diámetro 5 mm H RPM H rpm h RPM h rpm Input size d geom d 50 d 10 l Desviac. geom Asimetría Apuntam. Índice uniform. Amplit. relativa Coefic. Uniform. Coefic. Graduac. m IS IS IS IS 0,3044 0,38195 0,30835 0,4002 0,27275 0,35275 0,27465 0,35135 0,11525 0,46555 0,11735 0,48515 0,1008 0,2196 0,0989 0,43245 2,3677 2,53515 1,4925 2,5466 -0,27985 -0,3654 -0,34825 -0,3411 -2,3565 -2,1448 -2,1735 -11058,1 12,4817 13,00745 13,97945 14,3515 1,74515 1,75885 1,81815 1,83175 3,82795 3,91295 4,0619 4,0959 1,18675 1,1901 1,19565 1,19605 1,61135 1,5854 1,54605 1,5543 IS IS IS IS 0,30325 0,3787 0,36715 0,45125 0,26805 0,33575 0,3753 0,45285 0,09945 0,4725 0,1305 0,56745 0,09275 0,41655 0,12365 0,5791 2,61475 2,64325 2,59245 2,63425 -0,2743 -0,3533 -0,27895 -0,33295 -2,19085 -2,0502 -2,21945 -2,04935 17,25475 14,47545 15,1109 16,29005 1,9766 1,8856 1,8888 1,99315 4,5349 4,1335 4,2374 4,4102 1,21225 1,19815 1,2023 1,2084 1,43765 1,53015 1,49805 1,45765 0,4681 0,609725 0,163375 0,7478 2,83695 -0,4428 -1,82373 15,90668 1,8909 4,339275 1,20535 1,4835 0,65565 0,81325 0,69255 0,91415 0,7066 0,8175 0,7165 0,9271 2,9134 3,05895 2,46155 2,90535 -0,45745 -0,54045 -0,3866 -0,5238 -1,65775 -1,4482 -1,94365 -1,52095 23,0161 23,3984 13,18735 19,64085 2,2679 2,1945 1,85855 2,05725 5,2995 5,29185 3,9384 4,82005 1,23705 1,23515 1,19095 1,2205 1,29725 1,31925 1,5805 1,40045 IS IS IS IS 0,1891 1,07035 0,21255 1,16315 0,2512 1,0434 0,23465 1,163 23 4.2.1 Astillas de chopo Se analiza la influencia de las variables contenido en humedad, tamaño de partícula a la entrada, tamaño objetivo y revoluciones en el molino en los parámetros de tamaño. El análisis ANOVA concluye que las variables más influyentes en los parámetros de tamaño con un nivel de confianza del 90% son el diámetro objetivo y el contenido en humedad. Cuanto mayor es el diámetro final deseado se obtienen unos mayores tamaños de partículas. Del mismo modo, cuando el contenido en humedad aumenta el tamaño de las partículas también lo hace. La influencia del diámetro es 3 veces mayor que el contenido en humedad. Las variables velocidad del eje del molino y tamaño de entrada tienen una baja influencia. Esto último justifica la eliminación de la variable tamaño de entrada en las posteriores pruebas con la paja de maíz. Analizando los parámetros de forma de la función de distribución se averigua que está influenciada principalmente por el diámetro objetivo y por la velocidad del molino, teniendo el diámetro una influencia 1.5 veces superior. Cuando aumenta el diámetro aumenta la dispersión y cuando aumenta la velocidad de rotación del molino disminuye la dispersión de los datos de la muestra. Los factores humedad y tamaño de entrada no tienen repercusión en los resultados. A modo de resumen se presenta la tabla 7, donde se han coloreado las variables significativas mediante el análisis ANOVA con un nivel de confianza del 90% sobre cada parámetro estudiado. El análisis ANOVA crea un modelo matemático para cada una de las variables respuesta (parámetros en estudio) mediante la codificación de los factores (variables). Este análisis halla una regresión, de manera que los coeficientes que acompañan a cada factor muestran la influencia de éste en la variable repuesta. La tabla 7 contiene los valores de estos coeficientes en valor absoluto, siendo mayor cuanto mayor influencia tiene el factor. En todos los casos la variable diámetro objetivo tiene un efecto mayor. Tabla 7. Variables significativas y sus efectos en los parámetros para las astillas de chopo Parámetros de tamaño l Humedad D geom D 10 Desv. geom 0,137 0,108 0,061 0,023 Diámetro entrada Diámetro objetivo D 50 Parámetros de forma Indic. Unif. Revoluciones 0,030 m Coef. Ampl grad. relat Coef. unif 0,083 0,030 0,291 0,264 0,204 0,057 Asime Apun tría tam. 0,061 0,0817 0,059 0,163 0,089 0,014 0,125 0,341 0,0754 0,048 0,064 0,008 0,069 0,330 4.2.2 Paja de maíz Se realiza un estudio análogo para la paja de maíz. Los resultados de ANOVA para este material para los parámetros de tamaño indican que el diámetro objetivo es la variable con mayor influencia, al igual que en el chopo. Sin embargo, la velocidad angular del molino es un factor significativo. La significancia del diámetro es 30 veces mayor que la de la velocidad del 24 molino. Cuanto mayor es el diámetro final deseado los valores de los parámetros aumentan. La baja significancia de la humedad indica que se puede llegar a despreciar. Destacar que la influencia de las revoluciones es inversa. Al aumentar la velocidad el tamaño de partícula alcanzado disminuye, lo cual parece lógico ya que a mayor velocidad la energía de impacto sobre la partícula será mayor y por lo tanto es más probable que se produzca una disminución del tamaño de la partícula. Tras el análisis de varianza en los parámetros de forma de la distribución se concluye que la influencia de todos los factores es baja y no hay ninguno que destaque sobre los demás. Solamente los parámetros desviación y apuntamiento están. Es por ello por lo que se considera que la dispersión de las partículas de la muestra es aleatoria. La tabla 8 refleja todo esto gráficamente. Tabla 8. Variables significativas y sus efectos en los parámetros para la paja de maíz Parámetros de tamaño l D 50 D geom D 10 Humedad Diámetro objetivo 0,300 0,231 Revoluciones 0,058 0,050 0,182 0,055 0,027 Parámetros de forma Indic. Desv. Unif. geom Asim etría Apunt am. 0,079 0,048 0,106 0,242 0,082 0,117 m Coef. grad. Ampl relat Coef. unif 4.2.3 Comparativa entre chopo y maíz Una vez realizados los estudios para ambos materiales se realiza un nuevo análisis donde se considera el material como una variable. El estudio ANOVA indica que su influencia es mínima, siendo la variable con menor repercusión en los valores de la mayoría de los parámetros estudiados (figura 11). Figura 11. Ejemplo del efecto de la variable material en el parámetro de tamaño l En la comparativa entre las distribuciones de ambos materiales bajo condiciones de alta humedad y altas revoluciones (figura 12) se muestra que las diferencias son mínimas entre materiales, siendo más determinante el tamaño objetivo. 25 Figura 12. Ejemplo de distribución granulométrica de paja de maíz y astillas de chopo Se concluye: - Las diferencias en la distribución debido a la biomasa utilizada son mínimas para estos dos materiales. - El factor más relevante en los parámetros de tamaño es el tamaño de luz de la malla. - La influencia de las variables en los parámetros de tamaño son diferentes en la paja de maíz y chopo. En ambos casos el diámetro deseado es el factor más influyente, sin embargo para la paja de maíz también lo es la velocidad del molino, y para el chopo el contenido de humedad. - Respecto a los parámetros de forma, las variables significativas son el tamaño de la malla y la velocidad del molino para el chopo. En el maíz no hay ningún factor relevante. - El tamaño de entrada de la biomasa al molino no tiene significancia en el rango de variación estudiado. 4.3 Comparativa de los datos según el método utilizado La granulometría ha sido obtenida por dos métodos diferentes: tamizado vibratorio y difractor láser. Todo los resultados obtenidos hasta ahora en el proyecto se han realizado a partir de los datos del tamizador, el método normalizado. A continuación se conoce la relevancia que tiene la procedencia de los datos, debido al diferente método utilizado. Los valores de los parámetros de tamaño obtenidos a partir de los datos obtenidos por el difractor son mayores que los calculados a partir de los datos conseguidos con el vibrotamizador. Es decir, las granulometrías obtenidas por el difractor láser muestran tamaños de partículas superiores a los observados en el vibrotamizador. En los parámetros de forma no existen diferencias en las tendencias debido al método utilizado, los valores varían en cada prueba siendo mayores en algunas ocasiones los valores del difractor y en otras ocasiones los valores del tamizador. 26 Si se realiza un análisis de varianza como en los casos estudiados anteriormente y se considera la procedencia de los datos como uno de los factores se puede conocer la significancia que tiene. El análisis de varianza ANOVA para los parámetros de tamaño muestra que la variable con mayor influencia en los resultados obtenidos es el método de medición con un nivel de confianza del 90%. Tiene una significancia 10 veces mayor que las variables que se han controlado en el proceso ejecutado en la nave. El mismo estudio sobre los parámetros de forma refleja que la influencia de la procedencia de los datos en este caso es mínima y se puede despreciar. Por tanto, el método mediante el cual se analiza la forma de las partículas tiene mayor relevancia, por ello se va a profundizar en el funcionamiento de uno y otro. 4.3.1 Tamizado vibratorio Se considera que las partículas que se depositan sobre un tamiz tienen un tamaño superior a la luz de la malla. Para que una partícula pase a través de una de las ranuras es necesario que dos de las tres dimensiones de ésta sean inferiores a la luz de malla. En este caso las partículas de la biomasa molida tienen una forma irregular, con un gran porcentaje de partículas alargadas, por lo que se puede asegurar que dos de sus tres dimensiones cumplen con lo anterior, pero la dimensión mayor no necesariamente tendrá una medida inferior a la luz de malla si ésta se ha colocado perpendicularmente al plano del tamiz durante el proceso, ayudada por el movimiento oscilatorio del tamizador. Además hay otro factor que puede afectar a la cantidad de partículas depositadas en cada tamiz, la llamada ‘caída’ de la partícula (figura 13) cuando ésta se deposita en el borde de la ranuras del tamiz [7]. Una partícula que es un poco menor que dos veces el tamaño de la ranura caerá por acción de la gravedad, cuando la longitud no apoyada en la malla es mayor que la longitud apoyada. Por todo esto el tamizado vibratorio no es método adecuado para la determinación de la dimensión mayor de la partícula, aunque sí que da información sobre el tamaño de las otras dos dimensiones. Figura 13. Efecto de caída Por lo tanto el diámetro obtenido de la partícula dependerá de la forma de ésta, de su posición respecto al tamiz y de la probabilidad que tenga la partícula para situarse de manera adecuada para atravesar el tamiz. 