Automatització d`una cèl·lula de fabricació flexible controlat

Automatització d’una cèl·lula de fabricació
flexible controlat per SCADA III
AUTOR: Miquel Batet Solé
DIRECTOR: José Ramón López López
Adreça de correu electrònic:
Mbatso@gmail.com
Resum. El TFG tracta sobre automatitzar una cèl·lula de fabricació flexible,
bàsicament la planta es divideix en tres parts, l’assemblatge, emmagatzematge i el
control per SCADA, en aquest projecte es parlarà de l’assemblatge i
emmagatzematge. Mitjançant l’entorn de programació TIA Portal. Tanmateix, es
durà a terme la posada a punt de la cèl·lula i de tots els seus elements mecànics,
pneumàtics i elèctrics, abans de procedir amb la programació d’aquesta. La
cèl·lula en qüestió com s’ha dit tindrà dos processos ben diferenciats i que es
complementaran: Fase d’assemblatge i d’emmagatzematge.
En primer lloc, durant l’assemblatge, es fabricaran cilindres pneumàtics de simple
efecte amb retorn mitjançant una molla. Els cilindres seran de tres tipus segons el
seu color i els elements interns d’aquests i estaran formats sempre a partir d’una
camisa, un pistó, una molla i una culata. Les camises seran de plàstic i de colors
negre, vermell i metal·litzat; els pistons seran de dues mides diferents, sent el petit
de ferro i el gran de plàstic negre; les culates seran de plàstic blau i les molles,
metàl·liques.
En segon lloc, durant l’emmagatzematge es confeccionaran palets de tres cilindres
i es dipositaran en un magatzem de forma lògica i ordenada. Els palets seran de
quatre tipus segons el tipus de peça que continguin. Podran ser de plàstic negre,
plàstic vermell, metàl·lics i de fusta i contindran peces negres, vermelles,
metàl·liques i mixtes, respectivament.
Finalment, els operaris que controlin la planta automatitzada podran fer-ho
mitjançant les botoneres físiques o mitjançant el panell virtual de l’SCADA, des del
PC.
Titulació: Grau d’Enginyeria Eléctrica
Data de Presentació: Setember de 2016
Automatización de una célula de fabricación
flexible controlado por SCADA III
AUTOR: Miquel Batet Solé
DIRECTOR: José Ramón López López
Dirección de correo electrónico:
Mbatso@gmail.com
Resumen. El TFG trata sobre automatizar una célula de fabricación flexible,
básicamente la planta se divide en tres partes, ensamblaje, almacenaje y control
por SCADA, en este proyecto se hablara del ensamblaje y almacenaje. Mediante
el entorno de programación TIA Portal. Asimismo, se llevará a cabo la puesta a
punto de la célula y de todos sus elementos mecánicos, neumáticos y eléctricos,
antes de proceder con la programación de la misma. Dicha célula tendrá dos
procesos bien diferenciados y que se complementarán: Fase de ensamblaje y de
almacenaje.
En primer lugar, durante el ensamblaje, se fabricarán cilindros neumáticos de
simple efecto con retorno mediante muelle. Los cilindros serán de tres tipos
distintos según su color y los elementos internos del mismo y estarán formados
siempre a partir de una camisa, un pistón, un muelle y una culata. Las camisas
serán de plástico y de colores negro, rojo y metalizado; los pistones serán de dos
tamaños distintos, siendo el pequeño de hierro y el grande de plástico negro; las
culatas serán de plástico azul y los muelles, metálicos.
En segundo lugar, durante el almacenaje se confeccionarán palés de tres cilindros
y se depositarán en un almacén de forma lógica y ordenada. Los palés serán de
cuatro tipos según el tipo de piezas que contienen. Podrán ser de plástico negro,
plástico rojo, metálicos y de madera y contendrán piezas negras, rojas, metálicas y
mixtas, respectivamente.
Finalmente, los operarios que controlen la planta automatizada podrán hacerlo
mediante las botoneras físicas o mediante el panel virtual del SCADA, des del PC.
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica
Fecha de Presentación: Septiembre del 2016
Automatization of a flexible manufacturing cell
controlled by SCADA III
AUTHOR: Miquel Batet Solé
SUPERVISOR: José Ramón López López
E-mail:
mbatso@gmail.com
Abstract. This final thesis is about automatizing a flexible manufacturing cell.
Basically the plant is divided in three parts: assembly, storage and SCADA
control. In this project we are going to talk about the assembly and storage
throughout TIA portal program. It will also carry out the cell development and all
its mechanical, electrical and pneumatic elements before proceeding with the
programming. The cell, as it is said before will have two processes much
differentiated which will be complementary: assembly and storage stage.
Firstly, during the assembly stage, pneumatic cylinders of simple effect with a
spring return via a spring effect will be manufactured. The cylinders will be of
three different types depending on their colour and its internal elements. They will
be formed by a shirt, a piston, a spring and a cylinder head. The shirts will be
made of plastic and coloured black, red or metallic; there are two piston sizes, one
is a small and metallic piston and the other is made of plastic and black. The
cylinder head is made of blue plastic and the springs are made of metal.
Secondly, during the storage stage, pallets will be formed by three cylinders and
will be storage in a warehouse following a logical order. There are four different
types of pallets depending on the cylinders they will contain. Pallets can be black
or red and made of plastic, metallic and woody and they will contain black, red,
metallic or a mixture of cylinders, respectively.
Finally, the operators who control the automatized plant, can do it throughout the
physical buttons or the virtual SCADA panel from the PC.
Study Program: Degree in Electrical Engineering
Defense Date: September 2016