27 4.3.2 Difractor El uso del difractor láser ha ido creciendo durante los últimos años como una alternativa al tamizado. El material es aspirado de manera que recorre el equipo en el seno de una corriente de aire. Un haz de luz incide perpendicularmente sobre el fluido y la luz refractada es muestreada por una serie de fotodiodos. La refracción de la luz es consecuencia de la incidencia del haz sobre las partículas en el seno del flujo y su ángulo de refracción proporcionará la información sobre el tamaño de la partícula. La posición de las partículas en el seno del fluido es especialmente importante para determinar sus dimensiones [8]. En este caso la mayoría de las partículas tienen una forma irregular por lo que según la posición que adopte en el flujo la dimensión que se obtiene es diferente. La orientación de las partículas depende de las características del flujo en el que se mueve, sin tener apenas repercusión sus propiedades (densidad del material, ratio de las dimensiones…)[9]. Para caracterizar la orientación de la partícula se utiliza el ángulo θ, que es elángulo formado entre la dirección del flujo y la dirección de la orientación de la partícula (figura 14). La función de distribución de la orientación (función de distribución de θ) está influenciada tanto por el gradiente de velocidad del fluido como por factores aleatorios. El fluido se mueve en el interior de un tubo de 2 mm de diámetro con varios codos y tiene un flujo variable que se regula a lo largo del trascurso del proceso de medición. En este caso es complicado calcular el número de Reynolds, pero se sabe que para estas condiciones se tiene un flujo laminar. Cuando se cumple esto la distribución del ángulo de orientación tiene un pequeño rango, situándose los valores de θ entre 0 y 30 grados [10,11,12]. De esta orientación dependerá la dimensión analizada. Si la longitud de la partícula es L y su ángulo de orientación es θ, el haz de luz incide perpendicularmente sobre una part ícula de dimensión Lcosθ (figura 14). Figura 14. Dimensiones de una partícula no esférica en el difractor láser según su posición respecto al flujo [8] El tamaño de las partículas es inversamente proporcional al ángulo de difracción. Esto, junto a la ubicación de los fotodiodos en el equipo establecen unos límites en los tamaños de partícula que el difractor puede reconocer. Cuando el tamaño de partícula es superior a 2 mm el ángulo de difracción es muy pequeño y el difractor lo detecta como si el haz no hubiese incidido. Por el contrario, cuando la partícula es muy pequeña el ángulo es grande y la luz refractada no puede ser detectada si se sitúa por encima de la zona de los fotodiodos. Una vez se tienen los datos de los ángulos, el ordenador conectado al difractor convierte estos ángulos en tamaños mediante el método de Fraunhofer. Este método está diseñado para el análisis de partículas esféricas, pero en este caso se tienen principalmente partículas 28 alargadas, por lo que se obtendrán errores. Si se tiene una partícula de dimensiones BxL (figura 14), al asumir que son partículas esféricas el difractor interpreta que hay una partícula de diámetro Ø L , donde Ø L =Lcosθ, como se indica en la figura 14. De esta manera hay grandes diferencias entre el valor del área real y del área de la esfera Ø L , así como entre sus volúmenes y por tanto su contribución a la distribución granulométrica. La esfera de diámetro Ø L sobredimensiona los volúmenes de la partícula real. Las figuras 15 y 16 muestran ejemplos de las distribuciones obtenidas a partir de los datos obtenidos mediante vibrotamizador y difractor. Figura 15. Ejemplos de distribución granulométrica según los dos métodos para el chopo Figura 16. Ejemplos de distribución granulométrica según los dos métodos para el maíz En las figuras 15 y 16 no aparecen las gráficas de los datos analizados con el difractor cuando el diámetro objetivo es 5 mm. Esto se debe a las limitaciones que se han comentado antes y que no permiten determinar la dimensión de partículas de un tamaño superior a 2 mm. Observando las gráficas se puede concluir que las diferencias en las granulometrías según el método utilizado es mayor en los casos con mayores diámetros objetivos, ya que cuanto menor es el diámetro objetivo, el ratio de las dimensiones L/B de las partículas tiende a 29 disminuir [13] pues en las sucesivas roturas es más probable que se rompa por la dimensión mayor y el ratio es más próximo a 1. La tabla 9 muestra los valores del parámetro d geom según los datos del tamizador y del difractor para diferentes pruebas, donde se ve que el tamaño de las partículas del difractor son mayores y que efectivamente el ratio L/B es mayor para diámetros objetivos mayores. Tabla 9. Valores de d geom según el método de medición para pruebas con maíz HIS2RPM HIS2rpm hIS2RPM hIS2rpm Tamizador Difractor Ratio 0,3291 0,5644 1,715 0,3497 0,5923 1,693 0,2642 0,474 1,794 0,3757 0,5979 1,591 HIS1RPM HIS1rpm hIS1RPM hIS1rpm 0,2901 0,3492 1,203 0,2954 0,3713 1,256 0,2778 0,3596 1,294 0,2849 0,3599 1,263 La figura 17 muestra imágenes de la biomasa obtenida donde se ve que la forma de las partículas no es esférica. (a) (b) Figura 17. Imagen de las partículas de maíz (a) y chopo (b) Las principales diferencias en los valores se deben a: - - La forma irregular de la partícula, que da un tamaño diferente según cuál de sus dimensiones se mide El tamizado vibratorio da tamaños de dimensión menor de la partícula. Los datos del difractor dependen de la posición de la partícula en el fluido en el momento en que la onda incide sobre ella y por el tipo de flujo suele ser la dimensión mayor. La suposición de esfericidad de las partículas en el difractor láser 30 5 CONCLUSIONES A lo largo de este proyecto se ha explicado la importancia de una buena caracterización de la biomasa molida para sus usos posteriores. Se ha analizado la influencia de las condiciones de trabajo tanto de las instalaciones como del material y se ha observado que el método utilizado para la medición tiene repercusiones en los resultados. Tras evaluar los resultados de todas las pruebas experimentales se concluye lo siguiente: - - - - - - La calidad del ajuste (R2) de las distribuciones a la distribución Rosin-Rammler es siempre superior a 95%, por lo que se considera un ajuste adecuado para describir la distribución de los tamaños de partículas de biomasa molida. El conjunto de parámetros de tamaño y de forma ofrecen información sobre las tendencias de la distribución y ésta puede ser definida mediante los valores numéricos de los parámetros. Las distribuciones granulométricas tanto para la paja de maíz como para las astillas de chopo son uniformes, ascienden de forma gradual, tienen un gran rango de tamaños y hay una mayor cantidad de partículas finas. La influencia de las variables estudiadas (contenido en humedad, tamaño de entrada, tamaño final deseado y revoluciones del molino) es diferente en la paja de maíz y astillas de chopo. Para el caso del chopo las variables diámetro objetivo y humedad tienen una mayor repercusión en los parámetros de tamaño y las variables diámetro objetivo y revoluciones la tienen en los parámetros de forma. Para el maíz las variables más influyentes son diámetro objetivo y revoluciones en los parámetros de tamaño y se considera que el comportamiento de los parámetros de forma es aleatorio. La variable con mayor influencia para los dos materiales es la luz de malla (tamaño objetivo) llegando a tener en algunas ocasiones una influencia 5 veces mayor que la siguiente variable. Sin embargo, no da una información cuantitativa sobre los tamaños de la partícula ya que la reducción del diámetro de tamaño implica una reducción en los tamaños de partícula pero no se conoce la disminución cuantitativa. El tamaño de entrada de la biomasa al molino en el rango de variación estudiado no tiene repercusión en los resultados. Se ha comprobado que los resultados obtenidos dependen fuertemente del método utilizado para la medición. En este caso los datos sobre los tamaños de la partícula con el difractor pueden llegar a ser 2 veces el valor obtenido con el tamizador. 31 Líneas futuras Tras la realización del estudio se puede concluir que el método utilizado para la obtención de los resultados es esencial para una buena caracterización de la muestra. En este caso las dos técnicas utilizadas acarrean errores debidos a su metodología. La diferencia en los resultados de los tamaños se debe a la forma irregular de las partículas y al principio de medida de cada método. El tamizado vibratorio da tamaños de dimensión menor de la partícula, mientras que el difractor da tamaños de dimensión mayor. Si la forma de la partícula fuera esférica esto no supondría un problema, pero si lo supone al ser la forma de las partículas cilíndricas. En líneas futuras se investigará sobre la utilización de otros métodos que puedan eliminar los errores presentes en éstos. Un ejemplo de esto es el análisis de imágenes, que consiste en la obtención de imágenes de las partículas gracias a un escáner y el procesamiento de los datos obtenidos a través del ordenador. Con este método se conoce la forma de la partícula, una de las causas de los errores y permite aplicar correcciones a los resultados. 32 6 BIBLIOGRAFÍA [1]. [2]. [3]. [4]. [5]. [6]. [7]. [8]. [9]. [10]. [11]. [12]. [13]. [13]. 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Banda transportadora Molino de martillos SERTON MTC/t-550 • • Descripción Se trata del primer equipo de trituración que se encuentra el material en la etapa de molienda. Es un molino de diseño especial, provisto de cuchillas tronzadoras fijas y martillos flotantes mediante el cual se produce la molienda. Incluye así mismo un sistema de eje inclinado con el fin de triturar el producto sin recalentarlo. Dimensiones limitantes - Ancho: 850 mm 36 • • • - Largo: 930 mm - Alto: 1150 mm Características - Capacidad: 200-350 kg/h (segúna tipo de material, forma y espesor) - Rotor constituido por dos cuerpos: Disco de corte de tres cuchillas Rotor de 18 martillos en grupos de 6 - Aislamiento mediante silent-blocks - La cámara de trituración posee un sistema por medio del cual se evita la entrada de cualquier material o grasa en los rodamientos Accionamiento Motor asíncrono: - 11 kW de potencia eléctrica - Conexión trifásica Δ/Y 380V Función Adecuar la granulometría de los combustibles adquiridos a los tamaños de partícula máximo requeridos para las posteriores etapas de combustión. El tamaño de partícula máximo obtenido depende de una malla de acero, intercambiable que impide la salida del producto que no alcanza la granulometría deseada. En el laboratorio se dispone de mallas cuyo tamaño de orificio es de 5 y 2 mm, siendo estas últimas las más utilizadas. Figura AI.2. Molino de martillos 37 Ciclón • Función Permite la separación de la corriente fluida de la corriente sólida. Los sólidos precipitan y son recogidos para su posterior tratamiento independiente de la corriente fluida, la cual es evacuada del ciclón por la parte superior y reconducida al transporte neumático. Figura AI.3. Ciclón Válvula rotativa del ciclón • • • • Dimensiones: - Longitud de rotor: 200 mm - Diámetro de palas: 200 mm Características Capacidad: 4.7 m3/h Accionamiento Motor asíncrono: - 0.5 CV de potencia - 0.37 kW de potencia eléctrica - Conexión trifásica Δ/Y 380V 38 • Función Regular el caudal de entrada al tamizador y aislar a este de la depresión existente en el ciclón, completando la separación de la corriente fluida de la sólida. Tamizador • • • • Características - Capacidad: ~200 kg/h de producto molturado - Malla superior de acero inoxidable - Clasificación con dos salidas independientes (gruesos y finos) mediante 8 tamices distribuidos en dos líneas. - Clasificación mediante mecanismo de excentricidad regulable Accionamiento Motor asíncrono: - 1.5 kW de potencia eléctrica - Conexión trifásica Δ/Y 380V Función Criba el producto y para ello admite hasta 3 tamices y con el movimiento vibratorio producido por la excéntrica, el material va siendo clasificado y conducido a su correspondiente salida en función de su tamaño de partícula. Los finos se reintegran a la corriente neumática mientras los gruesos serán recirculados al molino para disminuir su granulometría. Funcionamiento El material descarga de la rotativa a un primer tamiz. Las partículas rechazadas son expulsadas creando una primera corriente de gruesos. Las partículas tamizadas continúan su recorrido a través de tres niveles de tamices de tamaño de orificio inferior al anterior. Las partículas rechazadas en este tamizado son recirculadas a la corriente de gruesos mientras que las tamizadas en los diferentes niveles desembocan a la salida de la corriente de finos y por tanto serán reintegrados al transporte neumático. Se posee de una colección de tamices intercambiables en función del requerimiento granulométrico necesario, pero habitualmente son utilizados los tamaños de luz anteriormente mencionados. 39 Figura A.I. Tamizador Ventilador de transporte neumático • • • Modelo: Sodecca CMT-1231-2T-4 Características - Caudal máximo: 5220 - Diferencia de presión máxima: 220 mm.c.a Función Es el encargado, junto con el ventilador de tiro forzado, de dotar a la corriente sólida y fluida de la suficiente presión para que el transporte neumático se realice adecuadamente. Figura AI.4. Ventilador del transporte neumático 40 Filtro de mangas • • • • Modelo: Serton 7-M Características - Área filtrante: 7 m2 - Nivel de emisión máxima: 25 mg/m3 - Pérdida de carga: 80-110 mm.c.a - Sistema de limpieza por aire comprimido a contracorriente controlado electrónicamente Función Es el otro equipo separador integrado en la etapa de molienda. La separación de las corrientes sólida y fluida se realiza para la precipitación y almacenaje de las partículas de material en la tolva de alimentación. Funcionamiento El filtro de mangas está compuesto por cuatro filtros cilíndricos a través de los que circula la corriente neumática. En estos filtros quedan retenidas las partículas de tamaño superiores a los orificios del filtro. Figura AI.5. Filtro de mangas Figura AI.6. Cartucho de filtro Ventilador de tiro forzado • • Modelo Sodecca CMT-1025-2T Características - Caudal máximo: 2850 m3/h 41 • • - Diferencia de presión máxima: 128 mm.c.a Accionamiento Motor asíncrono: - 1.5 kW de potencia eléctrica - Conexión trifásica Δ/Y 380V Función Es el encargado junto con el ventilador de transporte neumático de suministrar la presión suficiente a la corriente sólida y fluida para que el transporte neumático se realice adecuadamente. Figura AI.7. Ventilador de tiro forzado 42 Anexo II DISTRIBUCIÓN GRANULOMÉTRICA 43 Función de distribución Los estudios realizados en el proyecto han partido de la función de distribución granulométrica de cada una de las muestras. Una función de distribución se define de la siguiente manera: 𝐹(𝑥) = 𝑝(𝑋 ≤ 𝑥) = � 𝑥𝑖 ≤𝑥 𝑓(𝑥𝑖 ) Donde x i ≤ x designa a aquellos valores que son inferiores o iguales a x y f(x) es la función de densidad de la variable discreta x. En este caso esta variable indica la probabilidad o porcentaje de masa para cada diámetro. Al obtener la representación gráfica de los datos se ha observado que las representaciones discretas tienen un comportamiento similar a la función normal y log-normal y en el caso de las distribuciones acumuladas a la función Rosin-Rammler. Distribución normal: 𝑓𝑥 = (𝑥−𝑥50 )2 1 𝑒𝑥𝑝[− ] 2𝜎2 𝜎√2𝜋 Distribución log-normal: 𝑓𝑥 = (𝑙𝑛𝑥−𝑙𝑛𝑥 )2 1 𝑒𝑥𝑝[− 2𝑙𝑛2 𝜎50 ] 𝑙𝑛𝜎√2𝜋 Distribución Weibull: 𝐹𝑥 = �1 − 𝑒 𝑥 𝑚 𝑙 −� � � Distribución Rosin-Rammler: 𝐹(𝑥) = 1 − 𝑒 𝑥 𝑚 𝑙 −� � Durante el desarrollo del proyecto se han descrito las distribuciones mediante una serie de parámetros. Varios de ellos se calculan de manera aritmética y geométrica, representativos de las distribuciones normales y de las distribuciones log-normal respectivamente. A continuación se da una breve explicación de cada uno de ellos: La media (1,2) es una medida de centralización. Se llama media de una distribución estadística al promedio de todos los valores de la muestra. La desviación (3,4,5,6) es la diferencia numérica entre una medida individual y la media de una serie completa de medidas. Asimetría (7,8) es una medida estadística que describe la simetría de la distribución alrededor de un promedio. Su signo muestra la dirección de la asimetría, a la izquierda si es negativa y a la derecha si es positiva, si tiene un valor igual a cero la distribución es simétrica. Apuntamiento (9,10) analiza el grado de concentración que presentan los valores alrededor del valor central. Es una medida estadística que describe el apuntamiento o achatamiento de una cierta distribución con respecto a una distribución normal. Los percentiles (11) nos dan un valor de un diámetro e indican el porcentaje de partículas que es inferior a ese diámetro. Tamaño efectivo (12) representa al percentil d10, que indica que el 10% de la muestra tiene un diámetro inferior a ese valor. 44 Índice de uniformidad (13) es el ratio entre partículas pequeñas (d5) y partículas grandes (d95). Amplitud relativa (14) proporciona una medida adimensional de la dispersión de la distribución. Número guía (15) es la dimensión media expresada en mm. Coeficiente de uniformidad (16) analiza el grado de distribución de los tamaños de partículas. Coeficiente de graduación (17) es un ratio entre partículas de gran tamaño y pequeño tamaño, de manera que proporciona una medida de la dispersión. El parámetro m de la función Rosin-Rammler (18) es la pendiente de la función de distribución, por lo que muestra la dispersión de los datos. El parámetro l da un tamaño de partícula que representa de tamiz que retiene el 36,7% de las partículas. La siguiente formulación estadística ha sido usada para el cálculo de los parámetros. Para su cálculo se toman los datos obtenidos a partir del tamizado de la muestra. Cuando se conozca el porcentaje de masa o volumen que hay en cada intervalo de tamaño de partícula se puede proceder al cálculo de los parámetros estadísticos. En todos estos cálculos f es la frecuencia o porcentaje y m el punto medio de cada intervalo de diámetros. Cálculo de parámetros ∑ 𝑓.𝑚 Media aritmética: 𝑥 ��� 𝑎 = (1) Media geométrica: ��� 𝑥𝑔 = 𝑒𝑥𝑝 Desviación aritmética: 𝜎𝑎 = � Desviación geométrica: 𝜎𝑔 = 𝑒𝑥𝑝� Desviación geométrica superior: 𝜎𝑔 𝑠𝑢𝑝 = 𝑑 Desviación geométrica inferior: 𝜎𝑔 𝑖𝑛𝑓 = 100 ∑ 𝑓.ln (𝑚) 100 2 ∑ 𝑓(𝑚−𝑥 ����) 𝑎 100 2 ∑ 𝑓(𝑙𝑛𝑚−𝑙𝑛𝑥 ����) 𝑔 100 (2) (3) (4) 𝑑50 (5) 𝑑84.13 (6) 15.78 𝑑50 45 Asimetría aritmética: 𝑆𝑘𝑎 = Asimetría geométrica: 𝑆𝑘𝑔 = Apuntamiento aritmética: 𝐾𝑎 = Apuntamiento geométrica: 𝐾𝑔 = 3 ∑ 𝑓(𝑚−𝑥 ����) 𝑎 (7) 3 ∑ 𝑓(𝑙𝑛𝑚−𝑙𝑛𝑥 ����) 𝑔 (8) 100𝜎𝑎3 100𝑙𝑛𝜎𝑔3 4 ∑ 𝑓(𝑚−𝑥 ����) 𝑎 100𝜎𝑎4 4 ∑ 𝑓(𝑙𝑛𝑚−𝑙𝑛𝑥 ����) 𝑎 100𝑙𝑛𝜎𝑎4 (10) −3 1 1−𝑥 𝑚 ∗ �− log � �� 100 Percentiles: 𝑑𝑥 = 𝑙 Tamaño efectivo: 𝑑10 = 𝑙 ∗ �− log � Índice de uniformidad: 𝐼𝑢 = Amplitud relativa: 𝑅𝑆𝑚 = Número guía: 𝑁𝑠𝑔 = 𝑑50 Coeficiente de uniformidad: 𝐶𝑢 = 𝑑60 Coeficiente de graduación: 𝐶𝑔 = (𝑑 Coeficientes l y m: (9) −3 (11) 1 1−10 𝑚 �� 100 𝑑95 𝑑5 𝑑 (12) (13) (𝑑90 −𝑑10 ) 𝑑50 (14) (15) (16) 10 𝑑30 2 10 −𝑑60 ) 𝑓(𝑑) = 100 �1 − 𝑒 (17) −� 𝐷𝑝 𝑚 � 𝑙 � (18) 46 Distribución acumulada A partir de los datos se ha obtenido la distribución granulométrica de las pruebas. Los parámetros nombrados en este anexo dan información sobre ella y permiten conocer su forma. A continuación se explica gráficamente el resultado de algunos parámetros y qué información dan sobre la gráfica. El percentil, en este caso d 10 nos da un valor de un diámetro e indican que el 10% de las partículas tiene un tamaño inferior a ese diámetro. Comparando los valores de varias distribuciones se puede saber en qué rango hay mayor concentración de partículas para cada distribución. Esta distribución indica que la mayor parte de las partículas tienen un diámetro medio, por ello la alta pendiente en esa zona. El parámetro de forma de la distribución Rosin-Rammler (m) da información sobre la pendiente. Las partículas de esta distribución tienen un gran rango de tamaños. Se observa que la distribución asciende suavemente, de forma gradual. Los valores del parámetro coeficiente de graduación permite conocer esta propiedad Figura AII.1. Ejemplos de distribuciones 47 Anexo III PROTOCOLOS DE PRUEBAS EXPERIMENTALES, ENSAYOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS 48 Este proyecto se divide en varias fases: en primer lugar se ejecutan una serie de pruebas experimentales en la nave 3. El material obtenido en estas pruebas es analizado, y para ello se realizan una serie de ensayos que proporcionan datos e información que tienen que ser posteriormente procesada para llevar a cabo el estudio. En todo esto proceso se realizan diferentes operaciones e intervienen varias personas. Por ello se establecen una serie de protocolos para evitar pérdidas de datos y minimizar la manipulación y aleatoriedad de los resultados. Protocolo de ejecución de las pruebas experimentales de molienda Cuando se realizan las pruebas experimentales para la molienda de biomasa en la nave 3 se procede siempre del mismo modo, siguiendo el siguiente protocolo: 1. Se introduce el material en el interior de los sacos desde donde se alimentará a la banda. 2. Se pesa cada saco para saber la cantidad de material que va a ser depositado en la banda. El peso de cada saco debe ser de 10 kilogramos aproximadamente. 3. Se pone en marcha la instalación. 4. Se alimenta a la banda para proporcionar material al molino. El caudal de material que llega al molino debe ser homogéneo, tarea difícil de conseguir cuando el material es biomasa. Un operario debe depositar el material sobre la banda, un segundo operario hace que el material sobre la banda sea uniforme. 5. Se coge una muestra del material bruto que es transportado por la banda para su posterior análisis. 6. Durante la ejecución de la prueba un operario observa la información proporcionada por el sistema SCADA, que indica los consumos energéticos, la intensidad, presiones…y si alguno de ellos sufre algún problema. 7. La biomasa molida es trasladada hasta el ciclón y allí se separa del flujo de aire. A la salida del ciclón se coge una pequeña muestra que posteriormente es analizada para obtener la granulometría y la humedad. Éstas se toman siempre al final de cada prueba para el funcionamiento de la instalación sea más próximo al comportamiento estacionario. 8. Las muestras recogidas durante la prueba, descritas en el punto 6 y 9 se guardan en bolsas identificadas con el código, fecha y número de repetición de la prueba para una correcta gestión de la muestra. 9. El material molido, tras abandonar el ciclón pasa por una serie de tamices y es ahí donde se obtiene el producto final de la instalación. Se genera una gran cantidad de producto final que es recogido en los bidones situados a la salida de la instalación. Parte es utilizado para obtener la densidad aparente y el ángulo de reposo, y parte es almacenada para futuros estudios o para realizar repeticiones en caso de error. 10. Cuando finaliza la prueba se recoge el material que ha caído al suelo durante la alimentación de la banda y se pesa para conocer exactamente la cantidad de material que ha entrado al molino. 49 Protocolo de análisis de propiedades analíticas Densidad aparente La densidad aparente se define como la masa de material dividida por el volumen ocupado tanto por el propio material como por el aire atrapado entre sus partículas. La densidad aparente varía con el grado de compactación sufrido, la compresibilidad y en la biomasa tiene una gran influencia la humedad. La densidad aparente se determina mediante la norma DD/CEN/TS 15103:2005. Los datos de la densidad aparente debe ir documentada junto con a la humedad del material. El procedimento a seguir para conocer la densidad aparente es el siguiente: 1. Se recoge el material obtenido del bidón situado al final de la instalación 2. Se introduce una pequeña cantidad en un recipiente normalizado. 3. Se golpea el recipiente para que se ocupen los huecos intersticiales, teniendo cuidado para no compactar el material. 4. Se pesa el material del interior del recipiente 5. Se calcula la densidad aparente Ángulo de reposo Se considera ángulo de reposo al ángulo existente entre la horizontal y la pila de material. Ello depende de muchos factores como el tamaño de las partículas, la forma, humedad y rugosidad, la densidad intrínseca de la partícula y las fuerzas superficiales que interactúan entre ellas. Los pasos a seguir para obtener el ángulo de reposo son: 1. Se recoge el material obtenido del bidón situado al final de la instalación 2. Se vierte el material en una tolva 3. La tolva tiene un orificio en la parte inferior, cubierto con una lámina. La posición de ésta se puede regular de manera que aparece una abertura en la tolva. Se coloca la lámina para que haya una pequeña ranura por la que pueda fluir el material 4. La biomasa va cayendo en una lámina y forma una montaña que es diferente según las propiedades del material 5. Se mide la base de la montaña sobre la lámina y la altura de la montaña 6. Se calcula el ángulo de reposo Figura 2. Ángulo de reposo 50 Contenido de humedad en base húmeda La obtención de la humedad ha sido basada en la norma ASME para biocombustibles sólidos, Standard Test Method para humedad total en carbón D 3302-82. Este método se puede aplicar a todos los combustibles de biomasa. Para ello se usa un horno de secado con aberturas para la circulación natural y en el que se pueda regular la temperatura. Para determinar la humedad de una muestra se procede de la siguiente manera: 1. Se enciende el horno y se fija la temperatura en 100ºC 2. Se deposita material bruto en una bandeja y se mide su peso 3. Se realiza la operación con el material molido 4. Se introducen las bandejas con las muestras en el horno, donde permanecerán 22 horas. Estas condiciones de temperatura y tiempo son las necesarias para que se evapore el agua y no lo hagan las sustancias volátiles. 5. Transcurridas 22 horas se sacan las bandejas con las muestras del horno 6. Se pesa el material de cada bandeja 7. Se calcula la humedad El contenido de humedad en base húmeda se calculará según la siguiente expresión: 𝑀= 𝑊𝑤 − 𝑊𝑑 𝑥 100 𝑊𝑤 Donde M es el contenido de humedad en base húmeda, W w es la masa de la muestra cuando se introduce en el horno y W d es la masa de la muestra cuando se saca del horno. Protocolo del análisis de resultados Durante el desarrollo del proyecto se han ejecutado 24 pruebas experimentales para las astillas de chopo y 12 pruebas para la biomasa paja de maíz. Para cada una de las pruebas se han obtenido datos del laboratorio analítico y del CSIC a partir de los cuales se ha hallado las granulometrías. Para ello se han calculado gran cantidad de parámetros y gráficas para cada una de las pruebas, con una doble repetición. El coste computacional de todo esto es elevado y para evitar pérdidas de tiempo, datos y errores y una correcta gestión de los datos se ha decidido desarrollar varios programas en Matlab de manera que su obtención y su almacenamiento en sus correspondientes carpetas o estructuras creadas por los propios programas es inmediata. Se han creado tres programas: cálculo_granulometría, correlación y correlación_gráficas. Todos ellos han sido diseñados exclusivamente para el tratamiento de los datos del difractor o del tamizador y para el correcto funcionamiento de los programas hay que seguir un protocolo. 51 Cálculo granulometría 1. Antes de empezar a usar el programa se abren las páginas Excel de las que se va a leer y se comprueba que tienen el formato adecuado para que el programa las pueda interpretar. Los datos de difractor deben tener 92 datos con los diámetros de partículas y su porcentaje en volumen. El ratio entre los diámetros consecutivos tiene que ser siempre el mismo y los porcentajes tienen que sumar 100. La dimensión de la tabla con los datos del laboratorio analítico puede tener una dimensión variable según el número de tamices colocados. En la tabla se representa el diámetro, la masa en cada tamiz, su porcentaje en masa y la acumulación de ese porcentaje. 2. Antes de ejecutar el programa hay que introducir los siguientes datos: biomasa='\maiz\'; numero_prueba='6'; repeticion='1'; codigo='HIS2RPM'; procedencia='analitico'; numero_procedencia='2'; Humedad=28.31; Output_Size= '2mm'; tamano=2; rpm=3000; %carboquimica ó analítico %parámetros de entrada Éstos son los datos que identifican cada muestra y que hay que cambiar para cada una de ellas. El número de prueba que corresponde a cada código es: 1. HIS5rpm 5. HIS2rpm 9. HIS1rpm 13. hIS5rpm 17. hIS2rpm 21. hIS1rpm 2. HIS5RPM 6. HIS2RPM 10. HIS1RPM 14. hIS5RPM 18. hIS2RPM 22. hIS1RPM 3. His5rpm 7. His2rpm 11. His1rpm 15. his5rpm 19. his2rpm 23. his1rpm 4. His5RPM 8.His2RPM 12. His1RPM 16. his5RPM 20. his2RPM 24. his1RPM 3. Para ejecutar el programa se escribe en los comandos de Matlab: calculo_granulometria. El programa se ejecuta y calcula todos los parámetros descritos en el programa. Se realizan en primer lugar los cálculos con los datos procedentes del laboratorio y a continuación se modifica el archivo para volver a ejecutarlo con los datos del CSIC. procedencia='carboquimica' ; numero_procedencia='1'; A continuación se explica la estructuración de las carpetas. Existe una carpeta para la paja de maíz y otra con la misma configuración para las astillas de chopo. En su interior: 52 Maíz (1) Carpeta para cada prueba (2) Granulometría (3) Analítico Carboquímica (4) (5) Excel con los datos Gráficas (6) Excel con los datos Gráficas (7) Gráfica 1. Estructuración de las carpetas Los elementos del gráfico 1 identificados con un número son carpetas. En las primeras líneas del archivo del programa se han definido una serie de directorios para ubicar los datos y las estructuras creadas por el programa. Cada vez que el programa se ejecuta se generan los siguientes archivos: • • • • • • Vector ‘parámetros_granulométricos’ con el valor de cada parámetro calculado para esa prueba. Se guarda en la carpeta 4 ó 5 según la procedencia de los datos. Estructura ‘parámetros_iniciales’ con el valor de las variables de entrada diámetro objetivo, contenido en humedad y velocidad (carpeta 4 ó 5). Matriz ‘datos_entrada’ creada por el programa con los datos de la hoja Excel, a partir de los cuales se han realizado todos los cálculos (4 ó 5). Representación gráfica de los datos, tanto la distribución discreta como la acumulada (6 ó 7). Imágenes con la superposición de las gráficas de analítico y carboquímica para cada prueba (2). Estructura de datos ‘maiz_granulometria’. Contiene subestructuras para cada una de las pruebas, identificadas por código, y en el interior de cada una de ellas hay un vector donde se almacena el valor de cada una de los parámetros calculados por el programa (1). 53 Correlación Este programa halla la correlación entre todos los parámetros calculados para cada prueba. Para ello: 1. Se fijan 3 variables (humedad, tamaño de entrada y revoluciones) y se toman los valores de los parámetros para los tres tamaños de partículas (5, 2 y 1 mm). biomasa='chopo'; repeticion='2'; humedad='h' rev='rpm'; tamano_inicial='IS'; OS=[5; 2; 1]; procedencia='analitico'; 2. Se sitúa la estructura ‘maíz_granulometría’ o ‘chopo_granulometría’ en el Workspace para que el programa lea los datos de aquí. 3. Se ejecuta el programa escribiendo en los comandos de MATLAB ‘correlacion’ Para cada combinación (hISRPM, HISRPM, hISrpm, HISrpm, hisRPM, HisRPM, hisrpm, Hisrpm) el programa lee los datos y con ellos definidos como variables llama a la función ‘Funcion_correlacion’ que es la que realiza los cálculos y le devuelve una matriz. Ésta le devuelve una matriz que el programa ‘correlación’ almacena. El programa guarda la matriz proporcionada por la función interna y crea una estructura en la que se guardarán los datos a partir de los cuales se ha hecho la aproximación en cada caso. Todo esto se almacena en la carpeta 3 del gráfico 1. Función correlación Esta función es llamada durante la ejecución del programa correlación que le proporciona los datos con los que tiene que trabajar y la función calcula la correlación lineal entre todos los parámetros, a partir de las cuales representa una matriz de 20x20 comparando los 20 parámetros uno a uno. La matriz contiene tanto el valor del coeficiente de la recta de regresión como la bondad del ajuste (𝑅 2). Los resultados se los devuelve al programa en forma de matriz. Correlación gráficas Calcula la aproximación lineal entre dos parámetros para comprobar si están relacionados y la representa. 1. Introducir los siguientes datos en el programa: humedad='h'; %'h' ó 'H' rev='RPM'; param_x='media_arith'; param_y='d50'; Se define los parámetros con los que se quiere trabajar y las condiciones de las pruebas Toma los datos de la estructura creada con el programa correlación y almacena las imágenes. 54 Anexo IV ANÁLISIS ESTADÍSTICO 55 Diseño de experimentos y análisis de sus resultados Las pruebas realizadas han sido definidas mediante diseño de experimentos en el cual hay cuatro factores (tamaño de entrada, tamaño objetivo, revoluciones y humedad) y once variables respuestas que son los parámetros estudiados que definen la distribución granulométrica. Uno de los objetivos del proyecto es conocer cómo es la distribución granulométrica del material obtenido en función de los cuatro factores que se pueden modificar. Para ello se realiza un análisis de varianza ANOVA. Cada una de las variables será estudiada de manera independiente y cada uno de los factores tendrá dos niveles de variación que serán codificados como muestra la tabla AIV.1. Tabla AIV.1. Codificación de los factores Factor Nivel inferior Nivel superior Humedad -1 +1 Los 4 factores se representan mediante la nomenclatura X 1 , X 2 , X 3 , X 4 y las variables respuesta por y 1 , y 2 , y 3 … Cuando se realizan todos los experimentos y se conoce el valor la variable respuesta para cada experimento se puede elaborar la matriz de experimentos. Ésta permite obtener un modelo matemático de primer orden: 𝑦 = 𝑏0 𝑋0 + 𝑏1 𝑋1 + 𝑏2 𝑋2 + 𝑏3 𝑋3 + 𝑏4 𝑋4 + 𝑏12 𝑋12 + 𝑏13 𝑋13 + 𝑏14 𝑋14 + 𝑏23 𝑋23 + 𝑏24 𝑋24 + 𝑏34 𝑋34 Donde b se calcula: 𝑏 = [𝑋′𝑋]−1 [𝑋′𝑦] ; 𝑏0 ⎡𝑏 ⎤ ⎢ 1⎥ 𝑏 = ⎢ 𝑏2 ⎥ ⎢𝑏12 ⎥ ⎣ ⋮ ⎦ Siendo X la matriz de diseño (columnas 2, 3, 4 y 5 de la tabla AIV.3) e y el vector columna de la variable respuesta. Tabla AIV2. Ejemplo de matriz de experimentos Experimento Tamaño entrada Humedad Tamaño objetivo Revoluciones Desviación geométrica 1 2 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 2.4668 2.5267 El coeficiente mayor del vector b (a excepción de b 0 ) indica la variable con mayor influencia, pero para saber si esta afirmación es real es necesario conocer cuál de los efectos de los factores es significativo, con qué nivel de confianza, si el modelo matemático realmente se ajusta a los datos experimentales…Para ello hay que conocer cuáles son los errores experimentales que se cometen durante la determinación de la variable respuesta. 56 Error experimental El error experimental es la magnitud que permite determinar si los factores estudiados tienen influencia significativa sobre la respuesta estudiada y también evaluar la calidad del ajuste del modelo matemático. El error experimental se determina a partir de réplicas experimentales. Es recomendable realizar réplicas en el punto central ya que este experimento no se tiene en cuenta en la matriz experimental. Los resultados de la variable en el punto central pueden compararse con el b 0 del modelo matemático. La réplica en el nivel central además de revelar lo que ocurre en ese nivel brinda grados de libertad para evaluar la calidad del modelo. Cálculo de la varianza experimental en el punto central. La varianza experimental o error puro se calcula: 2 𝑆𝑒𝑥𝑝 =� (𝑦𝑖 − 𝑦�)2 𝑛−1 Donde y son los valores de la variable respuesta. La raíz cuadrada de la varianza experimental es la desviación típica. Los valores de desviación geométrica en el punto central son: 𝑏0 ⎡𝑏 ⎤ ⎢ 1⎥ 𝑑𝑒𝑠𝑣 = ⎢ 𝑏2 ⎥ ⎢𝑏12 ⎥ ⎣ ⋮ ⎦ Tabla AIV3. Cálculos auxiliares para calcular la varianza experimental 𝐲𝐢 2,7484 �)𝟐 (𝐲𝐢 − 𝒚 2,5468 0,02498 2,7241 0,000371 2,8001 0,009073 𝑦� = 2,70485 ∑(yi − 𝑦�)2 =0,03632 0,001897 El número de veces que se replica un experimento se denomina n, n-1 son los grados de libertad usados en el cálculo de la varianza. Los cálculos del error puro se suelen representar en una tabla de análisis de varianza ANOVA. 57 Tabla AIV.4. Tabla ANOVA Suma de cuadrados Grados de libertad 𝑆𝐶 = �(yi − 𝑦�)2 (n-1) Cuadrado medio 2 𝑆𝑒𝑥𝑝 (𝑦𝑖 − 𝑦�)2 =� 𝑛−1 Varianza ponderada- Si se decide realizar réplicas en varios puntos de la región experimental la varianza representativa es el valor ponderado que se obtiene a partir de las varianzas experimentales obtenido en cada punto replicado (S p 2). Prueba de significación de los coeficientes Los análisis se realizan a través de la prueba F de Fisher. El estadígrafo calculado es contrastado con el valor crítico del estadígrafo para un determinado nivel de significación (α=0.1). Se calcula: 𝐹𝑏𝑖 = 𝑏𝑖2 (1�𝐶 ) 2 𝑆𝑒𝑥𝑝 𝑖𝑖 = 𝑆 2 (𝑏𝑖𝑗 ) 2 𝑆𝑒𝑥𝑝 𝑆 2 �𝑏𝑖𝑗 � = 𝑏′ʹ [𝑋′ʹ 𝑦] Donde C ii son los números que conforman la diagonal de la matriz [X’X]-1, considerando la réplica en el nivel central. Esta relación es el contraste entre la varianza provocada por un factor y la varianza experimental. Si la variabilidad que provoca el cambio del factor es mayor que la encontrada debido a los errores experimentales (hipótesis alternativa H 1 ), se puede plantear que el factor es significativo. Por el contrario si las fluctuaciones que provoca son similares al error experimental (hipótesis nula H 0 ), no es significativo. Para ello se plantean las hipótesis: Nula Alternativa Luego, 2 𝐻0 : 𝑆 2 �𝑏𝑖𝑗 � = 𝑆𝑒𝑥𝑝 2 𝐻1 : 𝑆 2 �𝑏𝑖𝑗 � > 𝑆𝑒𝑥𝑝 𝑆2 𝐹𝑐 = 𝑆 2𝑏𝑖𝑗 𝑒𝑥𝑝 Siendo F c el valor de F calculado y F t el valor de F tabulada para el nivel de significación α. Si F c >F t, se rechaza la hipótesis H 0 con una probabilidad 𝛼 de estar equivocado y se acepta la hipótesis H 1 . Análisis de significación de los coeficientes El P-valor se utiliza también para decidir si la fuente de variación que se analiza ejerce un cambio significativo en la respuesta, este es equivalente al nivel de significación real de la fuente de variación y se interpreta como la probabilidad de obtener valores de F iguales o mayores a un cierto valor F t . Se ha fijado una probabilidad de α=0.1 (90%), entonces las fuentes de variación que tengan un P-valor menor a 0.1 ejercen un cambio significativo sobre la variable estudiada. Si se considera que una variable no es significativa y se elimina, la suma de cuadrados y el grado de libertad asociado a esta se adiciona la falta de ajuste del modelo. 58 Prueba de calidad del modelo. Sumas de cuadrados La calidad del modelo matemático se determina a partir de: - Falta de ajuste del modelo matemático R2: Coeficiente de determinación del modelo R adj 2: Coeficiente de determinación ajustado a grados de libertad. Para determinar todo esto: 𝑆𝐶𝑇 = 𝑆𝐶𝑅 + 𝑆𝐶𝑟 Donde SC T es la suma de cuadrado total, que equivale a los cambios observados en la variable respuesta. 𝑆𝐶𝑇 = ∑𝑛𝑖=1 𝑦𝑖2 Donde n es el número de experimentos e y i la respuesta observada en cada experimento.SC R es la suma de cuadrado de regresión que considera la variación total observada. Aquella que explica los coeficientes considerados en el modelo matemático. SC r es la suma de cuadrados residual y engloba la variación no explicada por el modelo (falta de ajuste y error puro). 𝑆𝐶𝑟 = 𝑆𝐶𝑇 −𝑆𝐶𝑅 𝑛 𝑆𝐶𝑟 = � 𝑦𝑖2 − 𝑏 ′ [𝑋′𝑋] 𝑖=1 En la tabla ANOVA la suma de cuadrados se expresa en forma corregida. Se le llama corregida porque resta la suma de cuadrados correspondiente a b 0 (media de la respuesta calculada por el modelo). Suma de cuadrados total corregida 𝑆𝐶𝑇𝐶 = 𝑆𝐶𝑇 −𝑆𝐶𝑏𝑜 Donde SC TC es la suma de cuadrados total corregida, SC T es la suma de cuadrados total y SC b0 es la suma de cuadrado. Suma de cuadrados de regresión corregida 𝑆𝐶𝑅𝐶 = 𝑆𝐶𝑅 −𝑆𝐶𝑏𝑜 Donde SC RC es la suma de cuadrados de regresión corregida y SC R es la suma de cuadrado de regresión. 59 Análisis de residuos La suma cuadrática residual está conformada por dos términos: la suma de cuadrados dada por los errores aleatorios (SC exp ) y la suma de cuadrados dada por la falta de ajuste (SC fa ). 𝑆𝐶𝑟 = 𝑆𝐶𝑒𝑥𝑝 + 𝑆𝐶𝑓𝑎 SC r , SC exp son suma de cuadrados residual y SC fa es la suma de cuadrados dada por la falta de ajuste. SC exp está dada por los errores que se cometen en la determinación de los datos experimentales y la mejora de esta depende únicamente de la calidad con que se realizan las mediciones experimentales y de las condiciones de la instalación experimental. La falta de ajuste (SC fa ) puede ser reducida reestructurando el análisis del modelo, o sea, aumentando el número de réplicas, en caso que sea necesario o aumentando el número de coeficientes del modelo. Es importante conocer el comportamiento de los residuos en general, pues estos son utilizados para valorar la calidad del modelo obtenido. Cálculo de la falta de ajuste La falta de ajuste es uno de los parámetros utilizados para analizar la calidad del modelo ajustado. En el caso que se analicen réplicas en varios puntos de la región experimental, la suma de cuadrados experimental (SC exp ) estaría dada por la varianza ponderada (S p 2) y la falta de ajuste se calcularía como se muestra e continuación: 𝑆𝐶𝑓𝑎 = 𝑆𝐶𝑟 − 𝑆𝐶𝑒𝑥𝑝 Coeficiente de determinación Es el porciento de variación que el modelo matemático explica en relación a la variación total observada. Se define a partir de la siguiente expresión: 𝑆𝐶𝑅𝐶 𝑅2 = 𝑆𝐶𝑇𝐶 Donde SC RC es la suma de cuadrados de regresión corregida y SC TC es la suma de cuadrados total corregida. 𝑆𝐶𝑅𝐶 = 𝑏 ′ [𝑋 ′ 𝑦] − 𝑆𝐶𝑏0 𝑛 𝑆𝐶𝑇𝐶 = � 𝑦𝑖2 − 𝑆𝐶𝑏0 𝑖=1 El R2 máx aplicable es el porciento de variación máxima que un modelo puede explicar en relación a la total observada. Se calcula a partir de la siguiente expresión: 𝑅 2 𝑚á𝑥 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 𝑆𝐶𝑇𝐶 − 𝑆𝐶𝑒𝑥𝑝 𝑆𝐶𝑒𝑥𝑝 =1− 𝑆𝐶𝑇𝐶 𝑆𝐶𝑇𝐶 Cuando R2< R2 máx aplicable significa que el modelo matemático puede ser mejorado si se incrementan nuevos coeficientes y consecuentemente nuevos experimentos. 60 2 Si 𝑅 2 ≈ 𝑅max 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 indica que cualquier esfuerzo en busca de modelos sofisticados es en vano. En estos casos 100xR2 es el porciento de variación provocada por los errores experimentales. Si se desea obtener mayor valor de R2 es necesario disminuir los errores experimentales mejorando la instalación experimental o aumentando el número de réplicas para el cálculo del error puro. Cálculo del coeficiente de determinación ajustado para grados de libertad El coeficiente de determinación se calcula a partir de la siguiente expresión: 𝑆𝐶𝑅𝐶 𝑆𝐶𝑟 =1− 𝑅2 = 𝑆𝐶𝑇𝐶 𝑆𝐶𝑇𝐶 2 =1− 𝑅𝑎𝑑𝑗 𝑆𝐶 ( 𝑟� ʹʹʹ ) 𝑛′ − 𝑝 𝑆𝐶 ) ( 𝑇𝐶� ʹ 𝑛′ − 1 Donde n’ es el número total de experimentos del diseño y p el número de coeficientes significativos en el modelo. Cuando la diferencia en R2 y R2 adj es grande, es necesario incrementar el número total de experimentos (n), para tener grados de libertad suficientes que garanticen igualdad entre R2 y R2 adj . Resultados ANOVA A continuación se muestran los análisis de varianza para cada parámetro en primer lugar para el maíz y después para el chopo. 61 Analizar Experimento - l Efectos estimados para l Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 0,796975 0,012579 A:Humedad 0,0175125 0,0281275 1,0 B:d target 0,600738 0,0281275 1,0 C:revoluciones -0,117812 0,0281275 1,0 AB -0,0046375 0,0281275 1,0 AC 0,0232625 0,0281275 1,0 BC 0,0109375 0,0281275 1,0 bloque -0,0529556 0,0265188 1,0 Errores estándar basados en el error total con 12 g.l. Análisis de Varianza para l Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,00122675 B:d target 1,44354 C:revoluciones 0,0555191 AB 0,0000860256 AC 0,00216458 BC 0,000478516 bloques 0,0126193 Error total 0,0379754 Total (corr.) 1,55361 Gl 1 1 1 1 1 1 1 12 19 Cuadrado Medio 0,00122675 1,44354 0,0555191 0,0000860256 0,00216458 0,000478516 0,0126193 0,00316462 Razón-F 0,39 456,15 17,54 0,03 0,68 0,15 3,99 Valor-P 0,5452 0,0000 0,0013 0,8718 0,4244 0,7042 0,0690 R-cuadrada = 97,5557 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 96,4275 porciento Error estándar del est. = 0,0562549 Error absoluto medio = 0,0371565 Estadístico Durbin-Watson = 1,07439 (P=0,0226) Autocorrelación residual de Lag 1 = 0,380485 Diagrama de Pareto Estandarizada para l B:d target + - C:revoluciones AC A:Humedad BC AB 0 4 8 12 16 Efecto estandarizado 20 24 62 Analizar Experimento - d50 Efectos estimados para d50 Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 0,631 0,0103469 A:Humedad 0,0060375 0,0231364 1,0 B:d target 0,463362 0,0231364 1,0 C:revoluciones -0,100038 0,0231364 1,0 AB -0,0146375 0,0231364 1,0 AC 0,0133125 0,0231364 1,0 BC -0,0052125 0,0231364 1,0 bloque -0,0548667 0,0218132 1,0 Errores estándar basados en el error total con 12 g.l. Análisis de Varianza para d50 Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,000145806 B:d target 0,858819 C:revoluciones 0,04003 AB 0,000857026 AC 0,000708891 BC 0,000108681 bloques 0,0135466 Error total 0,0256941 Total (corr.) 0,93991 Gl 1 1 1 1 1 1 1 12 19 Cuadrado Medio 0,000145806 0,858819 0,04003 0,000857026 0,000708891 0,000108681 0,0135466 0,00214118 Razón-F 0,07 401,10 18,70 0,40 0,33 0,05 6,33 Valor-P 0,7986 0,0000 0,0010 0,5388 0,5757 0,8255 0,0271 R-cuadrada = 97,2663 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 96,0046 porciento Error estándar del est. = 0,0462729 Error absoluto medio = 0,03005 Estadístico Durbin-Watson = 1,63088 (P=0,2271) Autocorrelación residual de Lag 1 = 0,139919 Diagrama de Pareto Estandarizada para d50 B:d target + - C:revoluciones AB AC A:Humedad BC 0 4 8 12 16 Efecto estandarizado 20 24 63 Analizar Experimento - d geometrico Efectos estimados para d geometrico Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 0,502125 0,00993781 A:Humedad -0,0119625 0,0222216 1,0 B:d target 0,364387 0,0222216 1,0 C:revoluciones -0,0544875 0,0222216 1,0 AB -0,0254875 0,0222216 1,0 AC 0,0040875 0,0222216 1,0 BC 0,0310875 0,0222216 1,0 bloque -0,0495 0,0209507 1,0 Errores estándar basados en el error total con 12 g.l. Análisis de Varianza para d geometrico Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,000572406 B:d target 0,531113 C:revoluciones 0,0118756 AB 0,00259845 AC 0,0000668306 BC 0,00386573 bloques 0,0110261 Error total 0,0237024 Total (corr.) 0,584821 Gl 1 1 1 1 1 1 1 12 19 Cuadrado Medio 0,000572406 0,531113 0,0118756 0,00259845 0,0000668306 0,00386573 0,0110261 0,0019752 Razón-F 0,29 268,89 6,01 1,32 0,03 1,96 5,58 Valor-P 0,6002 0,0000 0,0305 0,2737 0,8571 0,1871 0,0359 R-cuadrada = 95,9471 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 94,0765 porciento Error estándar del est. = 0,0444432 Error absoluto medio = 0,031185 Estadístico Durbin-Watson = 1,13148 (P=0,0312) Autocorrelación residual de Lag 1 = 0,359455 Diagrama de Pareto Estandarizada para d geometrico B:d target + - C:revoluciones BC AB A:Humedad AC 0 3 6 9 12 Efecto estandarizado 15 18 64 Analizar Experimento - d10 Efectos estimados para d10 Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 0,16606 0,00557284 A:Humedad -0,0176625 0,0124612 1,0 B:d target 0,110287 0,0124612 1,0 C:revoluciones -0,0172125 0,0124612 1,0 AB -0,0244375 0,0124612 1,0 AC -0,0100375 0,0124612 1,0 BC 0,0137625 0,0124612 1,0 bloque -0,0319778 0,0117486 1,0 Errores estándar basados en el error total con 12 g.l. Análisis de Varianza para d10 Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,00124786 B:d target 0,0486533 C:revoluciones 0,00118508 AB 0,00238877 AC 0,000403006 BC 0,000757626 bloques 0,0046016 Error total 0,00745356 Total (corr.) 0,0666908 Gl 1 1 1 1 1 1 1 12 19 Cuadrado Medio 0,00124786 0,0486533 0,00118508 0,00238877 0,000403006 0,000757626 0,0046016 0,00062113 Razón-F 2,01 78,33 1,91 3,85 0,65 1,22 7,41 Valor-P 0,1818 0,0000 0,1924 0,0735 0,4362 0,2911 0,0185 R-cuadrada = 88,8237 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 83,6654 porciento Error estándar del est. = 0,0249225 Error absoluto medio = 0,0155114 Estadístico Durbin-Watson = 2,03758 (P=0,5377) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,0989813 Diagrama de Pareto Estandarizada para d10 B:d target + - AB A:Humedad C:revoluciones BC AC 0 2 4 6 Efecto estandarizado 8 10 65 Analizar Experimento - unif index Efectos estimados para unif index Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 17,4175 0,78889 A:Humedad 3,47588 1,76401 1,0 B:d target 4,02488 1,76401 1,0 C:revoluciones -1,3064 1,76401 1,0 AB 3,31125 1,76401 1,0 AC 2,50992 1,76401 1,0 BC -2,10647 1,76401 1,0 bloque 3,88849 1,66313 1,0 Errores estándar basados en el error total con 12 g.l. Análisis de Varianza para unif index Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 48,3268 B:d target 64,7985 C:revoluciones 6,82672 AB 43,8575 AC 25,1989 BC 17,7489 bloques 68,0416 Error total 149,363 Total (corr.) 424,162 Gl 1 1 1 1 1 1 1 12 19 Cuadrado Medio 48,3268 64,7985 6,82672 43,8575 25,1989 17,7489 68,0416 12,447 Razón-F 3,88 5,21 0,55 3,52 2,02 1,43 5,47 Valor-P 0,0723 0,0416 0,4732 0,0850 0,1803 0,2555 0,0375 R-cuadrada = 64,7863 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 48,5338 porciento Error estándar del est. = 3,52802 Error absoluto medio = 2,29436 Estadístico Durbin-Watson = 2,5103 (P=0,8610) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,392105 Diagrama de Pareto Estandarizada para unif index B:d target + - A:Humedad AB AC BC C:revoluciones 0 0,4 0,8 1,2 1,6 Efecto estandarizado 2 2,4 66 Analizar Experimento - desv geom Efectos estimados para desv geom Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 2,74981 0,0292431 A:Humedad 0,159238 0,0653896 1,0 B:d target 0,213587 0,0653896 1,0 C:revoluciones -0,164863 0,0653896 1,0 AB 0,143488 0,0653896 1,0 AC 0,0779375 0,0653896 1,0 BC -0,129812 0,0653896 1,0 bloque 0,0975333 0,0616499 1,0 Errores estándar basados en el error total con 12 g.l. Análisis de Varianza para desv geom Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,101426 B:d target 0,182478 C:revoluciones 0,108719 AB 0,0823547 AC 0,024297 BC 0,0674051 bloques 0,0428074 Error total 0,205238 Total (corr.) 0,814726 Gl 1 1 1 1 1 1 1 12 19 Cuadrado Medio 0,101426 0,182478 0,108719 0,0823547 0,024297 0,0674051 0,0428074 0,0171032 Razón-F 5,93 10,67 6,36 4,82 1,42 3,94 2,50 Valor-P 0,0314 0,0067 0,0268 0,0486 0,2563 0,0705 0,1396 R-cuadrada = 74,8089 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 63,1823 porciento Error estándar del est. = 0,130779 Error absoluto medio = 0,0859 Estadístico Durbin-Watson = 1,78162 (P=0,3324) Autocorrelación residual de Lag 1 = 0,0440994 Diagrama de Pareto Estandarizada para desv geom B:d target + - C:revoluciones A:Humedad AB BC AC 0 1 2 Efecto estandarizado 3 4 67 Analizar Experimento - Skewness Efectos estimados para Skewness Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio -0,323075 0,164772 A:Humedad 0,187675 0,368441 1,0 B:d target -0,380675 0,368441 1,0 C:revoluciones -0,125175 0,368441 1,0 AB 0,195525 0,368441 1,0 AC 0,206175 0,368441 1,0 BC -0,191675 0,368441 1,0 bloque 0,198378 0,347369 1,0 Errores estándar basados en el error total con 12 g.l. Análisis de Varianza para Skewness Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,140888 B:d target 0,579654 C:revoluciones 0,0626751 AB 0,15292 AC 0,170033 BC 0,146957 bloques 0,177092 Error total 6,51592 Total (corr.) 7,94614 Gl 1 1 1 1 1 1 1 12 19 Cuadrado Medio 0,140888 0,579654 0,0626751 0,15292 0,170033 0,146957 0,177092 0,542994 Razón-F 0,26 1,07 0,12 0,28 0,31 0,27 0,33 Valor-P 0,6197 0,3219 0,7399 0,6053 0,5861 0,6124 0,5785 R-cuadrada = 17,9989 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 0,0 porciento Error estándar del est. = 0,736881 Error absoluto medio = 0,35766 Estadístico Durbin-Watson = 0,932792 (P=0,0090) Autocorrelación residual de Lag 1 = 0,358149 Diagrama de Pareto Estandarizada para Skewness B:d target + - AC AB BC A:Humedad C:revoluciones 0 0,4 0,8 1,2 1,6 Efecto estandarizado 2 2,4 68 Analizar Experimento – kurtosis Efectos estimados para kurtosis Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio -1,87278 0,0166394 A:Humedad 0,0966 0,0372069 1,0 B:d target 0,484825 0,0372069 1,0 C:revoluciones -0,23575 0,0372069 1,0 AB 0,082725 0,0372069 1,0 AC 0,06065 0,0372069 1,0 BC -0,080375 0,0372069 1,0 bloque 0,0283556 0,035079 1,0 Errores estándar basados en el error total con 12 g.l. Análisis de Varianza para kurtosis Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,0373262 B:d target 0,940221 C:revoluciones 0,222312 AB 0,0273737 AC 0,0147137 BC 0,0258406 bloques 0,00361817 Error total 0,066449 Total (corr.) 1,33785 Gl 1 1 1 1 1 1 1 12 19 Cuadrado Medio 0,0373262 0,940221 0,222312 0,0273737 0,0147137 0,0258406 0,00361817 0,00553742 Razón-F 6,74 169,79 40,15 4,94 2,66 4,67 0,65 Valor-P 0,0234 0,0000 0,0000 0,0462 0,1290 0,0517 0,4346 R-cuadrada = 95,0332 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 92,7408 porciento Error estándar del est. = 0,0744138 Error absoluto medio = 0,0463695 Estadístico Durbin-Watson = 2,06753 (P=0,5621) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,0494903 Diagrama de Pareto Estandarizada para kurtosis B:d target + - C:revoluciones A:Humedad AB BC AC 0 3 6 9 Efecto estandarizado 12 15 69 Analizar Experimento - unif index Efectos estimados para unif index Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 17,4175 0,78889 A:Humedad 3,47588 1,76401 1,0 B:d target 4,02488 1,76401 1,0 C:revoluciones -1,3064 1,76401 1,0 AB 3,31125 1,76401 1,0 AC 2,50992 1,76401 1,0 BC -2,10647 1,76401 1,0 bloque 3,88849 1,66313 1,0 Errores estándar basados en el error total con 12 g.l. Análisis de Varianza para unif index Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 48,3268 B:d target 64,7985 C:revoluciones 6,82672 AB 43,8575 AC 25,1989 BC 17,7489 bloques 68,0416 Error total 149,363 Total (corr.) 424,162 Gl 1 1 1 1 1 1 1 12 19 Cuadrado Medio 48,3268 64,7985 6,82672 43,8575 25,1989 17,7489 68,0416 12,447 Razón-F 3,88 5,21 0,55 3,52 2,02 1,43 5,47 Valor-P 0,0723 0,0416 0,4732 0,0850 0,1803 0,2555 0,0375 R-cuadrada = 64,7863 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 48,5338 porciento Error estándar del est. = 3,52802 Error absoluto medio = 2,29436 Estadístico Durbin-Watson = 2,5103 (P=0,8610) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,392105 Diagrama de Pareto Estandarizada para unif index B:d target + - A:Humedad AB AC BC C:revoluciones 0 0,4 0,8 1,2 1,6 Efecto estandarizado 2 2,4 70 Analizar Experimento - mass relat Efectos estimados para mass relat Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 1,99042 0,0387799 A:Humedad 0,131712 0,0867145 1,0 B:d target 0,158513 0,0867145 1,0 C:revoluciones -0,0346625 0,0867145 1,0 AB 0,141588 0,0867145 1,0 AC 0,116862 0,0867145 1,0 BC -0,0279875 0,0867145 1,0 bloque 0,150356 0,0817552 1,0 Errores estándar basados en el error total con 12 g.l. Análisis de Varianza para mass relat Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,0693927 B:d target 0,100505 C:revoluciones 0,00480596 AB 0,0801881 AC 0,0546274 BC 0,0031332 bloques 0,101731 Error total 0,360931 Total (corr.) 0,775314 Gl 1 1 1 1 1 1 1 12 19 Cuadrado Medio 0,0693927 0,100505 0,00480596 0,0801881 0,0546274 0,0031332 0,101731 0,0300776 Razón-F 2,31 3,34 0,16 2,67 1,82 0,10 3,38 Valor-P 0,1547 0,0925 0,6964 0,1285 0,2027 0,7524 0,0908 R-cuadrada = 53,4471 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 31,9611 porciento Error estándar del est. = 0,173429 Error absoluto medio = 0,112618 Estadístico Durbin-Watson = 2,51308 (P=0,8623) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,426363 Diagrama de Pareto Estandarizada para mass relat B:d target + - AB A:Humedad AC C:revoluciones BC 0 0,4 0,8 1,2 1,6 Efecto estandarizado 2 2,4 71 Analizar Experimento - unif coef Efectos estimados para unif coef Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 4,53444 0,104414 A:Humedad 0,463425 0,233476 1,0 B:d target 0,50845 0,233476 1,0 C:revoluciones -0,16135 0,233476 1,0 AB 0,453025 0,233476 1,0 AC 0,365875 0,233476 1,0 BC -0,27565 0,233476 1,0 bloque 0,5106 0,220123 1,0 Errores estándar basados en el error total con 12 g.l. Análisis de Varianza para unif coef Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,859051 B:d target 1,03409 C:revoluciones 0,104135 AB 0,820927 AC 0,535458 BC 0,303932 bloques 1,17321 Error total 2,61653 Total (corr.) 7,44732 Gl 1 1 1 1 1 1 1 12 19 Cuadrado Medio 0,859051 1,03409 0,104135 0,820927 0,535458 0,303932 1,17321 0,218044 Razón-F 3,94 4,74 0,48 3,76 2,46 1,39 5,38 Valor-P 0,0705 0,0501 0,5027 0,0762 0,1431 0,2606 0,0388 R-cuadrada = 64,8662 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 48,6506 porciento Error estándar del est. = 0,466952 Error absoluto medio = 0,303289 Estadístico Durbin-Watson = 2,48536 (P=0,8487) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,398971 Diagrama de Pareto Estandarizada para unif coef B:d target + - A:Humedad AB AC BC C:revoluciones 0 0,4 0,8 1,2 1,6 Efecto estandarizado 2 2,4 72 Analizar Experimento - coef grad Efectos estimados para coef grad Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 1,23975 0,0259474 A:Humedad 0,0151125 0,0580201 1,0 B:d target 0,0156375 0,0580201 1,0 C:revoluciones -0,0049125 0,0580201 1,0 AB 0,0152625 0,0580201 1,0 AC 0,0129125 0,0580201 1,0 BC -0,0089125 0,0580201 1,0 bloque 0,0164222 0,0547019 1,0 Errores estándar basados en el error total con 12 g.l. Análisis de Varianza para coef grad Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,000913551 B:d target 0,000978126 C:revoluciones 0,0000965306 AB 0,000931776 AC 0,000666931 BC 0,000317731 bloques 0,0012136 Error total 0,161584 Total (corr.) 0,166702 Gl 1 1 1 1 1 1 1 12 19 Cuadrado Medio 0,000913551 0,000978126 0,0000965306 0,000931776 0,000666931 0,000317731 0,0012136 0,0134653 Razón-F 0,07 0,07 0,01 0,07 0,05 0,02 0,09 Valor-P 0,7989 0,7921 0,9339 0,7970 0,8276 0,8805 0,7692 R-cuadrada = 3,07029 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 0,0 porciento Error estándar del est. = 0,11604 Error absoluto medio = 0,04949 Estadístico Durbin-Watson = 0,504209 (P=0,0001) Autocorrelación residual de Lag 1 = 0,356804 Diagrama de Pareto Estandarizada para coef grad B:d target + - AB A:Humedad AC BC C:revoluciones 0 0,4 0,8 1,2 1,6 Efecto estandarizado 2 2,4 73 Analizar Experimento - m Efectos estimados para m Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 1,25494 0,165123 A:Humedad -0,0880875 0,369227 1,0 B:d target -0,0815125 0,369227 1,0 C:revoluciones 0,0264875 0,369227 1,0 AB -0,0941375 0,369227 1,0 AC -0,0837375 0,369227 1,0 BC 0,0525375 0,369227 1,0 bloque -0,0937667 0,34811 1,0 Errores estándar basados en el error total con 12 g.l. Análisis de Varianza para m Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,0310376 B:d target 0,0265772 C:revoluciones 0,00280635 AB 0,0354475 AC 0,0280479 BC 0,0110408 bloques 0,0395648 Error total 6,54376 Total (corr.) 6,71828 Gl 1 1 1 1 1 1 1 12 19 Cuadrado Medio 0,0310376 0,0265772 0,00280635 0,0354475 0,0280479 0,0110408 0,0395648 0,545313 Razón-F 0,06 0,05 0,01 0,07 0,05 0,02 0,07 Valor-P 0,8155 0,8290 0,9440 0,8031 0,8244 0,8892 0,7922 R-cuadrada = 2,59772 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 0,0 porciento Error estándar del est. = 0,738453 Error absoluto medio = 0,341267 Estadístico Durbin-Watson = 0,581426 (P=0,0003) Autocorrelación residual de Lag 1 = 0,485924 Diagrama de Pareto Estandarizada para m AB + - A:Humedad AC B:d target BC C:revoluciones 0 0,4 0,8 1,2 1,6 Efecto estandarizado 2 2,4 74 Los análisis para el chopo son: Analizar Experimento - d geom Efectos estimados para d geom Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 0,548823 0,00796059 A:Humedad 0,122362 0,0166508 1,0 B:input size -0,0317125 0,0166508 1,0 C:d target 0,40895 0,0166508 1,0 D:revoluciones -0,032475 0,0166508 1,0 AB 0,0142625 0,0166508 1,0 AC 0,083125 0,0166508 1,0 AD 0,00195 0,0166508 1,0 BC -0,0002 0,0166508 1,0 BD 0,032475 0,0166508 1,0 CD 0,0136625 0,0166508 1,0 bloque -0,00405294 0,0161536 1,0 Errores estándar basados en el error total con 23 g.l. Análisis de Varianza para d geom Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,119781 B:input size 0,00804546 C:d target 1,33792 D:revoluciones 0,008437 AB 0,00162735 AC 0,0552781 AD 0,00003042 BC 3,2E-7 BD 0,00843701 CD 0,00149331 bloques 0,000139624 Error total 0,0510137 Total (corr.) 1,5922 Gl 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 23 34 Cuadrado Medio 0,119781 0,00804546 1,33792 0,008437 0,00162735 0,0552781 0,00003042 3,2E-7 0,00843701 0,00149331 0,000139624 0,00221799 Razón-F 54,00 3,63 603,21 3,80 0,73 24,92 0,01 0,00 3,80 0,67 0,06 Valor-P 0,0000 0,0694 0,0000 0,0634 0,4005 0,0000 0,9078 0,9905 0,0634 0,4203 0,8041 R-cuadrada = 96,796 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 95,461 porciento Error estándar del est. = 0,0470955 Error absoluto medio = 0,0294762 Estadístico Durbin-Watson = 2,31359 (P=0,8094) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,162838 Diagrama de Pareto Estandarizada para d geom C:d target A:Humedad AC BD D:revoluciones B:input size AB CD AD BC + - 0 5 10 15 Efecto estandarizado 20 25 75 Analizar Experimento - d50 Efectos estimados para d50 Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 0,690769 0,00968719 A:Humedad 0,217281 0,0202622 1,0 B:input size -0,0609063 0,0202622 1,0 C:d target 0,529481 0,0202622 1,0 D:revoluciones -0,0610188 0,0202622 1,0 AB -0,00204375 0,0202622 1,0 AC 0,139569 0,0202622 1,0 AD -0,0104812 0,0202622 1,0 BC -0,00434375 0,0202622 1,0 BD 0,0530813 0,0202622 1,0 CD 0,0161438 0,0202622 1,0 bloque -0,0218706 0,0196572 1,0 Errores estándar basados en el error total con 23 g.l. Análisis de Varianza para d50 Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,377689 B:input size 0,0296766 C:d target 2,2428 D:revoluciones 0,0297863 AB 0,0000334153 AC 0,155835 AD 0,000878853 BC 0,000150945 BD 0,022541 CD 0,00208497 bloques 0,00406574 Error total 0,0755426 Total (corr.) 2,94109 Gl 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 23 34 Cuadrado Medio 0,377689 0,0296766 2,2428 0,0297863 0,0000334153 0,155835 0,000878853 0,000150945 0,022541 0,00208497 0,00406574 0,00328446 Razón-F 114,99 9,04 682,85 9,07 0,01 47,45 0,27 0,05 6,86 0,63 1,24 Valor-P 0,0000 0,0063 0,0000 0,0062 0,9205 0,0000 0,6099 0,8321 0,0153 0,4337 0,2774 R-cuadrada = 97,4315 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 96,3613 porciento Error estándar del est. = 0,0573102 Error absoluto medio = 0,0345623 Estadístico Durbin-Watson = 2,59997 (P=0,9538) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,305912 Diagrama de Pareto Estandarizada para d50 C:d target A:Humedad AC D:revoluciones B:input size BD CD AD BC AB + - 0 5 10 15 20 Efecto estandarizado 25 30 76 Analizar Experimento - d10 Efectos estimados para d10 Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 0,185617 0,00443701 A:Humedad 0,0468687 0,00928066 1,0 B:input size -0,0163313 0,00928066 1,0 C:d target 0,114331 0,00928066 1,0 D:revoluciones 0,00828125 0,00928066 1,0 AB 0,0135188 0,00928066 1,0 AC 0,0281313 0,00928066 1,0 AD 0,00323125 0,00928066 1,0 BC 0,00243125 0,00928066 1,0 BD 0,0215562 0,00928066 1,0 CD 0,0232937 0,00928066 1,0 bloque -0,00162353 0,00900356 1,0 Errores estándar basados en el error total con 23 g.l. Análisis de Varianza para d10 Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,0175734 B:input size 0,00213368 C:d target 0,104573 D:revoluciones 0,000548633 AB 0,00146205 AC 0,00633094 AD 0,0000835278 BC 0,0000472878 BD 0,00371738 CD 0,00434079 bloques 0,0000224047 Error total 0,015848 Total (corr.) 0,156681 Gl 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 23 34 Cuadrado Medio 0,0175734 0,00213368 0,104573 0,000548633 0,00146205 0,00633094 0,0000835278 0,0000472878 0,00371738 0,00434079 0,0000224047 0,000689046 Razón-F 25,50 3,10 151,77 0,80 2,12 9,19 0,12 0,07 5,39 6,30 0,03 Valor-P 0,0000 0,0918 0,0000 0,3815 0,1587 0,0059 0,7309 0,7957 0,0294 0,0196 0,8585 R-cuadrada = 89,8852 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 85,6707 porciento Error estándar del est. = 0,0262497 Error absoluto medio = 0,0166925 Estadístico Durbin-Watson = 2,45633 (P=0,8984) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,233604 Diagrama de Pareto Estandarizada para d10 C:d target A:Humedad AC CD BD B:input size AB D:revoluciones AD BC + - 0 3 6 9 Efecto estandarizado 12 15 77 Analizar Experimento - l Efectos estimados para l Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 0,879557 0,0323381 A:Humedad 0,274956 0,06764 1,0 B:input size 0,0177563 0,06764 1,0 C:d target 0,582456 0,06764 1,0 D:revoluciones -0,0154063 0,06764 1,0 AB 0,0680563 0,06764 1,0 AC 0,0611813 0,06764 1,0 AD 0,0583187 0,06764 1,0 BC -0,0747438 0,06764 1,0 BD 0,119544 0,06764 1,0 CD -0,0712812 0,06764 1,0 bloque 0,0611059 0,0656204 1,0 Errores estándar basados en el error total con 23 g.l. Análisis de Varianza para l Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,604808 B:input size 0,00252228 C:d target 2,71404 D:revoluciones 0,00189882 AB 0,0370532 AC 0,0299452 AD 0,0272086 BC 0,044693 BD 0,114326 CD 0,0406481 bloques 0,0317384 Error total 0,841831 Total (corr.) 4,49071 Gl 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 23 34 Cuadrado Medio 0,604808 0,00252228 2,71404 0,00189882 0,0370532 0,0299452 0,0272086 0,044693 0,114326 0,0406481 0,0317384 0,0366013 Razón-F 16,52 0,07 74,15 0,05 1,01 0,82 0,74 1,22 3,12 1,11 0,87 Valor-P 0,0005 0,7953 0,0000 0,8218 0,3248 0,3751 0,3975 0,2806 0,0904 0,3029 0,3614 R-cuadrada = 81,254 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 73,4431 porciento Error estándar del est. = 0,191315 Error absoluto medio = 0,093472 Estadístico Durbin-Watson = 2,35055 (P=0,8359) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,178493 Diagrama de Pareto Estandarizada para l C:d target A:Humedad BD BC CD AB AC AD B:input size D:revoluciones + - 0 2 4 6 Efecto estandarizado 8 10 78 Analizar Experimento - desv geom Efectos estimados para desv geom Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 2,55937 0,0237571 A:Humedad 0,0435 0,0496915 1,0 B:input size 0,0301 0,0496915 1,0 C:d target 0,163475 0,0496915 1,0 D:revoluciones -0,150963 0,0496915 1,0 AB -0,08445 0,0496915 1,0 AC -0,053125 0,0496915 1,0 AD -0,0109125 0,0496915 1,0 BC -0,0179 0,0496915 1,0 BD -0,0133625 0,0496915 1,0 CD -0,0562625 0,0496915 1,0 bloque -0,00102353 0,0482078 1,0 Errores estándar basados en el error total con 23 g.l. Análisis de Varianza para desv geom Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,015138 B:input size 0,00724808 C:d target 0,213793 D:revoluciones 0,182317 AB 0,0570544 AC 0,0225781 AD 0,000952661 BC 0,00256328 BD 0,00142845 CD 0,0253238 bloques 0,00000890471 Error total 0,454341 Total (corr.) 0,982746 Gl 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 23 34 Cuadrado Medio 0,015138 0,00724808 0,213793 0,182317 0,0570544 0,0225781 0,000952661 0,00256328 0,00142845 0,0253238 0,00000890471 0,0197539 Razón-F 0,77 0,37 10,82 9,23 2,89 1,14 0,05 0,13 0,07 1,28 0,00 Valor-P 0,3904 0,5506 0,0032 0,0058 0,1027 0,2961 0,8281 0,7220 0,7904 0,2692 0,9832 R-cuadrada = 53,7683 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 34,505 porciento Error estándar del est. = 0,140549 Error absoluto medio = 0,0864173 Estadístico Durbin-Watson = 2,01163 (P=0,5219) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,0360845 Diagrama de Pareto Estandarizada para desv geom C:d target D:revoluciones AB CD AC A:Humedad B:input size BC BD AD + - 0 1 2 Efecto estandarizado 3 4 79 Analizar Experimento - skewness Efectos estimados para skewness Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio -0,337163 0,00919897 A:Humedad -0,03785 0,019241 1,0 B:input size 0,0348 0,019241 1,0 C:d target -0,1182 0,019241 1,0 D:revoluciones 0,0183625 0,019241 1,0 AB 0,0551125 0,019241 1,0 AC -0,0083375 0,019241 1,0 AD 0,025825 0,019241 1,0 BC 0,0004625 0,019241 1,0 BD -0,0229 0,019241 1,0 CD 0,003175 0,019241 1,0 bloque 0,0169471 0,0186665 1,0 Errores estándar basados en el error total con 23 g.l. Análisis de Varianza para skewness Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,011461 B:input size 0,00968832 C:d target 0,11177 D:revoluciones 0,00269745 AB 0,0242991 AC 0,000556111 AD 0,00533545 BC 0,00000171125 BD 0,00419528 CD 0,000080645 bloques 0,00244122 Error total 0,0681199 Total (corr.) 0,240646 Gl 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 23 34 Cuadrado Medio 0,011461 0,00968832 0,11177 0,00269745 0,0242991 0,000556111 0,00533545 0,00000171125 0,00419528 0,000080645 0,00244122 0,00296174 Razón-F 3,87 3,27 37,74 0,91 8,20 0,19 1,80 0,00 1,42 0,03 0,82 Valor-P 0,0613 0,0836 0,0000 0,3498 0,0088 0,6688 0,1926 0,9810 0,2461 0,8704 0,3734 R-cuadrada = 71,6929 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 59,8983 porciento Error estándar del est. = 0,0544218 Error absoluto medio = 0,0348773 Estadístico Durbin-Watson = 2,23274 (P=0,7435) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,16797 Diagrama de Pareto Estandarizada para skewness C:d target AB A:Humedad B:input size AD BD D:revoluciones AC CD BC + - 0 2 4 Efecto estandarizado 6 8 80 Analizar Experimento - kurtosis Efectos estimados para kurtosis Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio -2,06974 0,0207977 A:Humedad 0,0687563 0,0435015 1,0 B:input size -0,0400313 0,0435015 1,0 C:d target 0,326819 0,0435015 1,0 D:revoluciones -0,0972812 0,0435015 1,0 AB -0,114494 0,0435015 1,0 AC 0,00175625 0,0435015 1,0 AD -0,0468938 0,0435015 1,0 BC -0,0286562 0,0435015 1,0 BD 0,0170187 0,0435015 1,0 CD -0,0244063 0,0435015 1,0 bloque -0,00741765 0,0422027 1,0 Errores estándar basados en el error total con 23 g.l. Análisis de Varianza para kurtosis Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,0378194 B:input size 0,01282 C:d target 0,854484 D:revoluciones 0,0757091 AB 0,104871 AC 0,0000246753 AD 0,0175922 BC 0,00656945 BD 0,0023171 CD 0,00476532 bloques 0,000467683 Error total 0,348199 Total (corr.) 1,46564 Gl 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 23 34 Cuadrado Medio 0,0378194 0,01282 0,854484 0,0757091 0,104871 0,0000246753 0,0175922 0,00656945 0,0023171 0,00476532 0,000467683 0,0151391 Razón-F 2,50 0,85 56,44 5,00 6,93 0,00 1,16 0,43 0,15 0,31 0,03 Valor-P 0,1276 0,3670 0,0000 0,0353 0,0149 0,9681 0,2922 0,5166 0,6992 0,5802 0,8620 R-cuadrada = 76,2425 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 66,3436 porciento Error estándar del est. = 0,123041 Error absoluto medio = 0,0747492 Estadístico Durbin-Watson = 2,3249 (P=0,8178) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,206838 Diagrama de Pareto Estandarizada para kurtosis C:d target AB D:revoluciones A:Humedad AD B:input size BC CD BD AC + - 0 2 4 Efecto estandarizado 6 8 81 Analizar Experimento - unif index Efectos estimados para unif index Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 322,663 301,816 A:Humedad -675,18 631,294 1,0 B:input size -674,055 631,294 1,0 C:d target -667,471 631,294 1,0 D:revoluciones 670,525 631,294 1,0 AB 672,45 631,294 1,0 AC 674,123 631,294 1,0 AD -672,972 631,294 1,0 BC 675,9 631,294 1,0 BD -676,223 631,294 1,0 CD -677,476 631,294 1,0 bloque 633,754 612,445 1,0 Errores estándar basados en el error total con 23 g.l. Análisis de Varianza para unif index Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 3,64695E6 B:input size 3,6348E6 C:d target 3,56414E6 D:revoluciones 3,59683E6 AB 3,61751E6 AC 3,63553E6 AD 3,62313E6 BC 3,65473E6 BD 3,65822E6 CD 3,67179E6 bloques 3,41397E6 Error total 7,33298E7 Total (corr.) 1,13047E8 Gl 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 23 34 Cuadrado Medio 3,64695E6 3,6348E6 3,56414E6 3,59683E6 3,61751E6 3,63553E6 3,62313E6 3,65473E6 3,65822E6 3,67179E6 3,41397E6 3,18825E6 Razón-F 1,14 1,14 1,12 1,13 1,13 1,14 1,14 1,15 1,15 1,15 1,07 Valor-P 0,2959 0,2967 0,3014 0,2992 0,2978 0,2967 0,2975 0,2954 0,2952 0,2943 0,3115 R-cuadrada = 35,1336 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 8,10589 porciento Error estándar del est. = 1785,57 Error absoluto medio = 807,573 Estadístico Durbin-Watson = 2,09502 (P=0,6103) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,0511978 Diagrama de Pareto Estandarizada para unif index CD BD BC A:Humedad AC B:input size AD AB D:revoluciones C:d target + - 0 0,4 0,8 1,2 1,6 Efecto estandarizado 2 2,4 82 Analizar Experimento - mass relat Efectos estimados para mass relat Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 1,86409 0,0193633 A:Humedad -0,16745 0,0405013 1,0 B:input size 0,123975 0,0405013 1,0 C:d target 0,250213 0,0405013 1,0 D:revoluciones -0,138488 0,0405013 1,0 AB -0,0767375 0,0405013 1,0 AC -0,0446 0,0405013 1,0 AD 0,023825 0,0405013 1,0 BC -0,028225 0,0405013 1,0 BD -0,096925 0,0405013 1,0 CD -0,145013 0,0405013 1,0 bloque 0,0455412 0,0392921 1,0 Errores estándar basados en el error total con 23 g.l. Análisis de Varianza para mass relat Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,224316 B:input size 0,122958 C:d target 0,50085 D:revoluciones 0,15343 AB 0,0471092 AC 0,0159133 AD 0,00454105 BC 0,00637321 BD 0,0751556 CD 0,168229 bloques 0,017629 Error total 0,301826 Total (corr.) 1,63833 Gl 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 23 34 Cuadrado Medio 0,224316 0,122958 0,50085 0,15343 0,0471092 0,0159133 0,00454105 0,00637321 0,0751556 0,168229 0,017629 0,0131229 Razón-F 17,09 9,37 38,17 11,69 3,59 1,21 0,35 0,49 5,73 12,82 1,34 Valor-P 0,0004 0,0055 0,0000 0,0023 0,0708 0,2822 0,5621 0,4929 0,0253 0,0016 0,2583 R-cuadrada = 81,5772 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 73,9011 porciento Error estándar del est. = 0,114555 Error absoluto medio = 0,0716877 Estadístico Durbin-Watson = 1,71893 (P=0,2298) Autocorrelación residual de Lag 1 = 0,108242 Diagrama de Pareto Estandarizada para mass relat C:d target A:Humedad CD D:revoluciones B:input size BD AB AC BC AD + - 0 2 4 Efecto estandarizado 6 8 83 Analizar Experimento - unif coef Efectos estimados para unif coef Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 4,15316 0,0985417 A:Humedad -0,302719 0,206115 1,0 B:input size 0,0940188 0,206115 1,0 C:d target 0,683606 0,206115 1,0 D:revoluciones -0,660919 0,206115 1,0 AB -0,435469 0,206115 1,0 AC -0,149981 0,206115 1,0 AD -0,118806 0,206115 1,0 BC -0,207519 0,206115 1,0 BD -0,402319 0,206115 1,0 CD -0,599881 0,206115 1,0 bloque -0,106029 0,199961 1,0 Errores estándar basados en el error total con 23 g.l. Análisis de Varianza para unif coef Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,733109 B:input size 0,0707162 C:d target 3,73854 D:revoluciones 3,49451 AB 1,51706 AC 0,179955 AD 0,112919 BC 0,344512 BD 1,29488 CD 2,87886 bloques 0,095559 Error total 7,81693 Total (corr.) 22,2776 Gl 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 23 34 Cuadrado Medio 0,733109 0,0707162 3,73854 3,49451 1,51706 0,179955 0,112919 0,344512 1,29488 2,87886 0,095559 0,339866 Razón-F 2,16 0,21 11,00 10,28 4,46 0,53 0,33 1,01 3,81 8,47 0,28 Valor-P 0,1555 0,6526 0,0030 0,0039 0,0457 0,4742 0,5699 0,3245 0,0632 0,0079 0,6010 R-cuadrada = 64,9112 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 50,2909 porciento Error estándar del est. = 0,582981 Error absoluto medio = 0,334082 Estadístico Durbin-Watson = 1,71955 (P=0,2303) Autocorrelación residual de Lag 1 = 0,128797 Diagrama de Pareto Estandarizada para unif coef C:d target D:revoluciones CD AB BD A:Humedad BC AC AD B:input size + - 0 1 2 Efecto estandarizado 3 4 84 Analizar Experimento - coef grad Efectos estimados para coef grad Efecto Estimado Error Estd. promedio 1,20079 0,00196328 A:Humedad -0,00445 0,00410649 B:input size 0,0082375 0,00410649 C:d target 0,0293625 0,00410649 D:revoluciones -0,0175125 0,00410649 AB -0,0099375 0,00410649 AC 0,0002625 0,00410649 AD 0,0007625 0,00410649 BC -0,002675 0,00410649 BD -0,0074 0,00410649 CD -0,0137 0,00410649 bloque 0,000911765 0,00398388 Errores estándar basados en el error total con 23 g.l. Análisis de Varianza para coef grad Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,00015842 B:input size 0,000542851 C:d target 0,00689725 D:revoluciones 0,0024535 AB 0,000790031 AC 5,5125E-7 AD 0,00000465125 BC 0,000057245 BD 0,00043808 CD 0,00150152 bloques 0,00000706618 Error total 0,00310284 Total (corr.) 0,015954 Gl 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 23 34 V.I.F. 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 Cuadrado Medio 0,00015842 0,000542851 0,00689725 0,0024535 0,000790031 5,5125E-7 0,00000465125 0,000057245 0,00043808 0,00150152 0,00000706618 0,000134906 Razón-F 1,17 4,02 51,13 18,19 5,86 0,00 0,03 0,42 3,25 11,13 0,05 Valor-P 0,2897 0,0568 0,0000 0,0003 0,0238 0,9496 0,8543 0,5212 0,0847 0,0029 0,8210 R-cuadrada = 80,5514 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 72,4477 porciento Error estándar del est. = 0,0116149 Error absoluto medio = 0,00752732 Estadístico Durbin-Watson = 1,99695 (P=0,5061) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,0210907 Diagrama de Pareto Estandarizada para coef grad C:d target D:revoluciones CD AB B:input size BD A:Humedad BC AD AC + - 0 2 4 Efecto estandarizado 6 8 85 Analizar Experimento - m Efectos estimados para m Efecto Estimado Error Estd. V.I.F. promedio 1,51388 0,0194552 A:Humedad 0,0103688 0,0406935 1,0 B:input size -0,0352438 0,0406935 1,0 C:d target -0,178444 0,0406935 1,0 D:revoluciones 0,129256 0,0406935 1,0 AB 0,0842938 0,0406935 1,0 AC 0,0145187 0,0406935 1,0 AD 0,0134437 0,0406935 1,0 BC 0,0158563 0,0406935 1,0 BD 0,0241062 0,0406935 1,0 CD 0,0564562 0,0406935 1,0 bloque 0,0176294 0,0394785 1,0 Errores estándar basados en el error total con 23 g.l. Análisis de Varianza para m Fuente Suma de Cuadrados A:Humedad 0,000860088 B:input size 0,00993698 C:d target 0,254737 D:revoluciones 0,133657 AB 0,0568435 AC 0,00168635 AD 0,00144588 BC 0,00201137 BD 0,00464889 CD 0,0254985 bloques 0,00264177 Error total 0,304697 Total (corr.) 0,798665 Gl 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 23 34 Cuadrado Medio 0,000860088 0,00993698 0,254737 0,133657 0,0568435 0,00168635 0,00144588 0,00201137 0,00464889 0,0254985 0,00264177 0,0132477 Razón-F 0,06 0,75 19,23 10,09 4,29 0,13 0,11 0,15 0,35 1,92 0,20 Valor-P 0,8011 0,3954 0,0002 0,0042 0,0497 0,7245 0,7441 0,7004 0,5594 0,1786 0,6594 R-cuadrada = 61,8492 porciento R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 45,953 porciento Error estándar del est. = 0,115099 Error absoluto medio = 0,0640216 Estadístico Durbin-Watson = 2,29694 (P=0,7967) Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,159688 Diagrama de Pareto Estandarizada para m C:d target D:revoluciones AB CD B:input size BD BC AC AD A:Humedad + - 0 1 2 3 Efecto estandarizado 4 5 86 87